CN214816183U - 一种挖掘机上车架组装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘机上车架组装工装，包括底座，所述底座的下端面固定连接有多个万向轮，多个所述万向轮内设有对其移动进行限制的卡条，所述底座的上方设有移动板，所述移动板的下端面固定连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的伸缩端末端与底座的上端面固定连接，多个所述伸缩杆的固定端下端与底座的上端面通过弹簧弹性连接，所述移动板的上方设有工作台，所述工作台与移动板之间设有用于对工作台进行旋转的旋转机构。本实用新型，通过对零件位置的夹持，使两个零件在焊接时，位置不会发生偏移，在通过对工作台的旋转和升降来对焊接位置的调整，保证了焊接准确度的同时，为焊接工作提供了方便。

Description

一种挖掘机上车架组装工装

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种挖掘机上车架组装工装。

背景技术

挖掘机，又称挖掘机械，又称挖土机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械，挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石，从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。

挖掘机在生产制造的过程中是由固定履带的下车架以及固定操作台的上车架组合在一起而形成的，在上车架的制造过程中需要对上车架各个部位的零件进行组装，现有组装工装是通过加工人员对所需加工部件精确测量定位所需加工位置，定位组焊，使用不够灵活，固定不够方便，同时不便于进行旋转，组装过程中比较麻烦费时费力，且定位组焊过程中零件位置可能会发生偏移，造成焊接不准确的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种挖掘机上车架组装工装。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种挖掘机上车架组装工装，包括底座，所述底座的下端面固定连接有多个万向轮，多个所述万向轮内设有对其移动进行限制的卡条，所述底座的上方设有移动板，所述移动板的下端面固定连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的伸缩端末端与底座的上端面固定连接，多个所述伸缩杆的固定端下端与底座的上端面通过弹簧弹性连接，所述移动板的上方设有工作台，所述工作台与移动板之间设有用于对工作台进行旋转的旋转机构，所述移动板内贯穿固定连接有两个对称设置的套管，所述套管上设有用于对工作台进行升降的升降机构，所述底座内设有用于对升降机构与旋转机构进行联动的联动机构，所述工作台的上端面设有用于对组件进行夹持的夹持机构。

优选地，所述旋转机构包括固定连接在工作台下端面的两个周向设置的转动轮，所述移动板的上端面开设有与两个转动轮相配合的圆槽，两个所述转动轮远离工作台的末端滑动在圆槽内，所述底座的内底部固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴末端固定连接有连接杆，所述连接杆远离动力电机的一端贯穿转动底座与移动板并固定连接在工作台的下端面。

优选地，所述升降机构包括固定练级在套管侧壁上的多个对称设置的半圆块，所述底座的上端面与工作台的下端面均开设有两个沿套管对称设置的滑槽，多个所述滑槽内滑动连接有滑块，多个所述滑块的两端均通过弹簧与滑槽的两侧槽壁弹性连接，多个所述滑块远离滑槽的一端均固定连接有半圆块，位于同一侧的两个所述半圆块之间通过连杆转动连接，所述套管内贯穿螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端转动在工作台的下端面，所述螺纹杆的另一端穿过底座的上端面。

优选地，所述联动机构包括固定连接在连接杆位于底座内侧壁上的第一皮带轮，所述底座的内底部位于动力电机的两侧对称设置有转动杆，两个所述转动杆的一端转动连接在底座的内底部，两个所述转动杆的另一端均与螺纹杆贯穿底座上端的末端固定连接，两个所述转动杆的侧壁上均固定连接有第二皮带轮，两个所述第二皮带轮与第一皮带轮之间通过皮带传动连接。

