CN107521893B - 一种物流仓储快速取放设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种物流仓储快速取放设备，包括底板、外部储物舱、第一电缸、分度电机、第二电缸、齿条等，其特征在于：所述的底板上方安装有后立板，后立板上方安装有后安装板，在后安装板前部对称铰接安装有两个外部储物舱，每个外部储物舱通过一个步进电机控制其开启或关闭，所述的步进电机安装在后安装板上方，本发明通过设置推板和储物槽可以快速向内部储物舱中存放快递件；通过设置内部储物舱和外部储物舱以及第四电缸可以实现快递件的快速转存，扩大了存储量，提高了内部储物舱的使用效率。

Description

一种物流仓储快速取放设备
技术领域
本发明涉及物流和快递运输及存储技术领域，特别涉及一种物流仓储快速取放设备。
背景技术
本发明通过设置推板和储物槽可以快速向内部储物舱中存放快递件；通过设置内部储物舱和外部储物舱以及第四电缸可以实现快递件的快速转存，扩大了存储量，提高了内部储物舱的使用效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种物流仓储快速取放设备，通过设置内部储物舱和外部储物舱以及第四电缸可以实现快递件的快速转存，扩大了存储量，提高了内部储物舱的使用效率。
本发明所使用的技术方案是：一种物流仓储快速取放设备，包括底板、外部储物舱、第一电缸、分度电机、第二电缸、齿条、内部储物舱、中心轴、三角架、滑块、伺服电机、齿轮、水平支撑板、第三电缸、推板、储物槽、棱柱、第四电缸、吸盘、后立板、后安装板、步进电机，其特征在于：所述的底板上方安装有后立板，后立板上方安装有后安装板，在后安装板前部对称铰接安装有两个外部储物舱，每个外部储物舱通过一个步进电机控制其开启或关闭，所述的步进电机安装在后安装板上方，步进电机的电机轴与外部储物舱的转轴通过联轴器连接；在后立板的前端水平安装有第一电缸，第一电缸的活塞杆前端安装有一个电机安装板，电机安装板上安装有竖直向上的分度电机，分度电机的电机轴端部安装有三角架，三角架的上方设有内部储物舱，内部储物舱上面也设有一个三角架，三角架中心位置固定安装有中心轴，中心轴下方固定安装有棱柱，棱柱的外侧面上装有若干第四电缸，每个第四电缸与内部储物舱的一个储物格相对应；在电机安装板前端安装有第二电缸，第二电缸的活塞杆前端安装有竖直方向的齿条，齿条上滑动安装有滑块，滑块上固定安装有伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有齿轮，所述的齿轮与齿条啮合，在滑块正面安装有水平支撑板，水平支撑板上方安装有储物槽，在水平支撑板上安装有第三电缸，第三电缸的活塞杆前端安装有推板。
进一步地，所述的吸盘通过气管与负压发生装置相连。
进一步地，所述的外部储物舱为半圆环形状，在外部储物舱上设有若干层方形的储物格。
进一步地，所述的内部储物舱为圆环形结构，内部储物舱的外径小于外部储物舱的内径，内部储物舱也设有方形的储物格，且每一层的储物格与外部储物舱上的储物格位置及高度相对应。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1.本发明通过设置推板和储物槽可以快速向内部储物舱中存放快递件。
2.通过设置内部储物舱和外部储物舱以及第四电缸可以实现快递件的快速转存，扩大了存储量，提高了内部储物舱的使用效率。
附图说明
图1为本发明的整体装配图。
图2为分度电机安装示意图。
图3为滑块安装示意图。
图4为第四电缸安装示意图。
图5为步进电机安装示意图。
附图标号：1-底板；2-外部储物舱；3-第一电缸；4-分度电机；5-第二电缸；6-齿条；7-内部储物舱；8-中心轴；9-三角架；10-滑块；11-伺服电机；12-齿轮；13-水平支撑板；14-第三电缸；15-推板；16-储物槽；17-棱柱；18-第四电缸；19-吸盘；20-后立板；21-后安装板；22-步进电机。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种物流仓储快速取放设备，包括底板1、外部储物舱2、第一电缸3、分度电机4、第二电缸5、齿条6、内部储物舱7、中心轴8、三角架9、滑块10、伺服电机11、齿轮12、水平支撑板13、第三电缸14、推板15、储物槽16、棱柱17、第四电缸18、吸盘19、后立板20、后安装板21、步进电机22，其特征在于：所述的底板1上方安装有后立板20，后立板20上方安装有后安装板21，在后安装板21前部对称铰接安装有两个外部储物舱2，每个外部储物舱2通过一个步进电机22控制其开启或关闭，所述的步进电机22安装在后安装板21上方，步进电机22的电机轴与外部储物舱2的转轴通过联轴器连接；在后立板20的前端水平安装有第一电缸3，第一电缸3的活塞杆前端安装有一个电机安装板，电机安装板上安装有竖直向上的分度电机4，分度电机4的电机轴端部安装有三角架9，三角架9的上方设有内部储物舱7，内部储物舱7上面也设有一个三角架9，三角架9中心位置固定安装有中心轴8，中心轴8下方固定安装有棱柱17，棱柱17的外侧面上装有若干第四电缸18，每个第四电缸18与内部储物舱7的一个储物格相对应；在电机安装板前端安装有第二电缸5，第二电缸5的活塞杆前端安装有竖直方向的齿条6，齿条6上滑动安装有滑块10，滑块10上固定安装有伺服电机11，伺服电机11的电机轴上安装有齿轮12，所述的齿轮12与齿条6啮合，在滑块10正面安装有水平支撑板13，水平支撑板13上方安装有储物槽16，在水平支撑板13上安装有第三电缸14，第三电缸14的活塞杆前端安装有推板15。
进一步地，所述的吸盘19通过气管与负压发生装置相连。
进一步地，所述的外部储物舱2为半圆环形状，在外部储物舱2上设有若干层方形的储物格。
进一步地，所述的内部储物舱7为圆环形结构，内部储物舱7的外径小于外部储物舱2的内径，内部储物舱7也设有方形的储物格，且每一层的储物格与外部储物舱2上的储物格位置及高度相对应。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将快递件放到储物槽16上，然后通过第三电缸14控制推板15推动快递件进入内部储物舱7的储物格内，存放快递件的顺序是从底层开始，每次装填满一个储物格之后就通过分度电机4控制内部储物舱7转动一个储物格的角度，每装满一层就往上增加一层，待整个内部储物舱7的全部储物格都装满后则控制第一电缸3缩回，使内部储物舱7移动到两个外部储物舱2之间，下一步通过步进电机22控制外部储物舱2关闭，下一步通过第四电缸18推动快递件从内部储物舱7进入外部储物舱2的储物格内，在从外部储物舱2的储物格取出快件的时候则通过吸盘19吸住快件，下一步放到内部储物舱7的储物格内，然后将外部储物舱2打开，下一步将第一电缸3伸出，下一步通过第四电缸18将快递件推送到储物槽16上，每个第四电缸18都可单独控制伸缩。

