CN213053414U - 一种多功能焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能焊接装置，根据产品结构，把夹具安装在所述第三工作平台，并连接牢固，根据产品的大小调节所述升降油缸调节所述第一工作平台高度，并通过所述X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件进行X轴、Y轴和Z轴方向上的调整，通过所述旋转头组件的所述主轴调节所述焊枪连接管高度及倾斜角度，把焊枪固定在所述焊枪连接管上，按照焊接的焊缝形状、焊接部位的数量、焊接强度的要求进行焊接，从而使焊接装置能够满足对不同大小形状的物体进行焊接，使得焊接装置更具有实用性。

Description

一种多功能焊接装置

技术领域

本实用新型涉及废料箱存放领域，尤其涉及一种多功能焊接装置。

背景技术

目前焊接加工是零部件与零部件之间组装的重要工序，当一个几何形状非常复杂的组件是很难制造的，且不易批量制造，且制造成本非常高，因此需要把几何形状非常复杂的组件进行拆分成多个零部件，由多个零部件进行组装，组装的方式很多，如螺栓连接、铆钉铆接，强力胶粘结，焊接等方式，根据不同零部件与零部件之间组装强度要求及后期维修、更换等要求进行选择组装方式，焊接是组装零部件的一个很重要的连接方式，焊接方式易操作，焊接的结构强度高，牢固稳定，由于零部件与零部件的焊接形状不规则，有圆形的、方形的、三角形，异形等形状，为满足不同形状的焊接需要，通常的手工焊接很难保证焊接形状及焊接质量的，且焊接的一致性很差，不利于焊接质量的管控；

因此将原有简易焊接装置基础进行技术升级改造，重新设计了多功能焊接装置，该焊接装置可以满足不同产品，不同焊接形状的要求，可以实现平面焊接，空间立体焊接；

但是，由于现有焊接设备无法控制行程，导致现有的大型产品焊接装置只能对尺寸较大的产品进行焊接，而无法对尺寸较小部件进行焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能焊接装置，旨在解决现有技术中的焊接设备无法控制行程，导致现有的大型产品焊接装置只能对尺寸较大的产品进行焊接，而无法对尺寸较小部件进行焊接的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种多功能焊接装置，包括主体组件、X轴传动组件、Y轴传动组件、Z轴升降传动组件和旋转头组件；所述主体组件包括油箱、第一导向柱、第一工作平台、升降油缸、支撑板和调节构件，所述第一导向柱与所述油箱固定连接，并位于所述油箱的一侧，所述第一工作平台与所述第一导向柱滑动连接，并位于所述第一导向柱靠近所述油箱的一端，所述升降油缸与所述油箱固定连接，并输出轴与所述第一工作平台连接，且位于所述油箱靠近所述第一工作平台的一侧，所述支撑板与所述油箱固定连接，并与所述第一导向柱固定连接，且位于所述油箱靠近所述第一导向柱的一侧，所述调节构件与所述第一导向柱滑动连接，并与所述第一工作平台抵接；所述X轴传动组件包括第二工作平台、X向导向板和X轴伺服构件，所述第二工作平台与所述第一工作平台滑动连接，并位于所述第一工作平台远离所述油箱的一侧，所述X向导向板与所述第一工作平台固定连接，并与所述第二工作平台滑动连接，且位于所述第一工作平台靠近所述第二工作平台的一侧，所述X轴伺服构件与所述第二工作平台转动连接，并与所述第一工作平台固定连接；所述Y轴传动组件包括第三工作平台、Y向导向板和Y轴伺服构件，所述第三工作平台与所述第二工作平台滑动连接，并位于所述第二工作平台远离所述第一工作平台的一侧，所述Y向导向板与所述第二工作平台固定连接，并与所述第三工作平台滑动连接，且位于所述第二工作平台靠近所述第三工作平台的一侧，所述Y轴伺服构件与所述第三工作平台转动连接，并与所述第二工作平台固定连接；所述Z轴升降传动组件包括第二导向柱、固定框和Z轴伺服构件，所述第二导向柱与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板远离所述油箱的一侧，所述固定框与所述第二导向柱滑动连接，并位于所述第二导向柱远离所述支撑板的一侧，所述Z轴伺服构件与所述支撑板固定连接，并与所述固定框转动连接；所述旋转头组件包括主轴、轴向驱动构件和焊枪连接管，所述主轴与所述固定框转动连接，并位于所述固定框靠近所述第三工作平台的一侧，所述轴向驱动构件与所述固定框固定连接，并与所述主轴转动连接，所述焊枪连接管与所述主轴固定连接，并位于所述主轴远离所述固定框的一端。

