CN116871761A - 一种矿山机械用零部件焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及部件焊接技术领域，具体涉及一种矿山机械用零部件焊接设备，包括底板、安装架以及承托座，所述底板底部安装有多个行走轮，所述安装架上固定有焊接工具箱，焊接工具箱内设有焊枪组件，所述安装架设置于底板上部，且安装架与底板之间设有顶升组件，所述安装架上部两侧均设有升降座，所述承托座转动连接于两个升降座之间，所述安装架上设有用于驱动承托座升降的驱动机构，所述升降座上设有用于翻转承托座的翻转机构。本发明，无需人工手动拿取拼接钢管并翻转，节省人力，并且焊接时较为稳定，避免了焊接时偏移造成拼接误差大。

Description

一种矿山机械用零部件焊接设备

技术领域

本发明涉及部件焊接技术领域，尤其涉及一种矿山机械用零部件焊接设备。

背景技术

矿山机械主要是对矿山进行勘探与挖掘的机械设备，其中，在矿山勘探中需要使用设备将取样的钢管打入岩层内进行取样作业，当钢管长度不够时，需要对钢管进行拼接，为了钢管深入时的稳定性，一般直接将拼接的钢管与主钢管进行焊接。

现有的取样钢管进行焊接时，需要手动将拼接钢管与主钢管进行对接，然后通过人工对钢管进行焊接工作，但是手动对接准度差，并且焊接过程中难免出现偏差，同时，当对直径较大的钢管进行焊接时，人工扶持困难，更加不利于准确焊接。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种矿山机械用零部件焊接设备，以解决现有的拼接钢管焊接时手动对准不稳定以及钢管过大时不便抬起的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种矿山机械用零部件焊接设备。

一种矿山机械用零部件焊接设备，包括底板、安装架以及承托座，所述底板底部安装有多个行走轮，所述安装架上固定有焊接工具箱，焊接工具箱内设有焊枪组件，所述安装架设置于底板上部，且安装架与底板之间设有顶升组件，所述底板上部两侧均固定有导向杆，且导向杆均贯穿安装架并与其滑动连接，所述安装架上部两侧均设有升降座，所述承托座转动连接于两个升降座之间，所述安装架上设有用于驱动承托座升降的驱动机构，所述升降座上设有用于翻转承托座的翻转机构。

进一步的，所述顶升组件包括固定于底板上部两端的端板，两个端板之间转动连接有第一丝杆，底板上部还滑动设有滑块，滑块上铰接有顶升杆，且顶升杆另一端铰接于安装架底部，第一丝杆贯穿滑块并与其螺纹连接，其中一个端板上固定有第一电机，第一电机用于驱动第一丝杆旋转。

进一步的，两个端板之间还固定有多个第一导向柱，第一导向柱均贯穿滑块并与其滑动连接。

进一步的，所述驱动机构包括转动连接于安装架上部两侧的第二丝杆，两个第二丝杆分别贯穿两个升降座并与其螺纹连接，第二丝杆上端均安装有顶板，顶板上均固定有用于驱动第二丝杆旋转的第二电机。

进一步的，所述顶板底部两端均固定有支撑柱，支撑柱下端均固定于安装架上，且两侧的支撑柱分别贯穿两个升降座。

进一步的，所述承托座两侧均固定有转轴，两个转轴一端分别转动连接于两个升降座上。

进一步的，所述翻转机构包括两个齿条，两个齿条分别固定于两个顶板上，所述齿条一侧上部均开有齿牙，所述转轴远离承托座一端均套设固定有第一齿轮，所述升降座一侧均转动连接有第二齿轮，两个第二齿轮分别与两个第一齿轮啮合，两个第二齿轮分别与两个齿条相适配。

进一步的，所述转轴一侧均固定有限位销，所述升降座一侧均开有弧形限位槽，两个限位销分别滑动连接于两个弧形限位槽。

进一步的，所述承托座两侧均固定有侧架，侧架上均螺纹连接有第三丝杆，第三丝杆一端均固定有夹板，所述夹板一侧均固定有两个第二导向柱，第二导向柱另一端贯穿侧架并与其滑动连接。

