CN101850884B - 一种垂直升降货柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垂直升降货柜，包括柜体，柜体两侧设有放置托盘的牛腿，柜体两侧的牛腿之间留有升降平台上下运行的通道，升降平台通过提升链条悬挂在通道内，柜体的一侧设有出货口，运送货物进出的托盘设置在出货口内；驱动装置驱动托盘进行平移。本发明垂直升降货柜的托盘装置通过链轮装置驱动，运行平稳；并设有导向装置，进一步保证了托盘在抽取和收回过程中的平稳度，提高货物运送效率，降低了运行噪音；链条张紧装置能够调整链条张紧力，避免链条发生晃动现象，方便升降平台水平位置的调整；垂直升降平台由于设有相当于导轨的导向立柱，从而能够保证升降平台的平稳度，避免发生升降平台的台面倾斜或偏移。

Description

一种垂直升降货柜

技术领域

本发明涉及一种仓储设备，具体说是一种垂直升降货柜。

背景技术

垂直升降柜是以托盘为存储单元的自动化仓储设备。货柜升降平台是一种用于垂直运送货物的起重机械，在仓储设备领域中实用极为广泛。通过平台横移机构(升降台)的升降运动，将存放货物的托盘取出到操作者面前或者送到柜内合适的货位。在送货物的过程中，通过入口处自动测高装置，检测所存物品的高度，以便快捷的将物料存放于库内最佳货位，取送物品无需人力搬运，高速备货，真正实现自动化存取过程。

但是现有的垂直升降货柜存在下列问题：

1、现有的垂直升降货柜的升降平台是通过安装在升降平台四角的链条进行升降的，由于链条悬空，而链条会因各种原因松动，这样在上下升降过程中，链条经常会发生晃动，这会使升降平台发生倾斜，台面倾斜会造成货物坠落的危险，影响货物运送效率，存在安全隐患。

2、现有垂直升降货柜的托盘装置在抽取和收回过程中很难保证托盘水平运动的平稳性，托盘平稳性差会造成货物无法快速的放置或取出，影响货物运送效率。

3、现有垂直升降货柜的驱动装置一般采用链条传动，链条传动由于需要张紧机构，在运动一段时间后链条会松，导致传动精度要求达不到，从而影响设备的使用效果。

发明内容

发明目的：本发明的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种垂直升降货柜，其能够避免链条发生晃动现象，保证升降平台不会前后倾斜和左右偏离，运行平稳，且托盘装置能够保证托盘在抽取和收回过程中的平稳度，提高货物运送效率。

技术方案：为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种垂直升降货柜，包括柜体，柜体两侧设有放置托盘的牛腿，柜体两侧的牛腿之间留有升降平台上下运行的通道，升降平台通过提升链条悬挂在通道内，柜体的一侧设有出货口，运送货物进出的托盘设置在出货口内；驱动装置驱动托盘进行平移，在升降平台上的提升链条穿过处设有导向块，提升链条从导向块内穿过；提升链条的一端与链条连接块相连；在链条连接块上设置有张紧螺母；以及与张紧螺母相适配的张紧螺栓，张紧螺栓固定在升降平台上；

所述的升降平台的四角均设有定位导向轮轴，在定位导向轮轴上设有定位导向轮，在定位导向轮处设有与之相适配的定位导向立柱；

托盘的下方设有耐磨条，耐磨条底部与升降平台相接触；托盘的两侧设有链轮，横移链条与链轮适配，链轮与升降平台的驱动装置相连；横移链条上设有链条卡钩，链条卡钩的一端与托盘适配；横移链条的下方设有导向块，导向块下方设有与之相适配的轨道，轨道设置在升降平台上；

所述的驱动装置包括固定在升降平台上的电机，电机的两侧通过传动轴分别与传动装置相连，链轮固定在传动装置的输出轴上；所述的传动装置包括齿轮箱，所述齿轮箱内部设有斜齿轮副和直齿轮副，斜齿轮副与传动轴相连，斜齿轮副通过直齿轮副相连；链轮固定在直齿轮副的输出轴上。

有益效果：1、本发明垂直升降货柜的托盘装置通过链轮装置驱动，运行平稳；并设有导向装置，进一步保证了托盘在抽取和收回过程中的平稳度，提高货物运送效率，而且降低了运行噪音。2、本发明的链条张紧装置能够调整链条张紧力，避免链条发生晃动现象，方便升降平台水平位置的调整；结构简单，制作方便。3、垂直升降平台由于设有相当于导轨的导向立柱，从而能够保证升降平台的平稳度，避免发生升降平台的台面倾斜或偏移。4、本发明的驱动装置使用齿轮传动加工方便；结构更加简洁、紧凑，传动更加平稳，传动精度也相应增加；安装、维护方便，在维修时只需更换齿轮箱就行，维修速度快。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中的提升链条穿过升降平台的结构示意图。

