CN212526588U - 一种高效率机器人车架焊接系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种高效率机器人车架焊接系统，包括工作台、第一装运机构、第二装运机构和焊接机构；第一装运机构、第二装运机构均安装在工作台上并且第一装运机构与第二装运机构相对布置；焊接机构位于第一装运机构与第二装运机构之间，焊接机构包括两个相对布置并安装在工作台上的焊接机器人。本实用新型通过第一装运机构、第二装运机构分别装夹固定车架并将车架运送到焊接机构位置进行对接，两个焊接机器人对车架对接位置进行焊接加工即可；本实用新型两个第一支撑装置之间的距离可调节且两个第二支撑装置之间的距离也可以调节，以适应不同尺寸车架的焊接加工工作，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合于连续生产作业。

Description

一种高效率机器人车架焊接系统

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种高效率机器人车架焊接系统。

背景技术

目前对车架的焊接与搬运主要采用手工焊接和人工搬运为主。而现有的手工搬运对于自动化焊接存在诸多不足，影响焊接质量和生产效率。手工焊接要预先点焊，使得点焊处容易产生很大的焊接缺陷；而且，在焊接过程中无法一次性完成所有焊缝，使得对一个多道焊缝组成焊道，因没有连续一次性完成焊接，必然出现搭接现象，而搭接处容易出现焊接缺陷，使得焊接质量得不到保证，存在一定的安全隐患；手工焊接焊缝均匀性差，致使安全性能相对比较不稳；焊接质量常受焊接工的焊接技术水平和操作规范的制约，焊接质量不稳定；焊接工作量大，焊接效率低，人工成本高

实用新型内容

基于背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出了一种高效率机器人车架焊接系统。

本实用新型提出的一种高效率机器人车架焊接系统，包括工作台、第一装运机构、第二装运机构和焊接机构；

第一装运机构、第二装运机构均安装在工作台上并且第一装运机构与第二装运机构相对布置；

第一装运机构包括两个第一支撑装置和两个第一驱动装置，两个第一支撑装置相对布置且两个第一支撑装置之间的距离可调节，第一支撑装置包括第一固定架和两个第一装运杆，第一固定架安装在工作台上，两个第一装运杆底端均滑动安装在第一固定架上且两个第一装运杆之间留有间距，第一装运杆顶端安装有第一装夹板；两个第一驱动装置分别与两个第一支撑装置一一对应设置，并且第一驱动装置与第一支撑装置的两个第一装运杆连接并驱动两个第一装运杆沿第一固定架长度方向移动；

第二装运机构包括两个第二支撑装置和两个第二驱动装置，两个第二支撑装置相对布置且两个第二支撑装置之间的距离可调节，第二支撑装置包括第二固定架和两个第二装运杆，第二固定架安装在工作台上，两个第二装运杆底端均滑动安装在第二固定架上且两个第二装运杆之间留有间距，第二装运杆顶端安装有第二装夹板；两个第二驱动装置分别与两个第二支撑装置一一对应设置，并且第二驱动装置与第二支撑装置的两个第二装运杆连接并驱动两个第二装运杆沿第二固定架长度方向移动；

焊接机构位于第一装运机构与第二装运机构之间，焊接机构包括两个相对布置并安装在工作台上的焊接机器人。

优选的，第一固定架包括上下水平间隔布置的第一限位板、第一固定板，第一限位板两端均连接有与第一固定板连接的第一立板，第一限位板设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第一限位槽，两个第一装运杆底端均与第一固定板滑动配合连接，两个第一装运杆顶端均竖直穿过第一限位槽并与第一限位板滑动配合连接。

优选的，第一驱动装置包括第一同步轮、第二同步轮、第一同步带、第一电机和两个第一伸缩杆，第一同步轮、第二同步轮均转动安装在工作台上且第一同步轮与第二同步轮的连线方向与第一限位板的长度方向一致，第一同步带套装在第一同步轮、第二同步轮上，第一电机与第一同步轮传动连接，两个第一伸缩杆一端分别与两个第一装运杆垂直连接且两个第一伸缩杆另一端均与第一同步带连接。

优选的，第一伸缩杆包括第一外杆和第一内杆，第一外杆与第一同步带连接并且第一外杆设有自其端面向其内部延伸的第一伸缩槽，第一内杆与第一装运杆连接并伸入第一伸缩槽内与第一外杆滑动配合连接，第一内杆一侧设有沿其长度方向布置的第一齿部，第一外杆上转动安装有伸入第一伸缩槽内的第一转轴，第一转轴上固定有与第一齿部啮合的第一齿轮。

