CN218341330U - 振动筛振动体的焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种振动筛振动体的焊接设备，包括三个工作台，第一工作台用于供焊接机器人对振动体的振动电机支撑筒进行焊接，即把端板焊接至支撑筒上，第二工作台用于供焊接机器人对振动体的振动盘主体进行焊接，第三工作台用于供焊接机器人对振动盘边缘进行焊接，即把边缘环焊接至振动盘主体的背面，三个工作台可以分开焊接，这样就相当于将焊接工序分解成了三个子工序，每个子工序都可以重复进行，同时，由焊接机器人自动焊接，提高了焊接效率。

Description

振动筛振动体的焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种振动筛振动体的焊接设备。

背景技术

振动体是旋振筛的核心部件，振动体通常通过焊接而成，其包括振动电机支撑筒、底盘、周向挡板、加强筋以及边缘环。焊接时，需要先在支撑筒上焊接端板，然后将支撑筒、底盘、周向挡板以及加强筋焊在一起形成振动盘主体，最后在振动盘主体的背面焊接边缘环。

传统的振动体焊接设备通常被设计为连续完成整个焊接工序，即一个振动体焊接完成后才能进行下一个，并且自动化程度较低，导致焊接效率不高。

实用新型内容

基于此，针对上述技术问题，提供一种振动筛振动体的焊接设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种振动筛振动体的焊接设备，其特征在于，包括：

用于供焊接机器人对所述振动体的振动电机支撑筒进行焊接的第一工作台，所述第一工作台包括可带动其变位盘自转和上下摆动的第一两轴变位机以及第一台板，所述第一台板固定于所述第一两轴变位机的变位盘上，该第一台板的上表面具有供所述支撑筒的端部轴向插入的环形限位槽，所述限位槽与所述变位盘同心；

用于供焊接机器人对所述振动体的振动盘主体进行焊接的第二工作台，所述第二工作台包括可带动其变位盘水平自转的单轴变位机以及第二台板，所述第二台板固定于所述单轴变位机的变位盘上，该第二台板上具有用于供所述支撑筒的端部轴向插入的圆形定位槽以及用于固定主体底盘的螺栓孔，所述定位槽与所述单轴变位机的变位盘同心；

用于供焊接机器人对所述振动体的振动盘边缘进行焊接的第三工作台，所述第三工作台包括可带动其变位盘自转和上下摆动的第二两轴变位机、用于固定振动盘主体且保证该振动盘主体摆动至任意角度均不会脱离的法兰盘以及用于将边缘环同心定位于该振动盘主体背面的定位压环，所述法兰盘固定于所述第二两轴变位机的变位盘上，该法兰盘上形成用于与所述支撑筒插接的插接口，所述插接口与所述第二两轴变位机的变位盘同心。

本实用新型具有三个工作台，第一工作台用于供焊接机器人对振动体的振动电机支撑筒进行焊接，即把端板焊接至支撑筒上，第二工作台用于供焊接机器人对振动体的振动盘主体进行焊接，第三工作台用于供焊接机器人对振动盘边缘进行焊接，即把边缘环焊接至振动盘主体的背面，三个工作台可以分开焊接，这样就相当于将焊接工序分解成了三个子工序，每个子工序都可以重复进行，同时，由焊接机器人自动焊接，提高了焊接效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为振动体的结构示意图一；

图3为振动体的结构示意图二；

图4为本实用新型的第一工作台的结构示意图；

图5为本实用新型的第一工作台的第一台板的结构示意图；

图6为本实用新型的第二工作台的结构示意图；

图7为本实用新型的第二工作台的第二台板的结构示意图；

图8为本实用新型的定位工装盘的结构示意图；

图9为本实用新型的多个压边机构的分布示意图；

图10为本实用新型的压边机构的结构示意图；

图11为本实用新型的多个定位机构的分布示意图；

图12为本实用新型的定位机构的结构示意图；

图13为本实用新型的定位机构的定位轮的结构示意图；

图14为本实用新型的第三工作台的结构示意图；

图15为本实用新型的第三工作台的法兰盘的结构示意图；

图16为本实用新型的定位压环的结构示意图；

图17为本实用新型的定位压环定位边缘环的俯视结构图；

图18为本实用新型的定位压环定位边缘环的竖向剖视图；

图19为本实用新型的第一两轴变位机的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合说明书附图对本实用新型的实施方式予以说明。需要说明的是，本说明书中所涉及的实施方式不是穷尽的，不代表本实用新型的唯一实施方式。以下相应的实施例只是为了清楚的说明本实用新型专利的实用新型内容，并非对其实施方式的限定。对于该领域的普通技术人员来说，在该实施例说明的基础上还可以做出不同形式的变化和改动，凡是属于本实用新型的技术构思和实用新型内容并且显而易见的变化或变动也在本实用新型的保护范围之内。

