CN105035985B - 同步带式板料输送机构 - Google Patents

Abstract

同步带式板料输送机构，包括水平设置的同步带输送组，其特征在于还包括用于使同步带输送组沿垂直方向移动的Ｙ向提升组、用于使同步带输送组沿水平方向移动的水平滑动组和长方体立架形的支撑架，所述的同步带输送组装在水平滑动组上，水平滑动组沿水平方向装在支撑架内，Ｙ向提升组装在支撑架上控制水平滑动组在支撑架中做垂直运动改变水平滑动组在支撑架内的垂直位置。本发明的同步带式板料输送机构即可实现板料的自动化提升，也可实现板料的自动化水平传输，提升板料输送的自动化水平，提高板料加工效率。

Description

同步带式板料输送机构

技术领域

本发明涉及板料输送设备技术领域，特别涉及一种同步带式板料输送机构，可实现生产线中工作高度不一致且水平位置不衔接的前后设备间板料的输送。

背景技术

同步带输送机综合了带传动、链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。 同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大的特点，因而被广泛应用于各生产线或生产设备中作为输送设备。

随着人工成本进一步提高，需要更加自动化的生产设备及生产线，对产品进行加工。在板料生产流水线中，板料的各个加工步骤均在不再的同一设备上完成，依靠输送线将板料输送到各加工设备上，由于部分传输线在前后设备衔接时存在工作高度不一致且水平位置不衔接的情况，往往需要能够在高度方向传输板料，将板料从低位升高至高位或从高位降低至低位，然后将板料水平输送到下一步加工设备上。现有技术中，板料的升降输送，通过升降机可以完成，而板料的水平输送大多在升降平台上设置同步带输送机，通过同步带输送机的带传动水平移动板料，如前后设备存在水平不衔接，升降平台上的同步带与后一设备上的板料放置平台存在水平间隔时，光靠同步带输送机的带传动是无法将板料有效送达的。

提供一种能实现在自动化提升板料的同时，也能实现板料的自动化水平传输，将进一步提升生产流水线自动化程度，提升板料输送的自动化水平，提高板料加工效率。

发明内容

本发明提供的同步带式板料输送机构即可实现板料的自动化提升，也可实现板料的自动化水平传输，提升板料输送的自动化水平，提高板料加工效率。

为达到上述目的本发明采用的技术方案是：同步带式板料输送机构，包括水平设置的同步带输送组，其特征在于还包括用于使同步带输送组沿垂直方向移动的Ｙ向提升组、用于使同步带输送组沿水平方向移动的水平滑动组和长方体立架形的支撑架，所述的同步带输送组装在水平滑动组上，水平滑动组沿水平方向装在支撑架内，Ｙ向提升组装在支撑架上控制水平滑动组在支撑架中做垂直运动改变水平滑动组在支撑架内的垂直位置。

进一步的，所述的Ｙ向提升组包括Ｙ向导轨、动力部件、导向安装板和链条，所述的Ｙ向导轨沿垂直方向安装在支撑架内侧的左右两面，导向安装板与水平滑动组垂直且安装在水平滑动组的左右两侧，导向安装板上装有可在Ｙ向导轨内移动的导向轮，链条沿垂直方向安装在支撑架上，链条的两端通过安装块连接闭合，安装块与导向安装板相固定，动力部件安装在支撑架的底部与链条连接为链条提供动力，链条在动力部件的驱动下拉动安装块沿垂直方向运动带动导向轮在Ｙ向导轨内移动。

进一步的，所述的导向轮包括导向滑轮和导向滚轮，所述的导向滑轮卡入Ｙ向导轨中且可沿Ｙ向导轨滑动，所述的导向滚动轮可在Ｙ向导轨中滚动，所述的导向滑轮和导向滚动轮上下对齐的装在导向安装板上。

进一步的，所述的水平滑动组包括水平基座、滑动座、滑动架和水平滑动动力件，所述的水平基座的左右两侧分别与导向安装板固接，所述的同步带输送组装在滑动架的上面，所述的滑动座与水平基座沿水平方向滑移配合装在水平基座内，所述的滑动架与滑动座沿水平方向滑移配合装在滑动座内，所述的水平滑动动力件装在滑动座上可控制滑动座和滑动架沿同一方向同时水平滑动。

进一步的，“所述的滑动座与水平基座沿水平方向滑移配合装在水平基座内，所述的滑动架与滑动座沿水平方向滑移配合装在滑动座内”是指在所述的滑动座左右两侧侧板的外侧面和内侧面分别装有沿水平方向设置的外导轨和内导轨，所述的水平基座左右两侧侧板的内侧面上装有与外导轨相对应的第一滑块，所述的滑动架的左右两端装有与内导轨相对应的第二滑块。

