CN204355612U - 一种移载车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移载车，包括上导轨、下导轨、行走轮机构、载货台，所述下导轨上连接有下横梁；所述行走轮机构设于下横梁上；所述下横梁相对于下导轨可左右移动；所述下横梁上设有立柱；所述立柱的顶端连接有上横梁；所述上横梁连接于上导轨上，且上横梁相对于上导轨可左右移动；所述立柱上设有起升机构；所述载货台设于立柱上，且载货台通过提升链条与起升机构相连接，起升机构带动载货台上下移动。本实用新型结构简单，替代了叉车设备，节省了人力，使移载车可以在多个货架巷道之间运转，可以有效地仓储运行效能和货位的合理布置及减少企业仓储投入成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储装卸搬运设备领域，尤其涉及到一种移载车。
背景技术
近年来，随着土地成本和人工成本的上涨，企业对物流仓储系统建设和运营的关注程度明显提高。在此背景下，高密度、自动化的仓储方式正在成为物流仓储系统的一大趋势。在此趋势下，穿梭式存储机构给托盘装运的操作和空间存储注入了一种全新的概念。这种存储机构，以更强大的操作能力而比传统存储方式更能充分和弹性地利用空间，空间利用率达80％以上。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单、操作方便、实用的移载车。
本实用新型是通过如下方式实现的：
一种移载车，其特征在于：包括上导轨1、下导轨2、行走轮机构3、载货台11，所述下导轨2上连接有下横梁5；所述行走轮机构3设于下横梁5上；所述下横梁5相对于下导轨2可左右移动；所述下横梁5上设有立柱7；所述立柱7的顶端连接有上横梁8；所述上横梁8连接于上导轨1上，且上横梁8相对于上导轨1可左右移动；所述立柱7上设有起升机构10；所述载货台11设于立柱7上，且载货台11通过提升链条12与起升机构10相连接，起升机构10带动载货台11上下移动；所述载货台11上设有同步输送链15。
所述下横梁5上设有下横梁导向轮6，所述下横梁导向轮6在下导轨2上滑动。
所述上横梁8上设有上横梁导向轮9，所述上横梁导向轮9在上导轨1上滑动。
所述行走轮机构3包括下横梁5，所述下横梁5的左右两侧分别设有一行走轮32；所述行走轮32在下导轨2上滑动；所述其中一行走轮32与固定于下横梁5上的行走电机33相连接。
所述起升机构10包括链轮主动轮101、起升电机102、链轮从动轮103，所述链轮主动轮101设于立柱7的下部；所述链轮从动轮103设于立柱7的上部；所述链轮主动轮101和链轮从动轮103之间通过提升链条12相连接；所述起升电机102设于立柱7的底部，且与链轮主动轮101相连接。
所述载货台11的两侧分别设有防坠机构13，所述防坠机构13包括防坠连接板131、拉杆连接板132、压缩弹簧134、摆臂137，所述防坠连接板131与载货台11相连接，且随载货台11上下移动；所述拉杆连接板132连接于防坠连接板131的上部；所述压缩弹簧134的上端设于拉杆连接板132上，压缩弹簧134的下端与摆臂137的中部相连接；所述摆臂137的上端与固定于防坠连接板131上的滑动夹紧块139相连接，所述摆臂137的下端通过连杆1311与另一防坠机构13的摆臂相连接；所述摆臂137的中下部与设于防坠连接板131上拉伸弹簧1310相连接。
本实用新型的有益效果在于：结构简单，替代了叉车设备，节省了人力，使移载车可以在多个货架巷道之间运转，可以有效地仓储运行效能和货位的合理布置及减少企业仓储投入成本；另外，设置了防坠机构，当提升链条断裂时，防坠机构就会同时动作，阻止载货台和货物自由下滑，达到安全的目的。
附图说明
图1本实用新型结构示意图；
图2本实用新型行走轮机构结构示意图；
图3本实用新型起升机构结构示意图；
图4本实用新型防坠机构结构主视图；
图5本实用新型防坠机构结构侧视图。
具体实施方式
现结合附图，详述本实用新型的具体实施方式：
如图1所示，一种移载车，包括上导轨1、下导轨2、行走轮机构3、载货台11，下导轨2上连接有下横梁5；行走轮机构3设于下横梁5上；下横梁5相对于下导轨2可左右移动；下横梁5上设有立柱7；立柱7的顶端连接有上横梁8；上横梁8连接于上导轨1上，且上横梁8相对于上导轨1可左右移动；立柱7上设有起升机构10；载货台11设于立柱7上，且载货台11通过提升链条12与起升机构10相连接，起升机构10带动载货台11上下移动；载货台11上设有同步输送链15，用于货物的移载。
本实用新型下横梁5上设有下横梁导向轮6，下横梁导向轮6在下导轨2上滑动。
本实用新型上横梁8上设有上横梁导向轮9，上横梁导向轮9在上导轨1上滑动。
