CN108422131B - 一种供料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种供料装置，包括料仓和提升机构，该料仓包括料仓架，料仓架上设置有若干间隔层叠的仓位搁架，仓位搁架将料仓架分割成进料仓、缓存仓位及取料仓位，提升机构承载进料仓位上的工件，将其运送至取料仓位或缓存仓位上，或将缓存仓位上的工件运送至取料仓位上。通过本发明的供料装置，能够自动将缓存仓位上的工件提升值取料仓位，由于该料仓架上有多层仓位搁架，与现有技术中料仓为单工位，每次只能缓存一件待加工件相比，本发明的供料装置在进行供料时，能够缓存多个工件，使整个加工工序效率高，避免出现料仓缓存的待加工件供应不足和供料输送线尾片堆积的现象。

Description

一种供料装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种供料装置。

背景技术

目前油汀电暖气散热片进行缝焊焊接时，供料输送线上的料仓(取料点)为单工位，即1个料仓缓存1片待加工散热片，机器人自动将缝焊机上加工完成的散热片取出，然后将料仓上缓存的待加工散热片放至缝焊机上，每个料仓对应1台上下料机器人和2台缝焊机，在1条供料输送线上有3个料仓，则对应有3台机器人和6台缝焊机。

在生产过程中，缝焊机对散热片进行缝焊的前一道工序为1台多点焊机对散热片进行点焊，多点焊机每小时停机15分钟用于电极头修磨，而在这段时间，缝焊机需要继续对点焊完成的散热片进行缝焊焊接，以保证生产加工效率，因此多点焊机在每小时前45分钟工作过程中，点焊完成的散热片数量必然多于缝焊机在该45分钟时间段内缝焊完成的散热片数量。而现有技术中供料输送线上的料仓为单工位，每个料仓每次只能缓存1件待加工散热片，因此在实际生产中，会导致料仓缓存的待加工件供应不足，而点焊工序完成后将散热片输送至供料输送线上时，由于料仓为单工位，缓存的散热片数量有限，同时也会造成多余的散热片流至供料输送线尾部，造成尾片堆积的问题，影响生产效率，且供料输送线尾片堆积也会造成散热片变形。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种供料装置，以解决现有技术中的料仓为单工位，每次只能缓存一件待加工件，容易导致料仓缓存的待加工件供应不足的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种供料装置，包括料仓架以及若干间隔层叠设置在所述料仓架上的仓位搁架，所述仓位搁架将所述料仓架分割成进料仓位、缓存仓位、取料仓位，所述仓位搁架具有初始状态，以及工件通过状态，所述仓位搁架处于所述初始状态时，可支撑位于所述仓位搁架上的所述工件，所述仓位搁架处于所述工件通过状态时，所述仓位搁架适合被承载的工件从所述仓位搁架的靠近所述进料仓位的一侧向所述仓位搁架的靠近所述取料仓位的一侧穿过；提升机构，用于承载所述进料仓位上的工件，运送至所述取料仓位或所述缓存仓位上，或将所述缓存仓位上的工件运送至所述取料仓位上。

所述料仓的最底层为所述进料仓位，最高层为所述取料仓位，所述进料仓位与所述取料仓位之间为所述缓存仓位。

可选地，所述供料装置在下一道工序处设有N个，上一道工序单位时间内完成的工件加工的件数与下一道工序单位时间内完成的工件加工的件数的差值除以N，所得出的数值为A，每一所述料仓的所述仓位设置的个数不小于A。

可选地，所述料仓架包括两相对设置的料仓侧架，所述仓位搁架包括两单向挡块组件，两所述单向挡块组件分别设置在两所述料仓侧架上，所述仓位搁架处于初始状态时，两所述单向挡块组件可配合支撑位于两所述单向挡块组件上的所述工件，所述仓位搁架处于工件通过状态时，两所述单向挡块组件之间的间隙适合所述提升机构承载所述工件通过。

可选地，所述提升机构承载所述工件移动时驱动所述单向挡块组件由所述初始状态旋转到所述工件通过状态。

可选地，所述单向挡块组件包括：挡块，绕支撑轴可转动地设置在所述料仓侧架上，所述挡块具有支撑面，以及与所述支撑面相交的斜面，所述仓位搁架处于初始状态时，所述支撑面处于水平状态，所述斜面朝向所述进料仓位所在一侧设置，所述提升机构承载所述工件移动时驱动所述挡块转动至所述斜面处于竖直状态时为所述工件通过状态；回位机构，与所述挡块固定连接，其偏压力作用在所述挡块上，在所述挡块上无外力作用时，使所述挡块转动复位至所述初始状态；限位件，安装在所述料仓侧架上，在所述挡块旋转至所述初始状态时，限制所述挡块继续转动。

