CN211711988U - 一种台车升降装置 - Google Patents

Abstract

一种台车升降装置，包括用于承托台车的承载平台和升降机构；升降机构与承载平台驱动连接，以带动承载平台沿竖直方向水平地抬升或下降。可以在两地面的过渡处安装本实用新型的台车升降装置，通过升降机构驱动承载平台水平升降，而承载平台水平抬升台车至一定较高位置，或将台车水平下降至较低位置，解决了台车沿倾斜平面运输时造成台车倾斜，而容易导致其装载的烤盘或产品滑落等问题，实现台车在具有高度差的两地面间平稳地过渡。

Description

一种台车升降装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种台车升降装置。

背景技术

流水线上生产的烘烤产品需要经过倒模、醒发、烘烤、脱模、包装等多个工艺流程，为实现烘烤产品的大批量生产，一般通过内部设有多层承载空间的台车对装载有产品的烤盘进行输送，例如，将大批量装载有产品的烤盘运输到醒发房或烘烤房中，以同时对台车承载的所有产品进行醒发或烘烤处理。但其中，台车从醒发房或烘烤房外进入到醒发房或烘烤房内，或从醒发房或烘烤房内运行到醒发房或烘烤房外的过程中，由于醒发房或烘烤房内外存在一定的高度差，因此为实现台车平稳地进出醒发房或烘烤房，相关技术中一般在醒发房或烘烤房的进出口处设置一个倾斜台面，以通过倾斜台面实现存在高度差的两地之间的过渡。但台车在经过倾斜台面时，放置于台车上的产品容易随台车的倾斜而滑落，甚至可能损坏产品。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种台车升降装置，具有使得台车水平抬升或下降、防止台车倾斜造成产品滑落等优点。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种台车升降装置，包括用于承托台车的承载平台和升降机构；升降机构与承载平台驱动连接，以带动承载平台沿竖直方向水平地抬升或下降。

由此，要实现台车可以水平平稳地通过具有高度差的两地面的过渡处时，可以在两地面的过渡处安装本实用新型的台车升降装置。基于此，台车运行至承载平台时，通过升降机构驱动承载平台水平升降，以使承载平台带动台车水平地抬升或下降，而从具有高度差的两地面中的一地面运行至另一地面所在高度，并在运行过程中始终保持水平的状态，从而很好地解决了台车沿倾斜平面运输时造成台车倾斜，而容易导致其装载的烤盘或产品滑落等问题，有利于台车在具有高度差的两地面间平稳地过渡。

可选的，台车升降装置还包括两升降导向板；两升降导向板分别设置于承载平台的相对两侧，每个升降导向板底面两侧所在高度不同；所述升降机构至少设有两组，每组升降机构均包括直线驱动机构、以及与直线驱动机构驱动连接的滚动部件；两组升降机构的滚动部件分别设置于两升降导向板下方，可由直线驱动机构驱动而沿升降导向板底面运动；当滚动部件运动至升降导向板底面较高的一侧时，承载平台所在水平高度最低，当滚动部件运动至升降导向板底面较低的一侧时，承载平台所在水平高度最高。此处通过直线驱动机构驱动滚动部件沿升降导向板的底面运动，使得当滚动部件朝向升降导向板高度较低的一侧运动时，滚动部件始终与升降导向板的底面抵接，从而推动升降导向板抬升，由此升降导向板带动承载平台抬升。由于两侧均设有升降导向板与升降机构，因此承载平台的两侧可同步抬升，使得承载平台水平上升，有利于台车的水平抬升。同理可知，当滚轮组件自升降导向板位置较低的一侧朝向位置较高的一侧运动时，承载平台水平下降，有利于台车水平平稳地下降。另外，相对于直接利用直线驱动机构的驱动轴与承载平台底部竖直驱动连接，以实现承载平台的升降的方式，可以避免因承载平台直接施压于直线驱动机构的驱动轴所造成的直线驱动机构负载过大、容易损坏的问题。

