KR101422724B1 - 파이프 이송 장치 - Google Patents

Abstract

파이프 이송 장치가 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 파이프 이송 장치는, 파이프를 이송하기 위한 장치로서, 메인프레임과; 상기 파이프가 슬라이딩되도록 상기 파이프를 지지하는 복수의 지지롤러가 구비되며, 상기 메인프레임에 의해 지지되는 지지프레임과; 상기 파이프의 이송방향을 따라 설치되는 가이드프레임; 및 상기 파이프를 홀딩하여 상기 가이드프레임을 따라 이동되는 파이프홀더를 포함한다.

Description

파이프 이송 장치{Apparatus for transferring pipe}

본 발명은 파이프 이송 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 연속적으로 파이프를 이송시키면서 파이프 가공 작업을 수행할 수 있도록 하는 파이프 이송 장치에 관한 것이다.

파이프라인 설치용 선박(Pipe Laying Vessel, PLV)은 선상의 여러 곳의 워크스테이션에서 개선(beveling), 용접, 블라스팅, 검사, 코팅 등의 작업을 수행한 후 선체에 장착된 스트링거(stringer)을 통해 해저로 파이프를 내려 파이프라인을 설치하게 된다.

파이프를 선상에서 용접 결합하면서 해저로 파이프라인을 내리기 때문 설치속도가 늦은 단점이 있는데 이러한 단점을 개선하기 위하여 연속적으로 파이프를 이송시키면서 파이프 가공 작업을 수행할 필요가 있다.

본 발명의 실시예들은 연속적으로 파이프를 이송시키면서 파이프 가공 작업을 수행할 수 있는 파이프 이송 장치를 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 파이프를 이송하기 위한 장치로서, 메인프레임과; 상기 파이프가 슬라이딩되도록 상기 파이프를 지지하는 복수의 지지롤러가 구비되며, 상기 메인프레임에 의해 지지되는 지지프레임과; 상기 파이프의 이송방향을 따라 설치되는 가이드프레임; 및 상기 파이프를 홀딩하여 상기 가이드프레임을 따라 이동되는 파이프홀더를 포함하는, 파이프 이송 장치가 제공된다.

상기 파이프 이송 장치는, 상기 메인프레임에 대해 상기 지지프레임을 상승 또는 하강시켜 상기 파이프를 센터링하는 승강부를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 지지프레임의 일단부의 위치에서 상기 파이프의 단부를 촬영하고 이미지 프로세싱을 거쳐 상기 파이프의 단면 치수 및 중심을 측정하는 비젼부를 포함하는 계측부를 더 포함할 수 있으며, 이 경우, 상기 승강부는, 계측된 상기 파이프의 중심의 위치에 따라 지지프레임을 상승 또는 하강시켜 상기 파이프를 센터링할 수 있다.

상기 가이드프레임은, 상기 지지프레임의 길이 방향으로 따라 상기 지지프레임의 양측의 외측에 각각 배치되는 서포트와; 상기 지지프레임의 양측에 배치되는 상기 서포트의 상단 각각에 결합되는 한 쌍의 가이드레일과; 상기 한 쌍의 가이드레일을 가로질러 배치되며, 상기 가이드레일의 길이방향을 이동하는 이동프레임을 포함할 수 있다. 이 경우, 상기 파이프홀더는 상기 이동프레임에 부착될 수 있다.

상기 가이드레일에는 길이방향을 따라 제1 래크가 형성될 수 있고, 상기 이동프레임은, 상기 제1 래크에 치합되는 제1 피니언과; 상기 제1 피니언을 회전시키는 제1 구동부를 포함할 수 있다.

상기 파이프홀더는, 상기 이동프레임에 결합되는 몸체부와; 상기 몸체부에 양단이 회전가능하게 결합되며 양측에 서로 반대되는 나사선을 갖는 스크류축과; 상기 스크류축의 양측에 각각 치합되며 상기 스크류축의 회전에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동하는 한 쌍의 이동블럭; 및 상기 한 쌍의 이동블럭에 각각 결합되어 상기 파이프의 외주를 홀딩하는 집게를 더 포함할 수 있다.

