CN213105289U - 焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接装置，包括：机架；第一装夹机构和第二装夹机构，第一装夹机构和第二装夹机构可枢转地设在机架上且绕同一转动轴线转动，第一装夹机构和第二装夹机构分别夹紧对应的目标焊接件；第一支撑件，第一支撑件设在机架上随第一装夹机构转动；第二支撑件，第二支撑件设在机架上随第二装夹机构转动；驱动机构，驱动机构设在机架上，驱动机构包括传动轴，传动轴带动第一装夹机构和第二装夹机构转动，且传动轴与第一支撑件和第二支撑件相对设置。本实用新型使得两个目标焊接件同步转动，提高了焊接效果，同时，在相对传动轴设置的第一支撑件与第二支撑件的支撑下，第一装夹机构与第二装夹机构转动更稳定，焊接效果更好。

Description

焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种焊接装置。

背景技术

在焊接过程中，焊接部件固定在不同工装时，无法实现不同工装同步运动，当焊接间隙发生变化时，存在虚焊现象，导致焊接效果和连接稳定性较差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种焊接装置，所述焊接装置可实现焊接过程中目标焊接件的同步运动，保证目标焊接件配合处间隙稳定，提升焊接效果和连接稳定性。

根据本实用新型实施例的一种焊接装置，包括：机架；第一装夹机构，所述第一装夹机构可枢转地设在所述机架上，用于夹紧一目标焊接件；第一支撑件，所述第一支撑件设在所述机架上，所述第一支撑件止抵在所述第一装夹机构上且可随所述第一装夹机构转动；第二装夹机构，所述第二装夹机构可枢转地设在所述机架上，用于夹紧另一目标焊接件，且所述第二装夹机构与所述第一装夹机构绕同一转动轴线转动；第二支撑件，所述第二支撑件设在所述机架上，所述第二支撑件止抵在所述第二装夹机构上且可随所述第二装夹机构转动；驱动机构，所述驱动机构设在所述机架上，所述驱动机构包括传动轴，所述传动轴与所述第一装夹机构和所述第二装夹机构运动联动，以带动所述第一装夹机构和所述第二装夹机构转动，且所述传动轴与所述第一支撑件和所述第二支撑件相对设置。

根据本实用新型实施例的焊接装置，所述第一装夹机构与所述第二装夹机构由同一传动轴传输运动，使得两个目标焊接件同步转动，提高了焊接效果，同时，在相对传动轴设置的第一支撑件与第二支撑件的支撑下，第一装夹机构与第二装夹机构转动更稳定，焊接效果更好。

一些实施例中，所述第一装夹机构和所述第二装夹机构绕竖直轴线转动，且所述第一装夹机构位于所述第二装夹机构的上方。

一些实施例中，所述第一装夹机构和所述第二装夹机构的结构相同，所述第一装夹机构包括：齿轮盘，所述齿轮盘设在所述机架上，所述齿轮盘与所述传动轴运动联动；定位机构，所述定位机构设在所述齿轮盘上，用于夹紧目标焊接件。

一些实施例中，所述齿轮盘具有枢转轴，所述枢转轴具有沿轴向间隔开设置的第一轴肩和第二轴肩，所述机架上设有对应所述枢转轴的定位孔，所述第一轴肩和所述第二轴肩通过轴承安装在所述定位孔内。

一些实施例中，所述驱动机构还包括：第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮设在所述传动轴上，所述第一驱动齿轮与所述第一装夹机构的所述齿轮盘啮合；第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮设在所述传动轴上，所述第二驱动齿轮与所述第二装夹机构的所述齿轮盘啮合。

一些实施例中，所述第一支撑件和所述第二支撑件为支撑齿轮，所述支撑齿轮可枢转地设在所述机架上，所述支撑齿轮与所述齿轮盘啮合。

一些实施例中，所述焊接装置还包括：伸缩机构，所述伸缩机构设在所述第一装夹机构和/或所述第二装夹机构上，所述伸缩机构设在齿轮盘和所述定位机构之间，所述伸缩机构的一端连接所述齿轮盘且另一端连接所述定位机构，以调整两个目标焊接件之间的距离。

