CN212526605U - 一种工件满焊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件满焊设备，包括焊接平台、焊接支架、旋转定位组件、焊枪和工装，焊接支架架设在焊接平台上，旋转定位组件安装于焊接支架上，焊枪通过连接板与旋转定位组件相连，工装位于焊枪下方的焊接平台上，旋转定位组件包括旋转电机、安装板和定位杆，旋转电机连接减速器并穿过焊接支架与安装板相连，焊枪连接于安装板，定位杆与减速器的旋转轴同轴设置，定位杆通过轴承与安装板相连。本实用新型结构简单、操作方便、定位准确，降低人工劳动强度，提高焊接效率和质量。

Description

一种工件满焊设备

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种工件满焊设备。

背景技术

连接两个工件时，为保证两个工件间的密封，通常对两个工件进行满焊，满焊也称“全焊”，就是将准备焊在一起的2个工件的所有接触的地方都进行熔焊。因为满焊通常是围绕一周焊接，因此现有的操作一般是通过人工完成所有操作，没有借助其他工具，会导致加工误差较大，影响产品质量。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、操作方便、定位准确，降低人工劳动强度，提高焊接效率和质量的工件满焊设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种工件满焊设备，包括焊接平台、焊接支架、旋转定位组件、焊枪和工装，所述焊接支架架设在所述焊接平台上，所述旋转定位组件安装于所述焊接支架上，所述焊枪通过连接板与所述旋转定位组件相连，所述工装位于所述焊枪下方的焊接平台上，所述旋转定位组件包括旋转电机、安装板和定位杆，所述旋转电机连接减速器并穿过所述焊接支架与所述安装板相连，所述焊枪连接于所述安装板，所述定位杆与所述减速器的旋转轴同轴设置，所述定位杆通过轴承与所述安装板相连。

进一步的，所述定位杆包括中心杆和中空螺杆，所述中空螺杆通过外螺纹与所述安装板连接，所述中心杆通过轴承连接于所述中空螺杆内部。

进一步的，所述定位杆下端设置有定位头，所述定位头为锥形头。

进一步的，所述连接板与所述安装板相连的一端设置有若干长形孔，多个第一锁紧螺栓穿过所述长形孔与所述安装板锁固。

进一步的，所述焊枪通过固定板连接于所述连接板另一端，所述连接板上设置有多个同心弧形孔，多个第二锁紧螺栓穿过所述弧形孔与所述固定板锁固。

进一步的，所述旋转电机为伺服电机，所述减速器为中空旋转平台。

进一步的，所述焊接支架包括支座和支撑板，所述支座安装于所述焊接平台上，所述支撑板连接于所述支座上部。

进一步的，所述支撑板与所述支座之间设置有加强筋。

进一步的，所述支座为Z轴直线模组，所述支撑板由所述Z轴直线模组驱动上下。

进一步的，所述工装通过快换夹具安装在所述焊接平台上。

本实用新型的一种工件满焊设备与现有技术相比的有益效果是，结构简单、操作方便、定位准确，降低人工劳动强度，提高焊接效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的旋转定位组件示意图；

图3是本实用新型的后视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一种工件满焊设备的实施例示意图，包括焊接平台1、焊接支架2、旋转定位组件3、焊枪4和工装5，工件位置由焊接工装5确定，焊接支架2将旋转定位组件3和焊枪4支撑于工件上方，旋转定位组件3抵接上方的工件，实现对工件的定位，同时带动焊枪4旋转，焊枪4绕两工件的连接处旋转一周进行焊接，实现工件的满焊。具体的，所述焊接支架2架设在所述焊接平台1上，对旋转定位组件3和焊枪4提供支撑，使其能够位于工件上方。因此所述焊接支架2包括支座21和支撑板22，所述支座21安装于所述焊接平台1上，所述支撑板22连接于所述支座21上部，支撑板22使旋转定位组件3与支座21之间存在一定的距离，从而旋转定位组件3能够顺利旋转，而不会与支座21产生干涉。由于支撑板22连接旋转定位组件3的一端重量较重，因此支撑板22与支座21的连接处设置有加强筋23，保证支撑板22与支座21连接的稳定。所述旋转定位组件3安装于所述焊接支架2上，所述焊枪4通过连接板41与所述旋转定位组件3相连，所述工装5位于所述焊枪4下方的焊接平台1上。为实现旋转定位组件3对工件的定位，本实施例中，所述旋转定位组件3包括旋转电机31、安装板32和定位杆33，所述旋转电机31连接减速器34并穿过所述焊接支架2与所述安装板32相连，所述焊枪4连接于所述安装板32，所述定位杆33与所述减速器34的旋转轴同轴设置，所述定位杆33通过轴承与所述安装板32相连。工作时，定位杆33抵接上方工件，上方工件被压紧在下方工件和定位杆33之间，从而上方工件被定位；而后旋转电机31驱动，由于定位杆33与减速器34的旋转轴同轴设置，因此定位杆33的轴心始终不变，又由于定位杆33通过轴承与安装板32相连，因此当定位杆33抵接上方工件后，定位杆33的位置固定，不会发生旋转，确保上方工件的定位；由于旋转电机31的驱动，安装板32绕定位杆33转动，与安装板32相连的焊枪4随安装板32的转动同样绕定位杆33转动，从而实现焊枪4绕上下两工件的连接处一周进行满焊。为保证定位杆33与工件抵接位置的固定，所述定位杆33下端设置有定位头35，所述定位头35为锥形头。定位头35的锥尖插入工件内，确保锥尖与工件接触的位置确定，保证工件位置的准确。同时调整焊枪4与连接板41之间的角度，即可调整焊枪4的焊头距离定位头35的长度，即能够调整焊枪4的焊接半径，保证设备的适用范围。