可选的，台车升降装置还包括用于承载承载平台的支撑板；支撑板相对两侧开设有沿支撑板厚度方向贯穿支撑板的导向滑槽；两组升降机构的滚动部件分别沿两导向滑槽运动。通过增设支撑板，并在支撑板顶面开设有导向滑槽，使得滚动部件在滚动时可以沿导向滑槽进行运动，不仅有利于防止因滚动部件发生运动偏移对承载平台的升降造成的影响，如无法顺利升降承载平台，或导致承载平台两侧的竖直位移不一致，而致使承载平台在升降过程中发生倾斜；而且有利于减少滚动部件在滚动过程中因直接与地面接触所产生的摩擦力，进而减缓滚动部件的摩擦损耗。

可选的，滚动部件包括与直线驱动机构通过支撑座连接的滚轴、与滚轴同轴连接的滚动轴承和顶板轴承；顶板轴承设置于导向滑槽中，且其顶部承接升降导向板；滚动轴承设置于导向滑槽外，并由支撑板支撑，且其顶部与升降导向板存在间隔。此处通过滚动轴承沿支撑板滚动，顶板轴承位于导向滑槽内并沿升降导向板的底面滚动，防止滚动轴承同时与支撑板和升降导向板接触造成摩擦力大，有利于滚动部件更好地与升降导向板运动发生相对运动以抬升承载平台；另外，有利于减少摩擦损耗、节约能源。

可选的，滚动轴承套设于滚轴外围，顶板轴承套设于滚动轴承的中部外围；或者，滚动轴承设有两个，均套设于滚轴外围；顶板轴承夹置于两个滚动轴承之间。由此，使得顶板轴承两侧受力平衡，防止受力不均造成变形而影响抬升效果，有利于升降机构对承载平台的升降更加稳定。

可选的，台车升降装置还包括四组限位组件，四组限位组件分别设置于承载平台的四个顶角外，且每相邻两限位组件对称设置；任一组限位组件包括设置于承载平台侧边上的限位块、以及设置于承载平台外的限位柱；限位块中与承载平台相接的一侧面相对的另一侧面设有平台限位件；限位柱中平行于承载平台高度方向的相邻两侧面分别与限位块中设有平台限位件的一侧面、以及平台限位件相抵。此处通过四组限位组件的设置，防止承载平台在受直线驱动机构及滚动部件驱动升降的过程中发生水平方向的偏移，有利于承载平台更好地沿竖直方向上升或下降，进而有利于台车的平稳抬升和下降。

可选的，平台限位件包括固设于限位块的轮轴、以及套设于轮轴外围的限位轮；限位轮的轮周与限位柱接触，且其随承载平台的抬升而进行上移的过程中，达到的最高位置低于限位柱的顶部所在高度。此处通过限位轮的设置，减少承载平台与限位柱的接触摩擦，有利于承载平台更容易与限位柱发生竖直方向的位移，进而有利于承载平台的抬升和下降。

可选的，台车升降装置还包括限位加固板，限位加固板横截面呈L型，限位加固板的内侧两平面分别与限位柱中与所述相邻两侧面相对的另外相邻两侧面相抵。此处通过限位加固板的设置，防止限位柱受力过大造成变形或脱落，有利于增加限位柱的稳定性。

可选的，台车升降装置还包括至少两横向限位件；两横向限位件分别设置于支撑板中与滚动部件运行方向相交的相对两侧；任一横向限位件一端与支撑板固接，另一端位于承载平台中与滚动部件运行方向相交的一侧，以阻挡承载平台沿滚动部件运行方向运动。此处通过横向限位件分别固定于承载平台横向的两端的支撑板上，防止承载平台发生横向的水平偏移，有利于承载平台沿竖直方向的平稳升降。

可选的，台车升降装置还包括至少两纵向限位件；两纵向限位件分别设置于支撑板中与滚动部件运行方向平行的相对两侧；任一纵向限位件一端与支撑板固接，另一端位于承载平台中与滚动部件运行方向平行的一侧。此处通过纵向限位件分别阻挡承载平台纵向的两侧面，防止承载平台发生纵向的水平偏移，有利于承载平台沿竖直方向的平稳提升。

