CN111605216B - 一种碳纤维汽车零件加工系统与加工方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种碳纤维汽车零件加工系统与加工方法，涉及汽车零部件加工相关技术领域，有益技术效果为本发明便于对两个内端面倾斜的零件进行焊接成型。方法为：1.将多个内端面倾斜的零件分别放入到两个零件投放导向机构内，最下端的两个零件在重力作用下移动至角度加工座的中部抵接在一起；2.通过启动角度驱动机构带动两个角度调节机构工作，两个角度调节机构带动两个斜板之间的角度改变，使两个抵接在一起的零件的内端倾斜面贴合在一起；3.将焊接笔固定在焊接件固定机构上，通过焊接笔将两个内端面倾斜贴合的零件焊接在一起；4.焊接好的零件取出后，下两个零件自动补位，实现自动上料。

Description

一种碳纤维汽车零件加工系统与加工方法
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工相关技术领域，更具体的说是一种碳纤维汽车零件加工系统与加工方法。
背景技术
专利号为CN201721583886.2的一种汽车零部件加工用固定装置，该实用新型公开了一种汽车零部件加工用固定装置，包括工作台、支撑柱、固定工装和汽车零件，所述工作台上固定有固定工装，所述固定工装上设置有定位销，所述固定工装上放置有所述汽车零件，所述固定工装的两侧设置有所述支撑柱，所述支撑柱的一侧安装有电动机安装架，所述电动机安装架上固定有步进电机，所述步进电机通过联轴器与旋转轴连接，所述支撑柱的上端安装有轴承座，所述轴承座的内部安装有轴承，所述轴承座的一端安装有轴承端盖，所述轴承座与所述支撑柱的连接位置设置有加强筋。该汽车零部件加工用固定装置结构简单，利用步进电机和压紧卡爪配合工作，实现汽车零件的夹紧和松开，自动化程度高，有效的降低了工人的劳动强度。但是该装置不便于对两个内端面倾斜的零件进行焊接成型。
发明内容
本发明的目的是提供一种碳纤维汽车零件加工系统与加工方法，其有益效果为本发明便于对两个内端面倾斜的零件进行焊接成型。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种碳纤维汽车零件加工系统，包括机架、角度加工座、零件投放导向机构、焊接件固定机构、角度调节机构和角度驱动机构，所述的角度加工座设在机架上，零件投放导向机构设有两个，两个零件投放导向机构对称设在角度加工座的两端，焊接件固定机构固定连接在角度加工座的后端，两个角度调节机构对称设在机架的两端，两个角度调节机构的上端分别与角度加工座的两端配合连接，两个角度调节机构的下端分别与角度驱动机构的两个配合连接，角度驱动机构设在机架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种碳纤维汽车零件加工系统，所述的机架包括顶杆和侧边架；两个侧边架的上端之间固定连接两个顶杆；角度驱动机构设在两个侧边架的中部；角度加工座固定连接在两个顶杆的中部，两个角度调节机构分别设在两个侧边架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种碳纤维汽车零件加工系统，所述的角度加工座包括固定轴、轴架、斜板和滑套；固定轴固定连接在两个顶杆的中部，轴架固定连接在固定轴上，两个斜板的内端皆转动连接在轴架上，两个斜板的外端分别与两个角度调节机构连接，两个斜板的下端分别固定连接两个滑套；两个零件投放导向机构分别设在两个斜板上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种碳纤维汽车零件加工系统，所述的零件投放导向机构包括导向板、直角板、出料口、矩形套、导杆、架板、固定板、Z型架、第一电机、螺杆和固定座；两个导向板的外端分别对称固定连接两个直角板，四个直角板相对设置，位于内端的两个直角板的下端设有出料口，四个直角板上分别固定连接一个矩形套，位于外端的两个矩形套和位于内端的两个矩形套分别滑动配合连接在两个导杆上，两个导杆分别通过两个架板固定连接在斜板上，两个导向板皆滑动配合连接在斜板的顶面上，两个导向板的外端分别固定连接一个固定板，两个固定板上分别固定连接一个Z型架