一些实施例中，所述机架包括：顶板，所述第一装夹机构和所述第一支撑件设在所述顶板上，所述传动轴的一端可枢转地设在所述顶板上；底架，所述顶板设在所述底架上，所述第二装夹机构和所述第二支撑件设在所述底架上。

一些实施例中，所述驱动机构还包括：驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述传动轴的另一端，以带动所述传动轴转动，所述底架上设有通孔，所述驱动电机设在所述通孔内且部分向上伸出所述底架。

一些实施例中，所述驱动机构还包括：固定座，所述固定座设在所述底架的下方，所述固定座具有安装孔，所述驱动电机设在安装孔内且通过紧固件锁紧在所述固定座上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例中焊接装置的结构示意图。

附图标记：

1、焊接装置；

10、机架；100、顶板；110、支撑立柱；120、底架；121、承载架；130、接地立柱；140、定位盖；150、侧支撑件；

20、第一装夹机构；200、齿轮盘；201、枢转轴；202、转盘；203、回转齿轮；2010、第一轴肩；2011、第二轴肩；210、定位机构；

30、伸缩机构；40、第一支撑件；50、第二装夹机构；60、第二支撑件；

70、驱动机构；700、固定座；710、驱动电机；720、传动轴；730、定位组件；731、定位块；732、定位套；740、第一驱动齿轮；750、第二驱动齿轮；

2、焊接头。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，描述本实用新型实施例的焊接装置1。

如图1所示，根据本实用新型实施例的一种焊接装置1，包括：机架10、第一装夹机构20、第一支撑件40、第二装夹机构50、第二支撑件60、驱动机构70。

第一装夹机构20可枢转地设在机架10上，用于夹紧一目标焊接件，在第一装夹机构20的带动下，目标焊接件随第一装夹机构20转动。第一支撑件40设在机架10上，第一支撑件40止抵在第一装夹机构20上且可随第一装夹机构20转动，在第一支撑件40的支撑下，第一装夹机构20转动更稳定。第二装夹机构50可枢转地设在机架10上，用于夹紧另一目标焊接件，在第二装夹机构50的带动下，另一目标焊接件随第二装夹机构50转动，且第二装夹机构50与第一装夹机构20绕同一转动轴线转动。第二支撑件60设在机架10上，第二支撑件60止抵在第二装夹机构50上且可随第二装夹机构50转动，在第二支撑件60的支撑下，第二装夹机构50转动更稳定。

驱动机构70设在机架10上，驱动机构70包括传动轴720，传动轴720与第一装夹机构20和第二装夹机构50运动联动，以带动第一装夹机构20和第二装夹机构50转动，也就是说，驱动机构70通过一根传动轴720驱动使得第一装夹机构20与第二装夹机构50同步同轴转动，从而避免因两个目标焊接件转动不同步导致焊接缝隙发生变化，采用该方式可保证焊接缝隙，提升焊接效果。传动轴720与第一支撑件40和第二支撑件60相对设置，可以理解为，传动轴720在起到传动作用的同时，传动轴720还与第一支撑件40共同支撑起第一装夹机构20的相对两侧，保证第一装夹机构20转动稳定，传动轴720还与第二支撑件60支撑起第二装夹机构50的相对两侧，保证第二装夹机构50转动稳定，从而提高第一装夹机构20与第二装夹机构50转动的稳定性，进一步提升焊接效果。

根据本实用新型实施例的焊接装置1，通过第一装夹机构20与第二装夹机构50由同一传动轴720带动下转动，两个目标焊接件在焊接时能够同步转动，保证目标焊接件配合处间隙稳定，提升焊接效果。同时在与传动轴720相对设置的第一支撑件40与第二支撑件60的支撑下，第一装夹机构20与第二装夹机构50转动更稳定，确保焊接效果更好。