附图说明

图1为本实用新型中台车升降装置的整体结构示意图；

图2为图1中A处所示的结构放大示意图；

图3为本实用新型中承载平台抬升状态的示意图；

图4为本实用新型中台车升降装置的俯视图；

图5为图4中B处所示的结构放大示意图；

图中：1-承载平台；11-台车导轨；12-升降导向板；121-加强筋；2-直线驱动机构；3-滚动部件；31-滚轴；32-滚动轴承；33-顶板轴承；34-支撑座；4-支撑板；41-导向滑槽；5-限位组件；51-限位柱；52-限位轮；53-限位加固板；54-限位块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，下面通过参考附图1-5描述的实施例是示例性的，旨在解释本实用新型。另外，在本实用新型的描述中，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1,一种台车升降装置，包括用于承托台车的承载平台1和升降机构；升降机构与承载平台1驱动连接，以带动承载平台1沿竖直方向水平地抬升或下降。

升降驱动机构可以为驱动电机与传动部件，也可以为直线驱动机构2与滚动部件3。

在驱动电机与传动部件的实施例中，驱动电机驱动轴设有主动齿轮，承载平台的侧面设置有竖直设置的齿条；主动齿轮与齿条啮合传动。驱动电机驱动主动齿轮转动而带动齿条上下运动，以带动承载平台升降。

为了更有效地实现承载平台1的平稳升降，在另一实施例中，所述承载平台1的相对的两侧设置有两升降导向板12，任一升降导向板12底面两侧所在的高度不同；所述升降机构至少设有两组，每组升降机构包括直线驱动机构2、以及与直线驱动机构2驱动连接的滚动部件3；两组升降机构的滚动部件3分别设置于两升降导向板12下方，可由直线驱动机构2驱动而沿升降导向板12的底面运动；当滚动部件3运动至升降导向板12底面较高的一侧时，承载平台1的水平高度最低，当滚动部件3运动至升降导向板12底面较低的一侧时，承载平台1的水平高度最高。

在一实施例中，承载平台1可以为矩形板，且其四周侧面均为规则矩形平面。

在一实施例中，为了防止台车偏移，承载平台1上设置有与承载平台1其中两条对边平行的台车导轨11。这样可以对台车的运行轨迹进行限制，有利于台车准确地自存在高度差的两地的其中一地运动至另一地；另外，承载平台1上的台车导轨11可以和台车在承载平台1以外的台车轨道相接，由此在控制台车沿轨道运行的自动化控制领域中，台车可以顺利地运行至承载平台1上，实现台车在不同工位上的连续工作。

在一实施例中，为了使承载平台1的受力更加均匀、抬升更加平稳，升降导向板12设有四块，其中两升降导向板12分别设置于承载平台1的一侧两端，另外两升降导向板12与前述两升降导向板12对称设置于承载平台1的相对另一侧两端处。相应地，升降机构设有四组，四组升降机构分别与四块升降导向板12一一对应。其中，升降机构与对应的升降导向板12之间的连接关系请参见上述记载的升降机构与升降导向板12之间的连接关系，在此不进行赘述。由此，将承载平台1对升降机构的作用力均匀分布，有利于提高升降机构对承载平台1进行驱动的稳定性，进而使得承载平台1更平稳地承载台车和具备更大的承载力。

在一实施例中，参见图3，为了方便直线驱动机构2及滚动部件3的安装、以及节省其安装空间，同侧的两升降导向板12相互靠近的一侧底面高度较高，相互背离的一侧底面高度较低，基于此，同侧的两直线驱动机构2可以设置于同侧的两升降导向板12之间的空间处。由此，同侧的两滚动部件3受其对应的直线驱动机构2驱动后，同侧的两滚动部件3沿相反的方向运动，可以同时从各自对应的升降导向板12底面高度较高的一侧往较低的一侧进行运动，以使承载平台1升起；也可以同时从各自对应的升降导向板12底面高度较低的一侧往较高的一侧进行运动，以使承载平台1下降。从上述可知，在滚动部件3运行的过程中，滚动部件3不会运行至升降导向板12以外的地方，不会超出承载平台1，由此无需另外为滚动部件3增加超出承载平台1的位移空间，有利于节省空间。