其中，所述调节构件包括固定座板和第一轴套，所述固定座板与所述支撑板固定连接，并与所述油箱固定连接，且与所述第一导向柱固定连接，所述固定座板位于所述第一导向柱靠近所述油箱的一端；所述第一轴套与所述第一导向柱转动连接，并与所述第一工作平台抵接，且位于所述第一导向柱靠近所述第一工作平台的一端。

其中，所述X轴伺服构件包括X轴伺服电机和X轴传动丝杆，所述X轴伺服电机与所述第一工作平台固定连接，并位于所述第一工作平台靠近所述第二工作平台的一侧；所述X轴传动丝杆与所述X轴伺服电机的输出端连接，并与所述第二工作平台转动连接，且位于所述X轴伺服电机靠近所述第二工作平台的一侧。

其中，所述Y轴伺服构件包括Y轴伺服电机和Y轴传动丝杆，所述Y轴伺服电机与所述第二工作平台固定连接，并位于所述第二工作平台靠近所述第三工作平台的一侧；所述Y轴传动丝杆与所述Y轴伺服电机的输出端连接，并与所述第三工作平台转动连接，且位于所述Y轴伺服电机靠近所述第三工作平台的一侧。

其中，所述Z轴伺服构件包括Z轴伺服电机、安装板和Z轴传动丝杆，所述Z轴伺服电机与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述第二导向柱的一侧；所述侧向连接板与所述固定框固定连接，并与所述支撑板滑动连接，且位于所述支撑板靠近所述固定框的一侧；所述Z轴传动丝杆与所述Z轴伺服电机的输出端连接，并与所述侧向连接板转动连接，且位于所述Z轴伺服电机靠近所述侧向连接板的一侧。

其中，所述Z轴伺服构件还包括第二轴套和第一固定座，所述第二轴套与所述第二导向柱滑动连接，并与所述固定框固定连接，且位于所述固定框靠近所述第二导向柱的一侧；所述第一固定座与所述第二导向柱固定连接，并与所述支撑板固定连接，且位于所述第二导向柱靠近所述支撑板的一端。

其中，所述轴向驱动构件包括旋转头伺服电机、皮带轮和三角带，所述旋转头伺服电机与所述侧向连接板固定连接，并位于所述侧向连接板远离所述固定框的一侧；所述皮带轮与所述旋转头伺服电机的输出端连接，并位于所述旋转头伺服电机远离所述侧向连接板的一侧；所述三角带的一侧与所述皮带轮转动连接，并另一侧与所述主轴转动连接，且位于所述主轴和所述皮带轮之间。

其中，所述轴向驱动构件还包括第一锁紧套、第一支撑杆、第二锁紧套、第二支撑杆和锁紧螺钉，所述第一锁紧套与所述主轴固定连接，并位于所述主轴靠近所述焊枪连接管的一端；所述第一支撑杆与所述第一锁紧套固定连接，并位于所述第一锁紧套靠近所述焊枪连接管的一侧；所述第二锁紧套与所述第一支撑杆可拆卸连接，并与所述焊枪连接管可拆卸连接，且位于所述第一支撑杆靠近所述焊枪连接管的一端；所述第二支撑杆与所述第二锁紧套可拆卸连接，并位于所述第二锁紧套靠近所述焊枪连接管的一侧；所述锁紧螺钉与所述第二锁紧套可拆卸连接，并位于所述第二锁紧套靠近所述焊枪连接管的一侧。

其中，所述主体组件还包括可调支撑脚，所述可调支撑脚与所述油箱固定连接，并位于所述油箱远离所述升降油缸的一侧。

其中，所述多功能焊接装置还包括控制柜，所述控制柜与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板远离所述固定框的一侧。