进一步的，所述安装架上部位于承托座两侧均固定有多个托辊。

本发明的有益效果：

本发明，通过设置的底板、安装架以及顶升组件，配合承托座以及驱动机构、翻转机构，使得我们使用时，可以将拼接钢管放置于承托座上，进而操作第三丝杆使得两个夹板夹紧拼接钢管，进而驱动驱动机构带动承托座上移，当第二齿轮与齿条的齿牙接触时带动其旋转，通过第一齿轮传递至转轴上，使得承托座与拼接钢管自动翻转至垂直，进而调整底板的位置，使得拼接钢管上端与主钢管对准，进而驱动第一电机使得安装架整体上移，从而使得拼接钢管与主钢管对接接触，然后取出焊接工具进行环绕焊接作业，通过本装置，无需人工手动拿取拼接钢管并翻转，节省人力，并且焊接时较为稳定，避免了焊接时偏移造成拼接误差大。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的立体示意图；

图2为本发明实施例的侧视示意图；

图3为本发明实施例的部分立体示意图；

图4为本发明实施例图3中A部分的放大示意图；

图5为本发明实施例的安装架底部平面示意图；

图6为本发明实施例的承托座立体示意图；

图7为本发明实施例的平面示意图。

图中标记为：

1、底板；2、安装架；3、升降座；4、焊接工具箱；5、端板；6、第一电机；7、第一丝杆；8、顶升杆；9、承托座；10、托辊；11、支撑柱；12、第二丝杆；13、顶板；14、第二电机；15、齿条；16、转轴；17、滑块；18、第一导向柱；19、第一齿轮；20、第二齿轮；21、限位销；22、第三丝杆；23、第二导向柱；24、夹板；25、弧形限位槽；26、导向杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

请参阅附图1-附图7，一种矿山机械用零部件焊接设备，包括底板1、安装架2、承托座9，底板1底部安装有多个行走轮，安装架2上固定有焊接工具箱4，焊接工具箱4内设有焊枪组件，安装架2设置于底板1上部，且安装架2与底板1之间设有顶升组件，底板1上部两侧均固定有导向杆26，且导向杆26均贯穿安装架2并与其滑动连接，安装架2上部两侧均设有升降座3，承托座9转动连接于两个升降座3之间，安装架2上设有用于驱动承托座9升降的驱动机构，升降座3上设有用于翻转承托座9的翻转机构，节省人力，并且焊接时较为稳定。

顶升组件包括固定于底板1上部两端的端板5，两个端板5之间转动连接有第一丝杆7，底板1上部还滑动设有滑块17，滑块17上铰接有顶升杆8，且顶升杆8另一端铰接于安装架2底部，第一丝杆7贯穿滑块17并与其螺纹连接，其中一个端板5上固定有第一电机6，第一电机6用于驱动第一丝杆7旋转，两个端板5之间还固定有多个第一导向柱18，第一导向柱18均贯穿滑块17并与其滑动连接。

驱动机构包括转动连接于安装架2上部两侧的第二丝杆12，两个第二丝杆12分别贯穿两个升降座3并与其螺纹连接，第二丝杆12上端均安装有顶板13，顶板13上均固定有用于驱动第二丝杆12旋转的第二电机14，顶板13底部两端均固定有支撑柱11，支撑柱11下端均固定于安装架2上，且两侧的支撑柱11分别贯穿两个升降座3。

承托座9两侧均固定有转轴16，两个转轴16一端分别转动连接于两个升降座3上。

翻转机构包括两个齿条15，两个齿条15分别固定于两个顶板13上，齿条15一侧上部均开有齿牙，转轴16远离承托座9一端均套设固定有第一齿轮19，升降座3一侧均转动连接有第二齿轮20，两个第二齿轮20分别与两个第一齿轮19啮合，两个第二齿轮20分别与两个齿条15相适配，两个升降座3上移，使得承托座9上移，当第二齿轮20与齿条15的齿牙接触时带动其旋转，通过第一齿轮19传递至转轴16上，使得承托座9与拼接钢管自动翻转至垂直，通过设置齿条15的齿数或控制承托座9的上移距离即可控制其旋转九十度由水平转至垂直状态。

转轴16一侧均固定有限位销21，升降座3一侧均开有弧形限位槽25，两个限位销21分别滑动连接于两个弧形限位槽25，放置时，使拼接钢管一端长度略长于另一端，使得拼接钢管一端的重力大于另一端，从而使得在限位销21、弧形限位槽25的配合作用下使得承托座9上移时保持水平。

承托座9两侧均固定有侧架，侧架上均螺纹连接有第三丝杆22，第三丝杆22一端均固定有夹板24，夹板24一侧均固定有两个第二导向柱23，第二导向柱23另一端贯穿侧架并与其滑动连接。