在一实施例中，升降导向板12底面最低的一侧与底面最高的一侧之间的部分为倾斜板块，且升降导向板12底面最高一侧和底面最低一侧均与倾斜板块通过圆弧过渡连接。通过升降导向板12底面最高一侧和底面最低一侧均与倾斜板块通过圆弧过渡连接，有利于避免升降导向板12底面存在楞角而对滚动部件3的运动造成一定的阻碍，从而提升滚动部件3运行的流畅性和稳定性。

在一实施例中，为了增强升降导向板12与承载平台1的连接稳定性，升降导向板12的顶面固设有若干加强筋121，所述升降导向板12通过若干加强筋121与承载平台1侧面加固连接。

在一实施例中，直线驱动机构2可以为直线驱动气缸。

为了更好地实现滚动部件3对升降导向板12的顶起和下降作用，参见图2，在一实施例中，台车升降装置还包括设于承载平台1底部、用于支撑承载平台1的支撑板4，支撑板4正对升降导向板12处开设有与升降导向板12一一对应的导向滑槽41，导向滑槽41沿支撑板4厚度方向贯穿支撑板4；每一升降机构的滚动部件3分别沿其对应的导向滑槽41运动。滚动部件3在滚动时可以沿导向滑槽41进行运动，不仅有利于防止因滚动部件3发生运动偏移对承载平台1的升降造成的影响，如无法顺利升降承载平台1，或导致承载平台1两侧的竖直位移不一致，而致使承载平台1在升降过程中发生倾斜；而且有利于减少滚动部件3在滚动过程中因直接与地面接触所产生的摩擦力，进而减缓滚动部件3的摩擦损耗。

在一实施例中，为了更好地实现滚动部件3对承载平台1的抬升或降下，任一滚动部件3包括支撑座34、滚轴31、滚动轴承32以及顶板轴承33。支撑座34呈U型，支撑座34与其开口相对的一端与直线驱动机构2驱动连接；滚轴31水平设置，且其两端设于支撑座34开口的两侧；滚动轴承32套设于滚轴31外，且其设置于导向滑槽41外，并与支撑板4接触滚动但其顶部与升降导向板12存在间隔；顶板轴承33与滚动轴承32同轴连接，其设置于导向滑槽41中，且其顶部与升降导向板12的底面接触滚动但其底部与地面存在间隔。滚动轴承32与顶板轴承33相互独立滚动，防止同一个轴承同时与支撑板4及升降导向板12接触而产生较大的摩擦阻力，有利于滚动部件3的运动更加顺畅；另外，还有利于减少因摩擦造成的能量损失。

在一实施例中，任一滚动部件的滚动轴承可以为一个也可以为两个，在滚动轴承为一个的实施例中，所述顶板轴承套设于滚动轴承外，其位于滚动轴承的中部位置；在滚动轴承32为两个的实施例中，参见图2，滚动轴承32均套设于滚轴31的外围两端，顶板轴承33夹置于两个滚动轴承32之间。由此，滚动轴承32分别沿导向滑槽41两边的支撑板4支撑，从而使得顶板轴承33两侧受到的支撑力更加平衡。

为了防止承载平台在竖直升降的过程中发生水平方向的位移，参见图4-5，在一实施例中，还包括限位组件；所述限位组件可以分别设置于承载平台的四个角顶角外，也可以分别设置于承载平台的四条侧边外。

在限位组件5分别设置于承载平台1的四个角外的实施例中，限位组件5为与顶角一一对应的四组，且每相邻两限位组件5对称设置；任一限位组件5包括限位块54、及限位柱51。限位块54的一侧面与承载平台1固接，与该侧面相对的另一侧面设有平台限位件。任一限位柱51中平行于承载平台1高度方向的相邻两侧面分别与限位块54中设有平台限位件的一侧面、以及平台限位件相抵。四组限位组件5配合限制承载平台1发生沿水平的横向位移和纵向位移，有利于承载平台1在竖直上的运动更加稳定。

