CN207447849U - 一种手机组装流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种手机组装流水线，用于传送载具、并使机器人能够直接在流水线上进行手机的装配动作，其特征在于：包括传送带组件、顶升机构和缓存机构；所述顶升机构能将传送带组件的传送带上的载具顶起使载具离开传送带并保持在顶升机构上，进而使所述机器人能够直接在所述顶升机构进行手机的装配动作；所述缓存机构设置在顶升机构的前面与/或后面，用于对等待进入顶升机构的一个或一个以上的载具进行缓存，它能够为机器人提供在线手机装配的操作平台。

Description

一种手机组装流水线

技术领域

本实用新型涉及手机自动装配领域，尤其涉及一种手机组装流水线。

背景技术

传统的手机装配过程中，多采用离线装配的方式，即相应的装配工序中将工件/放有工件的载具移载到流水线外的专门的装配设备上再进行装配。其缺点有：需要为每个装配工序，在流水线外设置专门的装配工位，使专门的装配设备或者整条生产线所占空间比较大；由于每个装配工序多涉及到工件/载具移载，降低了装配的效率，并且工件/载具来回移载，导致需要重复的位置识别和定位，阻碍全自动化装配的实现。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种手机组装流水线，它能够为机器人提供在线装配的操作平台。

本实用新型提供一种手机组装流水线，用于传送载具、并使机器人能够直接在流水线上进行手机的装配动作，其特征在于：包括传送带组件、顶升机构和缓存机构；所述顶升机构能将传送带组件的传送带上的载具顶起使载具离开传送带并保持在顶升机构上，进而使所述机器人能够直接在所述顶升机构进行手机的装配动作；所述缓存机构设置在顶升机构的前面与/或后面，用于对等待进入顶升机构的一个或一个以上的载具进行缓存。

在对上述的手机组装流水线进一步改进方案中，所述顶升机构包括顶升架和气缸，所述顶升架具有底板以及设置底板上的两块互相平行的竖向侧板，两块竖向侧板的上段内侧分别对称设有水平的支撑板；所述竖向侧板和支撑板均位于传送带组件的传送带的外侧；所述顶升架的底板与气缸的活塞顶部紧固在一起；所述气缸能够驱动竖向侧板和支撑板垂直向上移动，进而将传送带上到达的载具被支撑板顶起并保持在支撑板上。

在对上述的手机组装流水线进一步改进方案中，还包括框架，所述传送带组件固定在框架上；所述顶升机构还包括固定架、导杆和直线轴承；所述固定架的上端与框架紧固在一起；固定架的底板的底部设置有四个直线轴承；所述导杆一端与顶升架的底板固定连接，另一端与对应的直线轴承活动连接；所述气缸能够推动顶升架和导杆同步上下移动。

在对上述的手机组装流水线进一步改进方案中，所述缓存机构包括两个固定侧板、固定底板、滚珠轴承、滚珠丝杆、活动底板和活动侧板；所述固定底板两侧纵向设有两个互相平行的固定侧板；所述两个固定侧板设置于流水线的两外侧，其中固定侧板的上端与框架紧固在一起；所述滚珠轴承固定于固定底板的中心位置，滚珠丝杆的底部与滚珠轴承活动连接，所述活动底板设置在滚珠丝杆的螺母座并与螺母座紧固在一起；两块互相平行的活动侧板分别垂直地固定设置于活动底板的两侧，所述活动侧板的内侧面对称地水平设有若干呈沿竖向多行排布的支撑块；所述活动侧板和支撑块均位于传送带的外侧；所述滚珠丝杆能够使支撑块逐行垂直向上移动，进而将进入缓存机构的载具逐一由支撑块缓存。

在对上述的手机组装流水线进一步改进方案中，所述缓存机构还包括若干直角转接块、滑轨和滑块，所述直角转接块顶部固定在活动底板的底部，所述固定侧板的内侧各纵向设有两平行滑轨，直角转接块的外侧面通过滑块与所述滑轨活动连接。