本实用新型的一种多功能焊接装置，根据产品结构，把夹具安装在所述第三工作平台，并连接牢固，根据产品的大小调节所述升降油缸调节所述第一工作平台高度，并通过所述X轴传动组件、Y轴传动组件和Z轴传动组件进行X轴、Y轴和Z轴方向上的调整，通过所述旋转头组件的所述主轴调节所述焊枪连接管高度及倾斜角度，把焊枪固定在所述焊枪连接管上，按照焊接的焊缝形状、焊接部位的数量、焊接强度的要求进行焊接，从而使焊接装置能够满足对不同大小形状的物体进行焊接，使得焊接装置更具有实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的多功能焊接装置的侧向结构示意图。

图2是本实用新型的多功能焊接装置的正向结构示意图。

图3是本实用新型的图2的A处结构示意图。

图中：1-主体组件、2-X轴传动组件、3-Y轴传动组件、4-Z轴升降传动组件、5-旋转头组件、6-控制柜、7-夹具、11-油箱、12-第一导向柱、13-第一工作平台、14-升降油缸、15-支撑板、16-调节构件、17-可调支撑脚、21-第二工作平台、22-X向导向板、23-X轴伺服构件、31-第三工作平台、32-Y向导向板、33-Y轴伺服构件、41-第二导向柱、42-固定框、43-Z轴伺服构件、51-主轴、52-轴向驱动构件、53-焊枪连接管、54-第三轴套、55-第三锁紧套、100-多功能焊接装置、161-固定座板、162-第一轴套、231-X轴伺服电机、232-X轴传动丝杆、233-第一安装板、331-Y轴伺服电机、332-Y轴传动丝杆、333-第二安装板、431-Z轴伺服电机、432-侧向连接板、433-Z轴传动丝杆、434-第二轴套、435-第一固定座、436-第三安装板、521-旋转头伺服电机、522-皮带轮、523-三角带、524-第一锁紧套、525-第一支撑杆、526-第二锁紧套、527-第二支撑杆、528-锁紧螺钉、529-第四安装板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种多功能焊接装置100，包括主体组件1、X轴传动组件2、Y轴传动组件3、Z轴升降传动组件4和旋转头组件5；所述主体组件1包括油箱11、第一导向柱12、第一工作平台13、升降油缸14、支撑板15和调节构件16，所述第一导向柱12与所述油箱11固定连接，并位于所述油箱11的一侧，所述第一工作平台13与所述第一导向柱12滑动连接，并位于所述第一导向柱12靠近所述油箱11的一端，所述升降油缸14与所述油箱11固定连接，并输出轴与所述第一工作平台13连接，且位于所述油箱11靠近所述第一工作平台13的一侧，所述支撑板15与所述油箱11固定连接，并与所述第一导向柱12固定连接，且位于所述油箱11靠近所述第一导向柱12的一侧，所述调节构件16与所述第一导向柱12滑动连接，并与所述第一工作平台13抵接；所述X轴传动组件2包括第二工作平台21、X向导向板22和X轴伺服构件23，所述第二工作平台21与所述第一工作平台13滑动连接，并位于所述第一工作平台13远离所述油箱11的一侧，所述X向导向板22与所述第一工作平台13固定连接，并与所述第二工作平台21滑动连接，且位于所述第一工作平台13靠近所述第二工作平台21的一侧，所述X轴伺服构件23与所述第二工作平台21转动连接，并与所述第一工作平台13固定连接；所述Y轴传动组件3包括第三工作平台31、Y向导向板32和Y轴伺服构件33，所述第三工作平台31与所述第二工作平台21滑动连接，并位于所述第二工作平台21远离所述第一工作平台13的一侧，所述Y向导向板32与所述第二工作平台21固定连接，并与所述第三工作平台31滑动连接，且位于所述第二工作平台21靠近所述第三工作平台31的一侧，所述Y轴伺服构件33与所述第三工作平台31转动连接，并与所述第二工作平台21固定连接；所述Z轴升降传动组件4包括第二导向柱41、固定框42和Z轴伺服构件43，所述第二导向柱41与所述支撑板15固定连接，并位于所述支撑板15远离所述油箱11的一侧，所述固定框42与所述第二导向柱41滑动连接，并位于所述第二导向柱41远离所述支撑板15的一侧，所述Z轴伺服构件43与所述支撑板15固定连接，并与所述固定框42转动连接；所述旋转头组件5包括主轴51、轴向驱动构件52和焊枪连接管53，所述主轴51与所述固定框42转动连接，并位于所述固定框42靠近所述第三工作平台31的一侧，所述轴向驱动构件52与所述固定框42固定连接，并与所述主轴51转动连接，所述焊枪连接管53与所述主轴51固定连接，并位于所述主轴51远离所述固定框42的一端。