，两个第一电机分别通过电机架固定连接在两个Z型架上，两个第一电机的输出轴分别通过联轴器连接一个螺杆，两个螺杆分别通过螺纹配合连接在两个固定座上，两个固定座分别固定连接在一侧的两个滑套上，两个Z型架分别滑动配合连接在一侧的两个滑套上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种碳纤维汽车零件加工系统，所述的焊接件固定机构包括竖架板、上滑框、固定套筒、限位环和锁紧螺钉；竖架板固定连接在固定轴的后端，竖架板的上端固定连接上滑框，固定套筒滑动配合连接在上滑框内，固定套筒上固定连接两个限位环，两个限位环分别与上滑框的两个端面贴合，锁紧螺钉通过螺纹配合连接在固定套筒的上端。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种碳纤维汽车零件加工系统，所述的角度调节机构包括侧固定架、竖导向杆、L型铰接座、上铰接臂和下铰接臂；侧固定架固定连接在侧边架上，竖导向杆固定连接在侧固定架的内侧，L型铰接座的一端滑动配合连接在竖导向杆上，L型铰接座的中部转动连接上铰接臂的一端，上铰接臂的另一端转动连接在斜板的外端，下铰接臂的一端转动连接L型铰接座的下端，下铰接臂的另一端与角度驱动机构连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种碳纤维汽车零件加工系统，所述的角度驱动机构包括中间架、T型滑道、联动块、L型连杆、铰接杆、调节座、丝杠和第二电机；中间架固定连接在两个侧边架之间，两个T型滑道对称固定连接在中间架上，两个联动块分别滑动配合连接在两个T型滑道上，两个联动块上分别固定连接一个L型连杆，两个L型连杆上分别转动连接一个铰接杆的外端，两个铰接杆的内端皆转动连接在调节座上，调节座通过螺纹配合连接在丝杠上，丝杠通过联轴器连接在第二电机上，第二电机通过电机架固定连接在中间架上。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种碳纤维汽车零件加工系统，所述的一种碳纤维汽车零件加工系统还包括零件推送机构，所述零件推送机构设有两个，两个零件推送机构对称设在斜板的两端，所述零件推送机构包括方板、伸缩杆、电动推杆和顶板；方板固定连接在斜板的外端，伸缩杆滑动配合连接在方板上，伸缩杆的两端分别固定连接顶板和电动推杆的伸缩端，电动推杆固定连接在方板上。
一种碳纤维汽车零件加工系统加工碳纤维汽车零件的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将多个内端面倾斜的零件分别放入到两个零件投放导向机构内，最下端的两个零件在重力作用下移动至角度加工座的中部抵接在一起；
步骤二：通过启动角度驱动机构带动两个角度调节机构工作，两个角度调节机构带动两个斜板之间的角度改变，使两个抵接在一起的零件的内端倾斜面贴合在一起；
步骤三：将焊接笔固定在焊接件固定机构上，通过焊接笔将两个内端面倾斜贴合的零件焊接在一起；
步骤四：焊接好的零件取出后，下两个零件自动补位，实现自动上料。
本发明一种碳纤维汽车零件加工系统的有益效果为：
本发明一种碳纤维汽车零件加工系统，本发明便于对两个内端面倾斜的零件进行焊接成型，便于对多个零件进行焊接，可以自动上料。将多个内端面倾斜的零件分别放入到两个零件投放导向机构内，使得两侧零件的倾斜面相对放置，两侧的零件依次抵接，最外端的零件堆叠，最下端的两个零件在重力作用下移动至角度加工座的中部抵接在一起，通过启动角度驱动机构带动两个角度调节机构工作改变两个斜板之间的角度，使两个最下端抵接在一起的零件的内端倾斜面贴合在一起，便于焊接，焊接好的零件取出后，下两个零件自动下移进行补位，实现自动上料，且两个零件位置对准精确；两个斜板之间的角度可以改变，适用于内端不同倾斜角度的两个零件进行焊接成型；两个零件投放导向机构的宽度可以调节，以适用于不同宽度的零件进行焊接；零件推送机构可以将零件向内端推送，避免堆叠的零件重力过大时，堆叠的最下端的零件不能在重力作用下自动下移。
附图说明
图1为本发明一种碳纤维汽车零件加工系统的结构示意图一；
图2为本发明一种碳纤维汽车零件加工系统的结构示意图二；
图3为本发明一种碳纤维汽车零件加工系统的结构示意图三；