可选地，所述料仓侧架上的所述挡块设有两块，两所述挡块通过同一所述支撑轴设置在所述料仓侧架上，且两所述挡块之间通过连接销连接一体。

可选地，所述支撑轴处于所述挡块的下端位置，所述连接销处于所述挡块的上端位置，所述回位机构为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述连接销连接，另一端与相邻的上一层的所述仓位搁架的所述支撑轴连接。

可选地，所述提升机构还包括：工件提升组件，用于提取工件；伺服电缸，用于驱动所述工件提升组件沿所述料仓侧架长度方向往复滑动。

可选地，所述供料装置还包括：进料导向板，设于所述进料仓位的外侧，用于将所述工件导向所述进料仓位。

可选地，所述供料装置还包括：进料机构，安装在进料输送线上，与所述进料导向板对接。

可选地，两所述料仓侧架相对安装在机架上，定义两所述料仓侧架在所述机架的设置方向为左右方向，还包括：限位挡板，至少设有两块，且在所述机架的前后方向设置，处于两所述料仓侧架之间，用于防止所述工件从所述料仓的前、后方向掉落。

可选地，所述供料装置还包括：检测装置，用于检测各层所述仓位上的工件存放情况，并发出检测信号；控制装置，用于根据所述检测信号，判断进料与取料的工作节拍，若进料与取料的工作节拍一致时，控制所述提升机构将所述进料仓位上的工件承载至所述取料仓位；若进料的工作节拍快于取料的工作节拍时，控制所述提升机构将所述进料仓位上的工件承载至所述缓存仓位；若取料的工作节拍快于进料的工作节拍时，控制所述提升机构将所述缓存仓位上的工件承载至所述取料仓位。

可选地，所述检测装置包括设置于各层所述仓位上的传感器，所述传感器用于检测对应的所述仓位上是否存放工件，并发送空位信号，所述空位信号表示所述仓位上缺失工件；所述控制装置用于根据所述空位信号的数量，计算出提升高度，并控制提升机构按计算出的提升高度提升所述工件。

可选地，所述检测装置检测所述取料仓位上是否有工件，若无，则控制装置控制进料机构保持阻挡状态；若有，则检测装置检测所述进料仓位上是否有工件，若有，则控制装置控制进料机构保持阻挡状态，若无，则所述进料机构阻挡放行，所述供料输送线将工件输送至进料仓位上，控制装置控制所述进料机构保持阻挡状态；所述进料机构保持阻挡状态后，控制装置根据总空位信号的数量，控制提升机构提升计算出的提升高度，以使取料仓位上有工件。

本发明实施例技术方案，具有如下优点：

本发明实施例提供了一种供料装置，包括料仓和提升机构，该料仓包括料仓架，料仓架上设置有若干间隔层叠的仓位搁架，仓位搁架将料仓架分割成进料仓、缓存仓位及取料仓位，提升机构承载进料仓位上的工件，将其运送至取料仓位或缓存仓位上，或将缓存仓位上的工件运送至取料仓位上。通过本发明实施例的供料装置，能够自动将缓存仓位上的工件提升值取料仓位，由于该料仓架上有多层仓位搁架，与现有技术中料仓为单工位，每次只能缓存一件待加工件相比，本发明实施例的供料装置在进行供料时，能够缓存多个工件，使整个加工工序效率高，避免出现料仓缓存的待加工件供应不足和供料输送线尾片堆积的现象。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的供料装置的立体图；