在本实施方式中，所述油箱11与所述升降油缸14连接，所述第一工作平台13与所述升降油缸14连接；所述支撑板15连接在所述油箱11上面，当该装置安装时，需要对所述第一工作平台13校准水平面；所述第一工作平台13的升降可通过所述升降油缸14进行手工调节；所述X向导向板22(2件)与所述第二工作平台21连接，所述X向导向板22是保证所述第二工作平台21沿X方向左右平稳运动的；所述Y向导向板32(2件)与所述第二工作平台21连接，所述Y向导向板32是保证所述第三工作平台31沿Y方向前后平稳运动的；所述侧向连接板432与所述固定框42连接，所述固定框42与所述第二轴套434(4件)连接，所述第二导向柱41是保证所述固定框42沿Z方向上下平稳运动的；所述主轴51与所述焊枪连接管53之间相互连接，通过所述轴向驱动构件52可以任意调节所述焊枪连接管53的角度、高度，调节好后拧紧所述轴向驱动构件52，使得所述焊枪连接管53固定，以达到所述主轴51工作的目的；打开所述控制柜6上的电源开关，启动编程软件，编写程序，编好程序先空运行，检查程序是否编写正确，确认程序无误后，把焊接产品装在夹具7上，可进行试焊接，焊接后检查焊缝尺寸、强度，有误虚焊、漏焊。然后根据检查结果进行程序优化，调节焊接电流，保护气体流量等，以达到焊接要求；根据焊接形状可以按以下几种形状编程：1、平面圆周焊接只编写旋转头部件的程序，调节焊调节所述焊枪连接管53高度及倾斜角度，达到焊接要求；2、平面直线、曲线、封闭图形或不封闭图形，及平面上多处形状焊接，只编写所述旋转头组件5、所述X轴传动组件2、所述Y轴传动组件3的程序就可以完成焊接要求；3、空间的立体焊接形状，如螺旋线、曲面、弧面等异形空间焊接，就需要编写所述旋转头组件5、所述X轴传动组件2、所述Y轴传动组件3的程序和所述Z轴传动部件的程序，几个部件在程序控制下同时运行，才可以完成焊接要求；如此，根据产品结构，把夹具7安装在所述第三工作平台31，并连接牢固，根据产品的大小调节所述升降油缸14调节所述第一工作平台13高度，并通过所述X轴传动组件2、Y轴传动组件3和Z轴传动组件进行X轴、Y轴和Z轴方向上的调整，通过所述旋转头组件5的所述主轴51调节所述焊枪连接管53高度及倾斜角度，把焊枪固定在所述焊枪连接管53上，按照焊接的焊缝形状、焊接部位的数量、焊接强度的要求进行焊接，从而使焊接装置能够满足对不同大小形状的物体进行焊接，使得焊接装置更具有实用性。

进一步地，请参阅图2，所述调节构件16包括固定座板161和第一轴套162，所述固定座板161与所述支撑板15固定连接，并与所述油箱11固定连接，且与所述第一导向柱12固定连接，所述固定座板161位于所述第一导向柱12靠近所述油箱11的一端；所述第一轴套162与所述第一导向柱12转动连接，并与所述第一工作平台13抵接，且位于所述第一导向柱12靠近所述第一工作平台13的一端。

在本实施方式中，所述第一工作平台13与所述第一轴套162(3件)连接、所述第一轴套162与所述第一导向柱12(3根)连接，所述第一导向柱12与所述固定座板161(6件)连接，所述固定座板161与所述支撑板15连接，使得所述支撑板15在加工过程中更稳定。

进一步地，请参阅图2，所述X轴伺服构件23包括X轴伺服电机231和X轴传动丝杆232，所述X轴伺服电机231与所述第一工作平台13固定连接，并位于所述第一工作平台13靠近所述第二工作平台21的一侧；所述X轴传动丝杆232与所述X轴伺服电机231的输出端连接，并与所述第二工作平台21转动连接，且位于所述X轴伺服电机231靠近所述第二工作平台21的一侧。