参照图2所示，为本实用新型的实施例二示意图。本实施例中，为确保焊枪4的角度调整后仍能够与工件配合以及设备能够适应不同高度的产品，所述定位杆33包括中心杆36和中空螺杆37。所述中空螺杆37通过外螺纹与所述安装板32连接，通过旋转中空螺杆37，能够调整中空螺杆37与安装板32的相对高度，当焊枪4向靠近中心杆36的方向倾斜时，焊枪4的焊头与焊接平台1之间的相对高度增加，为保证焊枪4能够接触工件表面，旋转中空螺杆37使其相对安装板32向上移动，保证焊枪4的焊头与定位杆33端部之间的相对高度与产品高度向匹配；由于中空螺杆37与安装板32螺纹连接，因此中空螺杆37与安装板32相对固定，为实现对工件的定位，所述中心杆36通过轴承连接于所述中空螺杆37内部，中空螺杆37能够带动中心杆36相对安装板32上下移动以配合不同的工件，当旋转电机31带动安装板32旋转时，由于轴承的存在，中心杆36不会随中空螺杆37一同转动，即中心杆36相对焊接平台1位置不变，保证对工件的定位。由于调整后焊枪4和定位杆33整体相对焊接平台1的高度改变，为保证焊枪4和定位杆33与工件配合，可以在更换工件时更换适配的工装5，为方便更换工装5，所述工装5通过快换夹具安装在所述焊接平台1上。模块快换是自动化设备中常用的技术。在本实用新型的其他实施例中，还可以整体调整焊枪4和定位杆33的高度，此时所述支座21设置为Z轴直线模组，所述支撑板22通过Z轴直线模组驱动上下。

参照图3所示，为方便调整焊枪4与定位杆33之间的相对距离，所述连接板41与所述安装板32相连的一端设置有若干长形孔43，多个第一锁紧螺栓穿过所述长形孔43与所述安装板32锁固，从而使连接板41与安装板32紧密相连。当需要焊接的位置的半径较大时，将连接板41沿长形孔43的方向向焊枪4的一侧移动，增加焊枪4与定位杆33之间的相对距离；当需要焊接的位置的半径较小时，将连接板41沿长形孔43的方向向焊枪4的反方向一侧移动，减小焊枪4与定位杆33之间的相对距离。进一步的，所述焊枪4通过固定板42连接于所述连接板41另一端，为方便调整焊枪4的角度，所述连接板41上设置有多个同心弧形孔44，多个第二锁紧螺栓穿过所述弧形孔44与所述固定板42锁固，从而使固定板42与连接板41紧密相连。当需要调整焊枪4的角度时，保证固定板42与各弧形孔44的圆心的连接，转动焊枪4到达设定角度，第二锁紧螺栓穿过弧形孔44将连接板41与固定板42锁固。

由于旋转电机31的作用为驱动安装板32旋转，因此作为优选的，所述旋转电机31为伺服电机，所述减速器34为中空旋转平台，具有高工作效率，高精度，高刚性，高性价比的优点。

本实用新型在工作时，将第一工件61放置于工装5上进行定位，将第二工件62放置于第一工件61上，调整中空螺杆37的高度，使中心杆36抵接第二工件62，从而第二工件62在第一工件61上的位置固定，调整焊枪4的角度及高度，保证焊头对准焊接位置，伺服电机启动，中空旋转平台带动安装板32转动，焊枪4随安装板32一同转动，焊枪4旋转一周实现对第二工件62与第一工件61连接处的满焊。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种工件满焊设备，其特征在于，包括焊接平台、焊接支架、旋转定位组件、焊枪和工装，所述焊接支架架设在所述焊接平台上，所述旋转定位组件安装于所述焊接支架上，所述焊枪通过连接板与所述旋转定位组件相连，所述工装位于所述焊枪下方的焊接平台上，所述旋转定位组件包括旋转电机、安装板和定位杆，所述旋转电机连接减速器并穿过所述焊接支架与所述安装板相连，所述焊枪连接于所述安装板，所述定位杆与所述减速器的旋转轴同轴设置，所述定位杆通过轴承与所述安装板相连。

2.如权利要求1所述的一种工件满焊设备，其特征在于，所述定位杆包括中心杆和中空螺杆，所述中空螺杆通过外螺纹与所述安装板连接，所述中心杆通过轴承连接于所述中空螺杆内部。

3.如权利要求1所述的一种工件满焊设备，其特征在于，所述定位杆下端设置有定位头，所述定位头为锥形头。

4.如权利要求1所述的一种工件满焊设备，其特征在于，所述连接板与所述安装板相连的一端设置有若干长形孔，多个第一锁紧螺栓穿过所述长形孔与所述安装板锁固。

5.如权利要求1所述的一种工件满焊设备，其特征在于，所述焊枪通过固定板连接于所述连接板另一端，所述连接板上设置有多个同心弧形孔，多个第二锁紧螺栓穿过所述弧形孔与所述固定板锁固。

6.如权利要求1所述的一种工件满焊设备，其特征在于，所述旋转电机为伺服电机，所述减速器为中空旋转平台。

7.如权利要求1所述的一种工件满焊设备，其特征在于，所述焊接支架包括支座和支撑板，所述支座安装于所述焊接平台上，所述支撑板连接于所述支座上部。

8.如权利要求7所述的一种工件满焊设备，其特征在于，所述支撑板与所述支座之间设置有加强筋。

9.如权利要求7所述的一种工件满焊设备，其特征在于，所述支座为Z轴直线模组，所述支撑板由所述Z轴直线模组驱动上下。

10.如权利要求1所述的一种工件满焊设备，其特征在于，所述工装通过快换夹具安装在所述焊接平台上。

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