图2是本发明实施例的单向挡块组件的局部放大图；

图3是本发明实施例的仓位细节图；

图4是本发明实施例的仓位搁架示意图；

图5是本发明实施例的控制装置的控制逻辑图；

附图标记：1-料仓架，11-料仓侧架，12-进料仓位，121-进料口，13-缓存仓位，14-取料仓位，2-仓位搁架，21-单向挡块组件，211-挡块，212-支撑轴，213-连接销，214-回位机构，215-限位件，3-提升机构，31-工件提升组件，311-L形托板，312-连接板，32-伺服电缸，33-电缸安装板，4-进料导向板，5-机架，51-脚杯，6-限位挡板，7-检测装置，8-工件。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例提供了一种供料装置，如图1所示，供料装置主要提供的工件8为散热片，该供料装置包括料仓，该料仓包括料仓架1，以及若干间隔层叠设置在料仓架1上的仓位搁架2，在本具体实施方式中，料仓架1包括两相对设置的料仓侧架11，仓位搁架2将料仓架1分割成进料仓位12、缓存仓位13、取料仓位14，仓位搁架2具有初始状态，以及工件通过状态，仓位搁架2处于初始状态时，可支撑位于仓位搁架2上的工件8，仓位搁架2处于工件通过状态时，仓位搁架2适合被承载的工件8从仓位搁架2的靠近进料仓位12的一侧向仓位搁架2的靠近取料仓位14的一侧穿过，提升机构3用于承载进料仓位12上的工件8，运送至取料仓位14或缓存仓位13上，或将缓存仓位13上的工件8运送至取料仓位14上。具体地，由于该供料装置设有多层间隔层叠安装在料仓架1上的仓位搁架2，该仓位搁架2将料仓架1分割成最底层的进料仓位12、中间的缓存仓位13及最高层的取料仓位14，提升机构能够将进料仓位12上的工件8运送至取料仓位14或缓存仓位13，或者将缓存仓位13上的工件8运送至取料仓位14上，这样在工件8加工过程中，可以在供料装置上缓存多件工件8，以备供料装置的下一道加工程序使用，与现有技术中的散热片的供料输送线上的供料装置为单工位，每次只能缓存一个工件8相比，本发明实施例的供料装置在进行供料时，能够缓存多个工件8，使整个加工工序效率高，避免出现料仓缓存的待加工件供应不足和供料输送线尾片堆积的现象，同时，本发明实施例的供料装置为非序列式料仓，即从进料仓位12或缓存仓位13可以直接跨越式存放工件8至取料仓位14，解决了现有技术中的序列式步进缓存料仓先天存在的中间空位问题，避免了逐级提升工件8影响加工效率；且本发明实施例的供料装置为立体式料仓，占地面积小，解决了采用其它排列式多工位料仓时场地不足的问题。

在一个具体实施方式中，上述具体实施方式中的供料装置在下一道工序处设有N个，上一道工序单位时间内完成的工件8加工件数与下一道工序单位时间内完成的工件8加工的件数的差值除以N，所得出的数值为A，每一料仓的仓位设置的个数不小于A。具体地，例如在散热片进行缝焊焊接时，一条流水线上共有6台缝焊机，1个供料装置供应2台缝焊机，对散热片进行缝焊焊接的上一道工序是点焊焊接，有1台多点焊机，多点焊机的节拍为6s/片，每小时多点焊机停机15分钟用于修磨电极头，1台多点焊机在工作8的产能是450片/小时，缝焊机的生产节拍为45s/片，因此，上一道工序的多点焊机正常生产的45分钟内缝焊机的产能为360片。由此可知，45分钟内多点焊机比缝焊机多生产的散热片的片数为450片-360片＝90片，该90片散热片需缓存起来，以便在上一道工序的多点焊机停机期间供料。假设每台缝焊机取料点均设置一个供料装置，即有6台缝焊机，则N等于6，每个供料装置的料仓可以缓存工件的数量为90÷6＝15(个)，即仓位的数量A为15个，缝焊机产能多余的少量时间可设为设备处理异常的时间，例如突然停机等。通过根据生产节拍严格计算料仓的仓位数量，能够更精确地避免供料输送线尾片堆积的问题，且多个仓位能够缓存多个工件8，提高生产效率。每个料仓的仓位数量可以根据实际生产过程中的生产节拍来设定。

在一较佳实施方式中，如图1至图4所示，上述具体实施方式中的仓位搁架2包括两单向挡块组件21，两单向挡块组件21分别设置在两料仓侧架11上，两料仓侧架11相对设置，仓位搁架2处于初始状态时，两单向挡块组件21可配合支撑位于两单向挡块组件21上的工件8，仓位搁架2处于工件通过状态时，两单向挡块组件21之间的间隙适合提升机构3承载工件8通过，提升机构3承载工件8移动时驱动单向挡块组件21由初始状态旋转到工件通过状态。