如图1所示，一些实施例中，第一装夹机构20和第二装夹机构50绕竖直轴线转动，且第一装夹机构20位于第二装夹机构50的上方，焊接装置1整体为立式焊接，一目标焊接件安装在上方的第一装夹机构20上，另一目标焊接件安装在下方的第二装夹机构40上。

一些实施例中，第一装夹机构20和第二装夹机构50还可绕水平轴线转动，焊接装置1整体为卧式焊接，一目标焊接件安装在左侧的第一装夹机构20上，另一目标焊接件安装在右侧的第二装夹机构40上。

一些实施例中，第一装夹机构20和第二装夹机构50的结构相同，第一装夹机构20包括：齿轮盘200和定位机构210。齿轮盘200设在机架10上，齿轮盘200与传动轴720运动联动，即齿轮盘200可通过齿轮啮合的方式与传动轴720配合实现转动。定位机构210设在齿轮盘200上，用于夹紧目标焊接件，定位机构210使得目标焊接件随齿轮盘200的转动而转动，当焊接头2达到目标焊接位置时，第一装夹机构20和第二装夹机构50的齿轮盘200转动，焊接头2对两个目标焊接件的缝隙进行焊接。

一些实施例中，第一装夹机构20的齿轮盘200与第二装夹机构50的齿轮盘200直径相同，采用该方式，更容易实现第一装夹机构20与第二装夹机构50旋转同步。

如图1所示，一些实施例中，齿轮盘200具有枢转轴201，枢转轴201具有沿轴向间隔开设置的第一轴肩2010和第二轴肩2011，机架10上设有对应枢转轴201的定位孔(图未示出)，第一轴肩2010和第二轴肩2011通过轴承安装在定位孔内。其中，定位孔可以是圆形孔。例如，枢转轴201通过设置上下两个轴肩(即第一轴肩2010和第二轴肩2011)，两个轴肩通过轴承装配在定位孔内，枢转轴201的转动稳定性更好，从而可保证第一装夹机构20和第二装夹机构50转动稳定。其中，轴承可采用止推轴承，止推轴承使得齿轮盘200与机架10连接的更稳定。

一些实施例中，定位孔内设有第一配合槽(图未示出)和第二配合槽(图未示出)，第一配合槽与第一轴肩2010通过止推轴承配合，第二配合槽与第二轴肩2011通过止推轴承配合，保证齿轮盘200与机架10结合牢靠。一些实施例中，齿轮盘200可包括转盘202和回转齿轮203，转盘202可枢转地设在机架10上。回转齿轮203设在转盘202上与传动轴720啮合，或者，回转齿轮203为形成在转盘202上的齿圈，同样可实现与传动轴720的啮合。

如图1所示，一些实施例中，驱动机构70还包括：第一驱动齿轮740和第二驱动齿轮750，第一驱动齿轮740设在传动轴720上，第一驱动齿轮740与第一装夹机构20的齿轮盘200啮合，将传动轴720的运动传递给齿轮盘200；第二驱动齿轮750设在传动轴720上，第二驱动齿轮750与第二装夹机构50的齿轮盘200啮合，将传动轴720的运动传递给齿轮盘200。

如图1所示，第一驱动齿轮740、第二驱动齿轮750与传动轴720同轴，传动轴720旋转带动第一驱动齿轮740、第二驱动齿轮750以相同的转速旋转。

如图1所示，一些实施例中，第一支撑件40和第二支撑件60为支撑齿轮，支撑齿轮可枢转地设在机架10上，支撑齿轮与齿轮盘200啮合，支撑齿轮在齿轮盘200转动过程中为齿轮盘200提供侧向支撑力，第一支撑件40与第一驱动齿轮740在竖直面上的投影至少部分重合，第二支撑件60与第二驱动齿轮750在竖直面上的投影至少部分重合，这样就能保证齿轮盘200转动更稳定，不会发生径向错动和绕竖直轴线偏斜，焊接效果更好。

