JP2013227746A - パレットの搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】パレットの下面に搬送用の可動部を設けないで縦横にパレットを搬送するようにする。
【解決手段】パレットＡの下面に縦方向の溝形縦レール１と横方向の溝形横レール２を設け、パレットの荷受け停止位置の下側にドライブ機能付きの縦送りローラ８、横送りローラ９を、縦列昇降体４、横列昇降体５により昇降するように設け、上記縦レールと上記縦送りローラとの或いは上記横レールと上記横送りローラとの上記パレットの安定のためのいずれか片方の嵌入下に嵌入状況を維持しつつ上記縦レール及び横レールに対する縦送りローラ及び横送りローラの嵌入と脱出とが入れ替わるように上記縦列昇降体と横列昇降体とを交互に昇降させるような昇降作用手段Ｃを設けた構成を採用する。
【選択図】図１５

Description

この発明は、例えば自動車を載せて格納又は搬送する形式の駐車設備や、品物を載せて格納又は搬送する形式の倉庫設備に使用するパレットの搬送装置に関する。

上記のような目的に使用するパレットを縦方向及び横方向の双方に自在に走行させる従来技術としては、例えば特許文献１及び特許文献２がある。

特公平７−２９６８１号公報 特許第４０９１７８６号公報

ところで、特許文献１のものは、パレットの裏面に設けてある井桁状のレールの各交差部分に一方向の短レールを回転自在に設け、この各短レールに対応した位置の床面上に設けてある車輪を縦方向または横方向に方向転換させることにより前記短レールを縦或いは横方向に転換させるようになっているので、パレットの下面四隅に短レールの設置が必要になると共に、パレットに対し短レールを旋回自在に軸承しなければならない。

特許文献２のものは、トレーの下面側の略四隅にローラを軸支し、トレー移動経路を、トレー各ローラの転動によりトレーを縦方向に移動するための一対の縦方向レール及びトレーを横方向に移動するための一対の横方向レールを設け、トレーの下面の各ローラとは異なる位置に直線状の水平な回動レールを軸支し、回動レール方向転換装置により前記回動レールを縦方向又は横方向に転換させるので、トレーの下面四隅に縦方向及び横方向のローラの設置が必要になると共に、トレーの下面中央１ヶ所に回動レールが必要になる。

上記のような構成によると、パレットやトレーの下面に可動する複数の付属品を取り付けているので、構造が複雑になって付属品の保守、点検作業が難しく、さらに部品交換に際してはパレットやトレーを駐車棚や収納棚から取り外し或いは浮かす手間のかかる作業が必要になる。

また、スムーズに方向転換するため、ローラとパレット側の溝又はレールの回転中心をある程度を一致させる必要があるので、移動時は高いパレット停止位置精度が要求される問題があった。

そこで、この発明は、パレット下面の可動部をなくすることにより構造を簡略化し、全体のコスト低減やメンテナンス性を向上するパレットの搬送装置を提供することにある。

上記の課題を解決するために、この発明は、パレットの下面縦方向の両端縁間に並列する複数条の溝形縦レールを設け、上記パレットの下面横方向の両側縁間に上記縦レールに交差する並列複数条の溝形横レールを設け、上記パレットの荷受け停止位置の下側で、上記縦レール、横レールに対応する位置にガイドにより上下方向に案内される縦列昇降体と横列昇降体を設けて、この縦列昇降体に上昇にともない上記縦レールに上周面が嵌まり込むドライブ機能付きの縦送りローラを、上記横列昇降体に上昇にともない上記横列レールに上周面が嵌まり込むドライブ機能付きの横送りローラをそれぞれ支持し、上記縦列昇降体及び横列昇降体の下側に駆動手段の運転により伝達手段を介して回動する回動軸を設け、上記縦レールと上記縦送りローラとの或いは上記横レールと上記横送りローラとの上記パレットの安定のためのいずれか片方の嵌入下に嵌入状況を維持しつつ上記縦レール及び横レールに対する縦送りローラ及び横送りローラの嵌入と脱出とが入れ替わるように上記回転軸に上記縦列昇降体と横列昇降体とを交互に昇降させるような昇降作用手段を設けた構成を採用する。