进一步的，所述的水平滑动动力件包括安装在滑动座上的两个同步带轮和与同步带轮啮合的同步皮带，两个所述的同步带轮沿滑动座的水平滑动方向对称的装在滑动座的前后两侧，其中一个所述的同步带轮上装有驱动电机，所述的同步皮带绕行于滑动座的底部，同步皮带的上层皮带与滑动架固定，同步皮带的下层皮带与水平基座固定。

进一步的，所述的同步皮带的上层皮带上装有上压块，所述的上压块通过螺栓与滑动架的底部固定，所述的同步皮带的下层皮带上装有下压块，所述的下压块通过螺栓与水平基座的底部固定。

进一步的，所述的滑动架顶面装有安装板，所述的同步带输送组装在安装板上。

进一步的，所述的同步带输送组包括若干个同步带输送部件、电机、转向器、传动轴和联轴器，所述的同步带输送部件并列间隔的装在安装板上，若干个同步带输送部件通过联轴器和传动轴相互连接，传动轴通过转向器与电机连接，启动电机通过转向器、联轴器和传动轴将动力传递到各同步带输送部件上。

进一步的，所述的动力部件中具有控制单元可精确控制水平滑动组在支撑架中做垂直运动的位移量。

本发明的有益效果是：本发明的同步带式板料输送机构，Ｙ向提升组使同步带输送组沿垂直方向移动，水平滑动组使同步带输送组沿水平方向移动，同步带输送组在水平方向和垂直方向的位置均可改变，即可实现板料的自动化提升，也可实现板料的自动化水平传输，实现生产线中工作高度不一致且水平位置不衔接的前后设备间板料的输送，提升板料输送的自动化水平，提高板料加工效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为Ｙ向提升组中导向安装板、链条、安装块和导向轮的位置关系图。

图3为同步带输送组装在水平滑动组上的结构示意图。

图4为图3的放大示意图。

图5为水平滑动动力件装在滑动座上的结构示意图。

图6为外导轨和外导轨与第一滑块和第二滑块配合安装的结构示意图。

图7为上压块和下压块将同步皮带的上层皮带和下层皮带分别固定在滑动架底部和水平基座底部的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例做详细说明。

如图1至图7所示，同步带式板料输送机构，包括水平设置的同步带输送组1，还包括用于使同步带输送组1沿垂直方向移动的Ｙ向提升组2、用于使同步带输送组1沿水平方向移动的水平滑动组3和长方体立架形的支撑架4，所述的同步带输送组1装在水平滑动组3上，水平滑动组3沿水平方向装在支撑架4内，Ｙ向提升组2装在支撑架4上控制水平滑动组3在支撑架4中做垂直运动改变水平滑动组3在支撑架4内的垂直位置。

所述的Ｙ向提升组2包括Ｙ向导轨21、动力部件22、导向安装板23和链条24，所述的Ｙ向导轨21沿垂直方向安装在支撑架4内侧的左右两面，导向安装板23与水平滑动组3垂直且安装在水平滑动组3的左右两侧，导向安装板23上装有可在Ｙ向导轨21内移动的导向轮，链条24沿垂直方向安装在支撑架4上，链条24的两端通过安装块25连接闭合，安装块25与导向安装板23相固定，动力部件22安装在支撑架4的底部与链条24连接为链条24提供动力，链条24在动力部件22的驱动下拉动安装块25沿垂直方向运动带动导向轮在Ｙ向导轨21内移动。所述的动力部件22中具有控制单元可精确控制水平滑动组2在支撑架4中做垂直运动的位移量。

所述的导向轮包括导向滑轮26和导向滚轮27，所述的导向滑轮26卡入Ｙ向导轨21中且可沿Ｙ向导轨21滑动，所述的导向滚动轮27可在Ｙ向导轨21中滚动，所述的导向滑轮26和导向滚动轮27上下对齐的装在导向安装板23上。导向滑轮26可防止水平滑动组3上下倾覆，导向滚轮27可防止水平滑动组23左右摆动。

所述的水平滑动组3包括水平基座31、滑动座32、滑动架33和水平滑动动力件34，所述的水平基座31的左右两侧分别与导向安装板23固接，所述的同步带输送组1装在滑动架33的上面，所述的滑动座32左右两侧侧板的外侧面和内侧面分别装有沿水平方向设置的外导轨321和内导轨322，所述的水平基座31左右两侧侧板的内侧面上装有与外导轨321相对应的第一滑块311，所述的滑动架33的左右两端装有与内导轨322相对应的第二滑块331。所述的水平滑动动力件34装在滑动座32上可控制滑动座32和滑动架33沿同一方向同时水平滑动。

