CN111003478A - 一种食品加工用检测线自动分流装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种食品加工用检测线自动分流装置，涉及食品检测装置技术领域，解决了伸缩装置在推动食品进行分流时容易遗漏的问题，包括检测传送带；所述检测传送带的一侧固定安装有一个控制器。分流时识别传感器会将识别到的图案传递给控制器，若控制器判定的图案与对应食品包装相同，则会迅速控制电动推杆推动对应的分流档板向下移动，然后食品在向右移动过程中会接触分流档板一侧的滚轮，并且因为分流档板的倾斜角度食品会向对应分流传送带一端滑动，然后落到分流传送带顶部继续输送，本装置在控制食品分流时采用倾斜的档板进行分流，而且档板将整个传送带全部遮挡，也会提前降下进行遮挡，有效避免分流时产生的遗漏现象。

Description

一种食品加工用检测线自动分流装置
技术领域
本发明涉及食品检测装置技术领域，具体为一种食品加工用检测线自动分流装置。
背景技术
输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中，食品加工中也常需要使用输送带进行运输，而且过程中还常需要对输送带上的多种食品进行分类。
例如申请号为201710796547.0的专利，公开了一种加工用自动分类输送装置，包括箱体，所述第二齿轮外表面通过第一传送齿带与第一齿轮啮合传动，所述支撑板顶部位于工作台一侧垂直于第一传送齿带的位置设置有传送装置，所述工作台顶部开设有不同规格的加工槽，所述加工槽内腔正面与背面均设置有移动装置，所述连接块远离箱体的一侧固定连接有液压伸缩装置，所述液压伸缩装置远离连接块的一端固定连接有加工装置，本发明涉及输送设备技术领域。实现该装置自动送料，并且根据不同规格，使产品进入不同的加工通道，无需人工挑选，节约时间，提高效率，使得产业线连贯，具有良好的减震抗压效果，以及及时的散热，便于持久加工，并且使加工装置可以远离工作台，便于维修。
而且现在的食品流水线常会有多种包装后的食品放置在同一条流水线上输送，但是这些食品在后期也是需要分类的。基于上述，本发明人发现现有的食品检测自动分流装置在推动食品进行分流时，均是通过伸缩装置从一侧推动食品移动到其它流水线上，但是因为伸缩装置一侧与食品的接触面是有限的，而食品又是移动的，所以推动过程中很可能与食品错位，而且伸缩装置也难以准确的接触到食品并进行推动，分流时容易遗漏；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种食品加工用检测线自动分流装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种食品加工用检测线自动分流装置，以解决上述背景技术中提出的现有的食品检测自动分流装置在推动食品进行分流时，均是通过伸缩装置从一侧推动食品移动到其它流水线上，但是因为伸缩装置一侧与食品的接触面是有限的，而食品又是移动的，所以推动过程中很可能与食品错位，而且伸缩装置也难以准确的接触到食品并进行推动，分流时容易遗漏的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食品加工用检测线自动分流装置，包括检测传送带；所述检测传送带的一侧固定设置有一组进料传送带；所述检测传送带的前侧固定设置有四组等距排列的一号分流传送带、二号分流传送带、三号分流传送带和四号分流传送带，且一号分流传送带、二号分流传送带、三号分流传送带和四号分流传送带均与检测传送带垂直；所述检测传送带的另一侧还固定设置有一组五号分流传送带；所述检测传送带的一侧固定安装有一个控制器；所述检测传送带的顶部通过焊接等距固定设置有共四组档板支撑架；四组所述档板支撑架的顶部一侧均固定安装有一根电动推杆；四组所述档板支撑架的内侧从左到右依次活动嵌入安装有一号分流档板、二号分流档板、三号分流档板和四号分流档板；所述检测传送带后侧的边框顶部还固定安装有四个一号识别传感器、二号识别传感器、三号识别传感器和四号识别传感器，且这四个传感器分别位于一号分流档板、二号分流档板、三号分流档板和四号分流档板的一侧。
优选的，所述进料传送带、一号分流传送带、二号分流传送带、三号分流传送带、四号分流传送带和五号分流传送带两侧的支撑架高度均是高于内侧传送带的高度的，而检测传送带两侧的支撑架高度低于内侧传送带的高度。
优选的，所述一号分流传送带、二号分流传送带、三号分流传送带、四号分流传送带和五号分流传送带内侧传送带的高度均与检测传送带内侧传送带的高度相等，且一号分流传送带、二号分流传送带、三号分流传送带和四号分流传送带的一端距离检测传送带的一侧仅为2cm。