在一实施例中，为增加限位柱51与限位块54及平台限位件的接触面积，以提高限位柱51对承载平台1的限位效果，限位柱51可以为长方体。

在一实施例中，任一限位组件5还包括限位加固板53，所述限位加固板53的横截面呈L型，其底面固设于支撑板4的顶面，其内侧两平面分别与限位柱51中与所述相邻两侧面相对的另外相邻两侧面相抵。由此，通过限位加固板53加强限位柱51对承载平台1的限位阻挡，不仅有利于增强限位柱51的受力程度和牢固性，而且有利于防止限位柱51受力过大发生倾斜变形或脱落。

在一实施例中，平台限位件包括固设于限位块54的轮轴、以及套设于轮轴外围的限位轮52；限位轮52的轮周与限位柱51接触，且其随承载平台1的抬升而进行上移的过程中，达到的最高位置低于限位柱51的顶部所在高度。由此，在承载平台1升降的过程中，通过限位轮52沿限位柱51表面进行上下滚动，有利于减少平台限位件与限位柱51的接触摩擦力，也使得承载平台1在竖直方向上的运动更加顺畅。

在限位组件分别设置于承载平台的四条侧边外的实施例中，限位组件包括两横向限位件和/或两纵向限位件。两横向限位件分别设置于支撑板中与滚动部件运行方向相交的相对两侧；任一横向限位件一端与支撑板固接，另一端位于承载平台中与滚动部件运行方向相交的一侧，以阻挡承载平台沿滚动部件运行方向运动。两纵向限位件分别设置于支撑板中与滚动部件运行方向平行的相对两侧；任一纵向限位件一端与支撑板固接，另一端位于承载平台中与滚动部件运行方向平行的一侧。

在一实施例中，横向限位件可以为挡板或挡块；纵向限位件可以为挡板或挡块。

需要说明的是，在本实用新型的台车升降装置的实际应用中，通常将台车升降装置设置于水平高度较低的地面，并位于水平高度较低的底面和水平高度较高的地面之间的过渡处。由此，通过承载平台1的升降可以使得承载平台1下降至趋于水平高度较低的地面的位置，也可以使得承载平台1上升至与水平高度较高的地面的位置处，实现台车可以一直保持水平状态地经过存在高度差的两地面之间的过渡处。

以上实施方式中的各种技术特征可以任意进行组合，只要特征之间的组合不存在冲突或矛盾，但是限于篇幅，未进行一一描述。

以下，简单说明一下本实施例其中一示例中的台车升降装置的工作过程，为方便描述，以下将存在高度差的两地中较低的一地称为低处，较高的一地称为高处；其中，两地可以是水平地面，也可以是置于地面的蒸箱或烤箱的内底面与其所置地面。

假设在初始状态下，承载平台1所处的水平位置最低。

则当需要将台车自低处运送至高处时，首先将台车运送至承载平台1上，然后直线驱动机构2运行，以驱动滚动部件3从其对应的升降导向板12的底面较高的一侧往升降导向板12底面较低的一侧运行，以使升降导向板12受力向上运动，从而带动承载平台1竖直向上抬升；台车随承载平台1上升至与高处等高的位置时，即可被运输至高处，由此完成台车自低处运往高处的平稳过渡。

同理可得，当需要将台车自高处运送至低处时，先通过直线驱动机构2控制滚动部件3往升降导向板12底面较低处运行，直至承载平台1上升至与高处等高的位置；不过，如果承载平台1本来就位于与高处等高的位置，则可以省略上述控制承载平台1上升至与高处等高的位置的这一步骤。接着，将台车推进到承载平台1上。当整个台车都位于承载平台1上时，直线驱动机构2控制滚动部件3朝向升降导向板12底面较高处运动，以使升降导向板12下降至最低处，从而带动承载平台1降低至最低位置。这么一来，台车也随承载平台1下降至最低处，随后台车可以从承载平台1运送至低处，由此完成台车自高处运往低处的平稳过渡。