상기 지지롤러는, 양단에서 중심부를 향하여 단면이 축소되도록 테이퍼질 수 있다.

상기 승강부는, 수직방향으로 관통부가 형성되며, 상기 메인프레임에 결합되는 승강가이드부와; 상기 지지프레임에서 하측으로 연장되며 상기 관통부에 삽입되는 가이드로드와; 상기 지지프레임의 하부로 수직되게 연장되는 제2 래크와; 상기 제2 래크에 치합되며 상기 메인프레임에 결합되는 제2 피니언; 및 상기 제2 피니언에 결합되어 상기 제2 피니언를 회전시키는 제2 구동부를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 파이프 이송 장치는, 연속적으로 파이프를 이송시키면서 파이프 가공 작업을 수행할 수 있도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 이송 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 이송 장치의 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 이송 장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 이송 장치의 파이프홀더를 설명하기 위한 도면.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명에 따른 파이프 이송 장치의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 이송 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 이송 장치의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 이송 장치의 정면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 파이프 이송 장치의 파이프홀더를 설명하기 위한 도면이다.

도 1 내지 도 4에는, 파이프(11), 메인프레임(12), 지지롤러(14), 지지프레임(16), 가이드프레임(18), 파이프 가공 장치(19), 고정바(20), 계측부(21), 서포트(22), 횡방향부재(23), 가이드레일(24), 제1 래크(25), 승강부(26), 제1 피니언(27), 승강가이드부(28), 제1 구동부(29), 가이드로드(30), LM 가이드(31), 제2 구동부(32), 동력전달축(34), 관통부(33), 제2 래크(36), 제2 피니언(38), 파이프홀더(40), 이동프레임(42), 몸체부(44), 스크류축(46), 이동블럭(48), 집게(50), 스크류 구동부(51)가 도시되어 있다.

본 실시예에 따른 파이프 이송 장치는, 파이프(11)를 이송하기 위한 장치로서, 메인프레임(12)과; 상기 파이프(11)가 슬라이딩되도록 상기 파이프(11)를 지지하는 복수의 지지롤러(14)가 구비되며, 상기 메인프레임(12)에 의해 지지되는 지지프레임(16)과; 상기 파이프(11)의 이송방향을 따라 설치되는 가이드프레임(18); 및 상기 파이프(11)를 홀딩하여 상기 가이드프레임(18)을 따라 이동되는 파이프홀더(40)를 포함한다.

본 실시예에 따른 파이프 이송 장치는, 연속적으로 파이프(11)를 이송시키면서 파이프(11) 가공 작업을 수행할 수 있도록 한다.

메인프레임(12)은, 본 실시예에 따른 파이프 이송 장치를 지지하여 중량을 바닥에 전달하는 역할을 한다. 파이프(11)의 이송 방향에 따라 메인프레임(12)의 형태가 달라 질 수 있는데, 본 실시예와 같이 파이프(11)를 직선 방향으로 이송하는 경우에는 메인프레임(12)이 일방향으로 긴 선형의 형태를 이룰 수 있다. 본 실시예에서는 파이프(11)의 이송 방향에 따라 일방향으로 긴 직육면체 형태를 이루도록 봉재를 이용하여 메인프레임(12)을 구성한 형태를 제시한다.

지지프레임(16)은, 파이프(11)가 슬라이딩되도록 파이프(11)를 지지하는 복수의 지지롤러(14)가 구비되며, 메인프레임(12)에 의해 지지된다. 파이프(11)는 지지프레임(16)의 일단에서 진입되어 타단 방향으로 이동된다.

파이프(11)는 지지프레임(16)의 일단에서 진입되어 지지프레임(16)에 구비되는 지지롤러(14)의 상부에 놓여지며 파이프(11)가 이동됨에 따라 마찰력이 최소화되도록 지지롤러(14)가 회전되면서 파이프(11)가 지지프레임(16) 상을 슬라이딩되면서 이동된다.