一些实施中，机架10还包括：侧支撑件150，两个侧支撑件150分别固定在顶板100与底架120上与支撑齿轮对应，支撑齿轮可以在侧支撑件150上进行旋转。

一些实施例中，焊接装置1还包括：伸缩机构30，伸缩机构30设在第一装夹机构20和/或第二装夹机构50上，伸缩机构30设在齿轮盘200和定位机构210之间，伸缩机构30的一端连接齿轮盘200且另一端连接定位机构210，以调整两个目标焊接件之间的距离。如图1所示，伸缩机构30设在第一装夹机构20上，伸缩机构30设在第一装夹机构20的齿轮盘200与定位机构210之间，伸缩机构30伸长，定位机构210便会随着伸缩机构30伸长而向第二装夹机构50方向移动，第一装夹机构20与第二装夹机构50的定位机构210之间的距离减小，两个目标焊接件相互靠近。或者，伸缩机构30设在第二装夹机构50上，第二装夹机构50的定位机构210便会随着伸缩机构30伸长而向第一装夹机构20方向移动，两个目标焊接件相互靠近。当然，第一装夹机构20和第二装夹机构50上均可设有伸缩机构30，第一装夹机构20的定位机构210向第二装夹机构50方向移动，第二装夹机构50的定位机构210向第一装夹机构20方向移动，两个目标焊接件相互靠近。

一些实施例中，伸缩机构30为气缸、电推杆、液压泵中的任一种。

如图1所示，一些实施例中，机架10包括：顶板100和底架120，第一装夹机构20和第一支撑件40设在顶板100上，传动轴720的一端可枢转地设在顶板100上，通过对传动轴720的限位，增强了传动轴720的旋转稳定性；顶板100设在底架120上，第二装夹机构50和第二支撑件60设在底架120上。

如图1所示，一些实施例中，传动轴720通过定位组件730可枢转地设在顶板100上，定位组件730包括：定位套732、定位块731，定位块731设在顶板100上，定位套732固定在定位块731上，定位套732套在传动轴720上与传动轴720活动连接。

如图1所示，一些实施例中，驱动机构70还包括：驱动电机710，驱动电机710的输出端连接传动轴720的另一端，以带动传动轴720转动。底架120上设有通孔，驱动电机710设在通孔内且部分向上伸出底架120，这样就能节省机架10的上部空间，驱动电机710的大部分位于机架10的下方，整个焊接装置1的体积更小，同时还能降低焊接装置1的重心，提高了焊接装置1的稳定性。

如图1所示，一些实施例中，驱动机构70还包括：固定座700，固定座700设在底架120的下方，固定座700具有安装孔701，安装孔701可为圆形孔，驱动电机710设在安装孔701内且通过紧固件锁紧在固定座700上，这样就更好地固定驱动电机710，提高了驱动电机710稳定性，并通过紧固件实现驱动电机710的可拆卸安装。

一些实施例中，紧固件为螺栓，使用螺栓将驱动电机710固定在安装孔701内，简单方便。

一些实施例中，机架10包括：接地立柱130、支撑立柱110。接地立柱130设在底架120上，接地立柱130承载整个焊接装置1。支撑立柱110设于顶板100与底架120之间，例如，支撑立柱110的一端连接顶板100且另一端连接底架120，从而将顶板100固定在底架120上。

一些实施例中，定位机构210为工装夹具，具体结构可参考现有技术中的工件的装夹结构，这里不再赘述。

一些实施例中，在第一装夹机构20中，齿轮盘200的枢转轴201构成定位柱，定位柱的顶部连接有带凸肩的定位盖140，定位盖140的凸肩止抵在顶板100上，从而起到限制齿轮盘200轴向运动的作用。