如图1所示，本申请实施例提供一种振动筛振动体的焊接设备，包括第一工作台1100、第二工作台1200、第三工作台1300以及焊接机器人1400。

图2和图3示出了由本申请实施例焊接设备焊接的振动体的结构。

第一工作台1100用于供焊接机器人1400对振动体的振动电机支撑筒21进行焊接，即把端板21a焊接至支撑筒21上，第二工作台1200用于供焊接机器人1400对振动体20的振动盘主体进行焊接，即将支撑筒21、底盘22、周向挡板23、加强筋24焊接在一起，第三工作台1300用于供焊接机器人1400对振动盘边缘进行焊接，即把边缘环25焊接至振动盘主体的背面(即底盘22的背面)，三个工作台可以分开焊接，这样就相当于将焊接工序分解成了三个子工序，每个子工序都可以重复进行，同时，由焊接机器人自动焊接，提高了焊接效率。

如图4以及图5所示，第一工作台1100包括可带动其变位盘自转和上下摆动的第一两轴变位机1110以及第一台板1120。

第一台板1120呈盘状，同心固定于第一两轴变位机1110的变位盘上，第一台板1120的上表面具有供支撑筒21的端部轴向插入的环形限位槽1121，限位槽1121与变位盘同心，第一两轴变位机1110可以带动第一台板1120自转和上下摆动。

其中，如图19所示，第一两轴变位机1110包括机座1111、电机1112、回转座1113、减速机1114以及变位盘1115，电机1112水平固定在机座1111上，回转座1113固定在电机1112的水平转轴上，减速机1114竖向固定在回转座1113上，变位盘1115固定在减速机1114的竖向转轴上，电机1112可以带动回转座1113上下摆动，减速机1114可以带动变位盘1115自转，从而实现变位盘1115的自转和上下摆动。

在第一工作台1100上对振动体的振动电机支撑筒21进行焊接的过程如下：

如图4所示，使第一台板1120处于水平状态，将支撑筒21的下端竖直插入限位槽1121，将支撑筒21的端板21a放置于支撑筒21上端内部的支撑台阶上，由焊接机器人1400将端板21a的上表面边缘与支撑筒21的内壁焊接在一起，完成后，再次使第一台板1120处于水平状态，将支撑筒21倒转竖直插入限位槽1121，由焊接机器人1400将端板21a的下表面边缘与支撑台阶焊接在一起。

在焊接过程中，第一两轴变位机1110带动第一台板1120上的支撑筒21上下摆动至供焊接机器人1400的焊枪正对待焊接处的角度，并带动支撑筒21自转，这样，焊接机器人1400不需要绕支撑筒21移动且不需要调整焊枪的角度就可以将端板21a与支撑筒21焊接在一起，方便、高效。

为了防止第一台板1120摆动时，支撑筒21从限位槽1121脱离，如图5所示，限位槽1121的内圈壁1121a高于外圈壁，这样可以更好地对支撑筒21进行限位。

在一种可能的实施方式中，第一工作台1100也可以供焊接机器人1400对振动体20的振动盘主体进行焊接，相应地，第一台板1120上具有用于固定主体底盘22的螺栓孔1122以及用于固定定位凸块3的固定槽1123，定位凸块3与主体底盘22上的定位孔适配，将定位凸块3固定在固定槽1123中之后可以对主体底盘22进行定位，定位凸块3参见图7。

如图6、7以及9所示，第二工作台1200包括机架1210、可带动其变位盘水平自转的单轴变位机1220、第二台板1230、固定台板1240以及多个压边机构1250。

单轴变位机1220固定于机架1210上。

如图7所示，第二台板1230呈盘状，其同心固定于单轴变位机1220的变位盘上，第二台板1230上具有用于供支撑筒21的端部轴向插入的圆形定位槽以及用于固定主体底盘22的螺栓孔1231，该圆形定位槽与单轴变位机1220的变位盘同心。

在第二工作台1200上对振动体的振动盘主体进行焊接的过程如下：

将振动盘主体装配至第二台板1230上：将支撑筒21的下端轴向插入圆形定位槽，将底盘22套于支撑筒21外，并通过螺栓将底盘22与第二台板1230的螺栓孔1231固定，将挡板23插入底盘22的对应槽中，将加强筋24插入支撑筒21以及底盘22相应的槽中，且加强筋24与挡板23卯榫连接。