在对上述的手机组装流水线进一步改进方案中，还包括气缸阻挡组件，所述气缸阻挡组件设置在顶升机构和缓存机构的后面，用于对到达顶升机构和缓存机构位置的载具进行限位。

在对上述的手机组装流水线进一步改进方案中，还包括若干滑板，所述框架的两外侧面上还设有滑槽，所述顶升机构的固定侧板、缓存机构的固定架分别通过对应的滑板与框架的滑槽活动连接。

在对上述的手机组装流水线进一步改进方案中，所述框架位于顶升机构的固定架下方的位置还固定设置有线性导轨滑台，所述线性导轨滑台延伸的方向与传送带传送的方向相同，所述顶升机构能够沿线性导轨滑台滑动以调节顶升机构的位置。

在对上述的手机组装流水线进一步改进方案中，所述框架具有两层或以上的结构，所述传送带组件、顶升机构、缓存机构和气缸阻挡组件设置在框架的上层；所述框架的第二层设有用于将成品从最后一工位回传送至第一工位的传送带。

综上所述的手机组装流水线的改进降低了所占的空间，为各装配工位的机器人通过顶升机构提供了稳定牢固的在线操作平台，解决了工件/载具移载来回移载和定位降低装配的效率的问题，同时通过结合缓存机构和气缸阻挡组件等结构的结合，使传输与在线专配互不影响，不同耗时的装配工序也得到互相协调，最终提高整体的装配效率。

附图说明

图1为某优选实施例中手机组装流水线的结构示意图之一；

图2为某优选实施例中顶升机构的结构示意图之一；

图3为某优选实施例中顶升机构的结构示意图之二；

图4为某优选实施例中手机组装流水线的结构示意图之二；

图5为某优选实施例中缓存机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

一种手机组装流水线，用于手机组装过程中的相关工件或产品的传送、以及实现相关设备的机器人直接在流水线上进行在线的各类装配动作。手机组装流水线可由若干个流水线单元组装连接而成。如图1所示,某优选实施例中，流水线单元包括框架1、两传送带组件2、顶升机构3、气缸阻挡组件4、调整组件5、及电控单元6。所述框架1设有四层，第一层设有传送带组件2和顶升机构3，传送带组件2用于传送载具到后一工位，顶升机构3用于将载具顶升并离开传送带组件2的传送带，同时为各设备机器人提供牢固的在线操作平台。顶升机构3后端（沿传送带传送方向）设有一个气缸阻挡组件4；顶升机构3与气缸阻挡组件4并排架设在框架1的第一层中间位置。第二层设有传送带组件2，此传送带组件2用于将流水线中载具从最后一工位回传送至第一工位，可节省工人运输载具的工序；第三层和第四层可用于放置电控单元6，电控单元6用于控制传送带组件2、顶升机构3、气缸阻挡组件4等手机组装流水线上的相关机构的动作，包括传送带传送速度、传送带的启动与停止等。框架1的第一层和第二层的两端各设有两个调整组件5，调整组件5用来调整传送带组件2中传送带的松紧。流水线中顶升机构3和气缸阻挡组件4的工作过程如下所述：当载具在流水线上传送时，此时气缸阻挡组件4位于传送带下方，当检测到载具传送到具有顶升机构3的位置时，气缸阻挡组件4中的气缸活塞上升，气缸阻挡组件4的挡块挡住载具，顶升机构3带动载具向上运动，流水线旁边的机器人对载具内的产品进行各类装配操作，对应装配操作完成后顶升机构3下降，气缸阻挡组件4回到传送带下方，在传送带作用下，加工完的产品随载具传送至下一工位。

