CN114101997A - 一种机械制造焊接辅助设备 - Google Patents

Abstract

一种机械制造焊接辅助设备，包括工作台、半仿形座、转轴、滑块、连接杆、导向块、调整套、碰杆、焊接头，所述工作台右侧具有仿形区，工作台左侧具有焊接区，仿形区一侧具有转轴孔,转轴孔下部具有电机板,转轴孔四周具有多个压板座，仿形区和焊接区之间具有导向架,导向架上部具有导向槽，所述转轴上部具有驱动槽,转轴转动连接转轴孔,转轴在转轴孔中转动，转轴下部固定连接电机输出轴，电机侧面固定连接电机板侧面。

Description

一种机械制造焊接辅助设备

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其涉及一种机械制造焊接辅助设备。

背景技术

在机械制造焊接过程中，经常会有一些方形或者矩形的工件和法兰进行焊接，这类工件的全焊缝焊接，受到形状的限制，需要不停转动焊件才能完成，费时费力，而且工件具有不同的规格，焊接时也必须不停的调整，需要一种装置解决以上问题。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种适应性广、自动化仿形的一种机械制造焊接辅助设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种机械制造焊接辅助设备，包括工作台、半仿形座、转轴、滑块、连接杆、导向块、调整套、碰杆、焊接头，所述工作台右侧具有仿形区，工作台左侧具有焊接区，仿形区一侧具有转轴孔,转轴孔下部具有电机板,转轴孔四周具有多个压板座，仿形区和焊接区之间具有导向架,导向架上部具有导向槽，所述转轴上部具有驱动槽,转轴转动连接转轴孔,转轴在转轴孔中转动，转轴下部固定连接电机输出轴，电机侧面固定连接电机板侧面。

所述半仿形座中间具有半轴台,半轴台中间具有半轴孔,半仿形座外侧具有仿形槽,半仿形座左右两侧具有对称的两个螺栓孔，两个半仿形座对称设置在转轴外侧，两个半轴孔组成一个内孔，转轴转动连接半轴孔,转轴在两个半轴孔组成的内孔中转动，两个半仿形座的边缘和工作台平行，两个半仿形座两侧各通过一个固定杆和两个螺栓固定连接，螺栓穿过固定杆和螺栓孔连接，每个压板座上部放置一个压板，用螺母将和压板将半仿形座固定在工作台上部。

所述滑块两侧具有对称的两个滑槽,滑块中间具有滑块轴，连接杆一侧具有连接杆孔,连接杆另外一侧具有调节杆，导向块下部具有导向孔，两侧滑槽分别滑动连接驱动槽两侧，滑块在驱动槽中滑动，滑块轴下部滑动连接仿形槽，导向块滑动连接驱动槽，导向块在驱动槽中滑动，连接杆滑动连接导向孔,连接杆在导向孔中滑动，连接杆孔转动连接滑块轴上部。

所述调整套中间具有方孔,调整套一侧具有固定螺纹孔,调整套另外一侧具有固定套,固定套中间具有固定套孔，焊接头上部具有碰块，调节杆插入方孔中，螺栓连接固定螺纹孔，螺栓将调整套和连接杆固定连接，焊接头转动连接固定套孔,焊接头在固定套孔中转动。

所述碰杆下部具有固定座,碰杆后侧具有一号碰杆,一号碰杆左侧具有四号碰杆,一号碰杆后侧具有二号碰杆,二号碰杆左侧具有三号碰杆，焊接区上部固定连接电磁吸盘,电磁吸盘上部放置工件,工件前侧放置碰杆。

有益效果：

本发明适应性广，可以适应不同规格的矩形或者方形管件和法兰的焊接，采用仿形技术完成自动化焊接，根据常用工件的规格，做出对应的半仿形座和碰杆，使用时根据规格选用，使用时两个半仿形座组成一个整体使用，便于安装和定位，连接杆和调整套相互位置可以调整，适应不同规格的工件，每个半仿形座对应一个碰杆,碰杆具有一号碰杆、二号碰杆、三号碰杆、四号碰杆使得焊接头在四个角完成九十度的转动，保证焊接头在工件的四个边都能保证相同的焊接距离和焊接角度，固定套孔采用尼龙衬套，保证固定套孔和焊接头具有一定的摩擦转矩，使得焊接头在正常焊接时不会转动，碰杆、工件、定位块和电磁吸盘的固定有磁力控制，取放工件方便，电磁吸盘失电时又有一定的剩磁，保证碰杆和定位块不会晃动。