また、パレットの下面縦方向の両端縁間に並列する複数条の溝形縦レールを設け、上記パレットの下面横方向の両側縁間に上記縦レールに交差すると共に、前記縦レールの幅よりも大きな幅の並列する複数条の溝形横レールを設け、上記パレットの荷受け位置の下側左右及び前後に上周面が上記縦レールに嵌まり込んで上記パレットを受架するドライブ機能付きの縦送りローラを設け、また上記各縦送りローラのサイドに所定の角度回動する駆動手段付きの水平な支軸を軸承して、この支軸の外周に偏芯回動板を設けると共に、この偏芯回動板の外側にフリー回転のドライブ機能付きで上昇にともない横レールに上周面が嵌まり込む横送りローラを設けた構成を採用する。

さらに、並列する縦送りローラ及び並列する横送りローラの片方にドライブ機能を有し、もう片方にドライブ機能がない構成を採用することもある。

以上のように、この発明のパレットの搬送装置によれば、パレットの下面にパレットの搬送可動部がないので、極めて構造が簡素化されて全体のコストの低減や保守点検に対しパレットを撤去或いは持ち上げることがないため作業が容易になってメンテナンス性が向上する。

そして、パレットの縦方向、横方向の搬送を行うためのパレットの下面縦レール及び横レールに上昇にともない上周面を嵌入する縦送りローラ及び横送りローラを、搬送方向の変換に際し縦レール、横レールに対する縦送りローラ、横送りローラの一方側の嵌入状態を維持しつつ他方側の上昇により嵌入し、嵌入終了にともない一方側の降下により嵌入が解除されるようにしてあるので、常に安定した位置にパレットを停止させた状態で搬送方向の変換を極めてスムーズに行うことができると共に、昇降作用手段により縦列昇降体及び横列昇降体の上昇に必要な動力は、パレット上の積載重量に関係ないため少ない動力ですみ、省エネなどの効果もあり、そして高いパレットの停止位置精度が要求されない。

また、パレットの荷受け停止位置にパレットを縦方向に搬送する縦送りローラと横送りローラとを設けてあるので、パレットの裏面（下側面）にパレットの搬送可動部がない。
このため、極めて構造が簡素化されて全体のコストの低減や保守点検がに対しパレットを撤去或いは持ち上げることがないため作業が容易になってメンテナンス性が向上する。

そして、縦送りローラを定位置で、横送りローラを昇降させるようにしてあるので、構造が極めて簡素化されて設備費の大幅な低減になり、また偏芯回動板の回動にともない横送りローラを昇降させるようにしてあるので、横送りローラの昇降量が大きいのに対し、パレットの昇降量が小さくなって、パレットのスムーズな荷受けができると共に、縦レールの幅に対し横レールの幅を大きくしてあるので、僅かな隙間で縦送りローラと接触しなくなるため、横行側の昇降量（ストローク）を小さくする利点もある。

勿論、パレットの下面にパレットの搬送可動部がないため、構造が簡素化されてコストの低減や保守点検に対しパレットを撤去或いは持ち上げることがないためメンテナンス性が向上する。

さらに並列する縦送りローラ及び横送りローラのドライブを片側のみとして、もう片方にドライブ機能がないため、全体装置の全駆動から半駆動になり、装置の大幅な簡素化をはかれると共に、モーター容量が低減され、省エネなどの効果もある。