具体地，如图2至图4所示，单向挡块组件21包括：挡块211，绕支撑轴212可转动地设置在料仓侧架11上，挡块211具有支撑面，以及与支撑面相交的斜面，仓位搁架2处于初始状态时，其支撑面处于水平状态，其斜面朝向进料仓位所在一侧设置，提升机构3承载工件8移动时驱动挡块211转动，工件8的端部外侧与挡块211的斜面相接触，工件8在提升机构3向上提升的力的作用下，端部外侧相切挡块211的斜面，从而推动挡块211转动，直到斜面处于竖直状态时为工件通过状态，此时工件8从下面一层的仓位搁架2到达该层仓位搁架2上；在工件8通过该层仓位搁架2后，由于回位机构214与挡块211固定连接，其偏压力作用在挡块211上，在挡块211上无外力作用时，使挡块211转动复位至初始状态，此时挡块211的支撑面为水平面，支撑工件8的底部。

在本发明实施例中，料仓侧架11上每组单向挡块组件21的挡块211设有两块，则本发明实施例中的每一层仓位搁架2上一共设置有4个挡块211，每组单向挡块组件21的两挡块211通过同一支撑轴212设置在料仓侧架11上，且两挡块211之间通过连接销213连接一体，支撑轴212处于挡块211的下端位置，连接销213处于挡块211的上端位置。回位机构214为拉伸弹簧，拉伸弹簧的一端与连接销213连接，另一端与相邻的上一层的仓位搁架2的支撑轴212连接；限位件215安装在料仓侧架11上，在挡块211旋转至初始状态时，由于挡块211的下端尾部有一凸出的端部，限位件215设于该端部远离工件8的一侧，当挡块211旋转时，限位件215与该端部抵挡，因此能够限制挡块211继续转动，以使挡块211的支撑面保持在水平状态，在本发明实施例中，限位件215为限位螺钉。

上述具体实施方式中的提升机构3，在一个较佳实施方式中包括工件提升组件31和伺服电缸32，如图3所示，该工件提升组件31包括一个承托工件底部的L形托板311和一个连接板312,连接板312一端与L形托板311固定连接，中部通过螺钉与伺服电缸32的滑块固定连接，伺服电缸32通过电缸安装板33安装在机架5上，通过其上安装的驱动器驱动滑块沿料仓侧架11的长度方向往复滑动，由于滑块与连接板312固定连接，而连接板312与L形托板311固定连接，因此伺服电缸32能够驱动工件8提升组件31沿料仓侧架11的长度方向往复滑动，从而提升工件8到达相应的仓位。

在一个具体实施方式中，上述供料装置还包括进料导向板4，设于进料仓位12的外侧，用于将工件8导向进料仓位12，具体地，该进料导向板4在安装时，能够使工件8进入到进料仓位12时直接放置在进料仓位12两侧的挡块211上。为了使工件8从供料输送线上进入到进料仓位12，该进料导向板4可以设计为朝向进料仓位12的一侧的长度小于朝向供料输送线一侧的长度，从而使工件8更容易从供料输送线上进入进料导向板4。

为了对供料输送线上的工件8在进料至供料装置时进行控制，上述具体实施方式中的供料装置还包括进料机构，安装在进料输送线上，与进料导向板4对接，该进料机构能够开启和关闭，当进料机构开启时，供料输送线上的工件8能够通过该进料机构从进料口121和进料导向板4进入进料仓位12中，当进料机构关闭时，阻止供料输送线上的工件8进入进料仓位12。

上述具体实施方式中的料仓侧架11安装在机架5上，定义两料仓侧架11在机架5的设置方向为左右方向，为了防止工件8从料仓的前、后方向掉落，本发明实施例中的供料装置还包括限位挡板6，该限位挡板6有四块，在机架5的前后方向分别安装有两块，限位挡板6处于两料仓侧架11之间，这样能够阻挡工件8，避免工件8由于供料装置晃动等原因从前后方向掉落。机架5的四个支撑脚安装有脚杯51，以便于根据生产线的高度调节供料装置的高度。

为了便于自动化提升工件8，上述具体实施方式中的供料装置还包括检测装置7和控制装置，该检测装置7为设置于各层仓位上的传感器，例如接近开关，传感器用于检测对应的仓位上是否存放工件8，并发送检测信号，例如空位信号，该空位信号表示该仓位上缺失工件8。该控制装置用于根据检测信号判断进料与取料的工作节拍，若进料与取料的工作节拍一致时，控制装置控制提升机构3将进料仓位12上的工件8承载至取料仓位14，从而加快工作效率，使取料仓位14一直有工件8存在；若进料的工作节拍快于取料的工作节拍时，控制装置控制提升机构3将进料仓位12上的工件8承载至缓存仓位13，由于进料的工作节拍快于取料的工作节拍，因此取料仓位14上一直有工件8，此时控制装置控制提升机构3将进料仓位12上的工件提升至缓存仓位13缓存起来；若取料的工作节拍快于进料的工作节拍时，控制装置控制提升机构3将缓存仓位13上的工件承载至取料仓位14，从而保证取料仓位14一直有工件8。如此，通过控制装置的调控作用，使得取料仓位14一直有工件8，从而提高生产加工效率。具体地，控制装置根据空位信号的数量，计算出提升高度，并控制提升机构3按计算出的提升高度提升工件8，该控制装置可以是可编程逻辑控制器PLC，通过对其进行编程来控制提升机构3。

