CN104399835A - 一种四倍速四倍距驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四倍速四倍距驱动装置，包括第一X轴框架，第一X轴框架上设置第一齿条和第二齿条；设置有电机的电机固定架，电机的输出轴上设置第一齿轮，第一齿轮与第一齿条相啮合；设置在第一X轴框架上的第一同步带，第一同步带的上部与电机固定架固定；中间过度板，中间过渡板固定在第一同步带下部，中间过渡板上设置第二齿轮；第二X轴框架，其上设置第三齿条，第二齿轮同时与第二齿条和第三齿条相啮合；设置在第二X轴框架上的第二同步带，第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。有益效果是：解决了现有技术中长距离占用空加大以及噪音大的技术缺陷，且本发明还具有结构简单的优点。

Description

一种四倍速四倍距驱动装置

技术领域

本发明涉及一种四倍速四倍距驱动装置，属于机器人制造技术领域。

背景技术

在传统冲压行业，产品的冲压成型主要是依靠人工搬运配合压机的冲压动作实现，存在着效率低下、危险性高以及产品质量参差不齐等缺点。在引进了自动化生产线后，利用机器人和机械手替代了人工搬运工件的动作，不论在安全性还是效率方面都得到了很大的提高。机械手是以伺服电机、气压驱动执行元件、液压驱动执行元件等作为动力源，通过各种传动机构带动吸盘、夹爪等形式的端拾器抓取物料实现不同方向的运动，从而达到移送目的的机器。伴随机床行业的发展从最初的单台压机冲压生产，发展到多台压机连线冲压生产，机械手的样式也在跟随发展，产生了很大的变化。

现在市场上的冲压机械手的结构形式繁复，有的以同步带传动实现物料的移送，同步带能远距离传送，但长距离的传送使同步带的张紧和封闭占用了设计空间，需要解决机械手避让设备压机的空间问题；有的是以齿轮齿条实现物料的移送，但齿轮齿条移送距离不宜太长，制造安装精度要求较高；还有的是以链传动实现物料的移送，链传动较以上两种有冲击和噪音，需要的空间很大，不太适合机械手物料的移送。

发明内容

本发明的目的是提供一种四倍速四倍距驱动装置，解决现有技术中长距离占用空加大以及噪音大的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种四倍速四倍距驱动装置，包括

第一X轴框架，所述的第一X轴框架上设置第一齿条和第二齿条；

电机固定架，所述的的电机固定架上设置电机，电机的输出轴上设置第一齿轮，所述的第一齿轮与第一齿条相啮合；

设置在第一X轴框架上的第一同步带，所述的第一同步带的上部与电机固定架固定；

中间过度板，所述的中间过渡板的上部固定在第一同步带的下部，所述的中间过渡板上设置第二齿轮；

第二X轴框架，所述的第二X轴框架上设置第三齿条，所述的第二齿轮同时与第二齿条和第三齿条相啮合；

设置在第二X轴框架上的第二同步带，所述的第二同步带的上部与中间过渡板的下部固定，第二同步带的下部设置端拾器安装板。

本发明电机固定架是固定的，电机固定架上的电机通过第一齿轮与第一齿条驱动第一X轴框架相对与电机固定架以一倍速度一倍距离运动；第一同步带使得中间过度板相对于第一X轴框架以一倍速度一倍距离运动，所以中间过渡板相对于电机固定架以二倍速度二倍距离运动；第二齿轮与第二齿条和第三齿条相啮合，驱动第二X轴框架相对于中间过渡板以一倍速度一倍距离运动，所以第二X轴框架相对于电机固定架以三倍的速度三倍的距离运动；第二同步带的设置使得端拾器安装板相对与第二X轴框架以一倍速度一倍距离运动，所以端拾器安装板相对于电机固定架以四倍速度四倍距离运动，带动端拾器安装板上的端拾器相对与电机固定架以四倍速四倍距运动，端拾器上的物料以四倍速四倍距输送，本发明中齿轮、齿条以及同步带的设置使得第一X轴框架、第二X轴框架、中间过渡板以及端拾器安装板的移动方向保持一直，即要么同时向前运动，要么同时向后运动，所以总的运动的速度和距离是相加的，所以能够实现四倍速四倍距的驱动。本发明的四倍速四倍距驱动装置是通过同步带及齿轮齿条相结合的方式实现物料的移送，解决了机械手长距离传输时设备占用空间大的难题，实现了在小空间内达到高速长距离输送。本发明的四倍速四倍距驱动装置结构紧凑，传输距离长，主要用于多台压机冲压自动化连线的机械手，实现压力机与压力机在工作过程中自动送料。