焊接时，单轴变位机1220带动第二台板1230上的振动盘主体水平自转，由焊接机器人1400依次从振动盘主体的周向各面进行焊接：对支撑筒21与底盘22的相接处进行焊接，对挡板23与底盘22的相接处进行焊接，对加强筋24与支撑筒21和底盘22的相接处进行焊接。

这样，焊接机器人1400不需要绕着振动盘主体移动就可以完成焊接，方便、高效。

为了在焊接时，避免加强筋24的位置不准，如图6所示，本申请通过定位工装盘1260对加强筋24进行定位，如图8所示，定位工装盘1260上具有与支撑筒21的外径适配的通孔1261以及由通孔1261的边缘均匀径向辐射且可左右卡住加强筋24的多个定位缺口1262，多个定位缺口1262与多个加强筋24一一对应。焊接时，先将定位工装盘1260套在支撑筒21和加强筋24上，对加强筋24进行点焊，将其位置固定，然后再将定位工装盘1260取下进一步对加强筋24进行焊接。

可以理解的是，当第一工作台1100用于供焊接机器人1400对振动体20的振动盘主体进行焊接时，定位工装盘1260也可以在第一工作台1100使用。

通过螺栓将底盘22与第二台板1230的螺栓孔1231固定时，为了对底盘22进行定位，如图7所示，第二台板1230上具有用于固定定位凸块3的固定槽1232，将定位凸块3固定在固定槽1232中之后可以对主体底盘22进行定位。

在一种实施方式中，第二工作台1200通过多个压边机构1250向下压住动盘主体的周向挡板23，从而防止振动盘主体的周向挡板23翘起，如图9所示，多个压边机构1250以固定台板1240的中心为圆心均匀布置，固定台板1240呈环状，水平固定于机架1210上，其同心位于第二台板1230的径向外侧，参见图7。

其中，如图10所示，压边机构1250包括与固定台板1240径向滑动配合的固定座1251、驱动固定座1251径向滑动的第一动力源、第一连接臂1252、驱动第一连接臂1252升降和水平转动的第二动力源1253以及用于向下压住振动盘主体的周向挡板23的压轮1254。

在一示例中，压边机构1250为6个，固定台板1240上具有均匀径向辐射的6个第一滑道，每个压边机构1250的固定座1251的底部具有与第一滑道配合的滑座，从而实现固定座1251与固定台板1240的径向滑动配合。

第一动力源采用气缸或者电缸，其固定在固定台板1240上且与固定座1251连接，从而驱动固定座1251径向滑动。

第一连接臂1252的一端与第二动力源1253连接。

第二动力源1253固定于固定座1251上，可以采用摆动气缸，以驱动第一连接臂1252水平转动。

压轮1254固定于第一连接臂1252的另一端。

工作时，每个压边机构1250的第一动力源驱动固定座1251径向内移动，同时，第一连接臂1252在第二动力源1253的驱动下从初始位置(与固定台板1240的径向方向垂直)转动至径向工作位，使压轮1254恰好位于挡板23的上方，接着，第二动力源1253驱动第一连接臂1252下降，使压轮1254压住挡板23，振动盘主体随第二台板1230自转时，压轮1254上下自转，防止摩擦损坏振动盘主体。

为了在第一连接臂1252转动时，将其限位于径向工作位，在固定座1251上设置了限位挡板1255，参见图10。

在一种可能的实施方式中，振动盘主体焊接完成后，第二工作台1200也可以用于供焊接机器人1400对振动盘边缘进行焊接，即把边缘环25焊接至振动盘主体的背面，相应地，如图11所示，第二工作台1200可以设置用于将边缘环25同心定位于振动盘主体背面的多个定位机构1270，多个定位机构1270以固定台板1240的中心为圆心均匀布置。

如图12所示，定位机构1270包括与固定台板1240径向滑动配合的固定柱1271、驱动固定柱1271径向滑动的第三动力源、第二连接臂1272、驱动第二连接臂1272升降和水平转动的第四动力源1273以及用于将边缘环25同心定位于振动盘主体背面的定位轮1274。

在一示例中，如图11所示，定位机构1270为6个，固定台板1240上具有均匀径向辐射的6个第二滑道，每个定位机构1270的固定柱1271的底部具有与第二滑道配合的滑座，从而实现固定柱1271与固定台板1240的径向滑动配合。

