CN216939050U - 一种直缝自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种直缝自动焊接机，能够提高焊枪焊接角度的可调节性。本申请中的直缝自动焊接设备包括：焊接机本体、基座、摆动架、转动座、第一机械臂、横向电机、第二机械臂、竖向电机、焊枪以及操作台；基座位于焊接机本体一侧上部，与焊接机本体固定连接；摆动架位于基座下侧，与基座固定连接；转动座位于摆动架对应的中心位置，与基座固定连接；第一机械臂位于摆动架内，一端与转动座可活动连接；第一机械臂另一端设置有横向电机；第二机械臂一端与横向电机的旋转轴固定连接；第二机械臂另一端设置有竖向电机；焊枪与竖向电机的旋转轴固定连接；焊接机本体一侧固定连接有操作台，操作台位于与焊枪下方，以放置焊接件。

Description

一种直缝自动焊接机

技术领域

本申请涉及自动焊接设备领域，特别涉及一种直缝自动焊接机。

背景技术

直缝自动焊接机也叫直缝焊机、纵缝自动焊机，是自动焊机的一种，是一种通过自动化，机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备，是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程。焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

现有的直缝自动焊接设备的焊枪的焊接头通常为固定方式安装，焊接时通常驱动连接焊枪焊接头的驱动平台上下移动，并移动焊接件，使焊接头对准直缝进行焊接。

但可能会出现焊接件的形状与位置等情况，导致焊接件难以进行位置调整的问题，进而导致固定的焊枪焊接头对应的焊接角度难以对准焊接部位。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种直缝自动焊接机，能够提高焊枪焊接角度的可调节性，具体参考下述例子。

本申请提供了一种直缝自动焊接机，其特征在于，包括：焊接机本体、基座、摆动架、转动座、第一机械臂、横向电机、第二机械臂、竖向电机、焊枪以及操作台；所述基座位于所述焊接机本体一侧上部，与所述焊接机本体固定连接；所述摆动架位于所述基座下侧，与所述基座固定连接；所述转动座位于所述摆动架对应的中心位置，与所述基座固定连接；所述第一机械臂位于所述摆动架内，一端与所述转动座可活动连接，能够在所述摆动架内摆动；所述第一机械臂另一端设置有所述横向电机；所述第二机械臂一端与所述横向电机的旋转轴固定连接，能够以所述横向电机的旋转轴为轴进行转动；所述第二机械臂另一端设置有所述竖向电机；所述焊枪与所述竖向电机的旋转轴固定连接，能够以所述竖向电机的旋转轴为轴进行转动；所述焊接机本体一侧固定连接有所述操作台，所述操作台位于与所述焊枪下方，以放置焊接件。

可选地，所述直缝自动焊接机还包括：液压器；

所述焊接机本体对应所述基座的位置设置有凹槽，所述液压器位于所述凹槽内，一端与所述焊接机本体固定连接，另一端与所述基座固定连接，以使得所述基座能够通过所述液压器上下升降。

可选地，所述基台在与所述液压器的连接处设置有向外侧凸出的凸出部，所述凹槽对应所述凸出部的位置设置有向外侧凹陷的对接部，以通过所述凸出部与所述对接部的配合使得所述基台与所述焊接机本体固定连接。

可选地，所述直缝自动焊接机还包括：竖向气缸；

所述竖向气缸位于所述第一机械臂与所述横向电机之间，底部一侧与所述第一机械臂固定连接，另一侧伸缩端与所述横向电机固定连接，以使得所述横向电机能够随着所述竖向气缸的伸缩端的伸缩方向进行移动。

可选地，所述直缝自动焊接机还包括：横向气缸；

所述横向气缸位于所述第二机械臂与所述竖向电机之间，底部一侧与所述第二机械臂固定连接，另一侧伸缩端与所述竖向电机固定连接，以使得所述竖向电机能够随着所述横向气缸的伸缩端的伸缩方向进行移动。

可选地，所述第一机械臂对应所述摆动架的位置设置有固定件，以通过所述固定件将所述第一机械臂与所述摆动架固定连接。

可选地，所述操作台上设置有网纹焊接板，以固定焊接件。

可选地，所述摆动架为圆弧型摆动架。

可选地，所述焊接机本体下部设置有若干站脚，以支撑所述焊接机本体。

可选地，所述焊枪与所述竖向电机通过旋转架固定连接。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

基台底部与转动座固定连接的第一机械臂通过摆动架可以进行摆动，从而调节与第一机械臂关联连接的焊枪的焊接角度，并且第一机械臂一端的横向电机能够调整连接的第二机械臂的横向角度，通过第二机械臂另一端的竖向电机的调整能够进一步调整焊枪的焊接角度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中的直缝自动焊接机的立体结构示意图；

图2为本申请中的直缝自动焊接机的结构前视图。

具体实施方式

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅用于说明各部件或组成部分之间的相对位置关系，并不特别限定各部件或组成部分的具体安装方位。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，在本申请中所附图式所绘制的结构、比例、大小等，均仅用于配合说明书所揭示的内容，以供本领域技术人员了解与阅读，并非用于限定本申请可实施的限定条件，故不具有技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均仍应落在本申请所揭示的技术内容涵盖的范围内。