图4为机架和角度驱动机构的结构示意图；
图5为角度加工座和零件推送机构的结构示意图；
图6为零件投放导向机构的结构示意图；
图7为焊接件固定机构的结构示意图；
图8为角度调节机构的结构示意图。
图中：机架1；顶杆1-1；侧边架1-2；角度加工座2；固定轴2-1；轴架 2-2；斜板2-3；滑套2-4；零件投放导向机构3；导向板3-1；直角板3-2；出料口3-3；矩形套3-4；导杆3-5；架板3-6；固定板3-7；Z型架3-8；第一电机3-9；螺杆3-10；固定座3-11；焊接件固定机构4；竖架板4-1；上滑框4-2；固定套筒4-3；限位环4-4；锁紧螺钉4-5；角度调节机构5；侧固定架5-1；竖导向杆5-2；L型铰接座5-3；上铰接臂5-4；下铰接臂5-5；角度驱动机构6；中间架6-1；T型滑道6-2；联动块6-3；L型连杆6-4；铰接杆6-5；调节座6-6；丝杠6-7；第二电机6-8；零件推送机构7；方板7-1；伸缩杆7-2；电动推杆 7-3；顶板7-4。
具体实施方式
在发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。
下面结合附图1-8和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
具体实施方式一：
下面结合图1-8说明本实施方式，一种碳纤维汽车零件加工系统，包括机架1、角度加工座2、零件投放导向机构3、焊接件固定机构4、角度调节机构5 和角度驱动机构6，所述的角度加工座2设在机架1上，零件投放导向机构3设有两个，两个零件投放导向机构3对称设在角度加工座2的两端，焊接件固定机构4固定连接在角度加工座2的后端，两个角度调节机构5对称设在机架1 的两端，两个角度调节机构5的上端分别与角度加工座2的两端配合连接，两个角度调节机构5的下端分别与角度驱动机构6的两个配合连接，角度驱动机构6设在机架1上。在使用时，将多个内端面倾斜的零件分别放入到两个零件投放导向机构3内，使得两侧零件的倾斜面相对放置，两侧的零件依次抵接，最外端的零件堆叠，最下端的两个零件在重力作用下移动至角度加工座2的中部抵接在一起，通过启动角度驱动机构6带动两个角度调节机构5工作，两个角度调节机构5带动角度加工座2的角度改变，使两个最下端抵接在一起的零件的内端倾斜面贴合在一起，便于焊接，将焊接笔固定在焊接件固定机构4上，通过焊接笔将两个内端面倾斜贴合的零件焊接在一起，焊接好的零件取出后，下两个零件在重力作用下自动下移进行补位，实现自动上料，且两个零件位置对准精确；通过角度驱动机构6可以改变角度加工座2的角度，适用于内端不同倾斜角度的两个零件进行焊接成型；两个零件投放导向机构3的宽度可以调节，以适用于不同宽度的零件进行焊接；便于对多个零件进行焊接，可以自动上料。
具体实施方式二：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的机架1包括顶杆1-1和侧边架1-2；两个侧边架1-2的上端之间固定连接两个顶杆1-1；角度驱动机构6设在两个侧边架1-2的中部；角度加工座2固定连接在两个顶杆1-1的中部，两个角度调节机构5分别设在两个侧边架1-2上。
具体实施方式三：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的角度加工座2包括固定轴2-1、轴架2-2、斜板2-3和滑套2-4；固定轴2-1固定连接在两个顶杆1-1的中部，轴架2-2固定连接在固定轴2-1上，两个斜板2-3的内端皆转动连接在轴架2-2 上，两个斜板2-3的外端分别与两个角度调节机构5连接，两个斜板2-3的下端分别固定连接两个滑套2-4；两个零件投放导向机构3分别设在两个斜板2-3 上。