所述的水平滑动动力件34包括安装在滑动座32上的两个同步带轮341和与同步带轮341啮合的同步皮带342，两个所述的同步带轮341沿滑动座21的水平滑动方向对称的装在滑动座32的前后两侧，其中一个所述的同步带轮341上装有驱动电机343，所述的同步皮带342绕行于滑动座32的底部，同步皮带342的上层皮带与滑动架33固定，同步皮带342的下层皮带与水平基座31固定。可以在滑动座32上安装两个相互平行且间隔的水平滑动动力件34以增大水平滑动组3水平移动时的动力。

所述的同步皮带342的上层皮带上装有上压块3421，所述的上压块3421通过螺栓与滑动架33的底部固定，所述的同步皮带342的下层皮带上装有下压块422，所述的下压块3422通过螺栓与水平基座31的底部固定。

所述的同步带输送组1包括若干个同步带输送部件11、电机12、转向器13、传动轴14和联轴器15，所述的滑动架33顶面装有安装板332，所述的同步带输送部件11并列间隔的装在安装板332上，若干个同步带输送部件11通过联轴器15和传动轴14相互连接，传动轴14通过转向器13与电机12连接，启动电机12通过转向器13、联轴器15和传动轴14将动力传递到各同步带输送部件11上。

上述的同步带式板料输送机构中，同步带输送组1装在水平滑动组3上，水平滑动组3装在支撑架4内，Y 向提升组2可控制水平滑动组3在支撑架4内做升降运动以改变同步带输送组1的垂直位置，当需要提升或下降同步带输送组1时，开启Y向组力组2中的动力部件22，通过动力部件22驱动链条24沿垂直方向运动，链条24拉动安装块25沿垂直方向运动，与安装块25固定的导向安装板23也一起沿垂直方向运动，导向滑轮26和导向滚轮27在Y向导轨21中移动，保证了水平滑动组3在垂直移动时的平稳性，通过动力部件22中的控制单元可精准控制水平滑动组3的垂直位移量，保证Y向提升组2垂直输送的精确性。

当水平滑动组3到达所需的垂直位置时，动力部件22关闭，启动水平滑动动力件34中的驱动电机343驱动一个同步带轮341顺时针或逆时针旋转，驱动与同步带轮341啮合的同步皮带342运动并带动另一个同步带轮341旋转，与同步皮带342的上层皮带固定的滑动架33随同步皮带342的运动而沿内导轨322水平移动，与同步皮带342的下层皮带固定的水平基座31水平方向自由度为零不能移动，使得与水平基座31沿水平方向滑移配合的滑动座32沿外导轨321与滑动架33一起向同一方向水平移动，装在滑动架33上面的同步带输送组1随滑动座32与滑动架33的水平移动而移动，改变同步带输送组1水平方向的位置。

当同步带输送组1到达所需的水平位置时，驱动电机343关闭，启动同步带输送组1中的电机12通过转向器13、联轴器15和传动轴14将动力传递到各同步带输送部件11上，同步带输送部件11上的板料被水平输出，到达所需位置，同步带式板料输送机构完成一次板料的输送，电机12关闭，再次启动水平滑动动力件34，使滑动架33和滑架座32回移至起始位置，关闭水平滑动动力件34，再启动动力部件22进行下一次板料的输送。

以上所述的同步带式板料输送机构，Ｙ向提升组2使同步带输送组沿垂直方向移动，水平滑动组3使同步带输送组沿水平方向移动，同步带输送组1在水平方向和垂直方向的位置均可改变，即可实现板料的自动化提升，也可实现板料的自动化水平传输，实现生产线中工作高度不一致且水平位置不衔接的前后设备间板料的输送，提升板料输送的自动化水平，提高板料加工效率。

以上结合附图对本发明的实施例的技术方案进行完整描述，需要说明的是所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (7)

1.同步带式板料输送机构，包括水平设置的同步带输送组（1），其特征在于还包括用于使同步带输送组（1）沿垂直方向移动的Ｙ向提升组（2）、用于使同步带输送组（1）沿水平方向移动的水平滑动组（3）和长方体立架形的支撑架（4），所述的同步带输送组（1）装在水平滑动组（3）上，水平滑动组（3）沿水平方向装在支撑架（4）内，Ｙ向提升组（2）装在支撑架（4）上控制水平滑动组（3）在支撑架（4）中做垂直运动改变水平滑动组（3）在支撑架（4）内的垂直位置；