一些实施例中，在第二装夹机构50中，齿轮盘200的枢转轴201与底架120的定位孔之间设有承载架121，承载架121套设在定位孔内且通过紧固件固定，承载架121具有装配孔，枢转轴201的第一轴肩2010和第二轴肩2011通过轴承安装在装配孔内。

下面结合图1，描述本实用新型焊接装置1的一个具体实施例。

一种焊接装置1，包括机架10、第一装夹机构20、伸缩机构30、第一支撑件40、第二装夹机构50、第二支撑件60、驱动机构70。

机架10承载整个焊接装置1，机架10包括：顶板100、支撑立柱110、底架120、接地立柱130。顶板100通过螺栓安装于左右两根支撑立柱110上，支撑立柱110固定在底架120上方，底架120连接在两根接地立柱130上。

顶板100上开有定位孔，第一装夹机构20通过止推轴承连接在顶板100上。第一装夹机构20包括：齿轮盘200、定位机构210。齿轮盘200上设有枢转轴201，枢转轴201设有第一轴肩2010、第二轴肩2011，使用状态下枢转轴201穿过定位孔安装在顶板100上，定位盖140设在定位孔上限制齿轮盘200，定位孔开有第一配合槽、第二配合槽，第一轴肩2010与第一配合槽之间设计有止推轴承，第二轴肩2011与第二配合槽之间设计有向下运动止推轴承。在齿轮盘200与定位机构210之间是伸缩机构30，使用气缸驱动伸缩机构30上下伸缩带动定位机构210上下运动。定位机构210为工装夹具，定位机构210通过螺栓固定在伸缩机构30上，定位机构210用于固定目标焊接件。

第一支撑件40为支撑齿轮，第一支撑件40固定在顶板100下方齿轮盘200右侧，顶板100下方固定有侧支撑件150，第一支撑件40设在侧支撑件150上，第一支撑件40与齿轮盘200啮合。

第二装夹机构50设在底架120上方，第二装夹机构50包括：齿轮盘200、定位机构210。齿轮盘200通过承载架121设在底架120上，在齿轮盘200与承载架121之间设有避槽防止碰撞干涉；齿轮盘200包括：转盘202和回转齿轮203，转盘202呈圆形，回转齿轮203为形成在转盘202上的齿圈；齿轮盘200上设有枢转轴201，枢转轴201设有第一轴肩2010、第二轴肩2011；使用状态下枢转轴201插入承载架121中空区间中，同时，第一轴肩2010与承载架121之间，第二轴肩2011与承载架121之间分别通过轴承连接。定位机构210为工装夹具，在齿轮盘200顶部设计安装螺栓孔，用于固定其上的工装夹具，定位机构210用于固定目标焊接件。

第二支撑件60为支撑齿轮，第二支撑件60固定在底架120上方齿轮盘200右侧，底架120上方固定有侧支撑件150，第二支撑件60设在侧支撑件150上，第二支撑件60与齿轮盘200啮合。

驱动机构70包括：固定座700、驱动电机710、传动轴720、定位组件730、第一驱动齿轮740、第二驱动齿轮750，固定座700固定在底架120下方，固定座700设有安装孔701，驱动电机710通过螺栓安装在安装孔701内，驱动电机710的输出端穿过底架120上的通孔与传动轴720连接，传动轴720另一端连接定位组件730。定位组件730包括：定位块731、定位套732，定位块731使用螺栓固定在顶板100下方，定位套732焊接在定位块731上，传动轴720顶端与定位套732套连接。第一驱动齿轮740固定在传动轴720上，第一驱动齿轮740与第一装夹机构20的齿轮盘200啮合，第二驱动齿轮750固定在传动轴720上，第二驱动齿轮750与第二装夹机构50的齿轮盘200啮合，第一驱动齿轮740与第二驱动齿轮750直径相同。通过对传动轴720上下端进行限位及第一支撑件40、第二支撑件60限位，保证齿轮盘200旋转工作稳定，防止目标焊接件轴向偏差。