安装架2上部位于承托座9两侧均固定有多个托辊10。

工作原理：使用时，可以将拼接钢管由多个托辊10滑进并放置于承托座9上，（初始状态下，转轴在限位销21与弧形限位槽25的作用下处于水平，因为此时限位销21已经滑至弧形限位槽25一末端，此时将拼接钢管滑入并放置在承托座上并将其一端相对承托座的伸出距离大于其另一端相对承托座的伸出距离时，承托座与拼接钢管依旧受限位销21与弧形限位槽25的作用保持水平，主要依靠重力与限位销21、弧形限位槽25的双重作用），进而操作第三丝杆22使得两个夹板24夹紧拼接钢管，驱动第二电机14使得驱动机构带动两个升降座3上移，使得承托座9上移，当第二齿轮20与齿条15的齿牙接触时带动其旋转，通过第一齿轮19传递至转轴16上，使得承托座9与拼接钢管自动翻转至垂直，进而调整底板1的位置，使得拼接钢管上端与主钢管对准，再启动第一电机6带动第一丝杆7旋转，使得滑块17移动，从而使得顶升杆8另一端顶起安装架2，同时两个导向杆26对安装架2进行垂直方向的限位，从而使得安装架2抬升，使得拼接钢管与主钢管对接完毕，最终从焊接工具箱4内取出焊接工具进行环绕焊接作业即可。

Claims (10)

1.一种矿山机械用零部件焊接设备，包括底板（1）、安装架（2）以及承托座（9），其特征在于，所述底板（1）底部安装有多个行走轮，所述安装架（2）上固定有焊接工具箱（4），焊接工具箱（4）内设有焊枪组件，所述安装架（2）设置于底板（1）上部，且安装架（2）与底板（1）之间设有顶升组件，所述底板（1）上部两侧均固定有导向杆（26），且导向杆（26）均贯穿安装架（2）并与其滑动连接，所述安装架（2）上部两侧均设有升降座（3），所述承托座（9）转动连接于两个升降座（3）之间，所述安装架（2）上设有用于驱动承托座（9）升降的驱动机构，所述升降座（3）上设有用于翻转承托座（9）的翻转机构。

2.根据权利要求1所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于，所述顶升组件包括固定于底板（1）上部两端的端板（5），两个端板（5）之间转动连接有第一丝杆（7），底板（1）上部还滑动设有滑块（17），滑块（17）上铰接有顶升杆（8），且顶升杆（8）另一端铰接于安装架（2）底部，第一丝杆（7）贯穿滑块（17）并与其螺纹连接，其中一个端板（5）上固定有第一电机（6），第一电机（6）用于驱动第一丝杆（7）旋转。

3.根据权利要求2所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于，两个端板（5）之间还固定有多个第一导向柱（18），第一导向柱（18）均贯穿滑块（17）并与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于，所述驱动机构包括转动连接于安装架（2）上部两侧的第二丝杆（12），两个第二丝杆（12）分别贯穿两个升降座（3）并与其螺纹连接，第二丝杆（12）上端均安装有顶板（13），顶板（13）上均固定有用于驱动第二丝杆（12）旋转的第二电机（14）。

5.根据权利要求4所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于，所述顶板（13）底部两端均固定有支撑柱（11），支撑柱（11）下端均固定于安装架（2）上，且两侧的支撑柱（11）分别贯穿两个升降座（3）。

6.根据权利要求4所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于，所述承托座（9）两侧均固定有转轴（16），两个转轴（16）一端分别转动连接于两个升降座（3）上。

7.根据权利要求6所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于，所述翻转机构包括两个齿条（15），两个齿条（15）分别固定于两个顶板（13）上，所述齿条（15）一侧上部均开有齿牙，所述转轴（16）远离承托座（9）一端均套设固定有第一齿轮（19），所述升降座（3）一侧均转动连接有第二齿轮（20），两个第二齿轮（20）分别与两个第一齿轮（19）啮合，两个第二齿轮（20）分别与两个齿条（15）相适配。

8.根据权利要求7所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于，所述转轴（16）一侧均固定有限位销（21），所述升降座（3）一侧均开有弧形限位槽（25），两个限位销（21）分别滑动连接于两个弧形限位槽（25）。

9.根据权利要求1所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于，所述承托座（9）两侧均固定有侧架，侧架上均螺纹连接有第三丝杆（22），第三丝杆（22）一端均固定有夹板（24），所述夹板（24）一侧均固定有两个第二导向柱（23），第二导向柱（23）另一端贯穿侧架并与其滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种矿山机械用零部件焊接设备，其特征在于，所述安装架（2）上部位于承托座（9）两侧均固定有多个托辊（10）。