优选的，工作台上安装有平行相对间隔布置的两个第一直线导轨，两个第一支撑装置的第一固定板的长度方向与第一直线导轨的延伸方向垂直且第一固定板两端分别与两个第一直线导轨滑动配合连接。

优选的，第二固定架包括上下水平布置的第二限位板、第二固定板，第二限位板两端均连接有与第二固定板连接的第二立板，第二限位板设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第二限位槽，两个第二装运杆底端均与第二固定板滑动配合连接，两个第二装运杆顶端均穿过第二限位槽并与第二限位板滑动配合连接。

优选的，第二驱动装置包括第三同步轮、第四同步轮、第二同步带、第二电机和两个第二伸缩杆，第三同步轮、第四同步轮均转动安装在工作台上且第三同步轮与第四同步轮的连线方向与第二限位板的长度方向一致，第二同步带套装在第三同步轮、第四同步轮上，第二电机与第三同步轮传动连接，两个第二伸缩杆一端分别与两个第二装运杆垂直连接且两个第二伸缩杆另一端均与第二同步带连接。

优选的，第二伸缩杆包括第二外杆和第二内杆，第二外杆与第二同步带连接并且第二外杆设有自其端面向其内部延伸的第二伸缩槽，第二内杆与第二装运杆连接并伸入第二伸缩槽内与第二外杆滑动配合连接，第二内杆一侧设有沿其长度方向布置的第二齿部，第二外杆上转动安装有伸入第二伸缩槽内的第二转轴，第二转轴上固定有与第二齿部啮合的第二齿轮。

优选的，工作台上安装有平行相对间隔布置的两个第二直线导轨，两个第二支撑装置的第二固定板的长度方向与第二直线导轨的延伸方向垂直且第二固定板两端分别与两个第二直线导轨滑动配合连接。

本实用新型提出的一种高效率机器人车架焊接系统，通过第一装运机构、第二装运机构分别装夹固定车架并将车架运送到焊接机构位置进行对接，两个焊接机器人对车架对接位置进行焊接加工即可。本实用新型两个第一支撑装置之间的距离可调节且两个第二支撑装置之间的距离也可以调节，以适应不同尺寸车架的焊接加工工作，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合于连续生产作业。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高效率机器人车架焊接系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高效率机器人车架焊接系统中第一支撑装置的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种高效率机器人车架焊接系统中第一伸缩杆的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种高效率机器人车架焊接系统中第二支撑装置的结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种高效率机器人车架焊接系统中第二伸缩杆的结构示意图。

具体实施方式

参照图1-图5，本实用新型提出一种高效率机器人车架焊接系统，包括工作台1、第一装运机构、第二装运机构和焊接机构；其中：

第一装运机构、第二装运机构均安装在工作台1上并且第一装运机构与第二装运机构相对布置。

第一装运机构包括两个第一支撑装置和两个第一驱动装置，两个第一支撑装置相对布置且两个第一支撑装置之间的距离可调节。第一支撑装置包括第一固定架和两个第一装运杆2；第一固定架包括上下水平间隔布置的第一限位板7、第一固定板8，第一限位板7两端均连接有与第一固定板8连接的第一立板9，第一限位板7设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第一限位槽10；两个第一装运杆2底端均与第一固定板8滑动配合连接且两个第一装运杆2之间留有间距，两个第一装运杆2顶端均竖直穿过第一限位槽10并与第一限位板7滑动配合连接，第一装运杆2顶端安装有第一装夹板3。两个第一驱动装置分别与两个第一支撑装置一一对应设置，并且第一驱动装置与第一支撑装置的两个第一装运杆2连接并驱动两个第一装运杆2沿第一固定架长度方向移动。

第二装运机构包括两个第二支撑装置和两个第二驱动装置，两个第二支撑装置相对布置且两个第二支撑装置之间的距离可调节。第二支撑装置包括第二固定架和两个第二装运杆4；第二固定架包括上下水平布置的第二限位板21、第二固定板22，第二限位板21两端均连接有与第二固定板22连接的第二立板23，第二限位板21设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第二限位槽24；两个第二装运杆4底端均与第二固定板22滑动配合连接且两个第二装运杆4之间留有间距，两个第二装运杆4顶端均穿过第二限位槽24并与第二限位板21滑动配合连接，第二装运杆4顶端安装有第二装夹板5。两个第二驱动装置分别与两个第二支撑装置一一对应设置，并且第二驱动装置与第二支撑装置的两个第二装运杆4连接并驱动两个第二装运杆4沿第二固定架长度方向移动。