优选地，所述夹持机构包括固定连接在工作台内底部的伺服电机，所述伺服电机的输出轴末端固定连接有传动杆，所述传动杆远离伺服电机的一端贯穿转动工作台的上端并固定连接有第一齿轮与第二齿轮，所述第一齿轮的左侧设有与其相啮合的第一齿条，所述第二齿轮的右侧设有与其相啮合的第二齿条，所述第一齿条与第二齿条的末端均固定连接有连接杆，所述工作台的上端面固定连接有固定杆，所述固定杆的侧壁上转动连接有两个套筒，两个所述连接杆的末端分别与两个套筒的侧壁固定连接，位于下方所述套筒远离连接杆的一端侧壁上固定连接有第一夹臂，位于下方所述套筒远离连接杆的一端侧壁上固定连接有第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂的末端均固定连接有相互配合的夹块。

优选地，所述第一齿条与第二齿条的形状均为弧形，所述第一齿条末端的连接杆与第一夹臂之间通过位于下方的套筒固定连接，所述第二齿条末端的连接杆与第二夹臂之间通过位于上方的套筒固定连接。

本实用新型的有益效果：

1、通过设置旋转机构、升降机构和联动机构，通过启动动力电机，使动力电机带动工作台旋转，转动轮以及圆槽的设置设工作台的旋转稳定的同时保证了工作台的位置不会偏移，在工作台旋转的同时通过第一皮带轮与两个第二皮带轮之间的联动，使两个螺纹杆转动，从而使与螺纹杆贯穿螺纹连接的两个套管向上移动，从而使套管侧壁上的多个连杆带着工作台上移，通过工作台的旋转与升降，为工人对上车架进行组装提供给了方便，提高工作效率。

2、通过设置夹持机构，通过启动伺服电机，使伺服电机带动两个齿轮转动，从而使与两个齿轮相啮合的两个齿条发生移动。再通过连接杆以及套筒的作用下，使两个夹臂相中间靠拢，从而使位于两个夹臂末端的夹块也向中间靠拢，从而将零件夹持住进行焊接，保证了零件焊接时位置不发生偏移，提高了焊接的准确度。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型的夹持机构的结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图中：1底座、2万向轮、3移动板、4工作台、5动力电机、6第一皮带轮、7转动杆、8第二皮带轮、9螺纹杆、10伺服电机、11第一齿轮、12第二齿轮、13套筒、14第一夹臂、15第二夹臂、16夹块、17第一齿条、18第二齿条、19伸缩杆、20转动轮、21套管、22滑槽、23连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种挖掘机上车架组装工装，包括底座1，底座1的下端面固定连接有多个万向轮2，多个万向轮2内设有对其移动进行限制的卡条，底座1的上方设有移动板3，移动板3的下端面固定连接有多个伸缩杆19，多个伸缩杆19的伸缩端末端与底座1的上端面固定连接，多个伸缩杆19的固定端下端与底座1的上端面通过弹簧弹性连接，移动板3的上方设有工作台4，工作台4与移动板3之间设有用于对工作台4进行旋转的旋转机构，旋转机构包括固定连接在工作台4下端面的两个周向设置的转动轮20，移动板3的上端面开设有与两个转动轮20相配合的圆槽，两个转动轮20远离工作台4的末端滑动在圆槽内，底座1的内底部固定连接有动力电机5，动力电机5的输出轴末端固定连接有连接杆，连接杆远离动力电机5的一端贯穿转动底座1与移动板3并固定连接在工作台4的下端面。

移动板3内贯穿固定连接有两个对称设置的套管21，套管21上设有用于对工作台4进行升降的升降机构，升降机构包括固定练级在套管21侧壁上的多个对称设置的半圆块，底座1的上端面与工作台4的下端面均开设有两个沿套管21对称设置的滑槽22，多个滑槽22内滑动连接有滑块，多个滑块的两端均通过弹簧与滑槽22的两侧槽壁弹性连接，多个滑块远离滑槽22的一端均固定连接有半圆块，位于同一侧的两个半圆块之间通过连杆23转动连接，套管21内贯穿螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的一端转动在工作台4的下端面，螺纹杆9的另一端穿过底座1的上端面。

