KR20000026827A - 대형 파이프의 용접 대차 - Google Patents

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이정환
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김형벽
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Abstract

본 발명은 대형 파이프의 용접 대차에 관한 것으로서, 더 상세하게는 대형 철판을 사각형의 대형 파이프로 제작하기 위해 일정 간격마다 굴곡시키고 결합되지 않은 마주보는 끝단부를 내측과 외측에서 용접을 행하여 결합시키는 파이프 제작 방법에 있어서 상기 대형 파이프를 간편하게 이송하면서 용접을 행할 수 있도록 하는 용접 대차에 관한 것이다.
바닥면에 설치된 레일(1)을 따라 구동되는 용접 대차 몸체부(20)와, 상기 용접 대차 몸체부(20)의 우측 끝단에 일체형으로 결합된 용접 붐 서포트 프레임(101) 상부에 설치된 용접 토치부 및 용접 호스를 가이드하며 지지하는 용접 붐 서포트(100)를 설치하는 것과, 상기 용접 붐 서포트(100)와 일정 거리를 가지며 용접 대차 몸체부(20)의 내측 용접 대차 몸체부(20) 상부면에 고정되어 용접 파이프(2)를 받쳐주며 고정시키는 용접 파이프 받침 고정부(500)와 용접 파이프(2)의 길이에 따라 용접 대차 몸체부(20)의 상면 레일(21)을 따라 이동하며 용접 파이프(2)를 받쳐주며 지지하는 용접 파이프 받침 이동부(600)로 구성되어진 대형 파이프의 용접 대차이다.

Description

대형 파이프의 용접 대차
본 발명은 대형 파이프의 용접 대차에 관한 것으로서, 더 상세하게는 대형 철판을 사각형의 대형 파이프로 제작하기 위해 일정 간격마다 굴곡시키고 결합되지 않은 마주보는 끝단부를 내측과 외측에서 용접을 행하여 결합시키는 파이프 제작 방법에 있어서 상기 대형 파이프를 간편하게 이송하면서 용접을 행할 수 있도록 하는 용접 대차에 관한 것이다.
종래에는 지름이 대형인 0.45 ∼ 1m인 대형 파이프를 제작함에 있어서 사람이 수작업으로 용접 마스크를 쓰고 용접을 행하여 제작을 하였다.
본 발명은 대형 철판을 원형의 대형 파이프로 제작하기 위해 압력을 가해 라운딩을 형성하고 그 철판 끝부분 내측과 외측에 용접을 하여 원형 파이프를 제작하는 방법과, 대형 철판을 일정 간격마다 꺽어 굴곡시키고 결합되지 않고 마주보는 철판 끝단부 내측과 외측에 용접을 행하여 결합시키는 파이프 제작 방법에 있어서 대형 용접 파이프를 받쳐주고 지지해주는 대차의 구조가 파이프의 길이 및 직경에 따라 자유롭게 변할 수 있도록 구성하는 것은 물론 용접기가 고정이 되면서 가이드 되는 장치를 설치하고, 또한 용접 대차 자체가 작업의 상황에 따라 즉 작업 속도(용접 작업의 준비 단계와 용접 작업시)를 수시로 변화시킬 수 있도록 복수 개의 동력부를 별도로 장착하여 대평 파이프 용접 작업이 이루어 질 수 있도록 하여 양질의 대형 용접 파이프를 간편하면서도 쉽게 제작할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.
도 1 은 본 발명 용접 대차의 평면도
도 2 는 본 발명 용접 대차의 측면도
도 3 은 본 발명 용접 대차 몸체부의 평면도
도 4 는 본 발명 용접 대차 몸체부 구동 장치의 평면 상세도
도 5 는 본 발명 용접 대차 몸체부 구동장치의 측면 상세도
도 6 은 본 발명 용접 대차 몸체부 가이드 롤러의 상세도
도 7 은 본 발명 용접 파이프 받침 이동부의 평면도
도 8 은 본 발명 용접 파이프 받침 아동부의 측면도
도 9 는 본 발명 용접 파이프 받침 이동부의 정면도
도 10 은 본 발명 용접 파이프 받침 이동부의 클램프 장치의 구성도
도 11 은 본 발명 용접 파이프 받침 고정부의 평면도
도 12 는 본 발명 용접 파이프 받침 고정부의 측면도
도 13 은 본 발명 용접 파이프 받침 고정부의 정면도
도 14 는 본 발명 용접 파이프 받침 고정부의 클램핑 장치의 구성도
도 15 는 본 발명 접지 장치의 일부 작동 상태도
도 16 은 본 발명 용접 파이프 받침 고정부에 장착된 접지 장치의 평면도
도 17 은 본 발명 접지 장치의 작동 상태 정면도
도 18 은 본 발명 용접 붐 서포트의 설치 상태도
도 19 는 본 발명 용접 붐 서포트의 측면도
도 20 은 본 발명 용접 붐 서포트의 정면도
도 21 은 본 발명 용접 붐 서포팅 휠의 상세도
도 22 는 본 발명 용접 붐 서포트 각도 조절 장치의 구성도
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
(1) : 레일 (2) : 용접 파이프
(3) : 롤러 (4) : 연결핀
(5) : 너트 (6) : 케이블 베어
(7) : 턴 버클 (8) : 텐션바
(9) : 팁
(20) : 용접 대차 몸체부 (21) : 레일
(22) : 스프로켓 (23) : 드라이브 샤프트
(24) : 휠 (25) : 스크래퍼
(26) : 스토퍼 (27) : 진행 모터
(28) : 용접 모터 (29) : 모터 베이스
(30) : 타이밍 벨트 풀리 (31) : 변속기
(32) : 타이밍 벨트 풀리 (33) : 타이밍 벨트
(34) : 타이밍 벨트 풀리 (35) : 타이밍 벨트 풀리
(36) : 타이밍 벨트 (37) : 체인 커플링
(38) : 웜 리듀셔 (39) : 스프로켓
(40) : 체인 (41) : 구동부
(42) : 아이들 샤프트 (43) : 커버
(100) : 용접 붐 서포트 (101) : 용접 붐 서포트 프레임
(102) : 서포트 휠 (103) : 모터