附图说明

图1为本发明所述的机械制造焊接辅助设备结构示意图。

图2为本发明所述的机械制造焊接辅助设备底部结构示意图。

图3为本发明所述的二号碰杆和碰块碰撞前结构示意图。

图4为本发明所述的焊接头转动后结构示意图。

图5为本发明所述的焊接头移动到后侧边时结构示意图。

图6为本发明所述的工作台结构示意图。

图7为本发明所述的半仿形座结构示意图。

图8为本发明所述的转轴结构示意图。

图9为本发明所述的滑块结构示意图。

图10为本发明所述的连接杆结构示意图。

图11为本发明所述的导向块结构示意图。

图12为本发明所述的调整套结构示意图。

图13为本发明所述的碰杆结构示意图。

图14为本发明所述的焊接头结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

一种机械制造焊接辅助设备，包括工作台110、半仿形座120、转轴130、滑块140、连接杆150、导向块160、调整套170、碰杆180、焊接头190，所述工作台110右侧具有仿形区，工作台110左侧具有焊接区，仿形区一侧具有转轴孔111,转轴孔111下部具有电机板114,转轴孔111四周具有多个压板座115，仿形区和焊接区之间具有导向架112,导向架112上部具有导向槽113，所述转轴130上部具有驱动槽131,转轴130转动连接转轴孔111,转轴130在转轴孔111中转动，转轴130下部固定连接电机240输出轴，电机240侧面固定连接电机板114侧面。

所述半仿形座120中间具有半轴台121,半轴台121中间具有半轴孔122,半仿形座120外侧具有仿形槽123,半仿形座120左右两侧具有对称的两个螺栓孔124，两个半仿形座120对称设置在转轴130外侧，两个半轴孔122组成一个内孔，转轴130转动连接半轴孔122,转轴130在两个半轴孔122组成的内孔中转动，两个半仿形座120的边缘和工作台110平行，两个半仿形座120两侧各通过一个固定杆230和两个螺栓固定连接，螺栓穿过固定杆230和螺栓孔124连接，每个压板座115上部放置一个压板250，用螺母将和压板250将半仿形座120固定在工作台110上部。

所述滑块140两侧具有对称的两个滑槽142,滑块140中间具有滑块轴141，连接杆150一侧具有连接杆孔151,连接杆150另外一侧具有调节杆152，导向块160下部具有导向孔161，两侧滑槽142分别滑动连接驱动槽131两侧，滑块140在驱动槽131中滑动，滑块轴141下部滑动连接仿形槽123，导向块160滑动连接驱动槽131，导向块160在驱动槽131中滑动，连接杆150滑动连接导向孔161,连接杆150在导向孔161中滑动，连接杆孔151转动连接滑块轴141上部。

所述调整套170中间具有方孔171,调整套170一侧具有固定螺纹孔172,调整套170另外一侧具有固定套173,固定套173中间具有固定套孔174，焊接头190上部具有碰块191，调节杆152插入方孔171中，螺栓连接固定螺纹孔172，螺栓将调整套170和连接杆150固定连接，焊接头190转动连接固定套孔174,焊接头190在固定套孔174中转动。

所述碰杆180下部具有固定座185,碰杆180后侧具有一号碰杆181,一号碰杆181左侧具有四号碰杆184,一号碰杆181后侧具有二号碰杆182,二号碰杆182左侧具有三号碰杆183，焊接区上部固定连接电磁吸盘220,电磁吸盘220上部放置工件210,工件210前侧放置碰杆180。