パレットの下面図である。 パレットの搬送可動を示す一部切欠平面図である。 同上の要部を示す拡大平面図である。 同カムを示す拡大平面図である。 ローラの拡大平面図である。 縦送りローラの作用を示す縦断側面図である。 横送りローラの作用を示す縦断側面図である。 縦送りローラの降下を示す縦断側面図である。 他の昇降作用手段を示す拡大平面図である。 同上の要部を示す縦断拡大側面図である。 同縦断拡大側面図である。 他の昇降作用手段を示す平面図である。 同上の要部を示す縦断側面図である。 同縦断正面図である。 同縦断側面図である。 他の昇降作用手段を示す平面図である。 同上の縦断側面図である。 同縦断正面図である。 横送りローラの昇降を示す縦断正面図である。 第２の実施形態を示す平面図である。 同上の要部を示す縦断拡大正面図である。 同縦断拡大側面図である。 横送りローラを上昇させた縦断側面図である。 第３の実施形態を示す平面図である。

この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
この発明の第１の実施形態を示す図１から図８に示すＡはパレットで、このパレットＡの下面縦方向の両端縁間には、並列する複数条の溝形縦レール１が、またパレットＡの下面横方向の両側縁間には、縦レール１に交差する並列複数条の溝形横レール２が設けてある。

上記の縦レール１及び横レール２は、それぞれ二条を一組としたが、限定されない。
また、パレットＡの荷受け停止位置の下側で、縦レール１及び横レール２に対応する両端部分の下方には、ガイド３により上下方向にスライドする縦列昇降体４と横列昇降体５が設けてある。

上記のガイド３は、図示の場合レールを示し、このレールのガイド３に縦列昇降体４及び横列昇降体５の周囲面上下に設けてある回転子６をレールに係合させて案内する以外に隣接する縦列昇降体４及び横列昇降体５の周面対向する面に設けてある回転子６をそれぞれの対向面に接触させて（図６に示す）ガイドするようにしたが、その他の手段でガイドしてもよい。

上記パレットＡの荷受け位置としては、例えば図示のように駐車設備の多段の駐車床Ｂを示したが、限定されず自動車の駐車設備のワイヤの巻き取り、巻き戻しなどの昇降機構によりパレットと共に自動車を駐車床に移送する昇降床（図示省略）であってもよい。

さらに、縦列昇降体４には、縦列昇降体４の上昇にともない並列ローラの上周面が縦レール１に嵌まり込む（上周が縦レール１の底面に当接する）ドライブ機能付きの縦送りローラ８が設けてあり、横列昇降体５には、横列昇降体５の上昇にともない並列ローラの上周面が横レール２に嵌まり込む（上周面が横レール２の底面に当接する）ドライブ機能付きの横送りローラ９が設けてある。

なお、横送りローラ９及び縦送りローラ８のドライブ機能としては、周知のように（図示省略）ローラの各支軸の端のスプロケットに無端のチェーンをかけ渡し、１つのスプロケットを駆動手段により駆動するとよい。

また、縦列昇降体４及び横列昇降体５の下側に駆動手段１０の運転により伝達手段１１を介し回動軸１２を設けると共に、この回動軸１２には、縦レール１と縦送りローラ８との或いは横レール２と横送りローラ９とのパレットＡを上昇或いは降下することなく常に一定の高さを維持するためのいずれか片方の嵌入下に嵌入状況を維持しつつ縦レール１、横レール２に対する縦送りローラ８，横送りローラ９の嵌入と脱出とが入れ替わるように縦列昇降体４と横列昇降体５とを交互に昇降させるような昇降作用手段Ｃが設けてある。

上記の駆動手段１０としては、図示の場合モータにより伝達手段１１としてのスプロケットをドライブし、伝達手段１１としては、図示の場合駆動手段１０のスプロケットと回動軸１２のスプロケットにチェーンをかけ渡して伝達するようにしたが、その他の方法で伝達することもある。

上記の昇降作用手段Ｃとしては、図４に示すように回動軸１２に共に回動するカム１３を設けて、このカム１３の上周面を図６、図７に示すように縦列昇降体４、横列昇降体５の下端に軸支してある回転子１４に当接し、カム１３の突縁により縦列昇降体４、横列昇降体５を上昇させ、カム１３の凹入縁１５に回転子１４が当接すると縦列昇降体４、横列昇降体５が降下するようになっている。

