CN215034942U - 一种机器人同步焊接伺服变位机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人同步焊接伺服变位机，包括支撑机构、焊接机构和旋转机构，支撑机构对称设置且上部设有支撑平台，一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的伺服电机，伺服电机的传动轴连接安装在支撑平台上的轴承座一，另一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的轴承座二，轴承座一和轴承座二之间连接有焊接机构设有的焊接平台，焊接平台上设有工件放置槽，焊接平台上设有两个工件限位槽，工件限位槽的内侧安装有工件定位气缸，工件定位气缸的缸杆穿过焊接平台，用于对横向工件定位；本实用新型通过一个伺服电机控制焊接平台的旋转，配合一个或多个焊接机器人进行同步焊接，适用多工件的同步焊接。

Description

一种机器人同步焊接伺服变位机

技术领域

本实用新型涉及智能焊接设备技术领域，具体涉及一种机器人同步焊接伺服变位机。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，电气控制系统采用插补运算算法进行自动化控制，用于工业自动化领域。焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。一般说来，现有的变位机都是圆盘状，将工件固定在圆盘上进行转动，便于配合焊接机器人进行自动焊接作业。圆盘状的焊接盘将工件固定定位后，一般机器人只能对外侧的一条缝线进行焊接，对于需要连接的工件，圆盘状的焊接盘并不适用，尤其是对两端需要同步焊接的工件，圆盘状的焊接盘不能做到同步焊接，也不能固定多个工件。因此，迫切需要设计一种机器人同步焊接伺服变位机，以解决现有圆盘状焊接盘对工件的焊接形式有限、不能同步焊接的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人同步焊接伺服变位机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人同步焊接伺服变位机，包括支撑机构、焊接机构和旋转机构，所述支撑机构对称设置且上部设有支撑平台，一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的伺服电机，伺服电机的传动轴连接安装在支撑平台上的轴承座一，另一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的轴承座二，轴承座一和轴承座二之间连接有焊接机构设有的焊接平台，焊接平台上设有工件放置槽，用于放置竖向的工件，焊接平台上设有两个工件限位槽，用于放置横向的工件，工件限位槽的内侧安装有工件定位气缸，工件定位气缸的缸杆穿过焊接平台，用于顶起横向工件定位。

具体的是，所述伺服电机通过电机固定座安装在支撑平台上，伺服电机的传动轴连接转轴一，转轴一安装在轴承座一内，转轴一的另一端通过焊接平台固定板固定焊接平台一端，轴承座二内安装有转轴二，转轴二的内侧一端通过焊接平台固定板固定焊接平台的另一端，用于通过伺服电机控制焊接平台的转动。

具体的是，所述工件放置槽包括工件放置槽一和工件放置槽二，工件放置槽一和工件放置槽二通过螺栓固定在焊接平台的两侧，用于分别限位放置竖向工件，工件放置槽一的外侧还设有放置槽一备用安装位。

具体的是，所述工件定位气缸通过气缸固定架安装在焊接平台的底部，焊接平台上设有通孔，用于供工件定位气缸的缸杆穿过焊接平台，缸杆的顶部抵接到横向工件上，用于控制横向工件的定位和下料。

具体的是，所述工件限位槽采用U型结构，用于限位工件横向放置在两个工件限位槽内。

具体的是，所述支撑机构设有的支撑立柱安装在支撑平台的底部，支撑立柱的底部固定在支撑底盘上。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的机器人同步焊接伺服变位机通过一个伺服电机控制焊接平台的旋转，配合一个或多个焊接机器人采用插补运算算法进行同步焊接，适用多工件的同步焊接；设计的工件定位气缸控制横向工件的定位以及下料，工件的定位更加准确，焊接精度更高，实现多工件的同步焊接，节省生产成本，提高焊接效率；本装置结构简单，易制造易使用，降低了生产和运行成本。

附图说明

图1是机器人同步焊接伺服变位机的结构示意图。

图中：1-旋转机构；2-支撑机构；3-焊接机构；101-伺服电机；102-电机固定座；103-轴承座一；104-轴承座二；105-转轴一；106-转轴二；107-焊接平台固定板；201-支撑底盘；202-支撑立柱；203-支撑平台；301-焊接平台；302-工件定位气缸；303-缸杆；304-工件限位槽；305-工件放置槽一；306-工件放置槽二；307-放置槽一备用安装位；308-气缸固定架。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种机器人同步焊接伺服变位机，包括旋转机构1、支撑机构2和焊接机构3，支撑机构2包括对称设置的支撑底盘201、支撑立柱202和支撑平台203，支撑立柱202顶部固定在支撑平台203的底部，支撑立柱202的底部固定在支撑底盘201上，形成对称设置的两个工作台。