所述的零件投放导向机构3包括导向板3-1、直角板3-2、出料口3-3、矩形套3-4、导杆3-5、架板3-6、固定板3-7、Z型架3-8、第一电机3-9、螺杆 3-10和固定座3-11；两个导向板3-1的外端分别对称固定连接两个直角板3-2，四个直角板3-2相对设置，位于内端的两个直角板3-2的下端设有出料口3-3，四个直角板3-2上分别固定连接一个矩形套3-4，位于外端的两个矩形套3-4和位于内端的两个矩形套3-4分别滑动配合连接在两个导杆3-5上，两个导杆3-5 分别通过两个架板3-6固定连接在斜板2-3上，两个导向板3-1皆滑动配合连接在斜板2-3的顶面上，两个导向板3-1的外端分别固定连接一个固定板3-7，两个固定板3-7上分别固定连接一个Z型架3-8，两个第一电机3-9分别通过电机架固定连接在两个Z型架3-8上，两个第一电机3-9的输出轴分别通过联轴器连接一个螺杆3-10，两个螺杆3-10分别通过螺纹配合连接在两个固定座3-11 上，两个固定座3-11分别固定连接在一侧的两个滑套2-4上，两个Z型架3-8 分别滑动配合连接在一侧的两个滑套2-4上。在使用时，将多个零件依次放入到四个直角板3-2相对设置形成的空间内，另一个零件投放导向机构3也同理依次放入多个零件，使两侧零件的倾斜面相对放置，最下端的零件顺着斜板2-3 的倾斜表面在重力作用下向斜板2-3的内端滑落，最内端的两个零件的内端相互抵接，两侧的零件依次与上一个零件抵接，位于四个直角板3-2内的零件堆叠，最内端的两个零件焊接完取出后，与其抵接的两个零件自动下移补位，其他的零件依次向前补位，实现自动上料；两个第一电机3-9启动后，可以带动两个导向板3-1之间的距离改变，从而适用于不同宽度的零件进行焊接。
具体实施方式四：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的焊接件固定机构4包括竖架板4-1、上滑框4-2、固定套筒4-3、限位环4-4和锁紧螺钉4-5；竖架板4-1固定连接在固定轴2-1的后端，竖架板4-1的上端固定连接上滑框4-2，固定套筒4-3滑动配合连接在上滑框4-2内，固定套筒4-3上固定连接两个限位环4-4，两个限位环4-4分别与上滑框4-2的两个端面贴合，锁紧螺钉4-5通过螺纹配合连接在固定套筒4-3的上端。在使用时，将焊接笔套入固定套筒4-3内，旋紧锁紧螺钉4-5紧顶在焊接笔上，将焊接笔固定，通过前后移动固定套筒4-3，对内端倾斜面贴合的两个零件进行焊接成型，两个限位环4-4对固定套筒4-3进行限位，通过固定套筒4-3带动焊接笔移动，使得焊接笔移动的路径在一条直线上，焊缝笔直工整。
具体实施方式五：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的角度调节机构5包括侧固定架5-1、竖导向杆5-2、L型铰接座5-3、上铰接臂5-4和下铰接臂5-5；侧固定架5-1 固定连接在侧边架1-2上，竖导向杆5-2固定连接在侧固定架5-1的内侧，L型铰接座5-3的一端滑动配合连接在竖导向杆5-2上，L型铰接座5-3的中部转动连接上铰接臂5-4的一端，上铰接臂5-4的另一端转动连接在斜板2-3的外端，下铰接臂5-5的一端转动连接L型铰接座5-3的下端，下铰接臂5-5的另一端与角度驱动机构6连接。
所述的角度驱动机构6包括中间架6-1、T型滑道6-2、联动块6-3、L型连杆6-4、铰接杆6-5、调节座6-6、丝杠6-7和第二电机6-8；中间架6-1固定连接在两个侧边架1-2之间，两个T型滑道6-2对称固定连接在中间架6-1上，两个联动块6-3分别滑动配合连接在两个T型滑道6-2上，两个联动块6-3上分别固定连接一个L型连杆6-4，两个L型连杆6-4上分别转动连接一个铰接杆 6-5的外端，两个铰接杆6-5的内端皆转动连接在调节座6-6上，调节座6-6通过螺纹配合连接在丝杠6-7上，丝杠6-7通过联轴器连接在第二电机6-8上，第二电机6-8通过电机架固定连接在中间架6-1上。在使用时，第二电机6-8 启动通过丝杠6-7、调节座6-6和两个铰接杆6-5带动两个联动块6-3相互靠近或远离，两个联动块6-3通过两个下铰接臂5-5带动两个L型铰接座5-3和两个上铰接臂5-4向上或向下移动，两个上铰接臂5-4带动两个斜板2-3向上或向下转动，进而改变两个斜板2-3之间的角度，从而适用于内端面不同倾斜角度的两个零件的内端面进行贴合焊接。
具体实施方式六：