作为本发明的进一步改进，所述的电机固定架底部设置第一导槽，第一X轴框架的顶部设置与第一导槽相配合的第一导轨，所述的中间过渡板的顶部和底部分别设置第二导槽和第三导槽，所述的第一X轴框架的底部和第二X轴框架的顶部分别设置与第二导槽和第三导槽相配合的第二导轨与第三导轨。

设置导轨与导槽，对第一X轴框架、中间过渡板和第二X轴框架起到很好的支撑作用，不会因为承受重力而使得第一同步带和第二同步带松弛，影响传送。

作为本发明的更进一步改进，所述的第一齿条的齿与第一齿轮的中心线均竖直设置，第二齿条与第三齿条的齿和第二齿轮的中心线均水平设置。

该种设置方式，可进一步的减小齿轮和齿条整体占用的空间，进一步的缩小整个装置占用的空间。

综上所述，本发明的有益效果是：解决了现有技术中长距离占用空加大以及噪音大的技术缺陷，且本发明还具有结构简单的优点。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的主视图。

图3是反映本发明中齿轮和齿条传动的结构示意图。

其中：1、第一X轴框架；2、电机固定架；3、第一齿轮；4、第一同步带；5、第一齿条；6、第二齿条；7、中间过渡板；8、第二X轴框架；9、第三齿条；10、第二同步带；11、端拾器安装板；12、第二齿条。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做进一步的说明，本说明书定义图1中的左侧为后，后侧为前，上方为左，下方为右。

如图1、图2和图3所示的四倍速四倍距驱动装置，有以下部分组成：

①．第一X轴框架1，所述的第一X轴框架1上左侧设置第一齿条5和第二齿条6，所述的第一X轴框架1的顶部设置第一导轨（图中未示出），第一X轴框架1的底部设置第二导轨（图中未示出）。

②．电机固定架2，所述的电机固定架2上设置电机，电机的输出轴上设置第一齿轮3，所述的第一齿轮3与第一齿条5相啮合，所述的电机固定架2的底部设置第一导槽（图中未示出），所述的第一导轨与第一导槽相配合，使得第一X轴框架1可相对电机固定架2移动。

③．设置在第一X轴框架1上右侧的第一同步带4，所述的第一同步带4的上部与电机固定架2固定，第一X轴框架1的前部和后部个设置一个第一带轮，所述的第一同步带4绕在两个第一带轮上。

④．中间过度板7，所述的中间过渡板7的上部固定在第一同步带4的下部，所述的中间过渡板7上设置第二齿轮12，所述的中间过渡板7的顶部和底部分别设置第二导槽（图中未示出）和第三导槽（图中未示出），所述的第二导槽和第二导轨相配合，中间过渡板7与第一X轴框架1相对运动。

⑤．第二X轴框架8，所述的第二X轴框架8上左侧设置第三齿条9，所述的第二齿轮12同时与第二齿条6和第三齿条9相啮合，所述的第二X轴框架8的顶部设置第三导轨，所述的第三导轨与第三导槽相配合，中间过渡板7与第二X轴框架8可相对运动。