使用本发明时，分以下一个步骤，第一，安装两个半仿形座120，安装时将两个半仿形座120对称设置，两个半仿形座120卡在转轴130外侧，转轴130在两个半轴孔122组成的圆内转动，半仿形座120边和工作台110的平行，两个半仿形座120两侧各通过一个固定杆230固定连接，用压板250将两个半仿形座120固定在工作台110上部，第二，调整焊接头190的移动轨迹，启动电机240，电机240转动带动滑块140沿着两个仿形槽123组成的内腔滑动，滑块140边沿仿形槽123滑动边沿驱动槽131滑动，滑块140同时带动连接杆150移动，由于连接杆150同时在导向块160内滑动，导向块160又在导向槽113中滑动，所以滑块140带动连接杆150左右或者前后方向移动，固定杆230逆时针转动时，滑块140在右侧仿形槽123内滑动时，滑块140带动连接杆150从前往后滑动，滑块140在后侧仿形槽123内滑动时，连接杆150从右往左侧移动，滑块140在右侧仿形槽123内滑动时，连接杆150从后侧往前侧滑动，滑块140在前侧仿形槽123内滑动时，连接杆150从左侧往右侧滑动，连接杆150移动带动调整套170和焊接头190一起移动，电机240转动一圈，根据焊接头190的移动轨迹，调节调整套170的左右位置，调节时，松开调整套170上的螺栓，将调整套170沿连接杆150滑动，确保焊接头190的移动轨迹的中心和电磁吸盘220的平面几何中心尽量一致，并使调整套170尽量远离工件210几何中心，将工件210放置在电磁吸盘220的中心，第三，调整焊接距离，点动电机240，调整工件210的位置，使得焊接头190下部沿工件210四周移动时，焊接头190下部和工件210四周距离一致，调整后，再次调节调整套170上的位置，使得焊接头190和工件210的距离适合焊接，在工件210的两个垂直的边上分布放置一个定位块260，第四，调整碰杆180的位置，使得一号碰杆181、二号碰杆182、三号碰杆183、四号碰杆184在四个角和碰块191能够碰撞，一号碰杆181、二号碰杆182、三号碰杆183、四号碰杆184带动碰块191转动九十度，使得焊接头190在工件210四个拐角处能够转动九十度，保证焊接头190和工件210的焊接距离和焊接角度，启动电磁吸盘220，让碰杆180和工件210固定，第五，正常焊接，正常焊接时，焊接头190绕工件210四个边焊接边移动，当移动到边的尽头时，焊接头190会停止焊接，此时一号碰杆181、二号碰杆182、三号碰杆183、四号碰杆184中的一个会碰到碰块191，由于一号碰杆181、二号碰杆182、三号碰杆183、四号碰杆184的阻碍，焊接头190会转动九十度，使得焊接头190保持和相邻变动焊接角度好焊接距离，转动结束，焊接头190会移动到相邻的垂直边上，此时焊接头190再次开始焊接，一种到工件210的四个边和法兰焊接完毕，此时可以送电磁吸盘220，取下工件210，将下一个工件210放置在电磁吸盘220上，并且让工件210相互垂直的两个边靠在对应的定位块260上，再次启动电机240开始焊接。

本发明适应性广，可以适应不同规格的矩形或者方形管件和法兰的焊接，采用仿形技术完成自动化焊接，根据常用工件的规格，做出对应的半仿形座120和碰杆180，使用时根据规格选用，使用时两个半仿形座120组成一个整体使用，便于安装和定位，连接杆150和调整套170相互位置可以调整，适应不同规格的工件210，每个半仿形座120对应一个碰杆180,碰杆180具有一号碰杆181、二号碰杆182、三号碰杆183、四号碰杆184使得焊接头190在四个角完成九十度的转动，保证焊接头190在工件210的四个边都能保证相同的焊接距离和焊接角度，部件之间相互作用配合顺畅，防止卡顿，受力均衡，平衡性好，固定套孔174采用尼龙衬套，保证固定套孔174和焊接头190具有一定的摩擦转矩，使得焊接头190在正常焊接时不会转动，碰杆180、工件210、定位块260和电磁吸盘220的固定有磁力控制，取放工件210方便，电磁吸盘220失电时又有一定的剩磁，保证碰杆180和定位块260不会晃动。

一种机械制造焊接辅助设备的操作方法，包括以下步骤：

第一步、安装两个半仿形座120，安装时将两个半仿形座120对称设置，两个半仿形座120卡在转轴130外侧，转轴130在两个半轴孔122组成的圆内转动，半仿形座120边和工作台110的平行，两个半仿形座120两侧各通过一个固定杆230固定连接，用压板250将两个半仿形座120固定在工作台110上部。