本发明实施例还给出了一个控制装置检测并控制提升机构3运动的具体逻辑图，其中，进料仓位12为1号仓位，取料仓位14为15号仓位，如图5所示，启动整个系统后，首先通过检测装置7，即取料仓位14对应的接近开关检测15号仓位有无工件8，如果取料仓位14上没有工件8，则控制装置控制进料机构保持阻挡状态；如果取料仓位14上有工件8，则1号仓位对应的接近开关检测1号仓位有无工件8，如果1号仓位无工件8，则进料机构放行，供料输送线给1号仓位进料；如有，则控制装置控制进料机构保持阻挡状态；进料机构保持阻挡是为了保证在提升机构3提升工件8的过程中，不会有工件8继续从供料输送线上进入到进料仓位12，避免提升机构3在返回原点时被进料仓位12上的工件8阻挡；

在进料机构保持阻挡状态后，控制装置判断仓位的工件数是否为15个，如果有仓位缺失工件8，则根据检测装置7确定供料装置中当前一共的工件数n，然后根据公式计算提升高度H，H＝h(15-n),其中，h表示两层仓位搁架2之间的间距，例如假如15号、12号、13号仓位无工件8，其它仓位都有工件8，即当前工件数n为12，则提升机构3的提升高度为H＝3h，从1号仓位下方开始提升，提升三层后，1至11号仓位上的工件8全部提升了3层，原来的11号仓位上的工件8提升三层后到达14号仓位，原来14号仓位上的工件8被从11号仓位上提升而来的工件8顶住提升到15号仓位，从而使取料仓位14上有工件8，提升机构3返回1号仓位即进料仓位12，到达原点，然后伺服电缸32内部安装的编码器检测提升机构3是否回到原点，如果检测有回原点信号，则重新进行新一轮的检测，如果没有检测到提升机构3的回原点信号，则控制装置继续控制提升机构3回到原点位置。或者，伺服电缸32上安装限位传感器实现原点检测等。本发明实施例的供料装置为非序列式料仓，即1号仓位至15号仓位可以跨越式存放工件8，避免逐级提升工件8影响加工效率或者造成中间空位。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

料仓，包括料仓架(1)，以及若干间隔层叠设置在所述料仓架(1)上的仓位搁架(2)，所述仓位搁架(2)将所述料仓架(1)分割成进料仓位(12)、缓存仓位(13)、取料仓位(14)，所述仓位搁架(2)具有初始状态，以及工件通过状态，所述仓位搁架(2)处于所述初始状态时，可支撑位于所述仓位搁架(2)上的工件(8)，所述仓位搁架(2)处于所述工件通过状态时，所述仓位搁架(2)适合被承载的工件(8)从所述仓位搁架(2)的靠近所述进料仓位(12)的一侧向所述仓位搁架(2)的靠近所述取料仓位(14)的一侧穿过；

提升机构(3)，用于承载所述进料仓位(12)上的工件(8)，运送至所述取料仓位(14)或所述缓存仓位(13)上，或将所述缓存仓位(13)上的工件(8)运送至所述取料仓位(14)上；

其中，所述料仓架(1)包括两相对设置的料仓侧架(11)，所述仓位搁架(2)包括两单向挡块组件(21)，两所述单向挡块组件(21)分别设置在两所述料仓侧架(11)上，所述仓位搁架(2)处于初始状态时，两所述单向挡块组件(21)可配合支撑位于两所述单向挡块组件(21)上的所述工件(8)，所述仓位搁架(2)处于工件通过状态时，两所述单向挡块组件(21)之间的间隙适合所述提升机构(3)承载所述工件(8)通过。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述料仓的最底层为所述进料仓位(12)，最高层为所述取料仓位(14)，所述进料仓位(12)与所述取料仓位(14)之间为所述缓存仓位(13)。

3.根据权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述供料装置在下一道工序处设有N个，上一道工序单位时间内完成的工件(8)加工的件数与下一道工序单位时间内完成的工件(8)加工的件数的差值除以N，所得出的数值为A，每一所述料仓的仓位设置的个数不小于A。