(104) : 사이클로 모터 (105) : 타이밍 풀리
(106) :스크류 잭 (107) : 타이밍 벨트
(108) : 엔코더 샤프트 (109) : 엔코더
(110) : 업-다운 베이스 (111) : 가이드 바
(112) : 프레임 (113) : 리미트 스위치
(114) : 죠인트 플레이트 (115) : 체인 커플링
(116) : 세트 스크류 (117) : 리미트 스위치
(118) : 센서
(500) : 용접 파이프 받침 고정부 (501) : 클램프 하우징
(502) : 클램프 (503) : 패드
(504) : 유압 실린더 (505) : 프레임
(506) : 자바라 (507) : 우측랙
(508) : 좌측랙 (509) : 피니언
(510) : 유압 실린더 (511) : 피스톤 로드
(512) : 롤러 (513) : 볼트
(600) : 용접 파이프 받침 이동부 (602) : 모터
(603) : 클램프 하우징 (604) : 클램프
(605) : 패드 (606) : 유압 실린더
(607) : 사이클로 모터 (608) : 파워 휠 샤프트
(609) : 스프로켓 (610) : 체인
(611) : 휠 (612) : 아이들 샤프트
(613) : 휠 (614) : 유압 실린더
(615) : 롤러 (616) : 롤러 프레임
(617) : 볼트 (618) : 자바라
(619) : 우측랙 (620) : 좌측랙
(621) : 피니언 (622) : 피스톤 로드
(623) : 클램프 지지 브라켓 (624) : 클램프 지지 프레임
(700) : 클램핑 장치 (701) : 웜 휠
(702) : 좌측 웜 샤프트 (703) : 우측 웜 샤프트
(704) : 조 커플링 (705) : 스프로켓
(706) : 사이클로 모터 (707) : 스프로켓
(708) : 체인 (709) : 롤러 프레임
(710) : 하우징 (711) : 유압 실린더
(800) : 접지 장치 (801) : 유압 실린더
(802) : 블랙시블 링크
첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 구성 및 작용을 상세히 설명하면 다음과 같다.
바닥면에 설치된 레일(1)을 따라 구동되는 용접 대차 몸체부(20)와, 상기 용접 대차 몸체부(20)의 우측 끝단에 일체형으로 결합된 용접 붐 서포트 프레임(101) 상부에 설치된 용접 토치부 및 용접 호스를 가이드하며 지지하는 용접 붐 서포트(100)를 설치하는 것과, 상기 용접 붐 서포트(100)와 일정 거리를 가지며 용접 대차 몸체부(20)의 내측 용접 대차 몸체부(20) 상부면에 고정되어 용접 파이프(2)를 받쳐주며 고정시키는 용접 파이프 받침 고정부(500)와 용접 파이프(2)의 길이에 따라 용접 대차 몸체부(20)의 상면 레일(21)을 따라 이동하며 용접 파이프(2)를 받쳐주며 지지하는 용접 파이프 받침 이동부(600)로 구성되는 것이다.
용접 파이프 대차 몸체부(20)의 구조는 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 용접 대차의 평면도를 도시한 것이며, 도 2은 본 발명 용접 대차의 측면도를 도시한 것으로 용접 대차 몸체부(20)의 좌·우 외측면에 용접 대차 몸체부(20)를 종으로 관통하고 스프로켓(22)이 결합된 드라이브 샤프트(23)에 휠(24)을 장착하여 휠(24)이 레일(1)면을 따라 용접 대차 몸체부(20)를 이동시킬 수 있게 하는 것이다.
상기 용접 대차 몸체부(20)의 좌·우측 끝단의 모서리에는 스크래퍼(25)가 장착되며 이 스크래퍼(25)의 역할은 용접 파이프 받침 이동부(600)가 용접 대차 몸체부(20)의 상면을 따라 이동을 하는데 만약 용접 대차 몸체부(20) 상면에 이물질이 부착되어 있으면 용접 파이프 받침 이동부(600)가 진행하는 과정에 있어서 걸림을 받게 되는 것을 스크래퍼(25)가 이물질을 제거하여 안전 사고를 미연에 방지하도록 부착된 것이다.
용접 대차 몸체부(20)의 좌측 끝단 중앙부에 장착된 스토퍼(26)는 상기의 용접 파이프 받침 이동부(600)가 용접 대차 몸체부(20)로부터 이탈이 되지 않도록 방지하는 역할을 하는 것이다.
도 3은 본 발명 용접 대차 몸체부의 평면도를 도시한 것이며, 도 4는 본 발명 용접 대차 몸체부 구동 장치의 상세도를 도 5는 본 발명 용접 대차 몸체부 구동장치의 측면 상세도를 도시한 것으로서, 상기 휠(24)의 구동은 두 개의 방법으로 즉 이동 속도에 따라 구동이 되는데 첫 번째 방법으로는 용접 파이프(2)를 용접하기 위한 처음 준비 단계로 용접되지 않은 상태의 철판을 일정간격으로 절곡한 후 고정된 용접 파이프 받침 고정부(500)에 용접 파이프 받침 이동부(600)를 용접 파이프 받침 고정부 쪽으로 모터(602)를 작동시켜 용접 파이프(2) 길이 보다 짧게 이동시키고 용접 파이프 받침 이동부(600)와 용접 파이프 받침 고정부(500)의 상부 클램프 하우징(603)(501)에 용접 파이프(2)를 운반하여 내려 놓고 상부에 장착된 클램프(502)(604)와 패드(503)(605)를 유압 실린더(504)(606)를 작동시켜 용접 파이프(2)의 직경에 대한 폭의 거리를 조정하여 고정시키고 대차 진행 모터(27)를 작동시켜 빠른 속도로 용접 대차 몸체부(20)가 레일(1)을 타고 우측으로 이동하도록 하여 용접 파이프(2)를 용접하고자 하는 위치로 이동시키고, 용접이 진행되면서 용접 파이프 받침 고정부(500)와 용접 파이프 받침 이동부(600)가 용접 작업이 진행되는 속도에 비례하여 좌측으로 일정한 속도로 구동이 될 수 있도록 조절하는 대차 용접 모터(28)가 용접 대차 몸체부(20) 내측에 장착되어 있다.