在本实施方式中，所述X轴伺服电机231与第一安装板233连接，所述X轴传动丝杆232与所述X轴伺服电机231、所述第二工作平台21连接，当所述X轴伺服电机231工作时，通过所述X轴传动丝杆232，带动所述第二工作平台21沿X方向左右运动。

进一步地，请参阅图1，所述Y轴伺服构件33包括Y轴伺服电机331和Y轴传动丝杆332，所述Y轴伺服电机331与所述第二工作平台21固定连接，并位于所述第二工作平台21靠近所述第三工作平台31的一侧；所述Y轴传动丝杆332与所述Y轴伺服电机331的输出端连接，并与所述第三工作平台31转动连接，且位于所述Y轴伺服电机331靠近所述第三工作平台31的一侧。

在本实施方式中，所述Y轴伺服电机331与第二安装板333连接，所述Y轴传动丝杆332与所述Y轴伺服电机331连接、所述第三工作平台31连接，当所述Y轴伺服电机331工作时，通过所述Y轴传动丝杆332，带动所述第三工作平台31沿Y方向前后运动。

进一步地，请参阅图1和图2，所述Z轴伺服构件43包括Z轴伺服电机431、安装板和Z轴传动丝杆433，所述Z轴伺服电机431与所述支撑板15固定连接，并位于所述支撑板15靠近所述第二导向柱41的一侧；所述侧向连接板432与所述固定框42固定连接，并与所述支撑板15滑动连接，且位于所述支撑板15靠近所述固定框42的一侧；所述Z轴传动丝杆433与所述Z轴伺服电机431的输出端连接，并与所述侧向连接板432转动连接，且位于所述Z轴伺服电机431靠近所述侧向连接板432的一侧。

在本实施方式中，所述Z轴伺服电机431与第三安装板436连接，所述Z轴传动丝杆433与所述Z轴伺服电机431连接、所述侧向连接板432连接，当所述Z轴伺服电机431工作时，通过所述Z轴传动丝杆433，带动所述固定框42沿Z方向上下运动。

进一步地，请参阅图1，所述Z轴伺服构件43还包括第二轴套434和第一固定座435，所述第二轴套434与所述第二导向柱41滑动连接，并与所述固定框42固定连接，且位于所述固定框42靠近所述第二导向柱41的一侧；所述第一固定座435与所述第二导向柱41固定连接，并与所述支撑板15固定连接，且位于所述第二导向柱41靠近所述支撑板15的一端。

在本实施方式中，所述第二轴套434与所述第二导向柱41(2件)连接，所述第二导向柱41与所述第一固定座435(4件)连接，所述第一固定座435与所述侧向连接板432连接，使得所述固定框42的上下滑动更稳定。

进一步地，请参阅图1，所述轴向驱动构件52包括旋转头伺服电机521、皮带轮522和三角带523，所述旋转头伺服电机521与所述侧向连接板432固定连接，并位于所述侧向连接板432远离所述固定框42的一侧；所述皮带轮522与所述旋转头伺服电机521的输出端连接，并位于所述旋转头伺服电机521远离所述侧向连接板432的一侧；所述三角带523的一侧与所述皮带轮522转动连接，并另一侧与所述主轴51转动连接，且位于所述主轴51和所述皮带轮522之间。

进一步地，请参阅图1，所述轴向驱动构件52还包括第一锁紧套524、第一支撑杆525、第二锁紧套526、第二支撑杆527和锁紧螺钉528，所述第一锁紧套524与所述主轴51固定连接，并位于所述主轴51靠近所述焊枪连接管53的一端；所述第一支撑杆525与所述第一锁紧套524固定连接，并位于所述第一锁紧套524靠近所述焊枪连接管53的一侧；所述第二锁紧套526与所述第一支撑杆525可拆卸连接，并与所述焊枪连接管53可拆卸连接，且位于所述第一支撑杆525靠近所述焊枪连接管53的一端；所述第二支撑杆527与所述第二锁紧套526可拆卸连接，并位于所述第二锁紧套526靠近所述焊枪连接管53的一侧；所述锁紧螺钉528与所述第二锁紧套526可拆卸连接，并位于所述第二锁紧套526靠近所述焊枪连接管53的一侧。