焊接机构位于第一装运机构与第二装运机构之间，焊接机构包括两个相对布置并安装在工作台1上的焊接机器人6。

本实用新型中，通过第一装运机构、第二装运机构分别装夹固定车架并将车架运送到焊接机构位置进行对接，两个焊接机器人6对车架对接位置进行焊接加工即可。本实用新型两个第一支撑装置之间的距离可调节且两个第二支撑装置之间的距离也可以调节，以适应不同尺寸车架的焊接加工工作，减小了工人的劳动强度，提高了工作效率，适合于连续生产作业。

在具体实施例中，第一驱动装置包括第一同步轮11、第二同步轮12、第一同步带13、第一电机和两个第一伸缩杆，第一同步轮11、第二同步轮12均转动安装在工作台1上且第一同步轮11与第二同步轮12的连线方向与第一限位板7的长度方向一致，第一同步带13套装在第一同步轮11、第二同步轮12上，第一电机与第一同步轮11传动连接，两个第一伸缩杆一端分别与两个第一装运杆2垂直连接且两个第一伸缩杆另一端均与第一同步带13连接。

进一步的，第一伸缩杆包括第一外杆14和第一内杆15，第一外杆14与第一同步带13连接并且第一外杆14设有自其端面向其内部延伸的第一伸缩槽16，第一内杆15与第一装运杆2连接并伸入第一伸缩槽16内与第一外杆14滑动配合连接，第一内杆15一侧设有沿其长度方向布置的第一齿部17，第一外杆14上转动安装有伸入第一伸缩槽16内的第一转轴18，第一转轴18上固定有与第一齿部17啮合的第一齿轮19。手动转动第一转轴18，第一转轴18带动第一齿轮19转动，第一齿轮19带动第一内杆15移动，从而可以调节第一内杆15插入第一伸缩槽16内的深度，便可实现第一伸缩杆的长度，以适应两个第一支撑装置之间的距离调节。

在具体实施例中，工作台1上安装有平行相对间隔布置的两个第一直线导轨20，两个第一支撑装置的第一固定板8的长度方向与第一直线导轨20的延伸方向垂直且第一固定板8两端分别与两个第一直线导轨20滑动配合连接。

在具体实施例中，第二驱动装置包括第三同步轮25、第四同步轮26、第二同步带27、第二电机和两个第二伸缩杆，第三同步轮25、第四同步轮26均转动安装在工作台1上且第三同步轮25与第四同步轮26的连线方向与第二限位板21的长度方向一致，第二同步带27套装在第三同步轮25、第四同步轮26上，第二电机与第三同步轮25传动连接，两个第二伸缩杆一端分别与两个第二装运杆4垂直连接且两个第二伸缩杆另一端均与第二同步带27连接。

进一步的，第二伸缩杆包括第二外杆28和第二内杆29，第二外杆28与第二同步带27连接并且第二外杆28设有自其端面向其内部延伸的第二伸缩槽30，第二内杆29与第二装运杆4连接并伸入第二伸缩槽30内与第二外杆28滑动配合连接，第二内杆29一侧设有沿其长度方向布置的第二齿部31，第二外杆28上转动安装有伸入第二伸缩槽30内的第二转轴32，第二转轴32上固定有与第二齿部31啮合的第二齿轮33。手动转动第二转轴32，第二转轴32带动第二齿轮33转动，第二齿轮33带动第二内杆29移动，从而可以调节第二内杆29插入第二伸缩槽30内的深度，便可实现第二伸缩杆的长度，以适应两个第二支撑装置之间的的距离调节。

在具体实施例中，工作台1上安装有平行相对间隔布置的两个第二直线导轨34，两个第二支撑装置的第二固定板22的长度方向与第二直线导轨34的延伸方向垂直且第二固定板22两端分别与两个第二直线导轨34滑动配合连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，包括工作台(1)、第一装运机构、第二装运机构和焊接机构；

第一装运机构、第二装运机构均安装在工作台(1)上并且第一装运机构与第二装运机构相对布置；

第一装运机构包括两个第一支撑装置和两个第一驱动装置，两个第一支撑装置相对布置且两个第一支撑装置之间的距离可调节，第一支撑装置包括第一固定架和两个第一装运杆(2)，第一固定架安装在工作台(1)上，两个第一装运杆(2)底端均滑动安装在第一固定架上且两个第一装运杆(2)之间留有间距，第一装运杆(2)顶端安装有第一装夹板(3)；两个第一驱动装置分别与两个第一支撑装置一一对应设置，并且第一驱动装置与第一支撑装置的两个第一装运杆(2)连接并驱动两个第一装运杆(2)沿第一固定架长度方向移动；