대차 진행 모터(27)는 모터 베이스(29)로 용접 대차 몸체부(20)에 고정되고 일측에 장착된 타이밍 벨트 풀리(30)를 변속기(31) 일측에 부착된 타이밍 벨트 풀리(32)와 타이밍 벨트(33)로 연결하여 연동되어 작동하도록 구성하는 것과, 상기의 변속기(31) 다른 일측에 또 다른 타이밍 벨트 풀리(34)를 부착하고 용접 작업 시 구동되어 용접 대차 몸체부(20)를 레일(1)면에서 이동하게 하는 용접 모터(28)에 장착된 타이밍 벨트 풀리(35)에 타이밍 벨트(36)로 연결하는 것으로 구성되어진 것이다.
상기 용접 대차 몸체부(20)를 움직이게 하는 진행 모터(27)와 용접 모터(28)는 변속기(31)에 의해 용접 파이프(2)를 용접 작업을 하기 위한 처음 공정에서는 대차 진행 모터(27)를 구동하여 용접 대차 몸체부(20)가 1분에 30m 갈 수 있는 속도로 빠르게 운행이 가능하며 또한 세팅 후 용접이 행하여 질 때에는 대차 용접 모터(28)에 의해 1분에 0.35∼3.5m의 진행 속도로 용접 대차 몸체부(20)를 이동시킬 수 있는 것이다.
즉 진행 모터(27)와 용접 모터(28)를 변속기(31)가 작업의 진행 사항에 따라 적절하게 작동시키는 것이다.
상기의 변속기(31)에는 체인 커플링(37)이 장착되어 있으며 이 체인 커플링(37)은 웜 리듀셔(38)와 연동되게 설치되어 있으며 윔 리듀셔(38)의 일측에는 스프로켓(39)이 부착되고 상기 스프로켓(39)과 드라이브 샤프트(23)에 결합된 스프로켓(22)을 체인(40)으로 연결하여 체인(40)에 의해 스프로켓(22)(39)이 연동되어 용접 모터(28)와 진행 모터(27)의 회전력이 휠(24)에 전달되어 휠(24)이 레일(1)면을 구를수 있게 된다.
상기의 윔 리듀셔(38)의 스프로켓(39)과 드라이브 샤프트(23)의 스프로켓(22)을 체인으로 전부 연결하는 것이 아니고 용접 대차 몸체부(20) 구동부의 전후에 장착된 두 개의 드라이브 샤프트(23)에만 설치된 스프로켓(22)에 연결하여 드라이브 샤프트(23)를 체인(40)으로 회전시키고 이로 인하여 휠(24)이 구동되는 것이며 그 이외의 휠은 도 3에 도시한 바와 같이 구동 장치가 없으며 아이들 샤프트(42)로 휠(24)과 휠(24)을 연결하여 구동 드라이브 샤프트(23)로 휠(24)이 구르게 되면 연달아 용접 대차 몸체부(20)에 장착된 휠(24)이 회전하게 되어 용접 대차 몸체부(20)가 진행하게 되는 것이다.
상기의 용접 대차 몸체부(20)의 구동부(41)는 커버(43)로 씌워져 있으므로 이물질의 침입을 방지할 수 있는 것은 물론 기타 다른 물체의 낙하로 인해 구동부(41)가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 용접 대차 몸체부(20)를 운행하는 도중 탈선을 방지하기 위해 장착한 가이드 롤러의 상세도를 도시한 것으로 레일(1)상면에서 이동되는 두 개의 롤러(3)를 일정 거리 즉 레일(1) 상면의 폭만큼 간격을 갖도록 연결핀(4)과 너트(5)로 체결하여 용접 대차 몸체부(20)에 고정시켜 롤러(3)가 레일(1)면 위에서 탈선되지 않고 이동이 될 수 있도록 가이드 하는 것이다.
도 7은 본 발명 용접 파이프 받침 이동부의 평면도를 구성한 것이며, 도 8은 본 발명 용접 파이프 받침 아동부의 측면도를, 도 9는 본 발명 용접 파이프 받침 이동부의 정면도를 도시한 것이며, 도 10은 본 발명 용접 파이프 받침 이동부의 클램프 장치의 구성도를 도시한 것으로서, 용접 대차 몸체부(20)의 상부면을 사이클로 모터(607)가 파워 휠 샤프트(608)에 결합된 스프로켓(609)을 체인(610)으로 회전시킴으로 인해 파워 휠 샤프트(608)가 회전이 되고 이로 인하여 파워 휠 샤프트(608)에 결합된 휠(611)이 회전이 되게 되는 것이며 파워 휠 샤프트(608)가 회전이 되게 됨으로 인해 아이들 샤프트(612)에 결합된 그 이외의 휠(613)도 용접 대차 몸체부(20)의 상부면 레일(21)을 따라 구르게 되어 용접 파이프 받침 이동부(600)가 이동이 된다.
용접 파이프 받침 이동부(600) 중간에 장착된 유압 실린더(614)에 의해 작동되는 두 개의 롤러(615)가 롤러 프레임(616) 내측에 장착되어 있다.
상기의 롤러(615)는 접지면이 적은 원형의 파이프를 용접하는 방법에 있어서 접지면을 증가시켜 안정적으로 원형 파이프를 용접하는데 사용되는 것이다.
또한 롤러(615)는 고정되어 회전만 되는 것이 아니라 유압 실린더(614)에 의해 상·하로 이동이 가능하며 용접 파이프(2)를 클램프(604)가 중앙에 위치하도록 제재를 가할 때 용접 파이프(2)의 이동을 롤러(615)로써 간편하게 이동할 수 있는 역할도 하는 것이다.