底座1内设有用于对升降机构与旋转机构进行联动的联动机构，联动机构包括固定连接在连接杆位于底座1内侧壁上的第一皮带轮6，底座1的内底部位于动力电机5的两侧对称设置有转动杆7，两个转动杆7的一端转动连接在底座1的内底部，两个转动杆7的另一端均与螺纹杆9贯穿底座1上端的末端固定连接，两个转动杆7的侧壁上均固定连接有第二皮带轮8，两个第二皮带轮8与第一皮带轮6之间通过皮带传动连接。

工作台4的上端面设有用于对组件进行夹持的夹持机构，夹持机构包括固定连接在工作台4内底部的伺服电机10，伺服电机10的输出轴末端固定连接有传动杆，传动杆远离伺服电机10的一端贯穿转动工作台4的上端并固定连接有第一齿轮11与第二齿轮12，第一齿轮11的左侧设有与其相啮合的第一齿条17，第二齿轮12的右侧设有与其相啮合的第二齿条18，第一齿条17与第二齿条18的末端均固定连接有连接杆，工作台4的上端面固定连接有固定杆，固定杆的侧壁上转动连接有两个套筒13，两个连接杆的末端分别与两个套筒13的侧壁固定连接，位于下方套筒13远离连接杆的一端侧壁上固定连接有第一夹臂14，位于下方套筒13远离连接杆的一端侧壁上固定连接有第二夹臂15，第一夹臂14与第二夹臂15的末端均固定连接有相互配合的夹块16。

第一齿条17与第二齿条18的形状均为弧形，第一齿条17末端的连接杆与第一夹臂14之间通过位于下方的套筒13固定连接，第二齿条18末端的连接杆与第二夹臂15之间通过位于上方的套筒13固定连接。

本实用新型使用时，启动伺服电机10，使固定在伺服电机10输出轴末端的传动杆带动第一齿轮11与第二齿轮12转动，又因第一齿轮11、第二齿轮12与第一齿条17、第二齿条18得到啮合状态，故第一齿条17与第二齿条18发生移动，在第一齿条17与第二齿条18的移动过程中，通过两个套筒13的作用下，第一夹臂14与第二夹臂15产生向中间靠拢的运动，从而使两个夹块16将零件的位置固定，进行焊接。

启动动动力电机5，使动力电机5的输出轴末端带动固定在其末端的传动杆转动，从而使固定在传动杆末端的工作台4发生转动，再通过工作台4下端面两个转动轮20以及底座1上端面与其相配合的圆槽的作用下，工作台4发生稳定的旋转，从而达到调节工作台4的位置，在工作台4旋转的同一时间，固定在位于动力电机5上方的传动杆侧壁上固定连接有第一皮带轮6，又因第一皮带轮6与两个第二皮带轮8之间通过皮带传动连接，故使两个第二皮带轮8固定的两个转动杆7发生转动，从而使固定在两个转动杆7上端的两个螺纹杆9发生转动，从而使与螺纹杆9刺鼻螺纹连接的套管21向上移动，在套管21向上移动的过程中，使固定在套管21侧壁下半部的半圆块与底座1上端面滑槽22内的滑块在连杆23的作用下，使滑块在位于底座1上端面的滑槽22内滑动，从而使连杆23的角度渐渐的变为竖直方向，再通过固定在套管21侧壁上半部的半圆块与工作台4下端面滑槽22内的滑块在连杆23的作用下，也在位于工作台4下端面的滑槽22内滑动，从而使位于套管21上半部的两个连杆23产生分离运动，在工作台4下端滑槽22内的滑块移动到滑槽22的末端时，这时候套管21就会带着工作台4一起向上移动，从而达到调节工作台4高度的效果，为焊接提供方便。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种挖掘机上车架组装工装，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的下端面固定连接有多个万向轮（2），多个所述万向轮（2）内设有对其移动进行限制的卡条，所述底座（1）的上方设有移动板（3），所述移动板（3）的下端面固定连接有多个伸缩杆（19），多个所述伸缩杆（19）的伸缩端末端与底座（1）的上端面固定连接，多个所述伸缩杆（19）的固定端下端与底座（1）的上端面通过弹簧弹性连接，所述移动板（3）的上方设有工作台（4），所述工作台（4）与移动板（3）之间设有用于对工作台（4）进行旋转的旋转机构，所述移动板（3）内贯穿固定连接有两个对称设置的套管（21），所述套管（21）上设有用于对工作台（4）进行升降的升降机构，所述底座（1）内设有用于对升降机构与旋转机构进行联动的联动机构，所述工作台（4）的上端面设有用于对组件进行夹持的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机上车架组装工装，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接在工作台（4）下端面的两个周向设置的转动轮（20），所述移动板（3）的上端面开设有与两个转动轮（20）相配合的圆槽，两个所述转动轮（20）远离工作台（4）的末端滑动在圆槽内，所述底座（1）的内底部固定连接有动力电机（5），所述动力电机（5）的输出轴末端固定连接有连接杆，所述连接杆远离动力电机（5）的一端贯穿转动底座（1）与移动板（3）并固定连接在工作台（4）的下端面。