下面结合图1-8说明本实施方式，所述的一种碳纤维汽车零件加工系统还包括零件推送机构7，所述零件推送机构7设有两个，两个零件推送机构7对称设在斜板2-3的两端，所述零件推送机构7包括方板7-1、伸缩杆7-2、电动推杆7-3和顶板7-4；方板7-1固定连接在斜板2-3的外端，伸缩杆7-2滑动配合连接在方板7-1上，伸缩杆7-2的两端分别固定连接顶板7-4和电动推杆7-3 的伸缩端，电动推杆7-3固定连接在方板7-1上。在使用时，如果两个斜板2-3 的倾斜角度过大或过小，或者四个直角板3-2内堆叠的零件重量较大，使得堆叠的最下端的零件不能自动向内端移动时，启动电动推杆7-3通过伸缩杆7-2 带动顶板7-4向内推动堆叠的最下端的零件，将零件向内端推送，避免出现不能自动上料的现象。
一种碳纤维汽车零件加工系统加工碳纤维汽车零件的方法，该方法包括以下步骤：
步骤一：将多个内端面倾斜的零件分别放入到两个零件投放导向机构3内，最下端的两个零件在重力作用下移动至角度加工座2的中部抵接在一起；
步骤二：通过启动角度驱动机构6带动两个角度调节机构5工作，两个角度调节机构5带动两个斜板2-3之间的角度改变，使两个抵接在一起的零件的内端倾斜面贴合在一起；
步骤三：将焊接笔固定在焊接件固定机构4上，通过焊接笔将两个内端面倾斜贴合的零件焊接在一起；
步骤四：焊接好的零件取出后，下两个零件自动补位，实现自动上料。
本发明一种碳纤维汽车零件加工系统与加工方法的工作原理：使用装置时，将多个内端面倾斜的零件分别放入到两个零件投放导向机构3内，使得两侧零件的倾斜面相对放置，两侧的零件依次抵接，最外端的零件堆叠，最下端的两个零件在重力作用下移动至角度加工座2的中部抵接在一起，通过启动角度驱动机构6带动两个角度调节机构5工作，两个角度调节机构5带动角度加工座2 的角度改变，使两个最下端抵接在一起的零件的内端倾斜面贴合在一起，便于焊接，将焊接笔固定在焊接件固定机构4上，通过焊接笔将两个内端面倾斜贴合的零件焊接在一起，焊接好的零件取出后，下两个零件在重力作用下自动下移进行补位，实现自动上料，且两个零件位置对准精确；通过角度驱动机构6 可以改变角度加工座2的角度，适用于内端不同倾斜角度的两个零件进行焊接成型；两个零件投放导向机构3的宽度可以调节，以适用于不同宽度的零件进行焊接；便于对多个零件进行焊接，可以自动上料。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种碳纤维汽车零件加工系统，包括机架(1)、角度加工座(2)、零件投放导向机构(3)、焊接件固定机构(4)、角度调节机构(5)和角度驱动机构(6)，其特征在于：所述的角度加工座(2)设在机架(1)上，零件投放导向机构(3)设有两个，两个零件投放导向机构(3)对称设在角度加工座(2)的两端，焊接件固定机构(4)固定连接在角度加工座(2)的后端，两个角度调节机构(5)对称设在机架(1)的两端，两个角度调节机构(5)的上端分别与角度加工座(2)的两端配合连接，两个角度调节机构(5)的下端分别与角度驱动机构(6)的两个配合连接，角度驱动机构(6)设在机架(1)上；
所述的角度加工座(2)包括固定轴(2-1)、轴架(2-2)、斜板(2-3)和滑套(2-4)；固定轴(2-1)固定连接在两个顶杆(1-1)的中部，轴架(2-2)固定连接在固定轴(2-1)上，两个斜板(2-3)的内端皆转动连接在轴架(2-2)上，两个斜板(2-3)的外端分别与两个角度调节机构(5)连接，两个斜板(2-3)的下端分别固定连接两个滑套(2-4)；两个零件投放导向机构(3)分别设在两个斜板(2-3)上；
所述的零件投放导向机构(3)包括导向板(3-1)、直角板(3-2)、出料口(3-3)、矩形套(3-4)、导杆(3-5)、架板(3-6)、固定板(3-7)、Z型架(3-8)、第一电机(3-9)、螺杆(3-10)和固定座(3-11)；两个导向板(3-1)的外端分别对称固定连接两个直角板(3-2)，四个直角板(3-2)相对设置，位于内端的两个直角板(3-2)的下端设有出料口(3-3)，四个直角板(3-2)上分别固定连接一个矩形套(3-4)，位于外端的两个矩形套(3-4)和位于内端的两个矩形套(3-4)分别滑动配合连接在两个导杆(3-5)上，两个导杆(3-5)分别通过两个架板(3-6)固定连接在斜板(2-3)上，两个导向板(3-1)皆滑动配合连接在斜板(2-3)的顶面上，两个导向板(3-1)的外端分别固定连接一个固定板(3-7)，两个固定板(3-7)上分别固定连接一个Z型架(3-8)，两个第一电机(3-9)分别通过电机架固定连接在两个Z型架(3-8)上，两个第一电机(3-9)的输出轴分别通过联轴器连接一个螺杆(3-10)，两个螺杆(3-10)分别通过螺纹配合连接在两个固定座(3-11)上，两个固定座(3-11)分别固定连接在一侧的两个滑套(2-4)上，两个Z型架(3-8)分别滑动配合连接在一侧的两个滑套(2-4)上；