상기 클램핑 장치 상부의 클램프(604) 앞부분에는 패드(605)가 볼트(617)로 결합되어 있어 용접 파이프(2)를 이동 혹은 작업 중 클램프(604)와 부딪혀 휘게 되거나 혹은 파손이 되어 변형되는 것을 방지하는 역할을 하는 것이다.
상기 클램프(604) 작동을 살펴보면 클램프(604)를 받쳐주는 클램프 하우징(603)에 결합된 자바라(618) 내측에 좌·우측 클램프(604)와 연결된 두 개의 랙(619)(620)이 중간에 장착된 피니언(621)과 결합 설치되어 있으며 상기 유압 실린더(614)를 작동시켜 피스톤 로드(622)를 압축하면 유압 실린더(614)의 피스톤 로드(622)와 결착된 우측랙(619)이 피니언(621)을 축으로 좌측 방향으로 이동하게 되며 또한 피니언(621)은 좌측 랙(620)을 우측으로 이동시켜 이로 인하여 클램프(604)의 폭이 좁혀질 수 있게 되어 내경이 작은 용접 파이프(2)의 용접에 있어서 용접 파이프(2)가 흔들리지 않게 고정시킬 수 있다.
또한 직경이 큰 용접 파이프(2)에 용접을 행하고자 할 때에는 상기의 작동에 반대로 압축된 유압 실린더(614)를 작동시키면 피스톤 로드(622)가 유압 실린더(614)로부터 인출이 되고 이로 인하여 우측랙(619)은 피니언(621)을 축으로 우측으로 이동하게 되는데 만약 우측랙(619)이 작동하여 우측방향으로 이동할 때에는 동시에 피니언(621)이 구동되고 이로 인하여 좌측랙(620)도 좌측 방향으로 이동하게 되어 클램프(604)의 간격은 벌어지게 되어 용접 파이프(2)의 직경에 맞도록 조절할 수 있는 것이다.
상기의 클램프는 클램프 지지 브라켓(623)과 클램프 지지 프레임(624)에 의해 지지되어 어떠한 용접 파이프(2)의 중량에도 파손되지 않고 용접 파이프(2)를 받칠 수 있게 되는 것이다.
또한 용접 파이프 받침 이동부(600)의 전력을 공급하여 주기 위하여 케이블 베어(6)를 용접 파이프 받침 이동부(600)와 용접 대차 몸체부(20)에 고정 연결시켜 전선이 케이블 베어(6)와 같이 이동될 수 있도록 하여 전력을 공급하여 주는 전선이 파손되는 것을 미연에 발생할 수 있는 것이다.
용접 대차 몸체부(20)에 고정 장착되는 용접 파이프 받침 고정부(500)의 구조는 다음과 같다.
도 11은 본 발명 용접 파이프 받침 고정부의 평면도를 도시한 것이며, 도 12는 본 발명 용접 파이프 받침 고정부의 측면도를, 도 13은 본 발명 용접 파이프 받침 고정부의 정면도를 도시한 것이며, 도 14는 본 발명 용접 파이프 받침 고정부의 클램핑 장치의 구성도를 도시한 것으로서, 용접 파이프 받침 고정부(500)의 전면에 장착되는 클램핑 장치(700)의 구조는
용접 파이프 받침 고정부(500) 프레임(505)에 결합되고 상부에 장착된 두 개의 웜 휠(701)과, 상기 웜 휠(701)과 결합되어 연동되는 좌·우측 웜 샤프트(702)(703)를 각각 윔 휠(701)과 결착시키는 것과, 상기 좌·우측 웜 샤프트(702)(703)를 조 커플링(704)으로 결합하여 연동되어 작동되도록 구성하는 것과, 상기 우측 웜 샤프트(703)의 끝 부분에 스프로켓(705)을 탈착이 되지 않도록 결합시키는 것과,
상기 우측 웜 샤프트(703)의 하측에 사이클로 모터(706)를 장착하고 상기의 사이클로 모터(706)에 스프로켓(707)을 결착시켜 우측 웜 샤프트(703)에 장착된 스프로켓(705)과 체인(708)으로 연결하여 사이클로 모터(706)의 회전력을 체인(708)을 통하여 우측 웜 샤프트(703)에 연동되어 작동되도록 구성하는 것과,
상기 웜 휠(701)을 받쳐주는 롤러 프레임(709)의 저면에 하우징(710)과 결합된 유압 실린더(711)를 설치하여 유압 실린더(711)의 작동으로 롤러 프레임(709)이 상하로 이동될 수 있도록 구성되어진 것이다.
클램프(502)를 받쳐주는 클램프 하우징(501)에 결합된 자바라(506) 내측에 좌·우측 클램프(502)와 연결된 두 개의 좌·우측랙(508)(507)이 교차하는 부위에 피니언(509)을 연동되게 설치하는 것과, 상기 유압 실린더(510)를 작동시켜 피스톤 로드(511)를 압축하면 유압 실린더(510)의 피스톤 로드(511)와 결착된 우측랙(507)이 피니언(509)을 축으로 좌측 방향으로 이동하게 하는 것과 동시에 피니언(509)은 회전이 되면서 좌측랙(508)을 우측으로 이동 되게 하여 좌·우 클램프(502)의 폭을 좁힐 수 있게 하는 것과,
상기 클램프 하우징(501) 상부면에 복수개의 롤러(512)를 장착하여 용접 파이프의 직경에 따라서 용접 파이프(2)에 밀착하고자 할때 유압 실린더(510)의 작동으로 클램프(502)의 간격을 조절하는데 있어서 롤러(512)의 회전력을 이용하여 간편하게 용접 파이프(2)를 이동시킬 수 있게 하는 것이다.
