CN105416943A - 一种电动控制自动装卸货架 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动控制自动装卸货架，属于仓储设备领域。本发明包括储物货架，储物货架的顶部设有电控小车，电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，驱动机构驱动车体沿导向机构在储物货架的顶部横向滑移，车体上向外延伸出用于安装起重机构的吊杆；储物货架包括货架主框体和层架，层架包括载物托盘、托盘滑轨和托盘推出机构，载物托盘通过托盘滑轨安装于货架主框体上，托盘推出机构安装于货架主框体与载物托盘之间。本发明通过在储物货架的顶部设置可移动的电控小车，并在电控小车的吊杆上安装起重机构，且储物货架的层架可以伸缩，实现了货物的自动装卸，减轻了工人的劳动强度，提高了安全性和工作效率，并可用于高层货物的装卸。

Description

一种电动控制自动装卸货架
技术领域
本发明涉及一种仓储货架，更具体地说，涉及一种电动控制自动装卸货架。
背景技术
在仓储设备中，货架是专门用于存放成件物品的保管设备，在物流及仓库中占有非常重要的地位。由于平面仓储占地面积大，容积率小，仓库面积又受到很大限制，因此，现代仓储企业一般大规模使用较高较宽货架，工人需要将货物搬运到货架上，劳动强度较大，对于较重的货物还需要使用大型的吊装设备；而且，在货架较高的位置装卸货物非常不方便，一般需要使用专用设备才能完成货物装卸。例如，对于小型轻载货架，使用较多的是移动式台阶梯，工人需要将移动式台阶梯推到对应的货架旁，然后在将货物搬起，通过台阶梯爬到相应的高度后将货物放入货架上，采用这种方式，工人的劳动强度较大，效率低，且具有一定的危险性；对于大型的仓储货架，一般采用轨道车和叉车等机械设备进行货物取放，不仅成本较高，而且使用并不方便。
随着现代工业的迅猛发展，物流量的大幅度增加，不仅要求货架的数量增加，而且要求货架具有多种功能，能够实现机械化。为了满足现代仓储需求，一些大型仓储企业研发出了自动化仓库，这种自动化仓库是一种多层存放货物的高架仓库系统，一般包括高层货架、巷道有轨堆垛起重机、周边出入库配套机械设施和自动管理系统，其能够按指令自动完成货物的存取作业，并能对货物进行自动化管理。但是，这种自动化仓库制造成本非常高，对设备安装精度要求高，需要工人掌握复杂的仓储控制系统，因此难以满足中小仓储企业的使用需求，难以大规模推广使用。
发明内容
1.发明要解决的技术问题
本发明的目的在于克服现有仓储货架装卸货物存在的上述不足，提供一种电动控制自动装卸货架，采用本发明的技术方案，通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，并在电控小车的吊杆上安装用于将货物吊起的起重机构，储物货架的层架可以伸缩，实现了货物的电动自动装卸，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和工作效率，并可适用于高层货物的装卸；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、使用灵活方便等特点。
2.技术方案
为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
本发明的一种电动控制自动装卸货架，包括储物货架，所述的储物货架的顶部设有电控小车，其中，
所述的电控小车包括车体、驱动机构、导向机构和起重机构，所述的车体通过横向设置的导向机构安装于储物货架的顶部，所述的驱动机构安装于车体上，用于驱动车体在导向机构上横向滑移，所述的车体上向外延伸出吊杆，所述的起重机构安装于该吊杆上；
所述的储物货架包括货架主框体和安装于货架主框体上的层架，所述的层架包括载物托盘、托盘滑轨和托盘推出机构，所述的载物托盘通过托盘滑轨安装于货架主框体上，所述的托盘推出机构安装于货架主框体与载物托盘之间，用于控制载物托盘伸出或缩回；
装货时，起重机构将货物吊起，并通过驱动机构带动货物移动到相应的层架上方，层架的载物托盘向外伸出，起重机构将货物放置于载物托盘上，载物托盘向内缩回；卸货时，层架的载物托盘向外伸出，起重机构将载物托盘上的货物吊起卸下。
更进一步地，所述的托盘推出机构为电动推杆，所述的电动推杆的一端与货架主框体相连，另一端与载物托盘相连。
更进一步地，所述的驱动机构包括电机、齿轮和齿条，所述的电机和齿轮通过支架安装于车体的车框架上，所述的电机的输出轴与齿轮的齿轮轴相连接，所述的齿条横向设于储物货架的顶部，且齿轮与齿条相啮合。
更进一步地，所述的导向机构包括槽钢、滚动轴承、轻型钢轨和槽形滚轮，所述的槽钢横向设于储物货架的顶部，且位于远离起重机构的一侧，所述的车体的车框架与槽钢相配合的一侧设有至少两个滚动轴承，所述的滚动轴承嵌入槽钢的槽内；所述的车框架的另一侧设置至少两个槽形滚轮，所述的槽形滚轮与横向设于储物货架顶部的轻型钢轨相配合。
更进一步地，所述的起重机构为电动绞盘，所述的电动绞盘通过其内的钢丝绳连接一用于吊挂货物的吊钩。