图3为图2中的提升链条的张紧装置的放大示意图。

图4为图1中的升降平台及导向立柱的放大示意图。

图5为图4中的A处的放大示意图。

图6为图1中的托盘的放大示意图。

图7为图6的俯视图。

图8为图1中的驱动装置的放大示意图。

图9为图8的俯视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做更进一步的解释。

如图1所示，本发明的一种垂直升降货柜，包括柜体1，柜体两侧设有放置托盘6的牛腿2，柜体1两侧的牛腿2之间留有升降平台3上下运行的通道，升降平台3通过提升链条4悬挂在通道内，柜体1的一侧设有出货口5，运送货物进出的托盘6设置在出货口5内；驱动装置驱动托盘6进行平移。

如图2所示，在升降平台3的四角分别设有四个链条悬挂装置41，提升链条4的两端通过链条悬挂装置42固定，链条悬挂装置42的中部固定在升降平台3上，所述的提升链条4的两端分别固定在链条悬挂装置42的上端和下端。在升降平台3上提升链条4穿过处设有导向块41，导向块41固定在升降平台3内，且导向块41的中部设有垂直方向的通孔，提升链条4从导向块41内穿过。导向块41为尼龙材料，且导向块41的孔径略大于提升链条4的外径。

升降平台3做升降运动时，提升链条4通过链条悬挂装置42同时牵引升降平台3的四角一同运动，保证升降平台3运动时有较高的水平度。导向块41可以防止提升运行时提升链条4的晃动，还可以避免提升链条4与升降平台3直接接触，出现提升链条4卡死的情况，使提升链条4在运动时有较好的垂直度，而且降低了运行噪音。

如图3所示，提升链条4的一端与链条连接块43相连；在链条连接块43上设置有张紧螺母44，以及与张紧螺母44相适配的张紧螺栓45，张紧螺栓45固定在升降平台3上。所述的张紧螺栓45上还设有与之适配的锁紧螺母46。

张紧螺母44和张紧螺栓45的长短可根据链条实际需要调节的范围做相应变化。转动张紧螺母44使之与张紧螺栓45做相对运动，带动提升链条4涨紧或者松弛。在提升链条4涨紧或者松弛调节完毕后，转动锁紧螺母46，使之与张紧螺母44锁紧，防止张紧螺母44松动。

如图4、5所示，所述的升降平台3的四角均设有定位导向轮轴31，在定位导向轮轴31上设有定位导向轮32，在定位导向轮32处设有与之相适配的定位导向立柱33；所述的定位导向轮32的侧面上设有凹槽，所述的定位导向立柱33的棱边与定位导向轮32上的凹槽相适配；定位导向轮32可以沿着定位导向立柱33的棱边上下运动，定位导向立柱33起到轨道的作用。

所述升降平台3的四角设有碟簧装置34，碟簧装置34紧挨定位导向轮轴31。所述的碟簧装置34包括固定在升降平台3上的基座341，基座341通过螺栓342固定在定位导向轮轴31上，螺栓342上设有蝶形弹簧343，蝶形弹簧343的一端顶着定位导向轮轴31。当定位导向立柱33不平整或者四个定位导向立柱33不同高度间距不同时，会引起定位导向轮32与定位导向立柱33不接触，此时通过碟簧装置34来调节定位导向轮32的位置，使定位导向轮2始终与定位导向立柱33接触。而且定位向立柱33的高度大于升降平台3的设定升起高度，保证升降平台3的升降高度。

如图6、7所示，托盘6的下方设有耐磨条61，耐磨条61底部与升降平台3相接触；托盘6的两侧设有链轮62，横移链条63与链轮62适配，链轮62与升降平台3的驱动装置相连；横移链条63上设有链条卡钩64，链条卡钩64的一端与托盘3适配；横移链条63的下方设有导向块65，导向块65下方设有与之相适配的轨道66，轨道66设置在升降平台3上；所述的耐磨条61有两个，分别设置在托盘6底面的两侧。在每根横移链条63上设有至少两个链条卡钩64，所述的托盘6上设有卡槽，链条卡钩64与该卡槽适配。在横移链条63带动链条卡钩64钩取托盘6做水平运动时，导向块65可以使横移链条63沿轨道66的轨迹运行，并稳定链条卡钩64的运行轨迹。

当开启托盘6时，升降平台3的驱动装置带动提升链轮62转动，链轮62带动横移链条63转动，横移链条63上的链条卡钩64钩取托盘6朝开启方向做水平运动；导向块65和轨道66保证托盘6开启过程中不会左右偏移。当托盘6闭合时，升降平台3的驱动装置带动链轮63反向转动，链轮62带动横移链条63反向转动，横移链条63上的链条卡钩64钩取托盘6朝闭合方向做水平运动，导向块65和轨道66保证托盘6开启过程中不会左右偏移。

