CN1749131A - 自动化存贮装置 - Google Patents

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Abstract

自动化存贮装置包括：至少两面壁(20)，该壁界定了数个物品(30)被安放的内部空间，这数个物品(30)被安放在支架上。至少壁之一具有至少一个从由壁(20)界定的空间导入和取出物品(30)的开口(21)。一运载体(2)，其可至少沿着垂直方向(y)在由壁(20)界定的空间内部滑动，并配备一预置以从相应支架上移除或回放物品(30)到相应支架的运输机构(4)。运输机构(4)可以一足以通过开口(21)使物品(30)在支架和由壁(20)界定的空间外部之间运输的量而相对于运载体(2)移动。

Description

自动化存贮装置
本发明的存贮装置特别适合通过插入支承平面来管理平托盘，所述平托盘一个位于另一个之上地叠成纵列。
现有技术包括一般有两面垂直壁的自动化存贮装置(automaticstore)，这两面壁界定了数个物品或托盘安放的空间，这些物品或托盘被排列成两个垂直发展的纵列。一般垂直的壁有一个开口以从存贮装置导入和/或取出托盘，在存贮装置中设有一个托盘用的固定的安装/卸载操作台。在两列托盘的纵列之间有一个可垂直滑动的运载体，其可滑动地安装在立柱上。该运载体通常具有一种包括托盘移动机构的可移动部件。移动机构可以从一纵列上收集任何托盘并将其转运到安放在设在垂直壁的开口处上的固定的安装/卸载操作台。运载体将其自身安放在预定的托盘处，该托盘通过移动机构而被移动并脱离该纵列。然后，运载体垂直转移至安装/卸载操作台之一，在其上运载体卸下托盘。同样地，运载体可以将托盘从安装/卸载操作台上移除，并将其安放在一纵列内部一个预定的位置上。
固定的安装/卸载操作台的出现使得存贮装置的布局非常不灵活。入口和出口的位置一旦被确定，就只能通过非常漫长且费力的操作来改变，在这个过程中，有必要移除安装/卸载操作台并将其重置于比地面高的位置。存贮装置还要求用于每一个入口和/或出口的安装/卸载操作台，这带来了明显的安装和维护成本方面的负效应。
本发明的主要目的是提供一种避免现有技术中的自动化存贮装置所存在的缺陷的自动化存贮装置。
本发明的自动化存贮装置的更多特点和优点将通过以下参照附图所做的详细描述更好地显现，这些附图是指示性而非限制性的例子，其中：
图1是根据本发明的处于第一操作配置的自动化存贮装置；
图2是处于第二操作配置的图1的存贮装置；
图3是处于第三操作配置的图1的存贮装置。
参照附图，本发明的自动化存贮装置包括至少两面壁20，其界定了一空间，在该空间中安放数个物品30在相应支架上。至少壁20之一具有至少一个用于从由壁20界定的空间导入和取出物品30的开口21。在存贮装置的优选使用中，物品30由托盘、主要是平托盘构成，这些托盘设置在排列成垂直方向发展的纵列的支承平面上。这些平面由相对壁20横向设置的肋条构成，在这些肋条上，托盘可借助图1所示已知类型的导向器40而滑动。
存贮装置还包括至少一个运载体2，该运载体至少沿着垂直方向y在由壁20界定的空间内滑动，并有一预置以从相应支架移开/更换物品30和移开/放回物品30到相应支架上的运输机构4。运输机构4能相对于运载体2移动一足以通过设在壁20之一上的开口21在相应支架和由壁20界定的空间外部之间运送物品30的量。
运输机构4包括一可沿着垂直方向y的横向相对于运载体2滑动的第一可移动部件3，该第一可移动部件3在上面设置了一预设以接受至少一物品30的支承平面3a。铰接链5可在至少两个链轮50上移动，链轮之一被机动化，链轮连接在第一可移动部件3上。铰接链5有至少一个钩挂部件51，在铰接链5的至少一运行区域内，该钩挂部件向上突出到第一可移动部件3的支承平面3a并与物品30接合。
运载体2和运输机构4的功能是借助第一可移动部件3而使物品在由壁20界定的空间内部移动，通过开口21从该空间导入和/或取出物品30。物品30的移动随着其第一次被装载在第一可移动部件3的支承平面3a上而进行，然后被转移并卸载至所需位置。
为了实施这些操作，运载体2垂直移动到一个高度，在该高度，第一可移动部件3低于物品30。在该点，第一可移动部件3水平移动到一个位置，在该位置，铰接链5的钩挂部件51随着铰接链5的启动通过一个缝从支承平面3a突出，并接合在物品30下面的底座上。铰接链5的运转拉拽物品30进入停留在第一可移动部件3的支承平面3a上的状态，相当于一个等候位置，在该位置运载体2移动到物品30将被释放的高度。在该高度，铰接链5被启动，物品30远离第一可移动部件3的支承平面3a。为了完成向相反方向的位移，铰接链5必须完成一个完整的循环以使钩挂部件51从另一边与物品30接合。为了限制铰接链5的运转，链条可以配备两个钩挂部件51，它们这样设置以便使每一个钩挂部件都可与物品30在铰接链5的滑动方向上结合。
如同附图所见，物品30的转移可以同样地发生在两个相反方向。如图所示，第一可移动部件3可以在两个相反方向位移，以使运输机构与相对运载体2反向安放的物品30连接。图中仅显示壁20之一上的一个开口21，但是，由于借助第一可移动部件3和运输机构4使物品30的位移具有完全的可逆性，壁20可以各自配备一个或更多的安放在同一水平面或不同水平面的开口21。
由于一操作性地插入于运载体2和第一可移动部件3之间的装置，第一可移动部件3沿着相对垂直方向y的横向方向反向滑动。在所示实施例中，该装置由许多嵌齿轮组成，其中至少一个被赋予动力，所述嵌齿轮与一直的钝齿啮合。
第二可移动部件6操作性地插入于运载体2和第一可移动部件3之间，第二可移动部件6沿着垂直方向y的横向方向相对于运载体2反方向滑动。第一可移动部件3依次沿着同样的横向方向相对于第二可移动部件6滑动。
由于一操作性地插入于运载体2和第二可移动部件6之间的装置，第二可移动部件6沿着垂直方向y的横向方向相对于运载体2滑动。由于操作性地插入于第二可移动部件6和第一可移动部件3之间的装置，第一可移动部件3沿着垂直方向y的横向方向相对于第二可移动部件6滑动。插入的装置优选地由啮合在齿条上的嵌齿轮构成。
第二可移动部件6实质上是第一可移动部件3的延长，并使运载体运行到更远的距离，或者在距离相同的情况下相对于运载体2维持两个可移动部件在中央位置较低水平的总质量。第二可移动部件6也可以反向位移。
第一和第二可移动部件3、6以及铰接链5通过已知类型但未在附图中显示的装置启动而滑动。
运载体2沿着垂直延伸的纵列在导向器上滑动，并借助驱动用装置而被垂直驱动。如同附图中所见，运载体2配备导向轮，所述导向轮在安放在柱7的相对侧的特殊轨道上滚动。驱动用装置由一个缠绕在与柱7连接的两个滑轮上的驱动链条构成。
在未列出的实施例中，柱7可以沿着与壁20延伸方向平行的水平方向滑动，以能够管理包括数个沿着壁20排列的物品30的纵列的存贮装置。
本发明的自动化存贮装置有重要的优点。首先，它不要求有固定的安装/卸载工作台，这是由于连接在运载体2上的可移动部件3、6的特点，待移动的物品可以直接到达并向存贮装置外部移动。这为安置存贮装置入口和出口提供了很大的灵活性，并且只需简单的操作就能使开口的位置在任何时刻甚至在存贮装置安装好后改变。没有固定的安装/卸载工作台也使存贮装置在安装和管理以及维护方面特别经济。