第三动力源采用气缸或者电缸，其固定在固定台板1240上且与固定柱1271连接，从而驱动固定柱1271径向滑动。

第二连接臂1272的一端与第四动力源1273连接。

第四动力源1273固定于固定柱1271上，可以采用升降旋转气缸，从而驱动第二连接臂1272升降和水平转动。

如图13所示，定位轮1274固定于第二连接臂1272的另一端，定位轮1274的下侧的竖向截面轮廓与边缘环25的顶面和周面适配，起到对边缘环25下压和限位的作用。

如图11所示，在第二工作台1200上将边缘环25焊接至振动盘主体的背面时，先将焊接完成的振动盘主体的支撑筒21的上端轴向插入圆形定位槽，使振动盘主体倒转设置在第二台板1230上，然后，每个定位机构1270的固定柱1271在第三动力源的驱动下径向内移动至工作位，接着，各第二连接臂1272在第四动力源1273的驱动下从初始高位(与固定台板1240的径向方向垂直)向径向方向转动并下降，从而恰好将边缘环25同心定位于振动盘主体背面，进而配合单轴变位机1220带动第二台板1230上的振动盘主体自转，由焊接机器人1400将边缘环25与振动盘主体背面焊接在一起，振动盘主体自转时，定位轮1274上下自转，防止摩擦损坏振动盘主体。

可以理解的是，为了在第二连接臂1272转动时，将其限位于径向位置，也可以在固定柱1271上设置了限位挡板，此处不再赘述。

如图14以及15所示，第三工作台1300包括可带动其变位盘自转和上下摆动的第二两轴变位机1310、用于固定振动盘主体且保证该振动盘主体摆动至任意角度均不会脱离的法兰盘1320以及用于将边缘环25同心定位于该振动盘主体背面的定位压环1330。

第二两轴变位机的结构与第一两轴变位机相同，此处不再赘述。

如图15所示，法兰盘1320同心固定于第二两轴变位机1310的变位盘上，该法兰盘1320上形成用于与支撑筒21插接的插接口1321，插接口1321与第二两轴变位机1310的变位盘同心。

在一示例中，插接口1321的外径与支撑筒21的内径适配，由此，插接口1321可以插入支撑筒21的端部，实现两者的插接，当然，也可以反过来设计，使支撑筒21的端部插入插接口1321。

如图16所示，定位压环1330的顶部具有恰好压住边缘环25的顶面的内环部1331，定位压环1330的内壁形成与边缘环25的周面适配的限位部1332，定位压环1330的底部具有内径与主体底盘22的外径适配的定位外环部1333，定位压环1330的周面具有多个均匀分布的焊接窗口1334。

在第三工作台1300上对振动体的振动盘边缘进行焊接的过程如下：

如图17所示，使第二两轴变位机1310的变位盘处于水平状态，将支撑筒21的上端与插接口1321插接，使振动盘主体倒转设置在第三工作台1300上。

将边缘环25放置在振动盘主体的背面，并套上定位压环1330，如图18所示，定位压环1330的定位外环部1333恰好套于主体底盘22外进行定位，由内环部1331压住边缘环25，由限位部1332对缘环25进行限位，从而使边缘环25与振动盘主体同心。

焊接时，第二两轴变位机1310带动振动盘主体摆动至供焊接机器人1400的焊枪正对待焊接处的角度，并带动振动盘主体自转，由焊接机器人1400将边缘环25与振动盘主体背面焊接在一起。

这样，焊接机器人1400不需要绕着振动盘主体移动就可以经各焊接窗口1334将边缘环25与振动盘主体背面焊接在一起，并且也不需要调整焊枪的角度，方便、高效。

可以理解的是，在一种可能的实施方式中，可以在第三工作台1300上对振动体20的振动盘主体进行焊接，即将支撑筒21、底盘22、周向挡板23、加强筋24焊接在一起。焊接时，如图14所示，先由第二两轴变位机1310将法兰盘1320从水平状态翻转90度，使其背对焊接机器人1400，再将支撑筒21的上端与插接口1321插接，并将支撑筒21、底盘22、挡板23以及加强筋24装配在一起，使振动盘主体面朝焊接机器人1400，最后由焊接机器人1400将支撑筒21、底盘22、挡板23以及加强筋24焊接在一起。

显然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (10)

1.一种振动筛振动体的焊接设备，其特征在于，包括：

用于供焊接机器人对所述振动体的振动电机支撑筒进行焊接的第一工作台，所述第一工作台包括可带动其变位盘自转和上下摆动的第一两轴变位机以及第一台板，所述第一台板固定于所述第一两轴变位机的变位盘上，该第一台板的上表面具有供所述支撑筒的端部轴向插入的环形限位槽，所述限位槽与所述变位盘同心；