如图8、9所示，所述的驱动装置包括固定在升降平台3上的电机11，电机11的两侧通过传动轴12分别与传动装置相连，链轮62固定在传动装置的输出轴上；所述的传动装置包括齿轮箱13，所述齿轮箱13内部设有斜齿轮副14和直齿轮副15，斜齿轮副14与传动轴12相连，斜齿轮副14通过直齿轮副15相连；链轮62固定在直齿轮副15的输出轴上。所述的斜齿轮副14由两个斜齿轮组成；所述的直齿轮副15由三个直齿轮组成；所述的齿轮箱13设置在升降平台3相对的两端部。

传动轴12先带动齿轮箱13内部的斜齿轮副14转动，斜齿轮副14再带动齿轮箱13内部的直齿轮副15转动，直齿轮副15再带动链轮62转动，链轮62再带动托盘的开启或闭合。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种垂直升降货柜，包括柜体(1)，柜体两侧设有放置托盘(6)的牛腿(2)，柜体(1)两侧的所述牛腿(2)之间留有供升降平台(3)上下运行的通道，所述升降平台(3)通过提升链条(4)悬挂在通道内，所述柜体(1)的一侧设有出货口(5)，运送货物进出的托盘(6)设置在所述出货口(5)内；驱动装置驱动所述托盘(6)进行平移，其特征在于：

在所述升降平台(3)上的提升链条(4)穿过处设有导向块(41)，所述提升链条(4)从所述导向块(41)内穿过；所述提升链条(4)的一端与链条连接块(43)相连；在所述链条连接块(43)上设置有张紧螺母(44)；以及与张紧螺母(44)相适配的张紧螺栓(45)，所述张紧螺栓(45)固定在所述升降平台(3)上；

所述的升降平台(3)的四角均设有定位导向轮轴(31)，在定位导向轮轴(31)上设有定位导向轮(32)，在定位导向轮(32)处设有与之相适配的定位导向立柱(33)；

所述托盘(6)的下方设有耐磨条(61)，所述耐磨条(61)底部与所述升降平台(3)相接触；所述托盘(6)的两侧设有链轮(62)，横移链条(63)与所述链轮(62)适配，所述链轮(62)与位于升降平台(3)上的驱动托盘的驱动装置相连；所述横移链条(63)上设有链条卡钩(64)，所述链条卡钩(64)的一端与托盘(6)适配；所述横移链条(63)的下方设有导向块(65)，所述导向块(65)下方设有与之相适配的轨道(66)，所述轨道(66)设置在所述升降平台(3)上；

所述的驱动托盘的驱动装置包括固定在所述升降平台(3)上的电机(11)，所述电机(11)的两侧通过传动轴(12)分别与传动装置相连，所述链轮(62)固定在该传动装置的输出轴上；所述的传动装置包括齿轮箱(13)，所述齿轮箱(13)内部设有斜齿轮副(14)和直齿轮副(15)，所述斜齿轮副(14)与所述传动轴(12)相连，所述斜齿轮副(14)与所述直齿轮副(15)相连；所述链轮(62)固定在所述直齿轮副(15)的输出轴上。

2.根据权利要求1所述的一种垂直升降货柜，其特征在于：所述的定位导向轮(32)的侧面上设有凹槽，所述的定位导向立柱(33)的棱边与定位导向轮(32)上的凹槽相适配。

3.根据权利要求1所述的一种垂直升降货柜，其特征在于：所述升降平台(3)的四角设有碟簧装置(34)，所述碟簧装置(34)紧挨定位导向轮轴(31)。

4.根据权利要求3所述的一种垂直升降货柜，其特征在于：所述的碟簧装置(34)包括固定在所述升降平台(3)上的基座(341)，所述基座(341)通过螺栓(342)固定在所述定位导向轮轴(31)上，所述的将基座固定在定位导向轮轴上的螺栓(342)上设有蝶形弹簧(343)，所述的蝶形弹簧(343)的一端顶着所述定位导向轮轴(31)。

5.根据权利要求1所述的一种垂直升降货柜，其特征在于：所述定位导向立柱(33)的高度大于所述升降平台(3)的设定升起高度。

6.根据权利要求1所述的一种垂直升降货柜，其特征在于：所述的张紧螺栓(45)上还设有与之适配的锁紧螺母(46)。

7.根据权利要求1所述的一种垂直升降货柜，其特征在于：所述的耐磨条(61)有两个，分别设置在所述托盘(6)底面的两侧。

8.根据权利要求1所述的一种垂直升降货柜，其特征在于：在每根所述横移链条(63)上设有至少两个所述链条卡钩(64)，所述的托盘(6)上设有卡槽，所述链条卡钩(64)与该卡槽适配。

9.根据权利要求1所述的一种垂直升降货柜，其特征在于：所述的斜齿轮副(14)由两个斜齿轮组成；所述的直齿轮副(15)由三个直齿轮组成；所述的齿轮箱(13)设置在所述升降平台(3)相对的两端部。

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