⑥．设置在第二X轴框架8上右侧的第二同步带10，所述的第二同步带10的上部与中间过渡板7的下部固定，第二同步带10的下部设置端拾器安装板11。

本发明为进一步的减小所占用的空间，所述的第一齿条5的齿与第一齿轮3的中心线均竖直设置，第二齿条6与第三齿条9的齿和第二齿轮12的中心线均水平设置。

在本装置中电机固定架2固定不动。通过安装于电机固定架2上的伺服电机（图中未示出）驱动第一齿轮3旋转，第一齿轮3与第一齿条5啮合，由于第一齿轮3与电机固定架2不动，所以第一齿条5沿X轴方向向后运动，从而带动第一X轴框架1整体以1倍速、1倍距向后运动。由于第一同步带4与电机固定架2及中间过渡板7固定在一起，第一X轴框架1整体向后运动，带动中间过渡板7相对于第一X轴框架1以1倍速、1倍距向后运动，由于第一X轴框架1相对于电机固定架2以1倍速、1倍距向后运动，所有中间过渡板7相对于电机固定架2以2倍速、2倍距向后运动。同时第一X轴框架1上的第二齿条6、中间过渡板7上的惰轮12及第二X轴框架8上的第三齿条9相互啮合，使第二X轴框架8相对于中间过渡板7以1倍速向后运动，由于中间过渡板7相对于电机固定架2以2倍速、2倍距向后运动，所有第二X轴框架8相对于电机固定架2以3倍速、3倍距向后运动；由于第二X轴同步带10与中间过渡板7及端拾器安装板11固定在一起，第二X轴框架8相对于中间过渡板7以1倍速向后运动，带动端拾器安装板11相对于第二X轴框架8以1倍速向后运动，由于第二X轴框架8相对于电机固定架2以3倍速、3倍距向后运动,所以端拾器安装板11相对于电机固定架2以4倍速、4倍距向后运动,从而实现4倍速、4倍距驱动。

本发明中未作特别说明的均为现有技术，或者通过现有技术就能够实现，且应当理解的是本发明中所述具体实施案例仅为本发明的较佳实施案例而已，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化与修饰，都应作为本发明的技术范畴。

Claims (3)

1.一种四倍速四倍距驱动装置，其特征在于：包括

第一X轴框架（1），所述的第一X轴框架（1）上设置第一齿条（5）和第二齿条（6）；

电机固定架（2），所述的电机固定架（2）上设置电机，电机的输出轴上设置第一齿轮（3），所述的第一齿轮（3）与第一齿条（5）相啮合；

设置在第一X轴框架（1）上的第一同步带（4），所述的第一同步带（4）的上部与电机固定架（2）固定；

中间过度板（7），所述的中间过渡板（7）的上部固定在第一同步带（4）的下部，所述的中间过渡板（7）上设置第二齿轮（12）；

第二X轴框架（8），所述的第二X轴框架（8）上设置第三齿条（9），所述的第二齿轮（12）同时与第二齿条（6）和第三齿条（9）相啮合；

设置在第二X轴框架（8）上的第二同步带（10），所述的第二同步带（10）的上部与中间过渡板（7）的下部固定，第二同步带（10）的下部设置端拾器安装板（11）。

2.根据权利要求1所述的四倍速四倍距驱动装置，其特征在于：所述的电机固定架（2）底部设置第一导槽，第一X轴框架（1）的顶部设置与第一导槽相配合的第一导轨，所述的中间过渡板（7）的顶部和底部分别设置第二导槽和第三导槽，所述的第一X轴框架（1）的底部和第二X轴框架（8）的顶部分别设置与第二导槽和第三导槽相配合的第二导轨与第三导轨。

3.根据权利要求1或2所述的四倍速四倍距驱动装置，其特征在于：所述的第一齿条（5）的齿与第一齿轮（3）的中心线均竖直设置，第二齿条（6）与第三齿条（9）的齿和第二齿轮（12）的中心线均水平设置。