如图2和图4所示，所述顶升机构3包括固定架31、气缸32、U形的顶升架33、导杆34和直线轴承35。固定架31的上端通过螺纹连接方式紧固于框架1上，顶升架33置于固定架31的上方。固定架31的下方中间位置固定连接一气缸32，气缸32的活塞穿过固定架31中间的通孔，并与顶升架33的底板中间位置固定连接。固定架31的底板的底部设置有四个直线轴承35，优选地，四个直线轴承35呈正方形分布。四个直线轴承35上对应活动安装有四根导杆34。所述导杆34上端穿过固定架31的底板对应的孔后与顶升架33的底板固定在一起。所述顶升架33底板两侧平行设置了两竖向侧板331，所述两竖向侧板331上各固定一水平支撑板332。竖向侧板331及支撑板332位于流水线传送带的两外侧；顶升前，支撑板332位于传送带所在水平面以下。顶升机构3的工作时，当载具在流水线上传送时，顶升机构3的支撑板332位于传送带所在水平面下方（或者同一水平面）；当承载着工件或产品的载具到达顶升机构3的正上方并且被气缸阻挡组件4阻挡停止向前输送后，顶升机构3的气缸32的活塞推动顶升架33向上运动时，由于四个导杆34的导向作用，顶升架33能够稳定的均匀的垂直上升；而载具在支撑板332和侧板331作用下，向上脱离传送带，并牢固地放置在支撑板332上，方便对应的设备机器人对载具上的工件或者产品进行相应的操作，如放置零件、焊接、扣合等。顶升架33除了将载具顶升外，更重要的作用是为设备机器人的操作提供一种牢固的在线操作平台，实现手机相关工序的在线自动装配。另外，当设备机器人对载具上的工件或者产品进行相应的操作完成后，气缸32活塞向下运动，载具随支撑板332也向下运动，待支撑板332回到传送带的下方后，载具重新放置回流水线并随传送带传送至下一工位。

如图4和图5所示，流水线单元内还设有缓存机构7。缓存机构7可设于顶升机构3的前方，也可在顶升机构3的前后各设置一个。缓存机构7后面对应设有一气缸阻挡组件4，当产品及其载具随传送带传送至此工位时，气缸阻挡组件4中的气缸活塞上升，气缸阻挡组件4挡块对应挡住载具，此时缓存机构7动作对载具进行缓存，待下一工位顶升机构3上的产品加工完成后，缓存机构7释放其上的载具至流水线中。另外，如果顶升机构3的后面也设有缓存机构7，则更可以对后一流水线单元的待加工产品进行储存，而后一流水线单元，则可节省设置缓存机构7的空间。具体来说，所述缓存机构7包括两固定侧板71、固定底板72、滚珠轴承73、滚珠丝杆74、活动底板75和活动侧板76。所述固定底板72两侧纵向设有两个互相平行的固定侧板71；所述两个固定侧板71平行设置于流水线的两外侧，其中固定侧板71的上端通过螺纹连接方式固定在框架1。所述滚珠轴承73固定于固定底板72的中心位置，滚珠丝杆74的底部与滚珠轴承73活动连接。在固定底板72的下方固定设有一步进电机，步进电机对缓存机构7提供驱动功能，驱动滚珠丝杆74的旋转。所述活动底板75平行设置于固定底板72的上方，活动底板75设置在滚珠丝杆74的螺母座741并与螺母座741紧固在一起。当滚珠丝杆74转动时，能够带动螺母座741以及活动底板75同时做上/下直线运动。所述活动侧板76垂直固定设置于活动底板75的两侧，活动侧板76的内侧面设有若干支撑块761。其中活动侧板76及支撑块761位于流水线传送带的外侧以不妨碍传送带的工作。支撑块761对载具提供支撑作用。某优选案例，支撑块761可与活动侧板76为一体结构，或者做成销块固定在活动侧板76上，支撑块761可如图所示沿竖向多行排布，以实现多个载具的缓存。当缓存机构7运行时，步进电机旋转带动滚珠丝杆74旋转，而滚珠丝杆74的旋转转化为螺母座741的上下移动。此时活动底板75、活动侧板76及支撑块761也随螺母座741上下移动。当缓存机构7要实现缓存或释放多个载具的功能时，活动侧板76内侧竖向排列多行支撑块761，下面以排列在最上方的支撑块761为第一行，以及其下方的支撑块761为第二行为例说明缓存机构7实现储存或释放多个载具的工作原理。缓存前，对应的支撑块761位于传送带所在水平面的下方或者与传送带处于同于一个水平面，由于载具的宽度大于送带组件2上两传送带之间的宽度，即载具除了被传送带支撑外，两侧更向外延伸至支撑块761上方；当要将载具储存至缓存机构7时，气缸阻挡组件4挡住流水线传送带上的载具，紧接着滚珠丝杆74的旋转驱动活动侧板76向上运动，载具在第一行的支撑块761的作用下向上运动固定的距离以脱离传送带，此时载具随第一行的支撑块761置于传送带的上方，而此时第二行的支撑块761位于传送带所在水平面的下方或者与传送带处于同于一个水平面；接着后续的载具流继续传送并进入缓存机构7，气缸阻挡组件4挡住流水线传送带上的载具，紧接着活动侧板76继续向上运动固定的距离，载具在第二行支撑块761的作用下向上运动固定的距离以脱离传送带，此时第二个载具随第二行支撑块761置于传送带的上方，依次类推，完成其它多个载具的同时缓存。当要将缓存机构7上的载具释放至流水线中时，滚珠丝杆74的反向旋转驱动活动侧板76向下运动，第二个载具随第二行支撑块761向下运动固定的距离，第二行的支撑块761重新位于传送带所在水平面的下方或者与传送带处于同于一个水平面时，第二个载具重新放回流水线的传送带并随传送带流至下一工位，当活动侧板76继续向下运动固定行程，第一个载具随第一行支撑块761向下运动固定的距离，此时第一行支撑块761置于传送带的下方，第一个载具被重新放回流水线的传送带并随传送带流至下一工位。所述缓存机构7还包括滑轨78和四个直角转接块77和滑块，固定侧板71的内侧各设有两平行滑轨78，直角转接块77的一端固定连接在活动底板75的底部，直角转接块77通过滑块活动安装在固定侧板71的滑轨78上。当螺母座741支撑活动底板75作上下运动时，直角转接块77同时带动活动底板75沿滑轨78按固定的运动轨迹上下运动，提高缓存机构7的活动侧板76垂直上下运动过程中的稳定性。这样，通过缓存机构7以及具体的结构及控制方案，可以对整条手机组装流水线的不同在线操作工序的进行互相时间上的匹配。例如对于耗时比较多的在线操作工序，可以增加缓存机构7上支撑块761的行数来缓存更多的载具，相反，对于耗时比较少的在线操作工序，可以减少缓存机构7上支撑块761的行数来提高流水线的传送效率，使各在线操作工序在整条组装的流水线上能互相适配，提高整体的工作效率。