또한 직경이 큰 용접 파이프(2)에 용접을 행하고자 할 때에는 상기의 작동에 반대로 압축된 유압 실린더(510)를 작동시키면 피스톤 로드(511)가 유압 실린더(510)로부터 인출이 되고 이로 인하여 우측랙(507)은 피니언(509)을 축으로 우측으로 이동되게 하는 것과, 우측랙(507)이 작동하여 우측방향으로 이동할 때에는 동시에 피니언(509)이 구동되고 이로 인하여 좌측랙(508)도 좌측 방향으로 이동하게 되어 클램프(502)의 간격은 벌어지게 되어 용접 파이프(5)의 직경에 맞도록 조절할 수 있는 것으로 구성되어진 것이다.
상기 용접 파이프 받침 고정부(500)의 프레임(505)은 복수개의 볼트(513)로 용접 대차 몸체부(20)에 결합되어 용접 대차 몸체부(20)와 분리되지 않게 고정하였다.
상기 용접 파이프 받침 고정부(500)의 외측에는 용접 파이프 받침 고정부(500)와 일체형으로 결합되어 용접 파이프(2)의 접지 면적을 증가시켜 용접 파이프(2)의 이동 및 요동을 미연에 방지할 수 있는 접지 장치(800)가 설치되어 있다.
상기의 접지 장치(800)는 용접 파이프(2)의 바닥 외측에 접촉하여 용접 파이프(2)를 감싸게 되는 것이다.
그 실시 예로는 도 15에 도시한 바와 같이 용접 파이프(2)의 형상에 관계없이 사각 용접 파이프와 원형의 파이프의 바닥 외측에서 용접 파이프(2)와 접지함으로 용접 파이프(2)의 유동을 방지할 수 있게 되는 것이다.
도 16은 용접 파이프의 받침 고정부에 장착된 접지 장치를 평면에서 도시한 것이며, 도 17은 접지 장치의 작동 상태를 도시한 것이다.
상기의 접지 장치(800)의 작동은 두 개의 유압 실린더(801)가 상승하여 접지면부를 상승시키고 접지면부는 플레시블 링크(802)의 좌·우측 끝부분을 상승시켜 용접 파이프(2)와 플렉시블 링크(802)가 접촉하게 되는 것이다.
또한 용접 파이프 받침 고정부(500)가 설치된 용접 대차 몸체부(20)의 끝부분에 일정 크기와 길이를 갖는 용접 붐 서포트 프레임(101)을 설치 연결하고 용접 파이프 받침 고정부(500)의 프레임(505)과 용접 붐 서포트 프레임(101) 상부면에 턴버클(7)로 연결된 텐션바(8)를 고정 설치하여 용접 파이프 받침 고정부(500)에 전력을 공급하는 전선을 텐션바(8)와 일체형이 되게 연결하여 용접 파이프 받침 고정부(500)에 전력을 공급할 수 있도록 한다.
상기의 용접 붐 서포트 프레임(101)도 용접 대차 몸체부(20)와 일체형이 되게 결합되어 있으므로 용접 대차 몸체부(20)와 같이 레일(1)을 따라 좌·우로 이동이 된다.
상기 용접 붐 서포트 프레임(101)에 장착된 용접 붐 서포트(100)의 구조는 다음과 같다.
도 18은 본 발명 용접 붐 서포트의 설치 상태도를 도시한 것으로 용접 파이프 받침 고정부(500)의 클램프 하우징(501) 높이와 용접 붐 서포트(100)의 상부에 장착된 서포트 휠(102)과 거의 평행되게 설치되어 있다.
도 19는 본 발명 용접 붐 서포트(100)의 측면도를 도시한 것이며, 도 20은 본 발명 용접 붐 서포트의 정면도를 도시한 것으로서 모터(103)와 사이클로 모터(104)에 의해 용접 붐 서포트(100)가 상하로 작동되게 되는 것이다.
모터(103)에 장착된 타이밍 풀리(105)와 스크류 잭(106)에 부착된 타이밍 풀리(105)를 타이밍 벨트(107)로 연결하여 모터(103)에서 발생되는 회전력을 이용하여 스크류 잭(106)을 구동시키게 되면 스크류 잭(106)은 엔코더 샤프트(108)로 연결된 엔코더(109)에 신호를 보내는 동시에 스크류 잭(106)은 위로 상승하게 되는데 스크류 잭(106)이 위로 상승하게 되면 스크류 잭(106)과 결합되어 설치된 업 다운 베이스(110)를 상부로 밀게 된다.
그러면 스크류 잭(106)의 좌·우에 장착되고 상부가 업 다운 베이스(110) 저면에 고정된 가이드 바(111)도 연동되어 위로 상승하게 되는 것이다.
상기 가이드 바(111)의 끝부분은 프레임(112)에 장착된 리미트 스위치(113) 박스와 죠인트 플레이트(114)가 연결되어 가이드 바(111)의 상·하 작동 시 고정 및 콘트롤 하는 것이다.
도 21은 용접기와 체결되어 용접기를 가이드 하는 용접 붐 서포팅 휠의 상세도를 도시한 것으로서 모터(103)의 작동으로 업 다운 베이스(110)가 상승하여 용접 파이프(2)의 높이와 높낮이를 평행하게 맞춘 상태에서 사이클로 모터(104)를 작동하면 체인 커플링(115)과 세트 스크류(116)가 작동되어 스크류 잭(106)을 좌·우로 회전시키는 것이 가능하여 용접 붐 서포트(100)의 서포팅 휠(102)의 균형을 잡을 수 있는 것이다.
상기의 용접 서포팅 휠(102)의 상부에 용접기의 저면부가 가이드 되게 되는 것이다.
또한 용접 서포팅 휠(102)의 균형은 도 22 에 도시한 바와 같이 리미트 스위치(117)로 균형을 잡아 용접이 순조롭게 진행될 수 있도록 하는 것이다.
상기 용접 붐 서포트(100) 상부에는 센서(118)가 장착되어 있어 용접의 진행 방향 및 용접 장치의 경사도를 파악할 수 있는 것이다.
본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.