지지롤러(14)의 회전축은 파이프(11)의 길이 방향에 대해 수직으로 배치되고, 원형의 파이프(11)가 지지롤러(14)에서 이탈되는 것을 방지하도록 지지롤러(14)는 양단에서 중심부를 향하여 단면이 축소되도록 테이퍼진 장구 형태로 구성될 수 있다.

지지프레임(16)은 메인프레임(12)에 대해 상승 또는 하강되어 지지롤러(14) 상에 놓여진 파이프(11)를 센터링(centering)할 수 있다. 지지프레임(16)의 타단부의 외측에는 파이프(11)를 절단하거나 용접 등을 하기 위한 파이프 가공 장치(19)가 배치될 수 있는데, 지지프레임(16)의 지지롤러(14) 상에 놓여진 파이프(11)의 중심과, 파이프 가공 장치(19)의 파이프(11)를 가공하기 위한 중심이 일치되도록 하는 센터링 작업이 파이프(11)의 이송과정에서 이루어질 수 있도록 지지프레임(16)을 상승 또는 하강되도록 구성하는 것이다.

파이프(11)의 센터링을 위해서는 파이프(11)의 단면 치수 및 중심을 측정할 필요가 있는데 이를 위해 파이프(11)의 단부를 촬영하고 이미지 프로세싱을 거쳐 파이프(11)의 단면 치수 및 중심을 측정하는 비젼부를 포함하는 계측부(21)가 지지프레임(16)의 일단부의 위치에 배치될 수 있다.

비젼부는 파이프(11)의 단부를 촬영하는 카메라와, 카메라에서 촬영된 이미지를 이미지 프로세싱을 거쳐 파이프(11)의 외경, 내경 등의 단면 치수 및 중심을 도출하는 제어부를 포함할 수 있다. 그리고, 계측부(21)는 파이프(11)의 이동거리 또는 근접여부를 측정할 수 있는 변위센서를 더 포함할 수 있다.

계측부(21)를 통하여 계측된 파이프(11)의 단면 치수, 중심, 이동거리를 측정하고 이에 따라 지지프레임(16)을 승강 또는 하강시켜 파이프(11)를 센터링하게 된다.

지지프레임(16)의 상승 또는 하강은 승강부(26)에 의해 구현될 수 있는데, 이는 아래에서 자세히 설명하기로 한다.

가이드프레임(18)은, 파이프(11)의 이송방향을 따라 설치될 수 있다. 본 실시예에서는 파이프(11)가 직선방향으로 이동되도록 구성하고 있으므로 메인프레임(12)의 길이 방향을 따라 가이드프레임(18)이 설치된다.

본 실시예에 따른 가이드프레임(18)은, 메인프레임(12)과 지지프레임(16)이 내부에 위치하도록, 지지프레임(16)의 길이 방향을 따라 지지프레임(16)의 양측의 외측에 서로 이격되어 배치되는 서포트(22)와, 지지프레임(16)의 양측에 배치되는 서로 이격되어 배치되는 서포트(22)의 상단 각각에 결합되는 한 쌍의 가이드레일(24)과, 서로 대향하는 가이드레일(24)의 양단을 잇는 횡방향부재(23)와, 한 쌍의 가이드레일(24)을 가로질러 배치되며, 가이드레일(24)의 길이방향을 이동하는 이동프레임(42)으로 구성될 수 있다. 후술할 파이프홀더(40)는 이동프레임(42)에 결합되고 서로 평행을 이루는 한 쌍의 가이드레일(24)을 따라 파이프(11)를 홀딩하여 이동된다.

파이프홀더(40)가 자동 제어에 의해 이동될 수 있도록 가이드레일(24)에는 길이 방향을 따라 제1 래크(25)가 형성될 수 있고, 이동프레임(42)은 제1 래크(25)에 치합되는 제1 피니언(27)과, 제1 피니언(27)을 회전시키는 제1 구동부(29)가 구비될 수 있다. 제1 구동부(29)로는 모터를 사용할 수 있는데 모터의 회전 방향과 회전량을 제어하여 이동프레임(42)의 이동 방향과 이동량을 제어할 수 있다.