当需要对目标焊接件进行焊接时，气缸驱动伸缩机构30向上回缩，两个目标焊接件分别固定在第一装夹机构20与第二装夹机构50的定位机构210上，操作气缸驱动伸缩机构30下降到指定位置，到达焊接位置后，驱动电机710转动带动传动轴720旋转，第一驱动齿轮740、第二驱动齿轮750带动齿轮盘200同步转动，固定在定位机构210上的两个目标焊接件同步转动，焊接头2完成目标焊接件焊接后，取下焊接完成件。

根据本实用新型实施例的焊接装置1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种焊接装置，其特征在于，包括：

机架；

第一装夹机构，所述第一装夹机构可枢转地设在所述机架上，用于夹紧一目标焊接件；

第一支撑件，所述第一支撑件设在所述机架上，所述第一支撑件止抵在所述第一装夹机构上且可随所述第一装夹机构转动；

第二装夹机构，所述第二装夹机构可枢转地设在所述机架上，用于夹紧另一目标焊接件，且所述第二装夹机构与所述第一装夹机构绕同一转动轴线转动；

第二支撑件，所述第二支撑件设在所述机架上，所述第二支撑件止抵在所述第二装夹机构上且可随所述第二装夹机构转动；

驱动机构，所述驱动机构设在所述机架上，所述驱动机构包括传动轴，所述传动轴与所述第一装夹机构和所述第二装夹机构运动联动，以带动所述第一装夹机构和所述第二装夹机构转动，且所述传动轴与所述第一支撑件和所述第二支撑件相对设置。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一装夹机构和所述第二装夹机构绕竖直轴线转动，且所述第一装夹机构位于所述第二装夹机构的上方。

3.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述第一装夹机构和所述第二装夹机构的结构相同，所述第一装夹机构包括：

齿轮盘，所述齿轮盘设在所述机架上，所述齿轮盘与所述传动轴运动联动；

定位机构，所述定位机构设在所述齿轮盘上，用于夹紧目标焊接件。

4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述齿轮盘具有枢转轴，所述枢转轴具有沿轴向间隔开设置的第一轴肩和第二轴肩，所述机架上设有对应所述枢转轴的定位孔，所述第一轴肩和所述第二轴肩通过轴承安装在所述定位孔内。

5.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮设在所述传动轴上，所述第一驱动齿轮与所述第一装夹机构的所述齿轮盘啮合；

第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮设在所述传动轴上，所述第二驱动齿轮与所述第二装夹机构的所述齿轮盘啮合。

6.根据权利要求5所述的焊接装置，其特征在于，所述第一支撑件和所述第二支撑件为支撑齿轮，所述支撑齿轮可枢转地设在所述机架上，所述支撑齿轮与所述齿轮盘啮合。

7.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：

伸缩机构，所述伸缩机构设在所述第一装夹机构和/或所述第二装夹机构上，所述伸缩机构设在齿轮盘和所述定位机构之间，所述伸缩机构的一端连接所述齿轮盘且另一端连接所述定位机构，以调整两个目标焊接件之间的距离。

8.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述机架包括：

顶板，所述第一装夹机构和所述第一支撑件设在所述顶板上，所述传动轴的一端可枢转地设在所述顶板上；

底架，所述顶板设在所述底架上，所述第二装夹机构和所述第二支撑件设在所述底架上。

9.根据权利要求8所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

驱动电机，所述驱动电机的输出端连接所述传动轴的另一端，以带动所述传动轴转动，所述底架上设有通孔，所述驱动电机设在所述通孔内且部分向上伸出所述底架。

10.根据权利要求9所述的焊接装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：

固定座，所述固定座设在所述底架的下方，所述固定座具有安装孔，所述驱动电机设在安装孔内且通过紧固件锁紧在所述固定座上。

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