상기와 같이 구성된 용접 대차 몸체부(20)에 용접 파이프(2)를 장착하여 용접을 행하고자 할 때에는 용접 파이프(2)의 길이보다 작도록 용접 파이프 받침 이동부(600)에 장착된 사이클로 모터(607)를 구동시켜 사이클로 모타(607)의 구동력으로 파워 휠 샤프트(608)에 결합된 스프로켓(609)을 체인(610)으로 회전시킴으로 인해 파워 휠 샤프트(608)가 회전이 되고 이로 인하여 파워 휠 샤프트(608)에 결합된 휠(611)이 회전이 하고, 휠 파워 샤프트(608)가 회전이 되게 됨으로 인해 아이들 샤프트(612)에 결합된 그 이외의 휠(613)도 용접 대차 몸체부(20)의 상부면을 따라 구동이 되어 용접 파이프 받침 이동부(600)가 이동이 될 수 있게 하여 용접 파이프 받침 고정부(500)와 적정한 거리를 유지하도록 하고 용접 작업 중 용접 파이프(2)가 이동되지 않도록 고정한다.
용접 파이프(2)의 길이보다 짧게 용접 파이프 받침 이동부(600)와 용접 파이프 받침 고정부(500)가 위치하게 되면 용접 파이프 받침 이동부(600)와 용접 파이프 받침 고정부(500)의 상부에 장착된 클램프(604)(502)의 폭을 용접 파이프(2) 폭과 비교하여 조절한다.
용접 파이프 받침 이동부(600)와 용접 파이프 받침 고정부(500)에 설치된 클램프(604)(502)가 가지는 폭보다 용접 파이프(2)의 내경이 작으면 유압 실린더(606)(504)를 작동시켜 압축하면 유압 실린더(606)(504)의 피스톤 로드(622)(511)와 결착된 우측랙(619)(507)이 피니언(621)(509)을 축으로 좌측 방향으로 이동하게 되며 또한 피니언(621)(509)은 좌측랙(620)(508)을 우측으로 이동시키게 되어 이로 인하여 클램프(604)(502)의 폭이 좁혀질 수 있게 되며, 또한 직경이 큰 용접 파이프(2)에 용접을 행하고자 할 때에는 상기의 작동에 반대로 압축된 유압 실린더(606)(504)를 작동시키면 피스톤 로드(622)(511)가 유압 실린더(606)(510)로부터 인출이 되고 이로 인하여 우측랙(619)(507)은 피니언(621)(509)을 축으로 우측으로 이동하게 되는데 만약 우측랙(619)(507)이 작동하여 우측방향으로 이동할 때에는 동시에 피니언(621)(509)이 구동되고 이로 인하여 좌측랙(620)(508)도 좌측 방향으로 이동하게 되어 클램프(604)(502)의 간격은 벌어지게 되어 용접 파이프(2)의 직경에 맞도록 조절할 수 있다.
용접 파이프 받침 이동부(600)와 용접 파이프 받침 고정부(500)의 길이와 클램프(604)(502)의 폭을 조절한 후 용접하고자 하는 용접 파이프(2)의 용접 부위가 하부로 가도록 용접 파이프(2)를 용접 파이프 받침 이동부(600)와 용접 파이프 받침 고정부(500)에 올려놓은 후 용접 파이프(2)의 접지 면적을 증가시켜 용접 파이프(2)의 이동 및 요동을 미연에 방지하기 위해 두 개의 유압 실린더(801)가 상승하여 접지면부를 상승시키고 접지면부는 플레시블 링크(802)의 좌·우측 끝부분을 상승시켜 용접 파이프(2)와 플렉시블 링크(802)가 접촉하게 한다.
용접 파이프 받침 고정부(500)와 용접 파이프 받침 이동부(600)에 용접 파이프(2)의 장착이 완료되면 용접 대차 몸체부(20)에 장착된 대차 진행 모터(27)를 작동시켜 빠른 속도로 용접 대차 몸체부(20)를 우측으로 이동시켜 용접 파이프(2)를 용접기가 설치된 용접하고자 하는 위치로 이동시킨다.
용접 대차 몸체부(20)를 용접 하고자 하는 위치로 이동시킨 후 용접기를 용접 붐 서포트 휠(102)에 가이드 되도록 하고 용접 파이프(2) 내측을 관통하여 우측으로 용접 파이프(2) 밖으로 인출되게 한다.
용접기가 용접 파이프(2)를 관통한 상태에서 용접 파이프(2)의 좌·우 끝단에 팁(Tip)(9)이라는 용접 모재가 설치된 좌측 끝 부위부터 우측 끝까지 용접이 시작되는 것이다.
본 제품인 용접 파이프(2)만을 용접하게 되면 끝 부위의 용접 상태가 나빠 제품의 품질이 떨어져 팁(Tip)(9)을 설치하고 용접을 하는 것이다.
용접이 진행되면서 파이프 받침 고정부(500)와 고정된 용접 파이프 받침 이동부(600)를 받쳐주는 용접 대차 몸체부(20)가 용접 모터(28)에 의해 용접이 진행되는 속도에 비례하여 좌측으로 일정한 속도로 구동이 된다.
그러므로 본 발명은 대형의 철판을 절곡하거나 라운딩하여 마주보는 끝단부의 내측을 용접 하여 사각형의 원형의 대형 파이프를 생산하는 용접 대차를 제작함에 있어서 대형 용접 파이프의 직경에 따라 폭이 조절되는 클램핑 장치를 제작함은 물론 파이프의 길이에 따라 대형 파이프를 받쳐주며 지지해 주는 받침 장치의 길이를 자유 자재로 변화시킬 수 있도록 하여 양질의 대형 파이프를 쉽게 제작할 수 있는 발명인 것이다.