한편, 이동프레임(42)의 부드러운 이동을 위하여 이동프레임(42)의 단부와 가이드레일(24) 사이에는 LM(Liner Motor) 가이드(31)가 개재될 수 있다.

또한, 지지프레임(16)의 일단부 상부에 한 쌍의 가이드레일(24)을 가로질러 고정바(20)가 결합될 수 있고, 고정바(20)에 계측부(21)가 설치될 수 있다.

파이프홀더(40)는, 파이프(11)를 홀딩하여 가이드프레임(18)을 따라 이동된다. 파이프(11)가 지지프레임(16)의 일단에서 진입되어 지지롤러(14) 상에 놓여지면 파이프홀더(40)가 파이프(11)를 홀딩하여 가이드프레임(18)을 따라 이동하게 되고 이에 따라 파이프(11)가 지지프레임(16)의 일단에서 타단 방향으로 이송된다.

본 실시예에 따른 파이프홀더(40)는, 이동프레임(42)에 결합되는 몸체부(44)와, 몸체부(44)에 양단이 회전가능하게 결합되며 양측에 서로 반대되는 나사선(49)을 갖는 스크류축(46)과, 스크류축(46)의 양측에 각각 치합되며 스크류축(46)의 회전에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동하는 한 쌍의 이동블럭(48) 및 한 쌍의 이동블럭(48)에 각각 결합되어 파이프(11)의 외주를 홀딩하는 집게(50)를 포함한다.

몸체부(44)는, 하향 개방되며 파이프(11)의 길이 방향에 대해 수직을 이루는 선형의 중공부를 구비하며, 가운데를 중심으로 양측에 서로 반대되는 나사선(49)을 갖는 스크류축(46)의 양단은 중공부의 서로 대향하는 양단에 회전가능하게 결합된다. 서로 반대되는 나사선(49)을 갖는 스크류축(46)의 양측에는 각 나사선(49)에 치합되어 스크류축(46)의 회전에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동하는 한 쌍의 이동블럭(48)이 나사결합된다.

예를 들면, 스크류축(46)의 일측에 시계 방향으로 감겨지는 나사선(49)이 형성된 경우 타측에는 반시계 방향으로 감겨지는 나사선(49)이 형성된다. 스크류축(46)은 정, 역회전 가능한 모터 등으로 이루어진 스크류 구동부(51)가 연결되어 동력을 전달받아 회전될 수 있는데, 스크류 구동부에 의해 스크류축(46)이 일방향으로 회전하면 한 쌍의 이동블럭(48)은 스크류축(46)을 따라 서로 가까워지는 방향으로 이동하고, 일방향과 반대되는 타방향으로 회전하면 한 쌍의 이동블럭(48)은 스크류축(46)을 따라 서로 멀어지는 방향으로 이동된다.

그리고, 한 쌍의 이동블럭(48)의 각각에는 파이프(11)의 외주를 홀딩하는 집게(50)가 결합되어 있는데, 한 쌍의 이동블럭(48)이 서로 가까워지는 방향으로 스크류축(46)을 회전시키면 한 쌍의 이동블럭(48) 각각에 결합되어 있는 집게(50)가 파이프(11)의 외주를 홀딩하게 되고, 한 쌍의 이동블럭(48)이 서로 멀어지는 방향으로 스크류축(46)을 회전시키면 한 쌍의 이동블럭(48) 각각에 결합되어 있는 집게(50)가 파이프(11)를 놓게 된다.

한편, 중공부의 측벽과 이동블럭(48) 사이에 LM(Liner Motor) 가이드를 개재시켜 서로 연결하여 이동블럭(48)이 직선적으로 이동되도록 할 수 있다.

본 실시예에 따른 승강부(26)는, 수직방향으로 관통부(33)가 형성되며 메인프레임(12)에 결합되는 승강가이드부(28)와, 지지프레임(16)에서 하측으로 연장되며 관통부(33)에 삽입되는 가이드로드(30)와, 지지프레임(16)의 하부로 수직되게 연장되는 제2 래크(36)와, 제2 래크(36)에 치합되며 메인프레임(12)에 결합되는 제2 피니언(38)과, 제2 피니언(38)에 결합되어 제2 피니언(38)를 회전시키는 제2 구동부(32)를 포함한다.