在本实施方式中，所述旋转头伺服电机521与第四安装板529连接、所述三角带523与所述皮带轮522(2件)、所述主轴51连接，第三轴套54(2件)与所述固定框42连接，所述第一锁紧套524与所述主轴51、所述第一支撑杆525、所述第二锁紧套526、所述第二支撑杆527、第三锁紧套55、所述锁紧螺钉528(6件)、所述焊枪连接管53之间相互连接，通过所述锁紧螺钉528、第三锁紧套55、所述第一锁紧套524、所述第二锁紧套526松动可以任意调节所述焊枪连接管53的角度、高度，调节好后拧紧所述锁紧螺钉528，第三锁紧套55、所述第一锁紧套524、所述第二锁紧套526便把所述第一支撑杆525、所述第二支撑杆527、所述焊枪连接管53固定，所述旋转头伺服电机521工作时，通过所述三角带523、所述皮带轮522传动，带动所述主轴51转动，转动动速度通过所述旋转头伺服电机521控制。

进一步地，请参阅图2，所述主体组件1还包括可调支撑脚17，所述可调支撑脚17与所述油箱11固定连接，并位于所述油箱11远离所述升降油缸14的一侧。

在本实施方式中，所述可调支撑脚17与所述油缸连接，在安装所述支撑板15时，需要对所述第一工作平台13进行校准水平面，可通过所述可调支撑脚17调节高度来实现。

进一步地，请参阅图2，所述多功能焊接装置100还包括控制柜6，所述控制柜6与所述支撑板15固定连接，并位于所述支撑板15远离所述固定框42的一侧。

在本实施方式中，所述控制柜6通过导线与所述升降油缸14、所述X轴伺服电机231、所述Y轴伺服电机331、所述Z轴伺服电机431和旋转头伺服电机521电连接，进而通过所述控制柜6对各个电机的开关进行控制，打开所述控制柜6上的电源开关，启动编程软件，编写程序，编好程序先空运行，检查程序是否编写正确，确认程序无误后，把焊接产品装在夹具7上，可进行试焊接。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种多功能焊接装置，其特征在于，包括主体组件、X轴传动组件、Y轴传动组件、Z轴升降传动组件和旋转头组件；

所述主体组件包括油箱、第一导向柱、第一工作平台、升降油缸、支撑板和调节构件，所述第一导向柱与所述油箱固定连接，并位于所述油箱的一侧，所述第一工作平台与所述第一导向柱滑动连接，并位于所述第一导向柱靠近所述油箱的一端，所述升降油缸与所述油箱固定连接，并输出轴与所述第一工作平台连接，且位于所述油箱靠近所述第一工作平台的一侧，所述支撑板与所述油箱固定连接，并与所述第一导向柱固定连接，且位于所述油箱靠近所述第一导向柱的一侧，所述调节构件与所述第一导向柱滑动连接，并与所述第一工作平台抵接；

所述X轴传动组件包括第二工作平台、X向导向板和X轴伺服构件，所述第二工作平台与所述第一工作平台滑动连接，并位于所述第一工作平台远离所述油箱的一侧，所述X向导向板与所述第一工作平台固定连接，并与所述第二工作平台滑动连接，且位于所述第一工作平台靠近所述第二工作平台的一侧，所述X轴伺服构件与所述第二工作平台转动连接，并与所述第一工作平台固定连接；

所述Y轴传动组件包括第三工作平台、Y向导向板和Y轴伺服构件，所述第三工作平台与所述第二工作平台滑动连接，并位于所述第二工作平台远离所述第一工作平台的一侧，所述Y向导向板与所述第二工作平台固定连接，并与所述第三工作平台滑动连接，且位于所述第二工作平台靠近所述第三工作平台的一侧，所述Y轴伺服构件与所述第三工作平台转动连接，并与所述第二工作平台固定连接；

所述Z轴升降传动组件包括第二导向柱、固定框和Z轴伺服构件，所述第二导向柱与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板远离所述油箱的一侧，所述固定框与所述第二导向柱滑动连接，并位于所述第二导向柱远离所述支撑板的一侧，所述Z轴伺服构件与所述支撑板固定连接，并与所述固定框转动连接；

所述旋转头组件包括主轴、轴向驱动构件和焊枪连接管，所述主轴与所述固定框转动连接，并位于所述固定框靠近所述第三工作平台的一侧，所述轴向驱动构件与所述固定框固定连接，并与所述主轴转动连接，所述焊枪连接管与所述主轴固定连接，并位于所述主轴远离所述固定框的一端。