Claims (4)

1.一种物流仓储快速取放设备，包括底板（1）、外部储物舱（2）、第一电缸（3）、分度电机（4）、第二电缸（5）、齿条（6）、内部储物舱（7）、中心轴（8）、三角架（9）、滑块（10）、伺服电机（11）、齿轮（12）、水平支撑板（13）、第三电缸（14）、推板（15）、储物槽（16）、棱柱（17）、第四电缸（18）、吸盘（19）、后立板（20）、后安装板（21）、步进电机（22），其特征在于：所述的底板（1）上方安装有后立板（20），后立板（20）上方安装有后安装板（21），在后安装板（21）前部对称铰接安装有两个外部储物舱（2），每个外部储物舱（2）通过一个步进电机（22）控制其开启或关闭，所述的步进电机（22）安装在后安装板（21）上方，步进电机（22）的电机轴与外部储物舱（2）的转轴通过联轴器连接；在后立板（20）的前端水平安装有第一电缸（3），第一电缸（3）的活塞杆前端安装有一个电机安装板，电机安装板上安装有竖直向上的分度电机（4），分度电机（4）的电机轴端部安装有三角架（9），三角架（9）的上方设有内部储物舱（7），内部储物舱（7）上面也设有一个三角架（9），三角架（9）中心位置固定安装有中心轴（8），中心轴（8）下方固定安装有棱柱（17），棱柱（17）的外侧面上装有若干第四电缸（18），每个第四电缸（18）与内部储物舱（7）的一个储物格相对应；在电机安装板前端安装有第二电缸（5），第二电缸（5）的活塞杆前端安装有竖直方向的齿条（6），齿条（6）上滑动安装有滑块（10），滑块（10）上固定安装有伺服电机（11），伺服电机（11）的电机轴上安装有齿轮（12），所述的齿轮（12）与齿条（6）啮合，在滑块（10）正面安装有水平支撑板（13），水平支撑板（13）上方安装有储物槽（16），在水平支撑板（13）上安装有第三电缸（14），第三电缸（14）的活塞杆前端安装有推板（15）。
2.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的吸盘（19）通过气管与负压发生装置相连。
3.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的外部储物舱（2）为半圆环形状，在外部储物舱（2）上设有若干层方形的储物格。
4.根据权利要求1所述的一种物流仓储快速取放设备，其特征在于：所述的内部储物舱（7）为圆环形结构，内部储物舱（7）的外径小于外部储物舱（2）的内径，内部储物舱（7）也设有方形的储物格，且每一层的储物格与外部储物舱（2）上的储物格位置及高度相对应。
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