第二步、调整焊接头190的移动轨迹，启动电机240，电机240转动一圈，根据焊接头190的移动轨迹，调节调整套170的左右位置，调节时，松开调整套170上的螺栓，将调整套170沿连接杆150滑动，确保焊接头190的移动轨迹的中心和电磁吸盘220的平面几何中心尽量一致，并使调整套170尽量远离工件210几何中心，将工件210放置在电磁吸盘220的中心。

第三步、调整焊接距离，点动电机240，调整工件210的位置，使得焊接头190下部沿工件210四周移动时，焊接头190下部和工件210四周距离一致，调整后，再次调节调整套170上的位置，使得焊接头190和工件210的距离适合焊接，在工件210的两个垂直的边上分布放置一个定位块260。

第四步、调整碰杆180的位置，使得一号碰杆181、二号碰杆182、三号碰杆183、四号碰杆184在四个角和碰块191能够碰撞，一号碰杆181、二号碰杆182、三号碰杆183、四号碰杆184带动碰块191转动九十度，使得焊接头190在工件210四个拐角处能够转动九十度，保证焊接头190和工件210的焊接距离和焊接角度，启动电磁吸盘220，让碰杆180和工件210固定。

第五步、开始正常焊接。

具体为：使用本发明时，分以下一个步骤，第一，安装两个半仿形座，安装时将两个半仿形座对称设置，两个半仿形座卡在转轴外侧，转轴在两个半轴孔组成的圆内转动，半仿形座边和工作台的平行，两个半仿形座两侧各通过一个固定杆固定连接，用压板将两个半仿形座固定在工作台上部，第二，调整焊接头的移动轨迹，启动电机，电机转动带动滑块沿着两个仿形槽组成的内腔滑动，滑块边沿仿形槽滑动边沿驱动槽滑动，滑块同时带动连接杆移动，由于连接杆同时在导向块内滑动，导向块又在导向槽中滑动，所以滑块带动连接杆左右或者前后方向移动，固定杆逆时针转动时，滑块在右侧仿形槽内滑动时，滑块带动连接杆从前往后滑动，滑块在后侧仿形槽内滑动时，连接杆从右往左侧移动，滑块在右侧仿形槽内滑动时，连接杆从后侧往前侧滑动，滑块在前侧仿形槽内滑动时，连接杆从左侧往右侧滑动，连接杆移动带动调整套和焊接头一起移动，电机转动一圈，根据焊接头的移动轨迹，调节调整套的左右位置，调节时，松开调整套上的螺栓，将调整套沿连接杆滑动，确保焊接头的移动轨迹的中心和电磁吸盘的平面几何中心尽量一致，并使调整套尽量远离工件几何中心，将工件放置在电磁吸盘的中心，第三，调整焊接距离，点动电机，调整工件的位置，使得焊接头下部沿工件四周移动时，焊接头下部和工件四周距离一致，调整后，再次调节调整套上的位置，使得焊接头和工件的距离适合焊接，在工件的两个垂直的边上分布放置一个定位块，第四，调整碰杆的位置，使得一号碰杆、二号碰杆、三号碰杆、四号碰杆在四个角和碰块能够碰撞，一号碰杆、二号碰杆、三号碰杆、四号碰杆带动碰块转动九十度，使得焊接头在工件四个拐角处能够转动九十度，保证焊接头和工件的焊接距离和焊接角度，启动电磁吸盘，让碰杆和工件固定，第五，正常焊接，正常焊接时，焊接头绕工件四个边焊接边移动，当移动到边的尽头时，焊接头会停止焊接，此时一号碰杆、二号碰杆、三号碰杆、四号碰杆中的一个会碰到碰块，由于一号碰杆、二号碰杆、三号碰杆、四号碰杆的阻碍，焊接头会转动九十度，使得焊接头保持和相邻变动焊接角度好焊接距离，转动结束，焊接头会移动到相邻的垂直边上，此时焊接头再次开始焊接，一种到工件的四个边和法兰焊接完毕，此时可以送电磁吸盘，取下工件，将下一个工件放置在电磁吸盘上，并且让工件相互垂直的两个边靠在对应的定位块上，再次启动电机开始焊接。