如图2所示，本实用新型行走轮机构3包括下横梁5，下横梁5的左右两侧分别设有一行走轮32；行走轮32在下导轨2上滑动；其中一行走轮32与固定于下横梁5上的行走电机33相连接。
如图3所示，本实用新型起升机构10包括链轮主动轮101、起升电机102、链轮从动轮103，链轮主动轮101设于立柱7的下部；链轮从动轮103设于立柱7的上部；链轮主动轮101和链轮从动轮103之间通过提升链条12相连接；起升电机102设于立柱7的底部，且与链轮主动轮101相连接。
如图4、图5所示，本实用新型所述载货台11的两侧分别设有防坠机构13，防坠机构13包括防坠连接板131、拉杆连接板132、压缩弹簧134、摆臂137，防坠连接板131与载货台11相连接，且随载货台11上下移动；拉杆连接板132连接于防坠连接板131的上部；压缩弹簧134的上端设于拉杆连接板132上，压缩弹簧134的下端与摆臂137的中部相连接,压缩弹簧134在提升链条12断掉时起驱动力作用，驱动摆臂137摆动；摆臂137的上端与固定于防坠连接板131上的滑动夹紧块139相连接，摆臂137的下端通过连杆1311与另一防坠机构13的摆臂相连接；摆臂137的中下部与设于防坠连接板131上拉伸弹簧1310相连接。
使用时，电控箱控制行走轮机构3中的行走电机33带动移载车在下导轨2上移动，电控箱控制起升机构10中的起升电机102带动载货台11升降。当穿梭车及货物进入移载车载货台11时，行走轮机构3的行走电机33带动移载车在下导轨2上移动，起升机构10的起升电机102带动载货台11升降，从而实现穿梭车从一个货架巷道转入另一个巷道；货物在载货台11上的提升链条12带动下至指定高度上，载货台11上的同步输送链15输出货物，从而移载车就完成了移载的各种动作。
Claims (6)
1.一种移载车，其特征在于：包括上导轨(1)、下导轨(2)、行走轮机构(3)、载货台(11)，所述下导轨(2)上连接有下横梁(5)；所述行走轮机构(3)设于下横梁(5)上；所述下横梁(5)相对于下导轨(2)可左右移动；所述下横梁(5)上设有立柱(7)；所述立柱(7)的顶端连接有上横梁(8)；所述上横梁(8)连接于上导轨(1)上，且上横梁(8)相对于上导轨(1)可左右移动；所述立柱(7)上设有起升机构(10)；所述载货台(11)设于立柱(7)上，且载货台(11)通过提升链条(12)与起升机构(10)相连接，起升机构(10)带动载货台(11)上下移动；所述载货台11上设有同步输送链(15)。
2.根据权利要求1所述的一种移载车，其特征在于：所述下横梁(5)上设有下横梁导向轮(6)，所述下横梁导向轮(6)在下导轨(2)上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种移载车，其特征在于：所述上横梁(8)上设有上横梁导向轮(9)，所述上横梁导向轮(9)在上导轨(1)上滑动。
4.根据权利要求1所述的一种移载车，其特征在于：所述行走轮机构(3)包括下横梁(5)，所述下横梁(5)的左右两侧分别设有一行走轮(32)；所述行走轮(32)在下导轨(2)上滑动；所述其中一行走轮(32)与固定于下横梁(5)上的行走电机(33)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种移载车，其特征在于：所述起升机构(10)包括链轮主动轮(101)、起升电机(102)、链轮从动轮(103)，所述链轮主动轮(101)设于立柱(7)的下部；所述链轮从动轮(103)设于立柱(7)的上部；所述链轮主动轮(101)和链轮从动轮(103)之间通过提升链条(12)相连接；所述起升电机(102)设于立柱(7)的底部，且与链轮主动轮(101)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种移载车，其特征在于：所述载货台(11)的两侧分别设有防坠机构(13)，所述防坠机构(13)包括防坠连接板(131)、拉杆连接板(132)、压缩弹簧(134)、摆臂(137)，所述防坠连接板(131)与载货台(11)相连接，且随载货台(11)上下移动；所述拉杆连接板(132)连接于防坠连接板(131)的上部；所述压缩弹簧(134)的上端设于拉杆连接板(132)上，压缩弹簧(134)的下端与摆臂(137)的中部相连接；所述摆臂(137)的上端与固定于防坠连接板(131)上的滑动夹紧块(139)相连接，所述摆臂(137)的下端通过连杆(1311)与另一防坠机构(13)的摆臂相连接；所述摆臂(137)的中下部与设于防坠连接板(131)上拉伸弹簧(1310)相连接。
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