优选的，所述一号分流档板、二号分流档板、三号分流档板和四号分流档板均与检测传送带的两侧的支撑架呈60°夹角安装，且一号分流档板、二号分流档板、三号分流档板和四号分流档板均可通过电动推杆推动进行上下移动，且这四块分流档板升至最高时其最底部距离检测传送带的高度为30cm。
优选的，所述一号分流档板、二号分流档板、三号分流档板和四号分流档板分别在靠近一号分流传送带、二号分流传送带、三号分流传送带和四号分流传送带的一侧向检测传送带的右侧倾斜，而且这四块分流档板的这一侧恰好位于对应的分流传送带的支架右侧前方。
优选的，所述一号分流档板、二号分流档板、三号分流档板和四号分流档板的一侧均呈矩形排列固定安装有若干绕Z轴旋转的滚轮。
优选的，所述档板支撑架的底部均为一段C字型支撑柱，其中一侧设置有与分流档板宽度相同的竖直槽，顶部为平板状结构，通过固定架与这段平板固定连接来将电动推杆固定在档板支撑架的顶部一侧。
优选的，所述一号识别传感器、二号识别传感器、三号识别传感器和四号识别传感器分别安装在对应的一号分流档板、二号分流档板、三号分流档板和四号分流档板的左侧1m处。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
分流时识别传感器会将识别到的图案传递给控制器，若控制器判定的图案与对应食品包装相同，则会迅速控制电动推杆推动对应的分流档板向下移动，然后食品在向右移动过程中会接触分流档板一侧的滚轮，这些滚轮可以有效降低摩擦，并且因为分流档板的倾斜角度食品会向对应分流传送带一端滑动，然后落到分流传送带顶部继续输送，而如果控制器判定的图案与对应食品包装不同，前面的分流档板则会保持不动，然后食品会由后面的二号识别传感器、三号识别传感器和四号识别传感器进行检测，并进入相应的传送带，本装置在控制食品分流时采用倾斜的档板进行分流，而且档板将整个传送带全部遮挡，也会提前降下进行遮挡，有效避免分流时产生的遗漏现象。
附图说明
图1为本发明的左轴侧结构示意图；
图2为本发明的右轴侧结构示意图；
图3为本发明的主视结构示意图；
图4为本发明的俯视结构示意图；
图5为本发明检测传送带的右轴侧结构示意图；
图6为本发明档板支撑架的轴侧结构示意图；
图7为本发明图1中A点处的局部放大结构示意图；
图8为本发明图1中B点处的局部放大结构示意图；
图中：1、进料传送带；2、检测传送带；3、控制器；4、一号分流传送带；5、二号分流传送带；6、三号分流传送带；7、四号分流传送带；8、五号分流传送带；9、一号分流档板；10、二号分流档板；11、三号分流档板；12、四号分流档板；13、一号识别传感器；14、二号识别传感器；15、三号识别传感器；16、四号识别传感器；17、档板支撑架；18、电动推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种食品加工用检测线自动分流装置，包括检测传送带2；检测传送带2的一侧固定设置有一组进料传送带1；检测传送带2的前侧固定设置有四组等距排列的一号分流传送带4、二号分流传送带5、三号分流传送带6和四号分流传送带7，且一号分流传送带4、二号分流传送带5、三号分流传送带6和四号分流传送带7均与检测传送带2垂直；一号分流传送带4、二号分流传送带5、三号分流传送带6、四号分流传送带7和五号分流传送带8内侧传送带的高度均与检测传送带2内侧传送带的高度相等，且一号分流传送带4、二号分流传送带5、三号分流传送带6和四号分流传送带7的一端距离检测传送带2的一侧仅为2cm，分流时识别传感器会将识别到的图案传递给控制器3，若控制器3判定的图案与对应食品包装相同，则会迅速控制电动推杆18推动对应的分流档板向下移动，然后食品在向右移动过程中会接触分流档板一侧的滚轮，这些滚轮可以有效降低摩擦，并且因为分流档板的倾斜角度食品会向对应分流传送带一端滑动，然后落到分流传送带顶部继续输送，2cm的间距更加利于食品滑动到分流传送带顶部；检测传送带2的另一侧还固定设置有一组五号分流传送带8；检测传送带2的一侧固定安装有一个控制器3；检测传送带2的顶部通过焊接等距固定设置有共四组档板支撑架17；档板支撑架17的底部均为一段C字型支撑柱，其中一侧设置有与分流档板宽度相同的竖直槽，顶部为平板状结构，通过固定架与这段平板固定连接来将电动推杆18固定在档板支撑架17的顶部一侧，档板支撑架17底部一侧的导流槽可以提高分流档板上下移动的稳定性；四组档板支撑架17的顶部一侧均固定安装有一根电动推杆18；四组档板支