Claims (6)

1.一种机械制造焊接辅助设备，其特征是:包括工作台、半仿形座、转轴、滑块、连接杆、导向块、调整套、碰杆、焊接头，所述工作台右侧具有仿形区，工作台左侧具有焊接区，仿形区一侧具有转轴孔,转轴孔下部具有电机板,转轴孔四周具有多个压板座，仿形区和焊接区之间具有导向架,导向架上部具有导向槽，所述转轴上部具有驱动槽,转轴转动连接转轴孔,转轴在转轴孔中转动，转轴下部固定连接电机输出轴，电机侧面固定连接电机板侧面。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造焊接辅助设备，其特征是:所述半仿形座中间具有半轴台,半轴台中间具有半轴孔,半仿形座外侧具有仿形槽,半仿形座左右两侧具有对称的两个螺栓孔，两个半仿形座对称设置在转轴外侧，两个半轴孔组成一个内孔，转轴转动连接半轴孔,转轴在两个半轴孔组成的内孔中转动，两个半仿形座两侧各通过一个固定杆和两个螺栓固定连接，螺栓穿过固定杆和螺栓孔连接，每个压板座上部放置一个压板，用螺母将和压板将半仿形座固定在工作台上部。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造焊接辅助设备，其特征是:所述滑块两侧具有对称的两个滑槽,滑块中间具有滑块轴，连接杆一侧具有连接杆孔,连接杆另外一侧具有调节杆，导向块下部具有导向孔，两侧滑槽分别滑动连接驱动槽两侧，滑块在驱动槽中滑动，滑块轴下部滑动连接仿形槽，导向块滑动连接驱动槽，导向块在驱动槽中滑动，连接杆滑动连接导向孔,连接杆在导向孔中滑动，连接杆孔转动连接滑块轴上部。

4.根据权利要求3所述的一种机械制造焊接辅助设备，其特征是:所述调整套中间具有方孔,调整套一侧具有固定螺纹孔,调整套另外一侧具有固定套,固定套中间具有固定套孔，焊接头上部具有碰块，调节杆插入方孔中，螺栓连接固定螺纹孔，螺栓将调整套和连接杆固定连接，焊接头转动连接固定套孔,焊接头在固定套孔中转动。

5.根据权利要求4所述的一种机械制造焊接辅助设备，其特征是:所述碰杆下部具有固定座,碰杆后侧具有一号碰杆,一号碰杆左侧具有四号碰杆,一号碰杆后侧具有二号碰杆,二号碰杆左侧具有三号碰杆，焊接区上部固定连接电磁吸盘,电磁吸盘上部放置工件,工件前侧放置碰杆。

6.根据权利要求1所述的一种机械制造焊接辅助设备的操作方法，其特征是: 包括以下步骤：第一步、安装两个半仿形座，安装时将两个半仿形座对称设置，两个半仿形座卡在转轴外侧，转轴在两个半轴孔组成的圆内转动，半仿形座边和工作台的平行，两个半仿形座两侧各通过一个固定杆固定连接，用压板将两个半仿形座固定在工作台上部；第二步、调整焊接头的移动轨迹，启动电机，电机转动一圈，根据焊接头的移动轨迹，调节调整套的左右位置，调节时，松开调整套上的螺栓，将调整套沿连接杆滑动，确保焊接头的移动轨迹的中心和电磁吸盘的平面几何中心一致，并使调整套尽量远离工件几何中心，将工件放置在电磁吸盘的中心；第三步、调整焊接距离，点动电机，调整工件的位置，使得焊接头下部沿工件四周移动时，焊接头下部和工件四周距离一致，调整后，再次调节调整套上的位置，使得焊接头和工件的距离适合焊接，在工件的两个垂直的边上分布放置一个定位块；第四步、调整碰杆的位置，使得一号碰杆、二号碰杆、三号碰杆、四号碰杆在四个角和碰块能够碰撞，一号碰杆、二号碰杆、三号碰杆、四号碰杆带动碰块转动九十度，使得焊接头在工件四个拐角处能够转动九十度，保证焊接头和工件的焊接距离和焊接角度，启动电磁吸盘，让碰杆和工件固定；第五步、开始正常焊接。

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