所述的角度调节机构(5)包括侧固定架(5-1)、竖导向杆(5-2)、L型铰接座(5-3)、上铰接臂(5-4)和下铰接臂(5-5)；侧固定架(5-1)固定连接在侧边架(1-2)上，竖导向杆(5-2)固定连接在侧固定架(5-1)的内侧，L型铰接座(5-3)的一端滑动配合连接在竖导向杆(5-2)上，L型铰接座(5-3)的中部转动连接上铰接臂(5-4)的一端，上铰接臂(5-4)的另一端转动连接在斜板(2-3)的外端，下铰接臂(5-5)的一端转动连接L型铰接座(5-3)的下端，下铰接臂(5-5)的另一端与角度驱动机构(6)连接；
所述的角度驱动机构(6)包括中间架(6-1)、T型滑道(6-2)、联动块(6-3)、L型连杆(6-4)、铰接杆(6-5)、调节座(6-6)、丝杠(6-7)和第二电机(6-8)；中间架(6-1)固定连接在两个侧边架(1-2)之间，两个T型滑道(6-2)对称固定连接在中间架(6-1)上，两个联动块(6-3)分别滑动配合连接在两个T型滑道(6-2)上，两个联动块(6-3)上分别固定连接一个L型连杆(6-4)，两个L型连杆(6-4)上分别转动连接一个铰接杆(6-5)的外端，两个铰接杆(6-5)的内端皆转动连接在调节座(6-6)上，调节座(6-6)通过螺纹配合连接在丝杠(6-7)上，丝杠(6-7)通过联轴器连接在第二电机(6-8)上，第二电机(6-8)通过电机架固定连接在中间架(6-1)上；
所述的一种碳纤维汽车零件加工系统还包括零件推送机构(7)，所述零件推送机构(7)设有两个，两个零件推送机构(7)对称设在斜板(2-3)的两端，所述零件推送机构(7)包括方板(7-1)、伸缩杆(7-2)、电动推杆(7-3)和顶板(7-4)；方板(7-1)固定连接在斜板(2-3)的外端，伸缩杆(7-2)滑动配合连接在方板(7-1)上，伸缩杆(7-2)的两端分别固定连接顶板(7-4)和电动推杆(7-3)的伸缩端，电动推杆(7-3)固定连接在方板(7-1)上。
2.根据权利要求1所述的一种碳纤维汽车零件加工系统，其特征在于：所述的机架(1)包括顶杆(1-1)和侧边架(1-2)；两个侧边架(1-2)的上端之间固定连接两个顶杆(1-1)；角度驱动机构(6)设在两个侧边架(1-2)的中部；角度加工座(2)固定连接在两个顶杆(1-1)的中部，两个角度调节机构(5)分别设在两个侧边架(1-2)上。
3.根据权利要求2所述的一种碳纤维汽车零件加工系统，其特征在于：所述的焊接件固定机构(4)包括竖架板(4-1)、上滑框(4-2)、固定套筒(4-3)、限位环(4-4)和锁紧螺钉(4-5)；竖架板(4-1)固定连接在固定轴(2-1)的后端，竖架板(4-1)的上端固定连接上滑框(4-2)，固定套筒(4-3)滑动配合连接在上滑框(4-2)内，固定套筒(4-3)上固定连接两个限位环(4-4)，两个限位环(4-4)分别与上滑框(4-2)的两个端面贴合，锁紧螺钉(4-5)通过螺纹配合连接在固定套筒(4-3)的上端。
4.使用权利要求3所述的一种碳纤维汽车零件加工系统加工碳纤维汽车零件的方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一：将多个内端面倾斜的零件分别放入到两个零件投放导向机构(3)内，最下端的两个零件在重力作用下移动至角度加工座(2)的中部抵接在一起；
步骤二：通过启动角度驱动机构(6)带动两个角度调节机构(5)工作，两个角度调节机构(5)带动两个斜板(2-3)之间的角度改变，使两个抵接在一起的零件的内端倾斜面贴合在一起；
步骤三：将焊接笔固定在焊接件固定机构(4)上，通过焊接笔将两个内端面倾斜贴合的零件焊接在一起；
步骤四：焊接好的零件取出后，下两个零件自动补位，实现自动上料。
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