3.有益效果
采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：
(1)本发明的一种电动控制自动装卸货架，其通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，并在电控小车的吊杆上安装用于将货物吊起的起重机构，储物货架的层架可以伸缩，实现了货物的电动自动装卸，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和工作效率，并可适用于高层货物的装卸；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、使用灵活方便等特点；
(2)本发明的一种电动控制自动装卸货架，其托盘推出机构采用电动推杆，便于电气控制，运行稳定，动作无噪音；
(3)本发明的一种电动控制自动装卸货架，其驱动机构利用齿轮齿条机构实现电控小车直线运动，结构简单稳定，制作方便，成本低廉；
(4)本发明的一种电动控制自动装卸货架，其导向机构采用槽钢和滚动轴承配合实现电控小车一侧的受力翻转控制，采用轻型钢轨和槽形滚轮配合实现电控小车另一侧的承压控制，满足了电控小车的悬臂起吊要求，且采用该导向机构，电控小车运行顺畅稳定，摩擦和噪音小，运行寿命长；
(5)本发明的一种电动控制自动装卸货架，其起重机构为电动绞盘，起重力量大，具有自锁功能，使用安全性更高。
附图说明
图1为本发明的一种电动控制自动装卸货架的结构示意图；
图2为本发明中的电控小车的结构示意图；
图3为本发明中的储物货架的层架结构示意图。
示意图中的标号说明：
1、储物货架；11、货架主框体；111、货架立柱；112、层架安装孔；12、层架；121、载物托盘；122、托盘滑轨；123、电动推杆；
2、电控小车；21、车体；211、车框架；212、吊杆；22、驱动机构；221、电机；222、联轴器；223、齿轮；224、齿条；23、导向机构；231、槽钢；232、滚动轴承；233、轻型钢轨；234、槽形滚轮；24、起重机构；241、电动绞盘；242、钢丝绳；243、吊钩。
具体实施方式
为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。
实施例
结合图1所示，本实施例的一种电动控制自动装卸货架，包括储物货架1，储物货架1的顶部设有电控小车2，电控小车2可在储物货架1的横向方向上全程移动，因此可以覆盖整个储物货架1，实现储物货架1各个位置的货物装卸。
其中，本实施例中的电控小车2包括车体21、驱动机构22、导向机构23和起重机构24，车体21通过横向设置的导向机构23安装于储物货架1的顶部，驱动机构22安装于车体21上，用于驱动车体21在导向机构23上横向滑移，车体21上向外延伸出一吊杆212，起重机构24安装于该吊杆212上，用于吊装货物。通过电控小车2在储物货架1上移动，从而带动起重机构24在储物货架1的一侧移动，实现货物沿储物货架1横向移动和升降运动。具体地，参见图2所示，车体21由车框架211和吊杆212两部分组成，利用吊杆212承受起重负载，结构更加稳定可靠。驱动机构22包括电机221、齿轮223和齿条224，电机221和齿轮223通过支架安装于车体21的车框架211上，电机221的输出轴与齿轮223的齿轮轴通过联轴器222相连接，用于驱动齿轮223转动，齿条224横向设于储物货架1的顶部，且齿轮223与齿条224相啮合，驱动机构22利用齿轮齿条机构实现电控小车2直线运动，结构简单稳定，制作方便，成本低廉。导向机构23包括槽钢231、滚动轴承232、轻型钢轨233和槽形滚轮234，槽钢231横向设于储物货架1的顶部，且位于远离起重机构24的一侧，车体21的车框架211与槽钢231相配合的一侧设有至少两个滚动轴承232，滚动轴承232嵌入槽钢231的槽内，车框架211的另一侧设置至少两个槽形滚轮234，槽形滚轮234与横向设于储物货架1顶部的轻型钢轨233相配合；该导向机构23采用槽钢231和滚动轴承232配合实现电控小车2一侧的受力翻转控制，采用轻型钢轨233和槽形滚轮234配合实现电控小车2另一侧的承压控制，满足了电控小车2的悬臂起吊要求，且采用该导向机构23，电控小车2运行顺畅稳定，摩擦和噪音小，运行寿命长。起重机构24为电动绞盘241，电动绞盘241通过其内的钢丝绳242连接一用于吊挂货物的吊钩243，起重机构34采用电动绞盘，起重力量大，具有自锁功能，使用安全性更高。
本实施例中的储物货架1包括货架主框体11和安装于货架主框体11上的层架12，货架主框体11由货架立柱111和上下横杆连接组成，货架立柱111上间隔设有若干层架安装孔112，层架12通过这些层架安装孔112安装于货架主框体11上。参见图3所示，本实施例中的层架12包括载物托盘121、托盘滑轨122和托盘推出机构，载物托盘121通过托盘滑轨122安装于货架主框体11上，托盘推出机构安装于货架主框体11与载物托盘121之间，用于控制载物托盘121伸出或缩回；采用这种具有可向外伸出的载物托盘121的层架结构，配合起重机构24将货物吊起功能，可以实现电动自动控制货物的装卸，极大地降低了工人的劳动强度，提高了货物装卸的安全性和工作效率。上述的托盘推出机构优先采用电动推杆123，电动推杆123的一端与货架主框体11相连，另一端与载物托盘121相连，采用电动推杆实现载物托盘121的伸缩控制，便于电气控制，运行稳定，动作无噪音。