Claims (8)

  1. 바닥면에 설치된 레일(1)을 따라 구동되는 용접 대차 몸체부(20)와, 상기 용접 대차 몸체부(20)의 우측 끝단에 일체형으로 결합된 용접 붐 서포트 프레임(101) 상부에 설치된 용접 토치부 및 용접 호스를 가이드하며 지지하는 용접 붐 서포트(100)를 설치하는 것과, 상기 용접 붐 서포트(100)와 일정 거리를 가지며 용접 대차 몸체부(20)의 내측 용접 대차 몸체부(20) 상부면에 고정되어 용접 파이프(2)를 받쳐주며 고정시키는 용접 파이프 받침 고정부(500)와 용접 파이프(2)의 길이에 따라 용접 대차 몸체부(20)의 상면 레일(21)을 따라 이동하며 용접 파이프(2)를 받쳐주며 지지하는 용접 파이프 받침 이동부(600)로 구성되어진 것을 특징으로 대형 파이프의 용접 대차.
  2. 제 1항에 있어서;
    용접 대차 몸체부(20)의 좌·우 외측면에 용접 대차 몸체부(20)를 종으로 관통하고 스프로켓(22)이 결합된 드라이브 샤프트(23)에 휠(24)을 장착하여 휠(24)이 레일(1)면을 따라 용접 대차 몸체부(20)를 이동시킬 수 있게 하는 것과, 상기 용접 대차 몸체부(20)의 좌·우측 끝단의 모서리에 스크래퍼(25)를 장착하는 것과, 용접 대차 몸체부(20)의 좌측 끝단 중앙부에 스토퍼(26)를 장착하여 용접 파이프 받침 이동부(600)가 용접 대차 몸체부(20)로부터 이탈이 되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 대형 파이프의 용접 대차.
  3. 제 1항에 있어서;
    용접 대차 몸체부(20)에 장착된 대차 진행 모터(27)는 모터 베이스(29)로 용접 대차 몸체부(20)에 고정되고 일측에 장착된 타이밍 벨트 풀리(30)를 변속기(31) 일측에 부착된 타이밍 벨트 풀리(32)와 타이밍 벨트(33)로 연결하여 연동되어 작동하는 것과, 상기의 변속기(31) 다른 일측에 또 다른 타이밍 벨트 풀리(34)를 부착하고 용접 작업 시 구동되어 용접 대차 몸체부(20)를 레일(1)면에서 이동하게 하는 용접 모터(28)에 장착된 타이밍 벨트 풀리(35)에 타이밍 벨트(36)로 연결하는 것과, 상기의 변속기(31)에 체인 커플링(37)을 장착하고 이 체인 커플링(37)을 웜 리듀셔(38)와 연동되게 설치하는 것과, 윔 리듀셔(38)의 일측에 스프로켓(39)이 부착하고, 상기 스프로켓(39)과 드라이브 샤프트(23)에 결합된 스프로켓(22)을 체인(40)으로 연결하여 체인(40)에 의해 스프로켓(22)(39)이 연동되어 용접 모터(28)와 진행 모터(27)의 회전력이 휠(24)에 전달되어 휠(24)이 레일(1)면 위를 회전할 수 있도록 구성되어진 것을 특징으로 하는 대형 파이프의 용접 대차.
  4. 제 1항에 있어서;
    레일(1)상면에서 이동되는 용접 대차 몸체부 하부에는 두 개의 롤러(3)를 레일(1) 상면의 폭만큼 간격을 갖도록 연결핀(4)과 너트(5)로 체결하여 용접 대차 몸체부(20)에 고정시켜 롤러(3)가 레일(1)면 위에서 탈선되지 않고 이동이 될 수 있도록 가이드 하는 것을 특징으로 하는 대형 파이프의 용접 대차.
  5. 제 1항에 있어서;
    용접 대차 몸체부(20)의 상부면을 사이클로 모터(607)가 파워 휠 샤프트(608)에 결합된 스프로켓(609)을 체인(610)으로 회전시킴으로 인해 파워 휠 샤프트(608)가 회전이 되어 파워 휠 샤프트(608)에 결합된 휠(611)이 회전이 되게 하는 것과, 파워 휠 샤프트(608)가 회전이 되어 아이들 샤프트(612)에 결합된 그 이외의 휠(613)도 용접 대차 몸체부(20)의 상부면 레일(21)을 따라 구르게 되어 용접 파이프 받침 이동부(600)가 이동이 되게 하는 것과, 용접 파이프 받침 이동부(600) 중간에 장착된 유압 실린더(614)에 의해 작동되는 두 개의 롤러(615)를 롤러 프레임(616) 내측에 장착하여 롤러(615)가 접지면이 적은 원형의 파이프를 용접시 접지면을 증가시키게 하는 것과, 상기 롤러(615)가 유압 실린더(614)에 의해 상·하로 이동이 가능하게 하는 것과, 상기 클램핑 장치 상부의 클램프(604) 앞부분에 패드(605)를 볼트(617)로 결합하는 것과, 클램프(604)를 받쳐주는 클램프 하우징(603)에 결합된 자바라(618) 내측에 좌·우측 클램프(604)와 연결된 두 개의 랙(619)(620)이 중간에 장착된 피니언(621)과 결합 설치하고, 유압 실린더(614)를 작동시켜 피스톤 로드(622)를 압축하면 유압 실린더(614)의 피스톤 로드(622)와 결착된 우측랙(619)이 피니언(621)을 축으로 좌측 방향으로 이동하고 피니언(621)은 좌측 랙(620)을 우측으로 이동시켜 클램프(604)의 폭을 좁힐 수 있게 하는 것과, 클램프(604) 폭을 넓히고자 할 경우 압축된 유압 실린더(614)를 작동시키면 피스톤 로드(622)가 유압 실린더(614)로부터 인출이 되고 우측랙(619)은 피니언(621)을 축으로 우측으로 이동하고 우측랙(619)이 작동하여 우측방향으로 이동하면 피니언(621)이 구동되고 이로 인하여 좌측랙(620)도 좌측 방향으로 이동하게 되어 클램프(604)의 간격은 벌어지게 되어 용접 파이프(2)의 직경에 맞도록 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 대형 파이프 용접 대차의 파이프 용접 받침 이동부.