用于供焊接机器人对所述振动体的振动盘主体进行焊接的第二工作台，所述第二工作台包括可带动其变位盘水平自转的单轴变位机以及第二台板，所述第二台板固定于所述单轴变位机的变位盘上，该第二台板上具有用于供所述支撑筒的端部轴向插入的圆形定位槽以及用于固定主体底盘的螺栓孔，所述定位槽与所述单轴变位机的变位盘同心；

用于供焊接机器人对所述振动体的振动盘边缘进行焊接的第三工作台，所述第三工作台包括可带动其变位盘自转和上下摆动的第二两轴变位机、用于固定振动盘主体且保证该振动盘主体摆动至任意角度均不会脱离的法兰盘以及用于将边缘环同心定位于该振动盘主体背面的定位压环，所述法兰盘固定于所述第二两轴变位机的变位盘上，该法兰盘上形成用于与所述支撑筒插接的插接口，所述插接口与所述第二两轴变位机的变位盘同心。

2.根据权利要求1所述的一种振动筛振动体的焊接设备，其特征在于，所述第一台板呈盘状，其与所述第一两轴变位机的变位盘同心，所述第一台板上具有用于固定所述主体底盘的螺栓孔以及用于固定定位凸块的固定槽，所述定位凸块与所述主体底盘上的定位孔适配。

3.根据权利要求2所述的一种振动筛振动体的焊接设备，其特征在于，所述环形限位槽的内圈壁高于外圈壁。

4.根据权利要求1或3所述的一种振动筛振动体的焊接设备，其特征在于，所述第二工作台还包括用于对振动盘主体的多个加强筋进行定位的定位工装盘，所述定位工装盘上具有与所述支撑筒的外径适配的通孔以及由所述通孔的边缘均匀径向辐射且可左右卡住所述加强筋的多个定位缺口，所述多个定位缺口与所述多个加强筋一一对应。

5.根据权利要求4所述的一种振动筛振动体的焊接设备，其特征在于，所述第二台板呈盘状，其与所述单轴变位机的变位盘同心，所述第二台板上具有用于固定定位凸块的固定槽，所述定位凸块与所述主体底盘上的定位孔适配。

6.根据权利要求5所述的一种振动筛振动体的焊接设备，其特征在于，所述第二工作台还包括机架、固定台板以及多个压边机构，所述单轴变位机固定于所述机架上，所述固定台板水平固定于所述机架上，该固定台板呈环状，其同心位于所述第二台板的径向外侧，所述多个压边机构以所述固定台板的中心为圆心均匀布置，所述压边机构包括与所述固定台板径向滑动配合的固定座、驱动所述固定座径向滑动的第一动力源、第一连接臂、驱动所述第一连接臂升降和水平转动的第二动力源以及用于向下压住所述振动盘主体的周向挡板的压轮，所述第一动力源与所述固定座连接，所述第一连接臂的一端与所述第二动力源连接，所述第二动力源固定于所述固定座上，所述压轮固定于所述第一连接臂的另一端。

7.根据权利要求6所述的一种振动筛振动体的焊接设备，其特征在于，所述压边机构还包括用于将所述第一连接臂限位于径向工作位的限位挡板，所述限位挡板固定于所述固定座上。

8.根据权利要求7所述的一种振动筛振动体的焊接设备，其特征在于，所述第二工作台还包括用于将边缘环同心定位于振动盘主体背面的多个定位机构，所述多个定位机构以所述固定台板的中心为圆心均匀布置，所述定位机构包括与所述固定台板径向滑动配合的固定柱、驱动所述固定柱径向滑动的第三动力源、第二连接臂、驱动所述第二连接臂升降和水平转动的第四动力源以及用于将所述边缘环同心定位于所述振动盘主体背面的定位轮，所述第三动力源与所述固定柱连接，所述第二连接臂的一端与所述第四动力源连接，所述第四动力源固定于所述固定柱上，所述定位轮固定于所述第二连接臂的另一端，所述定位轮的下侧的竖向截面轮廓与所述边缘环的顶面和周面适配。

9.根据权利要求8所述的一种振动筛振动体的焊接设备，其特征在于，所述法兰盘与所述第二两轴变位机的变位盘同心，其插接口的外径与所述支撑筒的内径适配。

10.根据权利要求9所述的一种振动筛振动体的焊接设备，其特征在于，所述定位压环的顶部具有恰好压住所述边缘环的顶面的内环部，所述定位压环的内壁形成与所述边缘环的周面适配的限位部，所述定位压环的底部具有内径与所述主体底盘的外径适配的定位外环部，所述定位压环的周面具有多个均匀分布的焊接窗口。

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