2.如权利要求1所述的多功能焊接装置，其特征在于，

所述调节构件包括固定座板和第一轴套，所述固定座板与所述支撑板固定连接，并与所述油箱固定连接，且与所述第一导向柱固定连接，所述固定座板位于所述第一导向柱靠近所述油箱的一端；所述第一轴套与所述第一导向柱转动连接，并与所述第一工作平台抵接，且位于所述第一导向柱靠近所述第一工作平台的一端。

3.如权利要求1所述的多功能焊接装置，其特征在于，

所述X轴伺服构件包括X轴伺服电机和X轴传动丝杆，所述X轴伺服电机与所述第一工作平台固定连接，并位于所述第一工作平台靠近所述第二工作平台的一侧；所述X轴传动丝杆与所述X轴伺服电机的输出端连接，并与所述第二工作平台转动连接，且位于所述X轴伺服电机靠近所述第二工作平台的一侧。

4.如权利要求1所述的多功能焊接装置，其特征在于，

所述Y轴伺服构件包括Y轴伺服电机和Y轴传动丝杆，所述Y轴伺服电机与所述第二工作平台固定连接，并位于所述第二工作平台靠近所述第三工作平台的一侧；所述Y轴传动丝杆与所述Y轴伺服电机的输出端连接，并与所述第三工作平台转动连接，且位于所述Y轴伺服电机靠近所述第三工作平台的一侧。

5.如权利要求1所述的多功能焊接装置，其特征在于，

所述Z轴伺服构件包括Z轴伺服电机、侧向连接板和Z轴传动丝杆，所述Z轴伺服电机与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板靠近所述第二导向柱的一侧；所述侧向连接板与所述固定框固定连接，并与所述支撑板滑动连接，且位于所述支撑板靠近所述固定框的一侧；所述Z轴传动丝杆与所述Z轴伺服电机的输出端连接，并与所述侧向连接板转动连接，且位于所述Z轴伺服电机靠近所述侧向连接板的一侧。

6.如权利要求1所述的多功能焊接装置，其特征在于，

所述Z轴伺服构件还包括第二轴套和第一固定座，所述第二轴套与所述第二导向柱滑动连接，并与所述固定框固定连接，且位于所述固定框靠近所述第二导向柱的一侧；所述第一固定座与所述第二导向柱固定连接，并与所述支撑板固定连接，且位于所述第二导向柱靠近所述支撑板的一端。

7.如权利要求5所述的多功能焊接装置，其特征在于，

所述轴向驱动构件包括旋转头伺服电机、皮带轮和三角带，所述旋转头伺服电机与所述侧向连接板固定连接，并位于所述侧向连接板远离所述固定框的一侧；所述皮带轮与所述旋转头伺服电机的输出端连接，并位于所述旋转头伺服电机远离所述侧向连接板的一侧；所述三角带的一侧与所述皮带轮转动连接，并另一侧与所述主轴转动连接，且位于所述主轴和所述皮带轮之间。

8.如权利要求1所述的多功能焊接装置，其特征在于，

所述轴向驱动构件还包括第一锁紧套、第一支撑杆、第二锁紧套、第二支撑杆和锁紧螺钉，所述第一锁紧套与所述主轴固定连接，并位于所述主轴靠近所述焊枪连接管的一端；所述第一支撑杆与所述第一锁紧套固定连接，并位于所述第一锁紧套靠近所述焊枪连接管的一侧；所述第二锁紧套与所述第一支撑杆可拆卸连接，并与所述焊枪连接管可拆卸连接，且位于所述第一支撑杆靠近所述焊枪连接管的一端；所述第二支撑杆与所述第二锁紧套可拆卸连接，并位于所述第二锁紧套靠近所述焊枪连接管的一侧；所述锁紧螺钉与所述第二锁紧套可拆卸连接，并位于所述第二锁紧套靠近所述焊枪连接管的一侧。

9.如权利要求1所述的多功能焊接装置，其特征在于，

所述主体组件还包括可调支撑脚，所述可调支撑脚与所述油箱固定连接，并位于所述油箱远离所述升降油缸的一侧。

10.如权利要求1所述的多功能焊接装置，其特征在于，

所述多功能焊接装置还包括控制柜，所述控制柜与所述支撑板固定连接，并位于所述支撑板远离所述固定框的一侧。

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