如图2、图3所示，为另一某优选实施方案中，流水线单元内的顶升机构3可集成上下运动及沿皮带传送方向横向移动功能，顶升机构3的固定架31的下方还可设置线性导轨滑台36、支撑柱37、滑块转接板38、载板39。取消原顶升机构3中所述固定架31的上端与框架1固定连接的螺丝，在固定架31底部四角各固定一支撑柱37，支撑柱37下方吊接一滑块转接板38，滑块转接板38通过螺纹连接方式固定在线性导轨滑台36的滑块上，线性导轨滑台36的沿滑台移动方向与流水线的皮带传送方向相同，线性导轨滑台36下方固定一载板39并通过载板39固定于框架1上。当滑块转接板38随滑块在线性导轨滑台36上移动时，固定在其上方的固定架31可带动顶升架33随线性导轨滑台36的滑块移动。当载具在顶升架33的支撑作用下脱离传送带后，载具还可随顶升架33沿线性导轨滑台36移动，进而将载具进一步输送到相关的操作机构，例如焊接机构等，进行相应的装配操作，这样通过顶升机构3集成位置调整功能，可进一步适应在线装配过程中，由于空间小无法对相关操作机构单独设置位置调节结构的问题，增加流水线的通用性。

如图4所示，框架1的两外侧面上还设有滑槽11，顶升机构3的固定侧板71、缓存机构7的固定架31分别通过对应的滑板12与框架1的滑槽11活动连接。这样，可以根据实际需要调节顶升机构3、缓存机构7沿送带组件2传送方向的位置及相互之间的距离。