  6. 제 1항에 있어서;
    용접 파이프 받침 고정부(500) 프레임(505)에 결합되고 상부에 장착된 두 개의 웜 휠(701)과, 상기 웜 휠(701)과 결합되어 연동되는 좌·우측 웜 샤프트(702)(703)를 각각 윔 휠(701)과 결착시키는 것과, 상기 좌·우측 웜 샤프트(702)(703)를 조 커플링(704)으로 결합하여 연동되어 작동되게 하는 것과, 상기 우측 웜 샤프트(703)의 끝 부분에 스프로켓(705)을 탈착이 되지 않도록 결합시키는 것과, 상기 우측 웜 샤프트(703)의 하측에 사이클로 모터(706)를 장착하고 상기의 사이클로 모터(706)에 스프로켓(707)을 결착시켜 우측 웜 샤프트(703)에 장착된 스프로켓(705)과 체인(708)으로 연결하여 사이클로 모터(706)의 회전력을 체인(708)을 통하여 우측 웜 샤프트(703)에 연동되어 작동되게 하는 것과,
    상기 웜 휠(701)을 받쳐주는 롤러 프레임(709)의 저면에 하우징(710)과 결합된 유압 실린더(711)를 설치하여 유압 실린더(711)의 작동으로 롤러 프레임(709)이 상하로 이동될 수 있도록 하는 것과, 클램프(502)를 받쳐주는 클램프 하우징(501)에 결합된 자바라(506) 내측에 좌·우측 클램프(502)와 연결된 두 개의 좌·우측랙(508)(507)이 교차하는 부위에 피니언(509)을 연동되게 설치하는 것과, 상기 유압 실린더(510)를 작동시켜 피스톤 로드(511)를 압축하면 유압 실린더(510)의 피스톤 로드(511)와 결착된 우측랙(507)이 피니언(509)을 축으로 좌측 방향으로 이동하게 하는 것과 동시에 피니언(509)은 회전이 되면서 좌측랙(508)을 우측으로 이동 되게 하여 좌·우 클램프(502)의 폭을 좁힐 수 있게 하는 것과,
    상기 클램프 하우징(501) 상부면에 복수개의 롤러(512)를 장착하여 용접 파이프의 직경에 따라서 용접 파이프(2)에 밀착하고자 할때 유압 실린더(510)의 작동으로 클램프(502)의 간격을 조절하는데 있어서 롤러(512)의 회전력을 이용하여 용접 파이프(2)를 이동시킬 수 있게 하는 것과,
    또한 직경이 큰 용접 파이프(2)에 용접을 행하고자 할 때에는 상기의 작동에 반대로 압축된 유압 실린더(510)를 작동시키면 피스톤 로드(511)가 유압 실린더(510)로부터 인출이 되고 이로 인하여 우측랙(507)은 피니언(509)을 축으로 우측으로 이동되게 하는 것과, 우측랙(507)이 작동하여 우측방향으로 이동할 때에는 동시에 피니언(509)이 구동되고 이로 인하여 좌측랙(508)도 좌측 방향으로 이동하게 되어 클램프(502)의 간격을 벌어지게 하여 용접 파이프(5)의 직경에 맞도록 조절할 수 있도록 하는 것과,
    상기 용접 파이프 받침 고정부(500)의 프레임(505)을 복수개의 볼트(513)로 용접 대차 몸체부(20)에 결합되어 용접 대차 몸체부(20)와 분리되지 않게 고정하는 것으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 대형 파이프 용접 대차의 파이프 용접 받침 고정부.
  7. 제 1항에 있어서;
    용접 파이프 받침 고정부(500)의 외측에는 용접 파이프 받침 고정부(500)와 일체형으로 결합된 접지 장치(800)를 설치하되,
    상기의 접지 장치(800)는 좌우 끝부분에 장착된 두 개의 유압 실린더(801)가 상승하여 접지면부를 상승시키고 접지면부는 플레시블 링크(802)의 좌·우측 끝부분을 상승시켜 용접 파이프(2)와 플렉시블 링크(802)가 접촉하게 되는 것으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 대형 파이프 용접 대차의 접지 장치.
  8. 제 1항에 있어서;
    용접 붐 서포트 프레임(101)을 용접 대차 몸체부(20)와 일체형이 되게 결합하여 용접 대차 몸체부(20)와 같이 레일(1)을 따라 좌·우로 이동 되게 하는 것과,
    상기 용접 붐 서포트에 장착된 모터(103)에 결합된 타이밍 풀리(105)와 스크류 잭(106)에 부착된 타이밍 풀리(105)를 타이밍 벨트(107)로 연결하여 모터(103)에서 발생되는 회전력을 이용하여 스크류 잭(106)을 구동시키면 스크류 잭(106)은 엔코더 샤프트(108)로 연결된 엔코더(109)에 신호를 보내는 동시에 스크류 잭(106)은 위로 상승하게 되고, 스크류 잭(106)이 위로 상승하게 되면 스크류 잭(106)과 결합되어 설치된 업 다운 베이스(110)를 상부로 밀게 하여 스크류 잭(106)의 좌·우에 장착되고 상부가 업 다운 베이스(106) 저면에 고정된 가이드 바(111)도 연동되어 위로 상승하게 하는 것과,
    모터(103)의 작동으로 업 다운 베이스(110)가 상승하여 용접 파이프(2)의 높이와 높낮이를 평행하게 맞춘 상태에서 사이클로 모터(104)를 작동하면 체인 커플링(115)과 세트 스크류(116)가 작동되어 스크류 잭(106)을 좌·우로 회전시키는 것이 가능하여 용접 붐 서포트(100)의 서포팅 휠(102)의 균형을 잡을 수 있도록 하는 것과,
    용접 서포팅 휠(102)의 균형을 리미트 스위치(117)로 균형을 잡게 하는 것과, 용접 붐 서포트(100) 상부에는 센서(118)를 장착하여 용접의 진행 방향 및 용접 장치의 경사도를 파악할 수 있는 것으로 구성되어진 것을 특징으로 하는 대형 파이프 용접 대차의 용접 붐 서포트.
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