すなわち、上記パレットＡを定位置で降下させることなく、横列昇降体５と共に横送りローラ９を上昇させたのち、縦列昇降体４と共に縦送りローラ８が降下するように、横列昇降体５側のカム１３の凹入縁１５と、縦列昇降体４側のカム１３の凹入縁１５とは、外周１８０度の異なる位置に設けてある。

なお、図示のように溝形の縦レール１及び横レール２の溝形状を、並行する両側が下方に広がる富士山形や台形としておくと、上昇する縦送りローラ８及び横送りローラ９のローラの端縁と溝の側面下縁との引っかかりの不都合をなくすることができる。

上記のように構成すると、図６に示すように昇降作用手段Ｃにより縦列昇降体４を上昇させて縦レール１に上昇する縦送りローラ８を嵌入状態する。

このとき、横列昇降体５が降下して横レール２に対し図６に示すように横送りローラ９が脱出し、パレットＡは、縦送りローラ８のみにより受架されている。

この状況下で縦送りローラ８を運転することによりパレットＡを縦方向に搬送することができる。

次いで、昇降作用手段Ｃにより横列昇降体５を上昇させて図７に示すように横レール２に共に上昇する横送りローラ９に嵌入させて、横送りローラ９によりパレットＡを受架する。

この受架終了迄は、縦レール１に縦送りローラ８が嵌入してパレットＡの受架状態を維持しているので、水平な定位置に安定した状態にパレットＡを保つ。

その後に、縦列昇降体４の降下が開始して、縦レール１から縦送りローラ８が脱出し、脱出後に横送りローラ９を運転することによりパレットＡを横方向に搬送することができる。

前述の昇降作用手段Ｃの他の例として、図９から図１１に示すように、各縦列昇降体４及び横列昇降体５の下側に垂直なセンター支軸２０を介しフリーに回転するように設けたカム２１と、この各カム２１を同調させて可逆回転させる連動手段２２と、１つのカム２１を可逆ドライブするようにカム２１の外周歯部にモーターの歯車を噛み合わせた駆動手段２３と、各カム２１の上面二箇所に設けた凹入部２４とで構成され、カム２１の板面に縦列昇降体４及び横列昇降体５の回転子１４が当接している状況下にあっては、縦列昇降体４、横列昇降体５を上昇させ、凹入部２４に回転子１４が嵌まり込むと縦列昇降体４、横列昇降体５が降下するようにしてある。

またその他の昇降作用手段Ｃとして、図１２から図１５に示すように各縦列昇降体４と横列昇降体５の下側にレール３１をガイドとしてパレットＡの両側縁間で走行するよう設けたスライダ３２と、この両スライダ３２を連結する同調走行用の連結部材３３と、この連結部材３３を進退走行させるように設けたラック、このラックに噛み合うピニオン及びこのピニオンを連動機構３７を介し回動伝達する可逆駆動モーターから成る駆動手段３４と、各スライダ３２の各上面に一端から他端方向中途迄が突面で、中途の傾斜面から他端に凹面になるように設けたカム段部３５とから成り、このカム段部３５に乗り込む縦列昇降体４及び横列昇降体５の下端に設けてある回転子３６が、上記突面上にあると、縦列昇降体４及び横列昇降体５が上昇し、回転子３６が凹面上に設けてあると、縦列昇降体４及び横列昇降体５が下降し、その結果縦レール１、横レール２に対し縦送りローラ８、横送りローラ９が嵌まり込み、また脱出するようにしてある。

さらに他の昇降作用手段Ｃとして、図１６から図１９に示すようにモーター４１からスプロケットとスプロケットにかけ渡すチェーンとからなる伝達手段４２を介しドライブする並列縦送りローラ４３の下側及びモーター４４からスプロケット及びスプロケットにかけ渡すチェーンとからなる伝達機構４５を介しドライブする並列横送りローラ４６の下側には、モーター４７からスプロケットとスプロケットにかけ渡すチェーンとからなる伝達機構４８を介しドライブする並列回動軸４９が設けてある。