지지프레임(16)은 메인프레임(12)의 상부에 배치되어 상하로 승강될 수 있는데, 지지프레임(16)의 상승과 하강을 가이드하기 위하여, 메인프레임(12)에는 수직방향으로 관통부(33)가 형성된 승강가이드부(28)가 결합되고, 지지프레임(16)에는 하측으로 연장되어 승강가이드부(28)의 관통부(33)에 삽입되는 가이드로드(30)가 구비된다. 이에 따라 가이드로드(30)가 관통부(33)를 따라 상하로 이동되면서 지지프레임(16)의 승강을 가이드하게 된다.

그리고, 지지프레임(16)의 상승과 하강을 위하여, 지지프레임(16)의 하부로 제2 래크(36)가 연장되고, 메인프레임(12)에는 제2 래크(36)에 치합되는 제2 피니언(38)이 회전가능하게 결합되며, 제2 피니언(38)은 정, 역회전이 가능한 모터 등으로 이루어진 제2 구동부(32)와 연결되어 회전력을 전달받아 회전된다.

지지프레임(16)은 일방향으로 긴 선형의 형태이므로 균등한 승강과 하강을 위하여 일정 간격으로 복수의 제2 래크(36)가 지지프레임(16)의 하부로 연장될 수 있고 이에 상응하는 복수의 제2 피니언(38)이 메인프레임(12)에 회전가능하게 결합될 수 있다. 하나의 제2 구동부(32)에서 동일한 회전력을 제공하기 위하여 복수의 제2 피니언(38)은 하나의 동력전달축(34)에 결합되어 동일한 회전력을 전달받을 수 있다.

이하에서는 도 2를 참고하여 본 실시예에 따른 파이프 이송 장치의 작동방법을 설명하기로 한다. 최초 파이프홀더(40)는 지지프레임(16)의 일단부의 상부에 위치하며, 파이프홀더(40)의 집게(50)는 파이프(11)의 외경보다 벌어져 있다.

먼저, 파이프(11)가 지지프레임(16)의 일단에서 진입되어 파이프(11)의 단부가 지지프레임(16)의 일단부에 위치하는 지지롤러(14)상에 놓이게 된다. 이때 계측부(21)를 통하여 파이프(11)의 단부를 촬영하고 이미지 프로세싱을 거쳐 파이프(11)의 단면 치수 및 중심을 측정한다. 다음에, 파이프홀더(40)의 집게(50)가 서로 가까워지는 방향으로 이동되도록 스크류축(46)을 회전시켜 집게(50)가 파이프(11)의 외주를 홀딩한다. 다음에, 파이프(11)를 홀딩하고 있는 파이프홀더(40)를 가이드레일(24)을 따라 지지프레임(16)의 타단 방향으로 이동시키면 파이프(11)가 지지롤러(14) 상을 이동하게 된다. 이때 계측부(21)의 변위센서는 파이프(11)의 이동거리를 지속적으로 측정하게 된다. 파이프(11)가 지지프레임(16) 상에 일정 길이 이상 진입하면 파이프홀더(40)의 집게(50)를 서로 멀어지는 방향으로 이동시켜 파이프(11)의 홀딩을 해제하고, 계측된 파이프(11)의 중심과 파이프 가공 장치(19)가 파이프(11)를 가공하기 위한 중심이 일치되도록 지지프레임(16)을 승강 또는 하강시켜 파이프(11)에 센터링 작업을 수행한다. 다음에, 파이프(11)의 센터링 작업이 완료되면 다시 파이프홀더(40)로 파이프(11)를 홀딩하여 파이프(11)를 지지프레임(16)의 타단 방향으로 이송한다. 다음에, 파이프(11)의 단부가 지지프레임(16)의 타단부 외측에 놓여진 파이프 가공 장치(19)까지 진입되면 파이프(11)의 이송을 멈춰 파이프(11)의 가공을 수행한다.