以上所述仅为本实用新型的某个或某些优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均应同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处也可以参考图的直接表达和常规的理解以及现有技术结合去实施。

Claims (9)

1.一种手机组装流水线，用于传送载具、并使机器人能够直接在流水线上进行手机的装配动作，其特征在于：包括传送带组件、顶升机构和缓存机构；所述顶升机构能将传送带组件的传送带上的载具顶起使载具离开传送带并保持在顶升机构上，进而使所述机器人能够直接在所述顶升机构进行手机的装配动作；所述缓存机构设置在顶升机构的前面与/或后面，用于对等待进入顶升机构的一个或一个以上的载具进行缓存。

2.根据权利要求1所述的手机组装流水线，其特征在于，所述顶升机构包括顶升架和气缸，所述顶升架具有底板以及设置底板上的两块互相平行的竖向侧板，两块竖向侧板的上段内侧分别对称设有水平的支撑板；所述竖向侧板和支撑板均位于传送带组件的传送带的外侧；所述顶升架的底板与气缸的活塞顶部紧固在一起；所述气缸能够驱动竖向侧板和支撑板垂直向上移动，进而将传送带上到达的载具被支撑板顶起并保持在支撑板上。

3.根据权利要求2所述的手机组装流水线，其特征在于，还包括框架，所述传送带组件固定在框架上；所述顶升机构还包括固定架、导杆和直线轴承；所述固定架的上端与框架紧固在一起；固定架的底板的底部设置有四个直线轴承；所述导杆一端与顶升架的底板固定连接，另一端与对应的直线轴承活动连接；所述气缸能够推动顶升架和导杆同步上下移动。

4.根据权利要求1至3任一所述的手机组装流水线，其特征在于，所述缓存机构包括两个固定侧板、固定底板、滚珠轴承、滚珠丝杆、活动底板和活动侧板；所述固定底板两侧纵向设有两个互相平行的固定侧板；所述两个固定侧板设置于流水线的两外侧，其中固定侧板的上端与框架紧固在一起；所述滚珠轴承固定于固定底板的中心位置，滚珠丝杆的底部与滚珠轴承活动连接，所述活动底板设置在滚珠丝杆的螺母座并与螺母座紧固在一起；两块互相平行的活动侧板分别垂直地固定设置于活动底板的两侧，所述活动侧板的内侧面对称地水平设有若干呈沿竖向多行排布的支撑块；所述活动侧板和支撑块均位于传送带的外侧；所述滚珠丝杆能够使支撑块逐行垂直向上移动，进而将进入缓存机构的载具逐一由支撑块缓存。

5.根据权利要求4所述的手机组装流水线，其特征在于，所述缓存机构还包括若干直角转接块、滑轨和滑块，所述直角转接块顶部固定在活动底板的底部，所述固定侧板的内侧各纵向设有两平行滑轨，直角转接块的外侧面通过滑块与所述滑轨活动连接。

6.根据权利要求5所述的手机组装流水线，其特征在于，还包括气缸阻挡组件，所述气缸阻挡组件设置在顶升机构和缓存机构的后面，用于对到达顶升机构和缓存机构位置的载具进行限位。

7.根据权利要求6所述的手机组装流水线，其特征在于，还包括若干滑板，所述框架的两外侧面上还设有滑槽，所述顶升机构的固定侧板、缓存机构的固定架分别通过对应的滑板与框架的滑槽活动连接。

8.根据权利要求7所述的手机组装流水线，其特征在于，所述框架位于顶升机构的固定架下方的位置还固定设置有线性导轨滑台，所述线性导轨滑台延伸的方向与传送带传送的方向相同，所述顶升机构能够沿线性导轨滑台滑动以调节顶升机构的位置。

9.根据权利要求8所述的手机组装流水线，其特征在于，所述框架具有两层或以上的结构，所述传送带组件、顶升机构、缓存机构和气缸阻挡组件设置在框架的上层；所述框架的第二层设有用于将成品从最后一工位回传送至第一工位的传送带。