旋转机构1包括伺服电机101、轴承座一103和轴承座二104，伺服电机101通过电机固定座102安装在一侧的支撑平台203上，伺服电机101的传动轴连接转轴一105，转轴一105转动连接在轴承座一103内，转轴一105的另一端通过焊接平台固定板107固定焊接平台301一端。另一侧的支撑平台203上安装有旋转机构1设有的轴承座二104，轴承座一103和轴承座二104之间连接有焊接机构3设有的焊接平台301，轴承座二104内安装有转轴二106，转轴二106的内侧一端通过焊接平台固定板107固定焊接平台301的另一端，用于通过伺服电机101控制焊接平台301的转动，配合一个或多个焊接机器人进行同步焊接，适用多工件的同步焊接。

焊接机构3包括焊接平台301、工件定位气缸302、工件限位槽304和工件放置槽，工件放置槽包括工件放置槽一305和工件放置槽二306，工件放置槽一305和工件放置槽二306通过螺栓固定在焊接平台301的两侧，用于分别限位放置两端待焊接的竖向工件，工件放置槽一305和工件放置槽二306的底部均设有螺纹孔，焊接平台301上设有与螺纹孔相适配的通孔，通孔在焊接平台上形成放置槽安装位，通过螺栓将工件放置槽固定在焊接平台301上，工件放置槽一305的外侧还设有放置槽一备用安装位307，用于适用不同的长度的工件焊接。工件放置槽一305和工件放置槽二306设有焊接开口，用于焊接平台301旋转时配合焊接机器人通过焊接开口焊接工件的底部。

焊接平台301上设有两个工件限位槽304，工件限位槽304采用U型结构，用于限位工件横向放置在两个工件限位槽304内，工件限位槽304的内侧相对安装有工件定位气缸302，工件定位气缸302通过气缸固定架308安装在焊接平台301的底部，焊接平台301上设有通孔，用于供工件定位气缸302的缸杆303穿过焊接平台301，缸杆303的顶部抵接到横向工件上，用于控制横向工件的定位和下料。

本实用新型的工作步骤，上料时，将需要焊接的竖向工件分别放置在工件放置槽一305和工件放置槽二306内，将横向工件放置在两个工件限位槽304内，缸杆303顶住横向工件，然后工件定位气缸302根据设定好的焊接高度将横向工件举升，焊接位置固定后，焊接机器人同时对两侧焊缝进行焊接，伺服电机101控制焊接平台301转动，焊接机器人通过带有插补运算算法的电气控制系统控制焊接开口实现对整个焊缝的焊接，此时，伺服电机101控制焊接平台301转动到下料位置完成焊接，缸杆303举升焊接好的工件自动落到下方的接料设备上，完成焊接，伺服电机101控制焊接平台301自动复位。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (6)

1.一种机器人同步焊接伺服变位机，其特征在于，包括支撑机构、焊接机构和旋转机构，所述支撑机构对称设置且上部设有支撑平台，一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的伺服电机，伺服电机的传动轴连接安装在支撑平台上的轴承座一，另一侧的支撑平台上安装有旋转机构设有的轴承座二，轴承座一和轴承座二之间连接有焊接机构设有的焊接平台，焊接平台上设有工件放置槽，用于放置竖向的工件，焊接平台上设有两个工件限位槽，用于放置横向的工件，工件限位槽的内侧安装有工件定位气缸，工件定位气缸的缸杆穿过焊接平台，用于顶起横向工件定位。

2.根据权利要求1所述的机器人同步焊接伺服变位机，其特征在于，所述伺服电机通过电机固定座安装在支撑平台上，伺服电机的传动轴连接转轴一，转轴一安装在轴承座一内，转轴一的另一端通过焊接平台固定板固定焊接平台一端，轴承座二内安装有转轴二，转轴二的内侧一端通过焊接平台固定板固定焊接平台的另一端，用于通过伺服电机控制焊接平台的转动。

3.根据权利要求1所述的机器人同步焊接伺服变位机，其特征在于，所述工件放置槽包括工件放置槽一和工件放置槽二，工件放置槽一和工件放置槽二通过螺栓固定在焊接平台的两侧，用于分别限位放置竖向工件，工件放置槽一的外侧还设有放置槽一备用安装位。

4.根据权利要求1所述的机器人同步焊接伺服变位机，其特征在于，所述工件定位气缸通过气缸固定架安装在焊接平台的底部，焊接平台上设有通孔，用于供工件定位气缸的缸杆穿过焊接平台，缸杆的顶部抵接到横向工件上，用于控制横向工件的定位和下料。

5.根据权利要求1所述的机器人同步焊接伺服变位机，其特征在于，所述工件限位槽采用U型结构，用于限位工件横向放置在两个工件限位槽内。

6.根据权利要求1所述的机器人同步焊接伺服变位机，其特征在于，所述支撑机构设有的支撑立柱安装在支撑平台的底部，支撑立柱的底部固定在支撑底盘上。

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