需要说明的是，可以通过控制直线驱动机构2的驱动轴的位移来控制承载平台1的升降位移，以便于应用在高度差不同的两水平面间的过渡，提高装置的实用性。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (10)

1.一种台车升降装置，其特征在于：包括用于承托台车的承载平台、升降机构和两升降导向板；所述升降导向板分别设置于承载平台的两侧，每个升降导向板底面两侧所在高度不同；所述升降机构与承载平台驱动连接，以带动所述承载平台沿竖直方向水平地抬升或下降。

2.根据权利要求1所述的台车升降装置，其特征在于：所述升降机构至少设有两组，每组升降机构均包括直线驱动机构、以及与直线驱动机构驱动连接的滚动部件；两组升降机构的滚动部件分别设置于两升降导向板下方，可由直线驱动机构驱动而沿升降导向板底面运动；当滚动部件运动至升降导向板底面较高的一侧时，承载平台所在水平高度最低，当滚动部件运动至升降导向板底面较低的一侧时，承载平台所在水平高度最高。

3.根据权利要求2所述的台车升降装置，其特征在于：还包括用于承载所述承载平台的支撑板；所述支撑板相对两侧开设有沿支撑板厚度方向贯穿支撑板的导向滑槽；两组升降机构的滚动部件分别沿两导向滑槽运动。

4.根据权利要求3所述的台车升降装置，其特征在于：所述滚动部件包括与所述直线驱动机构通过支撑座连接的滚轴、与滚轴同轴连接的滚动轴承和顶板轴承；所述顶板轴承设置于导向滑槽中，且其顶部承接升降导向板；所述滚动轴承设置于导向滑槽外，并由支撑板支撑，且其顶部与升降导向板存在间隔。

5.根据权利要求4所述的台车升降装置，其特征在于：所述滚动轴承套设于滚轴外围，所述顶板轴承套设于滚动轴承的中部外围；或者，所述滚动轴承设有两个，均套设于滚轴外围；所述顶板轴承夹置于两个滚动轴承之间。

6.根据权利要求1或5所述的台车升降装置，其特征在于：还包括四组限位组件，所述四组限位组件分别设置于承载平台的四个顶角外，且每相邻两限位组件对称设置；任一组限位组件包括设置于承载平台侧边上的限位块、以及设置于承载平台外的限位柱；所述限位块中与承载平台相接的一侧面相对的另一侧面设有平台限位件；所述限位柱中平行于承载平台高度方向的相邻两侧面分别与限位块中设有平台限位件的一侧面、以及平台限位件相抵。

7.根据权利要求6所述的台车升降装置，其特征在于：所述平台限位件包括固设于限位块的轮轴、以及套设于轮轴外围的限位轮；所述限位轮的轮周与限位柱接触，且其随承载平台的抬升而进行上移的过程中，达到的最高位置低于限位柱的顶部所在高度。

8.根据权利要求6所述的台车升降装置，其特征在于：还包括限位加固板，所述限位加固板横截面呈L型，限位加固板的内侧两平面分别与限位柱中与所述相邻两侧面相对的另外相邻两侧面相抵。

9.根据权利要求5所述的台车升降装置，其特征在于：还包括至少两横向限位件；两横向限位件分别设置于支撑板中与滚动部件运行方向相交的相对两侧；任一横向限位件一端与支撑板固接，另一端位于承载平台中与滚动部件运行方向相交的一侧，以阻挡承载平台沿滚动部件运行方向运动。

10.根据权利要求9所述的台车升降装置，其特征在于：还包括至少两纵向限位件；两纵向限位件分别设置于支撑板中与滚动部件运行方向平行的相对两侧；任一纵向限位件一端与支撑板固接，另一端位于承载平台中与滚动部件运行方向平行的一侧。

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