4.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述提升机构(3)承载所述工件(8)移动时驱动所述单向挡块组件(21)由所述初始状态旋转到所述工件通过状态。

5.根据权利要求4所述的供料装置，其特征在于，所述单向挡块组件(21)包括：

挡块(211)，绕支撑轴(212)可转动地设置在所述料仓侧架(11)上，所述挡块(211)具有支撑面，以及与所述支撑面相交的斜面，所述仓位搁架(2)处于初始状态时，所述支撑面处于水平状态，所述斜面朝向所述进料仓位(12)所在一侧设置，所述提升机构(3)承载所述工件(8)移动时驱动所述挡块(211)转动至所述斜面处于竖直状态时为所述工件通过状态；

回位机构(214)，与所述挡块(211)固定连接，其偏压力作用在所述挡块(211)上，在所述挡块(211)上无外力作用时，使所述挡块(211)转动复位至所述初始状态；

限位件(215)，安装在所述料仓侧架(11)上，在所述挡块(211)旋转至所述初始状态时，限制所述挡块(211)继续转动。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述料仓侧架(11)上的所述挡块(211)设有两块，两所述挡块(211)通过同一所述支撑轴(212)设置在所述料仓侧架(11)上，且两所述挡块(211)之间通过连接销(213)连接一体。

7.根据权利要求6所述的供料装置，其特征在于，所述支撑轴(212)处于所述挡块(211)的下端位置，所述连接销(213)处于所述挡块(211)的上端位置，所述回位机构(214)为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述连接销(213)连接，另一端与相邻的上一层的所述仓位搁架(2)的所述支撑轴(212)连接。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的供料装置，其特征在于，所述提升机构(3)包括：

工件提升组件(31)，用于提取所述工件(8)；

伺服电缸(32)，用于驱动所述工件提升组件(31)沿所述料仓侧架(11)长度方向往复滑动。

9.根据权利要求1-7中任一项所述的供料装置，其特征在于，还包括：

进料导向板(4)，设于所述进料仓位(12)的外侧，用于将所述工件(8)导向所述进料仓位(12)。

10.根据权利要求9所述的供料装置，其特征在于，还包括：

进料机构，安装在进料输送线上，与所述进料导向板(4)对接。

11.根据权利要求1-7中任一项所述的供料装置，其特征在于，两所述料仓侧架(11)相对安装在机架(5)上，定义两所述料仓侧架(11)在所述机架(5)的设置方向为左右方向，还包括：

限位挡板(6)，至少设有两块，且在所述机架(5)的前后方向设置，处于两所述料仓侧架(11)之间，用于防止所述工件(8)从所述料仓的前、后方向掉落。

12.根据权利要求10所述的供料装置，其特征在于，还包括：

检测装置(7)，用于检测各层仓位上的工件存放情况，并发出检测信号；

控制装置，用于根据所述检测信号，判断进料与取料的工作节拍，若进料与取料的工作节拍一致时，控制所述提升机构(3)将所述进料仓位(12)上的工件(8)承载至所述取料仓位(14)；若进料的工作节拍快于取料的工作节拍时，控制所述提升机构(3)将所述进料仓位(12)上的工件(8)承载至所述缓存仓位(13)；若取料的工作节拍快于进料的工作节拍时，控制所述提升机构(3)将所述缓存仓位(13)上的工件(8)承载至所述取料仓位(14)。

13.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，所述检测装置(7) 包括设置于各层所述仓位上的传感器，所述传感器用于检测对应的所述仓位上是否存放工件(8)，并发送空位信号，所述空位信号表示所述仓位上缺失工件(8)；

所述控制装置用于根据所述空位信号的数量，计算出提升高度，并控制提升机构(3)按计算出的提升高度提升所述工件(8)。

14.根据权利要求13所述的供料装置，其特征在于，所述检测装置(7)检测所述取料仓位(14)上是否有工件(8)，

若无，则所述控制装置控制所述进料机构保持阻挡状态；

若有，则所述检测装置(7)检测所述进料仓位(12)上是否有工件(8)，若有，则所述控制装置控制所述进料机构保持阻挡状态，若无，则所述进料机构阻挡放行，所述进料输送线将工件(8)输送至进料仓位(12)上，所述控制装置控制所述进料机构保持阻挡状态；

所述进料机构保持阻挡状态后，所述控制装置根据总空位信号的数量，控制提升机构(3)提升计算出的提升高度，以使取料仓位(14)上有工件(8)。