第二装运机构包括两个第二支撑装置和两个第二驱动装置，两个第二支撑装置相对布置且两个第二支撑装置之间的距离可调节，第二支撑装置包括第二固定架和两个第二装运杆(4)，第二固定架安装在工作台(1)上，两个第二装运杆(4)底端均滑动安装在第二固定架上且两个第二装运杆(4)之间留有间距，第二装运杆(4)顶端安装有第二装夹板(5)；两个第二驱动装置分别与两个第二支撑装置一一对应设置，并且第二驱动装置与第二支撑装置的两个第二装运杆(4)连接并驱动两个第二装运杆(4)沿第二固定架长度方向移动；

焊接机构位于第一装运机构与第二装运机构之间，焊接机构包括两个相对布置并安装在工作台(1)上的焊接机器人(6)。

2.根据权利要求1所述的高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，第一固定架包括上下水平间隔布置的第一限位板(7)、第一固定板(8)，第一限位板(7)两端均连接有与第一固定板(8)连接的第一立板(9)，第一限位板(7)设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第一限位槽(10)，两个第一装运杆(2)底端均与第一固定板(8)滑动配合连接，两个第一装运杆(2)顶端均竖直穿过第一限位槽(10)并与第一限位板(7)滑动配合连接。

3.根据权利要求1所述的高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，第一驱动装置包括第一同步轮(11)、第二同步轮(12)、第一同步带(13)、第一电机和两个第一伸缩杆，第一同步轮(11)、第二同步轮(12)均转动安装在工作台(1)上且第一同步轮(11)与第二同步轮(12)的连线方向与第一限位板(7)的长度方向一致，第一同步带(13)套装在第一同步轮(11)、第二同步轮(12)上，第一电机与第一同步轮(11)传动连接，两个第一伸缩杆一端分别与两个第一装运杆(2)垂直连接且两个第一伸缩杆另一端均与第一同步带(13)连接。

4.根据权利要求3所述的高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，第一伸缩杆包括第一外杆(14)和第一内杆(15)，第一外杆(14)与第一同步带(13)连接并且第一外杆(14)设有自其端面向其内部延伸的第一伸缩槽(16)，第一内杆(15)与第一装运杆(2)连接并伸入第一伸缩槽(16)内与第一外杆(14)滑动配合连接，第一内杆(15)一侧设有沿其长度方向布置的第一齿部(17)，第一外杆(14)上转动安装有伸入第一伸缩槽(16)内的第一转轴(18)，第一转轴(18)上固定有与第一齿部(17)啮合的第一齿轮(19)。

5.根据权利要求2所述的高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，工作台(1)上安装有平行相对间隔布置的两个第一直线导轨(20)，两个第一支撑装置的第一固定板(8)的长度方向与第一直线导轨(20)的延伸方向垂直且第一固定板(8)两端分别与两个第一直线导轨(20)滑动配合连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，第二固定架包括上下水平布置的第二限位板(21)、第二固定板(22)，第二限位板(21)两端均连接有与第二固定板(22)连接的第二立板(23)，第二限位板(21)设有贯穿的并沿其长度方向延伸的第二限位槽(24)，两个第二装运杆(4)底端均与第二固定板(22)滑动配合连接，两个第二装运杆(4)顶端均穿过第二限位槽(24)并与第二限位板(21)滑动配合连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，第二驱动装置包括第三同步轮(25)、第四同步轮(26)、第二同步带(27)、第二电机和两个第二伸缩杆，第三同步轮(25)、第四同步轮(26)均转动安装在工作台(1)上且第三同步轮(25)与第四同步轮(26)的连线方向与第二限位板(21)的长度方向一致，第二同步带(27)套装在第三同步轮(25)、第四同步轮(26)上，第二电机与第三同步轮(25)传动连接，两个第二伸缩杆一端分别与两个第二装运杆(4)垂直连接且两个第二伸缩杆另一端均与第二同步带(27)连接。

8.根据权利要求7所述的高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，第二伸缩杆包括第二外杆(28)和第二内杆(29)，第二外杆(28)与第二同步带(27)连接并且第二外杆(28)设有自其端面向其内部延伸的第二伸缩槽(30)，第二内杆(29)与第二装运杆(4)连接并伸入第二伸缩槽(30)内与第二外杆(28)滑动配合连接，第二内杆(29)一侧设有沿其长度方向布置的第二齿部(31)，第二外杆(28)上转动安装有伸入第二伸缩槽(30)内的第二转轴(32)，第二转轴(32)上固定有与第二齿部(31)啮合的第二齿轮(33)。

9.根据权利要求6所述的高效率机器人车架焊接系统，其特征在于，工作台(1)上安装有平行相对间隔布置的两个第二直线导轨(34)，两个第二支撑装置的第二固定板(22)的长度方向与第二直线导轨(34)的延伸方向垂直且第二固定板(22)两端分别与两个第二直线导轨(34)滑动配合连接。

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