3.根据权利要求2所述的一种挖掘机上车架组装工装，其特征在于，所述升降机构包括固定练级在套管（21）侧壁上的多个对称设置的半圆块，所述底座（1）的上端面与工作台（4）的下端面均开设有两个沿套管（21）对称设置的滑槽（22），多个所述滑槽（22）内滑动连接有滑块，多个所述滑块的两端均通过弹簧与滑槽（22）的两侧槽壁弹性连接，多个所述滑块远离滑槽（22）的一端均固定连接有半圆块，位于同一侧的两个所述半圆块之间通过连杆（23）转动连接，所述套管（21）内贯穿螺纹连接有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的一端转动在工作台（4）的下端面，所述螺纹杆（9）的另一端穿过底座（1）的上端面。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机上车架组装工装，其特征在于，所述联动机构包括固定连接在连接杆位于底座（1）内侧壁上的第一皮带轮（6），所述底座（1）的内底部位于动力电机（5）的两侧对称设置有转动杆（7），两个所述转动杆（7）的一端转动连接在底座（1）的内底部，两个所述转动杆（7）的另一端均与螺纹杆（9）贯穿底座（1）上端的末端固定连接，两个所述转动杆（7）的侧壁上均固定连接有第二皮带轮（8），两个所述第二皮带轮（8）与第一皮带轮（6）之间通过皮带传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种挖掘机上车架组装工装，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在工作台（4）内底部的伺服电机（10），所述伺服电机（10）的输出轴末端固定连接有传动杆，所述传动杆远离伺服电机（10）的一端贯穿转动工作台（4）的上端并固定连接有第一齿轮（11）与第二齿轮（12），所述第一齿轮（11）的左侧设有与其相啮合的第一齿条（17），所述第二齿轮（12）的右侧设有与其相啮合的第二齿条（18），所述第一齿条（17）与第二齿条（18）的末端均固定连接有连接杆，所述工作台（4）的上端面固定连接有固定杆，所述固定杆的侧壁上转动连接有两个套筒（13），两个所述连接杆的末端分别与两个套筒（13）的侧壁固定连接，位于下方所述套筒（13）远离连接杆的一端侧壁上固定连接有第一夹臂（14），位于下方所述套筒（13）远离连接杆的一端侧壁上固定连接有第二夹臂（15），所述第一夹臂（14）与第二夹臂（15）的末端均固定连接有相互配合的夹块（16）。

6.根据权利要求5所述的一种挖掘机上车架组装工装，其特征在于，所述第一齿条（17）与第二齿条（18）的形状均为弧形，所述第一齿条（17）末端的连接杆与第一夹臂（14）之间通过位于下方的套筒（13）固定连接，所述第二齿条（18）末端的连接杆与第二夹臂（15）之间通过位于上方的套筒（13）固定连接。

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