所述的Ｙ向提升组（2）包括Ｙ向导轨（21）、动力部件（22）、导向安装板（23）和链条（24），所述的Ｙ向导轨（21）沿垂直方向安装在支撑架（4）内侧的左右两面，导向安装板（23）与水平滑动组（3）垂直且安装在水平滑动组（3）的左右两侧，导向安装板（23）上装有可在Ｙ向导轨（21）内移动的导向轮，链条（24）沿垂直方向安装在支撑架（4）上，链条（24）的两端通过安装块（25）连接闭合，安装块（25）与导向安装板（23）相固定，动力部件（22）安装在支撑架（4）的底部与链条（24）连接为链条（24）提供动力，链条（24）在动力部件（22）的驱动下拉动安装块（25）沿垂直方向运动带动导向轮在Ｙ向导轨（21）内移动；

所述的水平滑动组（3）包括水平基座（31）、滑动座（32）、滑动架（33）和水平滑动动力件（34），所述的水平基座（31）的左右两侧分别与导向安装板（23）固接，所述的同步带输送组（1）装在滑动架（33）的上面，所述的滑动座（32）与水平基座（31）沿水平方向滑移配合装在水平基座（31）内，所述的滑动架（33）与滑动座（32）沿水平方向滑移配合装在滑动座（32）内，所述的水平滑动动力件（34）装在滑动座（32）上可控制滑动座（32）和滑动架（33）沿同一方向同时水平滑动；

所述的水平滑动动力件（34）包括安装在滑动座（32）上的两个同步带轮（341）和与同步带轮（341）啮合的同步皮带（342），两个所述的同步带轮（341）沿滑动座（32）的水平滑动方向对称的装在滑动座（32）的前后两侧，其中一个所述的同步带轮（341）上装有驱动电机（343），所述的同步皮带（342）绕行于滑动座（32）的底部，同步皮带（342）的上层皮带与滑动架（33）固定，同步皮带（342）的下层皮带与水平基座（31）固定。

2.根据权利要求1所述的同步带式板料输送机构，其特征在于所述的导向轮包括导向滑轮（26）和导向滚轮（27），所述的导向滑轮（26）卡入Ｙ向导轨（21）中且可沿Ｙ向导轨（21）滑动，所述的导向滚轮（27）可在Ｙ向导轨（21）中滚动，所述的导向滑轮（26）和导向滚轮（27）上下对齐的装在导向安装板（23）上。

3.根据权利要求2所述的同步带式板料输送机构，其特征在于“所述的滑动座（32）与水平基座（31）沿水平方向滑移配合装在水平基座（31）内，所述的滑动架（33）与滑动座（32）沿水平方向滑移配合装在滑动座（32）内”是指在所述的滑动座（32）左右两侧侧板的外侧面和内侧面分别装有沿水平方向设置的外导轨（321）和内导轨（322），所述的水平基座（31）左右两侧侧板的内侧面上装有与外导轨（321）相对应的第一滑块（311），所述的滑动架（33）的左右两端装有与内导轨（322）相对应的第二滑块（331）。

4.根据权利要求3所述的同步带式板料输送机构，其特征在于所述的同步皮带（342）的上层皮带上装有上压块（3421），所述的上压块（3421）通过螺栓与滑动架（33）的底部固定，所述的同步皮带（342）的下层皮带上装有下压块（3422），所述的下压块（3422）通过螺栓与水平基座（31）的底部固定。

5.根据权利要求4所述的同步带式板料输送机构，其特征在于所述的滑动架（33）顶面装有安装板（332），所述的同步带输送组（1）装在安装板（332）上。

6.根据权利要求5所述的同步带式板料输送机构，其特征在于所述的同步带输送组（1）包括若干个同步带输送部件（11）、电机（12）、转向器（13）、传动轴（14）和联轴器（15），所述的同步带输送部件（11）并列间隔的装在安装板（332）上，若干个同步带输送部件（11）通过联轴器（15）和传动轴（14）相互连接，传动轴（14）通过转向器（13）与电机（12）连接，启动电机（12）通过转向器（13）、联轴器（15）和传动轴（14）将动力传递到各同步带输送部件（11）上。

7.根据权利要求1至权利要求6任一项所述的同步带式板料输送机构，其特征在于所述的动力部件（22）中具有控制单元可精确控制水平滑动组（3）在支撑架（4）中做垂直运动的位移量。