上記の縦送りローラ４３は、ガイド５０により上下方向に案内されてスライドする昇降体５１に支持させてあり、横送りローラ４６は、支点用の軸５２（この軸５２は、伝達機構４５の前後の横送りローラ４６への伝達軸を使用したが、別途設けることもある）に内端側を嵌挿した二本一組のアーム５３の外端に支持させて、アーム５３の揺動にともない横送りローラ４６が昇降するようにしてある。

そして、回動軸４９に共に回動するように取り付けてあるカム５４、５５の上周面に昇降体５１及びアーム５３の外端に軸支してある回転子５６が当接させてある。

上記カム５４、５５の外周面一部に設けてある凹入部５７は、横送りローラ４６側にあって上側に位置する場合、縦送りローラ４３側にあって下側に位置するようにしてある。

その要因は、図１７に示すように横レール２に横送りローラ４６が嵌入状況下に縦レール１から縦送りローラ４３が脱出するようにしてある。

勿論、上記図９から図１１及び図１２から図１５に示す昇降作用手段Ｃの縦送りローラ８及び横送りローラ９と、図１６から図１９に示す昇降作用手段Ｃの縦送りローラ４３及び横送りローラ４６は、前述の図２から図８に示す昇降作用手段Ｃと同様の目的を達成するよう、すなわち、パレットＡを押し上げることなく（パレットＡを水平な停止位置を維持しつつ）、縦レール１に対する縦送りローラ４３と、横レール２に対する横送りローラ４６の嵌入と脱出とが交互に行うことができるようになっている。
図中５８は左右の昇降体５１を連結する連結バー材である。

この発明の第２の実施形態では、図２０から図２２に示すように、パレットＡの下面には、第１の実施形態と同様の縦レール１と横レール２とが設けてあり、横レール２の幅は、縦レール１の幅よりも大きくしてある。

上記パレットＡの荷受け位置（昇降床や駐車床など）の下側の左右及び前後に縦レール１に嵌まり込んでパレットＡを受架するドライブ機能付きの縦送りローラ６１を、また各縦送りローラ６１のサイドに所定の角度回動する駆動手段６２付きの水平な支軸６３を軸承して、この支軸６３の外周に共に回動する偏芯回動板６４を設けると共に、この回動板６４の外周には、ドライブ機能付きの横レール２に上周面を嵌入するフリー回転の横送りローラ６５が設けてある。

上記縦送りローラ６１のドライブは、図２０のように並列片側のみをドライブするように、モーター６６からスプロケットとチェーンとからなる伝達機構６７を介して行い、各支軸６３の回動は、モーター６８からスプロケットとチェーンとからなる伝達機構６９を介し行い、横送りローラ６５のドライブは、モーター７０からスプロケットとチェーンとからなる伝達機構７１を介し行うようになっている。
図中７２は支軸６３の軸受けである。

上記のように構成すると、図２２に示すように支軸６３を１８０度回動させて共に回動する偏芯回動板６４の最大突出部位を最下位置に位置させる。
すると、横レール２から横送りローラ６５の上周面が脱出する。

この状況下で縦送りローラ６１をドライブすることによりパレットＡを縦方向に搬送することができる。

パレットＡを横方向に搬送する場合、まず支軸６３を１８０度回動させて、共に回動する偏芯回動板６４の最大突出部位を最上位置にする。
すると、横送りローラ６５を上昇させて、パレットＡを図２３に示すように押し上げる。

この状況下で横送りローラ６５をドライブすることにより、パレットＡを横方向に搬送することができる。

このとき、縦送りローラ６１の上周面の一部が図２３に示すように縦レール１に嵌入しているも、横レール２の溝幅を大きくしてあるため、僅かな隙間で縦送りローラ６１と接触することなくパレットＡを横方向に搬送することができる。