撑架17的内侧从左到右依次活动嵌入安装有一号分流档板9、二号分流档板10、三号分流档板11和四号分流档板12；一号分流档板9、二号分流档板10、三号分流档板11和四号分流档板12均与检测传送带2的两侧的支撑架呈60°夹角安装，且一号分流档板9、二号分流档板10、三号分流档板11和四号分流档板12均可通过电动推杆18推动进行上下移动，且这四块分流档板升至最高时其最底部距离检测传送带2的高度为30cm，分流时识别传感器会将识别到的图案传递给控制器3，若控制器3判定的图案与对应食品包装相同，则会迅速控制电动推杆18推动对应的分流档板向下移动，然后食品在向右移动过程中会接触分流档板一侧的滚轮，这些滚轮可以有效降低摩擦，并且因为分流档板的倾斜角度食品会向对应分流传送带一端滑动，然后落到分流传送带顶部继续输送，30cm的空隙高度可以满足食品的通过需求；检测传送带2后侧的边框顶部还固定安装有四个一号识别传感器13、二号识别传感器14、三号识别传感器15和四号识别传感器16，且这四个传感器分别位于一号分流档板9、二号分流档板10、三号分流档板11和四号分流档板12的一侧。
进一步，进料传送带1、一号分流传送带4、二号分流传送带5、三号分流传送带6、四号分流传送带7和五号分流传送带8两侧的支撑架高度均是高于内侧传送带的高度的，而检测传送带2两侧的支撑架高度低于内侧传送带的高度，这样在分流时就更加利于检测传送带2上的食品向外滑出。
进一步，一号分流档板9、二号分流档板10、三号分流档板11和四号分流档板12分别在靠近一号分流传送带4、二号分流传送带5、三号分流传送带6和四号分流传送带7的一侧向检测传送带2的右侧倾斜，而且这四块分流档板的这一侧恰好位于对应的分流传送带的支架右侧前方，分流时识别传感器会将识别到的图案传递给控制器3，若控制器3判定的图案与对应食品包装相同，则会迅速控制电动推杆18推动对应的分流档板向下移动，然后食品在向右移动过程中会接触分流档板一侧的滚轮，这些滚轮可以有效降低摩擦，并且因为分流档板的倾斜角度食品会向对应分流传送带一端滑动，然后落到分流传送带顶部继续输送。
进一步，一号分流档板9、二号分流档板10、三号分流档板11和四号分流档板12的一侧均呈矩形排列固定安装有若干绕Z轴旋转的滚轮，分流时识别传感器会将识别到的图案传递给控制器3，若控制器3判定的图案与对应食品包装相同，则会迅速控制电动推杆18推动对应的分流档板向下移动，然后食品在向右移动过程中会接触分流档板一侧的滚轮，这些滚轮可以有效降低摩擦。
进一步，一号识别传感器13、二号识别传感器14、三号识别传感器15和四号识别传感器16分别安装在对应的一号分流档板9、二号分流档板10、三号分流档板11和四号分流档板12的左侧1m处，使用前先根据传送带的运行速度来调整分流挡板在移动到下方停留的时间，例如传送带每秒前进0.5m时，就调整分流挡板在下方停留两秒后自动升起，这样食品在通过传感器识别后电动推杆18会立即推动分流挡板向下移动，移动过程为一秒，这时食品距离分流档板依然有0.5m距离，两秒时间足够食品接触到分流档板并通过分流档板导向到下一流水线上。
工作原理：使用前先根据需要分类的食品外包装将控制器3上添加一号识别传感器13、二号识别传感器14、三号识别传感器15和四号识别传感器16对应的识别图像，并根据传送带的运行速度来调整分流挡板在移动到下方停留的时间，例如传送带每秒前进0.5m时，就调整分流挡板在下方停留两秒后自动升起，这样食品在通过传感器识别后电动推杆18会立即推动分流挡板向下移动，移动过程为一秒，这时食品距离分流档板依然有0.5m距离，两秒时间足够食品接触到分流档板并通过分流档板导向到下一流水线上，按照上述方案使用时，先将需要分类的食品放置在进料传送带1的顶部，且食品之间的间距要保持50cm以上，然后食品会被输送到检测传送带2顶部，这时最前方的食品会先移动到一号识别传感器13前方，这时一号识别传感器13会将识别到的图案传递给控制器3，若控制器3判定的图案与对应食品包装相同，则会迅速控制电动推杆18推动一号分流档板9向下移动，然后食品在向右移动过程中会接触一号分流档板9一侧的滚轮，这些滚轮可以有效降低摩擦，并且因为一号分流档板9的倾斜角度食品会向一号分流传送带4一端滑动，然后落到一号分流传送带4顶部继续输送，然后一号分流档板9会重新由电动推杆18带动升起，而如果控制器3判定的图案与对应食品包装不同，一号分流档板9则会保持不动，然后食品会由后面的二号识别传感器14、三号识别传感器15和四号识别传感器16进行检测，并进入相应的传送带，最后剩下的未分类的食品则会进入五号分流传送带8，本