Claims (6)

1.一种自动化存贮装置，包括：至少两面壁(20)，所述壁界定了一内部空间，在该内部空间中安放数个物品(30)，所述数个物品(30)被安放在支架上，至少壁(20)之一配备至少一个用于从由壁(20)界定的空间导入和取出物品(30)的开口(21)；至少一可在由壁(20)界定的空间内部至少沿着垂直方向(y)滑动的运载体(2)，并且所述运载体具有一预先设定以使物品(30)从相应支架上移开或放回到相应支架上的运输机构(4)，其特征在于，运输机构(4)可相对于运载体(2)移动一足以使物品(30)通过开口(21)在支架和由壁(20)界定的空间外部之间传输的量。
2.权利要求1的存贮装置，其特征在于，运输机构(4)包括：一第一可移动部件(3)，可相对于运载体(2)沿着一横向于垂直方向y的方向运动，第一可移动部件(3)在上面设置了一被预置以接受至少一物品(30)的支承平面(3a)；一可在至少两个链轮(50)上移动的铰接链(5)，至少其中一个链轮被赋予动力，所述链轮连接到第一可移动部件(3)上，铰接链(5)配备有至少一钩挂部件(51)，在至少铰接链(5)的一运行区域内，该钩挂部件从第一可移动部件(3)的支承平面(3a)向上突出并接合物品(30)。
3.权利要求2的存贮装置，其特征在于，由于一可操作地插入于运载体(2)和第一可移动部件(3)之间的装置，第一可移动部件(3)可沿着一相对于垂直方向(y)的横向方向滑动。
4.权利要求1的存贮装置，其特征在于，第二可移动部件(6)位于运载体(2)和第一可移动部件(3)之间，第二可移动部件(6)可沿着相对于垂直方向(y)的横向方向相对于运载体(2)滑动，第一可移动部件(3)可沿着该横向方向相对于第二可移动部件(6)滑动。
5.权利要求4的存贮装置，其特征在于，借助一操作性地插入于运载体(2)和第二可移动部件(6)之间的装置，第二可移动部件(6)可沿着一相对于垂直方向(y)的横向方向相对运载体(2)滑动；借助一可操作地插入于第二可移动部件(6)和第一可移动部件(3)之间的装置，第一可移动部件(3)可沿着一相对于垂直方向(y)的横向方向相对第二可移动部件(6)滑动。
6.权利要求1的装置，其特征在于，运载体(2)可沿着一垂直方向延伸的柱(7)在导向器上滑动，所包括的驱动用的装置使运载体(2)垂直滑动。
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