この発明の第３の実施形態では、図２４、図２０、図１６に示すように、並列する縦送りローラ８、４３、６１の片側と、並列する横送りローラ９、４６、６５の片側とをドライブし、もう片方をドライブしないようにする。すなわち片側を駆動側、もう片方を従動側にする。
すると、駆動伝達機構が簡素化されてコストの低減などの利点がある。

Ａ パレット
Ｂ 駐車床
Ｃ 昇降作用手段
１ 縦レール
２ 横レール
３ ガイド
４ 縦列昇降体
５ 横列昇降体
６ 回転子
８ 縦送りローラ
９ 横送りローラ
１０ 駆動手段
１１ 伝達手段
１２ 回動軸
１３ カム
１４ 回転子
１５ 凹入縁
２０ 支軸
２１ カム
２２ 連動手段
２３ 駆動手段
２４ 凹入部
３１ レール
３２ スライダ
３３ 連結部材
３４ 駆動手段
３５ カム段部
３６ 回転子
４１ モーター
４２ 伝達手段
４３ 縦送りローラ
４４ モーター
４５ 伝達手段
４６ 横送りローラ
４７ モーター
４８ 伝達機構
４９ 回動軸
５０ ガイド
５１ 昇降体
５２ 軸
５３ アーム
５４ カム
５５ カム
５６ 回転子
５７ 凹入部
６１ 縦送りローラ
６２ 駆動手段
６３ 支軸
６４ 回動板
６５ 横送りローラ
６６ モーター
６７ 伝達機構
６８ モーター
６９ 伝達機構
７０ モーター
７１ 伝達機構

Claims (3)

1. パレットの下面縦方向の両端縁間に並列する複数条の溝形縦レールを設け、上記パレットの下面横方向の両側縁間に上記縦レールに交差する並列複数条の溝形横レールを設け、上記パレットの荷受け停止位置の下側で、上記縦レール、横レールに対応する位置にガイドにより上下方向に案内される縦列昇降体と横列昇降体を設けて、この縦列昇降体に上昇にともない上記縦レールに上周面が嵌まり込むドライブ機能付きの縦送りローラを、上記横列昇降体に上昇にともない上記横列レールに上周面が嵌まり込むドライブ機能付きの横送りローラをそれぞれ支持し、上記縦列昇降体及び横列昇降体の下側に駆動手段の運転により伝達手段を介して回動する回動軸を設け、上記縦レールと上記縦送りローラとの或いは上記横レールと上記横送りローラとの上記パレットの安定のためのいずれか片方の嵌入下に嵌入状況を維持しつつ上記縦レール及び横レールに対する縦送りローラ及び横送りローラの嵌入と脱出とが入れ替わるように上記回転軸に上記縦列昇降体と横列昇降体とを交互に昇降させるような昇降作用手段を設けたことを特徴とするパレットの搬送装置。
2. パレットの下面縦方向の両端縁間に並列する複数条の溝形縦レールを設け、上記パレットの下面横方向の両側縁間に上記縦レールに交差すると共に、前記縦レールの幅よりも大きな幅の並列する複数条の溝形横レールを設け、上記パレットの荷受け位置の下側左右及び前後に上周面が上記縦レールに嵌まり込んで上記パレットを受架するドライブ機能付きの縦送りローラを設け、また上記各縦送りローラのサイドに所定の角度回動する駆動手段付きの水平な支軸を軸承して、この支軸の外周に偏芯回動板を設けると共に、この偏芯回動板の外側にフリー回転のドライブ機能付きで上昇にともない横レールに上周面が嵌まり込む横送りローラを設けたことを特徴とするパレットの搬送装置。
3. 上記並列する縦送りローラ及び並列する横送りローラの片方にドライブ機能を有し、もう片方にドライブ機能がないことを特徴とする請求項１又は２に記載のパレットの搬送装置。

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