装置在控制食品分流时采用倾斜的档板进行分流，而且档板将整个传送带全部遮挡，也会提前降下进行遮挡，有效避免分流时产生的遗漏现象，本装置中的一号识别传感器13、二号识别传感器14、三号识别传感器15和四号识别传感器16均可采用基恩士IV-HG300CA彩色探头，控制器3采用基恩士IV-HG10传感器控制器，其具体工作原理与结构及线路连接方式均为市面上已有技术，在此不做累述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种食品加工用检测线自动分流装置，其特征在于：包括检测传送带(2）；所述检测传送带(2）的一侧固定设置有一组进料传送带(1）；所述检测传送带(2）的前侧固定设置有四组等距排列的一号分流传送带(4）、二号分流传送带(5）、三号分流传送带(6）和四号分流传送带(7），且一号分流传送带(4）、二号分流传送带(5）、三号分流传送带(6）和四号分流传送带(7）均与检测传送带(2）垂直；所述检测传送带(2）的另一侧还固定设置有一组五号分流传送带(8）；所述检测传送带(2）的一侧固定安装有一个控制器(3）；所述检测传送带(2）的顶部通过焊接等距固定设置有共四组档板支撑架(17）；四组所述档板支撑架(17）的顶部一侧均固定安装有一根电动推杆(18）；四组所述档板支撑架(17）的内侧从左到右依次活动嵌入安装有一号分流档板(9）、二号分流档板(10）、三号分流档板(11）和四号分流档板(12）；所述检测传送带(2）后侧的边框顶部还固定安装有四个一号识别传感器(13）、二号识别传感器(14）、三号识别传感器(15）和四号识别传感器(16），且这四个传感器分别位于一号分流档板(9）、二号分流档板(10）、三号分流档板(11）和四号分流档板(12）的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种食品加工用检测线自动分流装置，其特征在于：所述进料传送带(1）、一号分流传送带(4）、二号分流传送带(5）、三号分流传送带(6）、四号分流传送带(7）和五号分流传送带(8）两侧的支撑架高度均是高于内侧传送带的高度的，而检测传送带(2）两侧的支撑架高度低于内侧传送带的高度。
3.根据权利要求1所述的一种食品加工用检测线自动分流装置，其特征在于：所述一号分流传送带(4）、二号分流传送带(5）、三号分流传送带(6）、四号分流传送带(7）和五号分流传送带(8）内侧传送带的高度均与检测传送带(2）内侧传送带的高度相等，且一号分流传送带(4）、二号分流传送带(5）、三号分流传送带(6）和四号分流传送带(7）的一端距离检测传送带(2）的一侧仅为2cm。
4.根据权利要求1所述的一种食品加工用检测线自动分流装置，其特征在于：所述一号分流档板(9）、二号分流档板(10）、三号分流档板(11）和四号分流档板(12）均与检测传送带(2）的两侧的支撑架呈60°夹角安装，且一号分流档板(9）、二号分流档板(10）、三号分流档板(11）和四号分流档板(12）均可通过电动推杆(18）推动进行上下移动，且这四块分流档板升至最高时其最底部距离检测传送带(2）的高度为30cm。
5.根据权利要求1所述的一种食品加工用检测线自动分流装置，其特征在于：所述一号分流档板(9）、二号分流档板(10）、三号分流档板(11）和四号分流档板(12）分别在靠近一号分流传送带(4）、二号分流传送带(5）、三号分流传送带(6）和四号分流传送带(7）的一侧向检测传送带(2）的右侧倾斜，而且这四块分流档板的这一侧恰好位于对应的分流传送带的支架右侧前方。
6.根据权利要求1所述的一种食品加工用检测线自动分流装置，其特征在于：所述一号分流档板(9）、二号分流档板(10）、三号分流档板(11）和四号分流档板(12）的一侧均呈矩形排列固定安装有若干绕Z轴旋转的滚轮。
7.根据权利要求1所述的一种食品加工用检测线自动分流装置，其特征在于：所述档板支撑架(17）的底部均为一段C字型支撑柱，其中一侧设置有与分流档板宽度相同的竖直槽，顶部为平板状结构，通过固定架与这段平板固定连接来将电动推杆(18）固定在档板支撑架(17）的顶部一侧。
8.根据权利要求1所述的一种食品加工用检测线自动分流装置，其特征在于：所述一号识别传感器(13）、二号识别传感器(14）、三号识别传感器(15）和四号识别传感器(16）分别安装在对应的一号分流档板(9）、二号分流档板(10）、三号分流档板(11）和四号分流档板(12）的左侧1m处。
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