상기에서는 본 발명의 특정의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다.

11 : 파이프 12 : 메인프레임
14 : 지지롤러 16 : 지지프레임
18 : 가이드프레임 19 : 파이프 가공 장치
20 : 고정바 21 : 계측부
22 : 서포트 23 : 횡방향부재
24 : 가이드레일 25 : 제1 래크
26 : 승강부 27 : 제1 피니언
28 : 승강가이드부 29 : 제1 구동부
30 : 가이드로드 31 : LM 가이드
32 : 제2 구동부 33 : 관통부
34 : 동력전달축 36 : 제2 래크
38 : 제2 피니언 40 : 파이프홀더
42 : 이동프레임 44 : 몸체부
46 : 스크류축 48 : 이동블럭
50 : 집게 51 : 스크류 구동부

Claims (8)

1. 파이프를 이송하기 위한 장치로서,
   메인프레임과;
   상기 파이프가 슬라이딩되도록 상기 파이프를 지지하는 복수의 지지롤러가 구비되며, 상기 메인프레임에 의해 지지되는 지지프레임과;
   상기 파이프의 이송방향을 따라 설치되는 가이드프레임;
   상기 파이프를 홀딩하여 상기 가이드프레임을 따라 이동되는 파이프홀더;
   상기 지지프레임의 일단부의 위치에서 상기 파이프의 단부를 촬영하고 이미지 프로세싱을 거쳐 상기 파이프의 단면 치수 및 중심을 측정하는 비젼부를 포함하는 계측부; 및
   상기 측정된 파이프의 중심의 위치에 따라 상기 메인프레임에 대해 상기 지지프레임을 상승 또는 하강시켜 상기 파이프를 센터링하는 승강부를 포함하는, 파이프 이송 장치.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 가이드프레임은,
   상기 지지프레임의 길이 방향으로 따라 상기 지지프레임의 양측의 외측에 각각 배치되는 서포트와;
   상기 지지프레임의 양측에 배치되는 상기 서포트의 상단 각각에 결합되는 한 쌍의 가이드레일; 및
   상기 한 쌍의 가이드레일을 가로질러 배치되며, 상기 가이드레일의 길이방향을 이동하는 이동프레임을 포함하며,
   상기 파이프홀더는 상기 이동프레임에 부착되는 것인, 파이프 이송 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 가이드레일에는 길이방향을 따라 제1 래크가 형성되고,
   상기 이동프레임은,
   상기 제1 래크에 치합되는 제1 피니언과;
   상기 제1 피니언을 회전시키는 제1 구동부를 포함하는 것인, 파이프 이송 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 파이프홀더는,
   상기 이동프레임에 결합되는 몸체부와;
   상기 몸체부에 양단이 회전가능하게 결합되며 양측에 서로 반대되는 나사선을 갖는 스크류축과;
   상기 스크류축의 양측에 각각 치합되며 상기 스크류축의 회전에 따라 서로 멀어지거나 가까워지는 방향으로 이동하는 한 쌍의 이동블럭; 및
   상기 한 쌍의 이동블럭에 각각 결합되어 상기 파이프의 외주를 홀딩하는 집게를 더 포함하는 것인, 파이프 이송 장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 지지롤러는,
   양단에서 중심부를 향하여 단면이 축소되도록 테이퍼진 것인, 파이프 이송 장치.
8. 제1항에 있어서,
   상기 승강부는,
   수직방향으로 관통부가 형성되며, 상기 메인프레임에 결합되는 승강가이드부와;
   상기 지지프레임에서 하측으로 연장되며 상기 관통부에 삽입되는 가이드로드와;
   상기 지지프레임의 하부로 수직되게 연장되는 제2 래크와;
   상기 제2 래크에 치합되며 상기 메인프레임에 결합되는 제2 피니언; 및
   상기 제2 피니언에 결합되어 상기 제2 피니언를 회전시키는 제2 구동부를 포함하는 것인, 파이프 이송 장치.

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