为更好地理解本发明的内容，现结合图1，简要介绍本实施例的一种电动控制自动装卸货架的工作过程。
如图1所示，装货时，起重机构24将货物吊起，并通过驱动机构22带动起重机构24沿储物货架1的横向移动，从而使货物移动到相应的层架12上方，层架12的载物托盘121在托盘推出机构作用下向外伸出，起重机构24将货物降下并放置于载物托盘121上，然后载物托盘121向内缩回，即可完成货物存储；卸货时，控制存有货物的层架12的载物托盘121带着货物一起向外伸出，并控制起重机构24的吊钩243移动到货物上并钩住货物，然后起重机构24将载物托盘121上的货物吊起卸下，载物托盘121向内缩回，即可完成货物取下。在上述的货物装卸过程中，货物均通过统一打包，都具有一个方便与吊钩243钩挂的部分，吊钩243的钩挂和脱钩动作通过操作电控小车2和起重机构24即可简单实现。
本发明的一种电动控制自动装卸货架，通过在储物货架的顶部设置一台可沿储物货架横向移动的电控小车，并在电控小车的吊杆上安装用于将货物吊起的起重机构，储物货架的层架可以伸缩，实现了货物的电动自动装卸，减轻了工人的劳动强度，提高了工人操作的安全性和工作效率，并可适用于高层货物的装卸，解决了高层货物装卸困难的问题；同时该货架还具有结构简单、运行稳定、成本低廉、使用灵活方便、易于推广使用等特点。
以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种电动控制自动装卸货架，包括储物货架(1)，其特征在于：所述的储物货架(1)的顶部设有电控小车(2)，其中，
所述的电控小车(2)包括车体(21)、驱动机构(22)、导向机构(23)和起重机构(24)，所述的车体(21)通过横向设置的导向机构(23)安装于储物货架(1)的顶部，所述的驱动机构(22)安装于车体(21)上，用于驱动车体(21)在导向机构(23)上横向滑移，所述的车体(21)上向外延伸出吊杆(212)，所述的起重机构(24)安装于该吊杆(212)上；
所述的储物货架(1)包括货架主框体(11)和安装于货架主框体(11)上的层架(12)，所述的层架(12)包括载物托盘(121)、托盘滑轨(122)和托盘推出机构，所述的载物托盘(121)通过托盘滑轨(122)安装于货架主框体(11)上，所述的托盘推出机构安装于货架主框体(11)与载物托盘(121)之间，用于控制载物托盘(121)伸出或缩回；
装货时，起重机构(24)将货物吊起，并通过驱动机构(22)带动货物移动到相应的层架(12)上方，层架(12)的载物托盘(121)向外伸出，起重机构(24)将货物放置于载物托盘(121)上，载物托盘(121)向内缩回；卸货时，层架(12)的载物托盘(121)向外伸出，起重机构(24)将载物托盘(121)上的货物吊起卸下。
2.根据权利要求1所述的一种电动控制自动装卸货架，其特征在于：所述的托盘推出机构为电动推杆(123)，所述的电动推杆(123)的一端与货架主框体(11)相连，另一端与载物托盘(121)相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种电动控制自动装卸货架，其特征在于：所述的驱动机构(22)包括电机(221)、齿轮(223)和齿条(224)，所述的电机(221)和齿轮(223)通过支架安装于车体(21)的车框架(211)上，所述的电机(221)的输出轴与齿轮(223)的齿轮轴相连接，所述的齿条(224)横向设于储物货架(1)的顶部，且齿轮(223)与齿条(224)相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种电动控制自动装卸货架，其特征在于：所述的导向机构(23)包括槽钢(231)、滚动轴承(232)、轻型钢轨(233)和槽形滚轮(234)，所述的槽钢(231)横向设于储物货架(1)的顶部，且位于远离起重机构(24)的一侧，所述的车体(21)的车框架(211)与槽钢(231)相配合的一侧设有至少两个滚动轴承(232)，所述的滚动轴承(232)嵌入槽钢(231)的槽内；所述的车框架(211)的另一侧设置至少两个槽形滚轮(234)，所述的槽形滚轮(234)与横向设于储物货架(1)顶部的轻型钢轨(233)相配合。
5.根据权利要求4所述的一种电动控制自动装卸货架，其特征在于：所述的起重机构(24)为电动绞盘(241)，所述的电动绞盘(241)通过其内的钢丝绳(242)连接一用于吊挂货物的吊钩(243)。
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