本申请提供了一种直缝自动焊接机，能够提高焊枪焊接角度的可调节性。

请参阅图1以及图2，本申请的直缝自动焊接机包括：焊接机本体1、基座2、摆动架3、转动座4、第一机械臂5、横向电机6、第二机械臂7、竖向电机8、焊枪9以及操作台10；所述基座2位于焊接机本体1一侧上部，与焊接机本体1固定连接；摆动架3位于基座2下侧，与基座2固定连接；转动座4位于摆动架3对应的中心位置，与基座2固定连接；第一机械臂5位于摆动架3内，一端与转动座4可活动连接，另一端与摆动架3可活动连接，能够在摆动架3内摆动；第一机械臂5另一端设置有横向电机6；第二机械臂7一端与横向电机6的旋转轴固定连接，能够以横向电机6的旋转轴为轴进行转动；第二机械臂7另一端设置有竖向电机8；焊枪9与竖向电机8的旋转轴固定连接，能够以竖向电机8的旋转轴为轴进行转动；焊接机本体1一侧固定连接有操作台10，操作台10位于与焊枪9下方，以放置焊接件。

本实施例中，基台底部与转动座4固定连接的第一机械臂5通过摆动架3可以进行摆动，从而调节与第一机械臂5关联连接的焊枪9的焊接角度，并且第一机械臂5一端的横向电机6能够调整连接的第二机械臂7的横向角度，通过第二机械臂7另一端的竖向电机8的调整能够进一步调整焊枪9的焊接角度。

可以理解的是，焊接机本体1配备有对应的电源开关和控制操作系统等基础使用功能模块，其中横向电机6以及竖向电机8与控制操作系统关联，以使得通过该控制操作系统可以控制横向电机6以及竖向电机8的旋转轴旋转，从而控制对应的第二机械臂7横向调整以及焊枪9的竖向调节，从而提高焊枪9的焊接角度的可调节性。

可选地，所述转动座4可以关联有转动电机，该转动电机与焊接机本体1的控制操作系统关联，能够在该控制操作系统上控制转动电机，从而控制与转动座4活动连接的第一机械臂5的摆动幅度，随着第一机械臂5在摆动架3上的摆动位置变化，与第一机械臂5间接固定连接的焊枪9的位置也会发生对应摆动轨迹的移动，能够进一步地提高焊枪9的焊接角度的可调节性。

可选地，直缝自动焊接机还包括：液压器11；

焊接机本体1对应基座2的位置设置有凹槽，液压器11位于凹槽内，一端与焊接机本体1固定连接，另一端与基座2固定连接，以使得基座2能够通过液压器11上下升降。

可选地，基台在与液压器11的连接处设置有向外侧凸出的凸出部，凹槽对应凸出部的位置设置有向外侧凹陷的对接部，以通过凸出部与对接部的配合使得基台与焊接机本体1固定连接。

可选地，直缝自动焊接机还包括：竖向气缸12；

竖向气缸12位于第一机械臂5与横向电机6之间，底部一侧与第一机械臂5固定连接，另一侧伸缩端与横向电机6固定连接，以使得横向电机6能够随着竖向气缸12的伸缩端的伸缩方向进行移动。

可选地，直缝自动焊接机还包括：横向气缸13；

横向气缸13位于第二机械臂7与竖向电机8之间，底部一侧与第二机械臂7固定连接，另一侧伸缩端与竖向电机8固定连接，以使得竖向电机8能够随着横向气缸13的伸缩端的伸缩方向进行移动。

可选地，第一机械臂5对应摆动架3的位置设置有固定件，以通过固定件将第一机械臂5与摆动架3固定连接。

可选地，操作台10上设置有网纹焊接板，以固定焊接件。

可选地，摆动架3为圆弧型摆动架3。

可选地，焊接机本体1下部设置有若干站脚，以支撑焊接机本体1。

可选地，焊枪9与竖向电机8通过旋转架固定连接。可以理解的是，该旋转架可以为金属架，用于支撑放置焊枪9以及焊枪9相关的零件，作为中间载体能够利于焊枪9与竖向电机8之间更好地连接。

值得一提的是，该直缝自动焊接机的操作使用过程可以为：首先检查直缝自动焊接机的完整性和稳定性，当确定直缝自动焊接机没有明显损坏和使用风险，将焊接件放置焊接板上，通过控制操作系统的操作程序，横向电机6、转动电机以及竖向电机8能够具体调节焊枪9的焊接角度，同时竖向气缸12以及横向气缸13能够进一步调整焊枪9的具体位置，而液压器11可以对基座2的进行对应的升降，通过并凹槽保持升降的平稳，使得焊枪9焊接头靠近焊接件，并通过焊枪9的焊接头对焊接件进行焊接。

由于早期的数控设备是依靠继电器逻辑来实现相应的功能由于继电器逻辑是一种硬接线系统，布线复杂，体积庞大，更改困难，一旦出现问题，很难维修。这样的系统，其可靠性往往也不高，影响正常的生产。因此，本申请的直缝自动焊接机是一种机电一体化的数字控制自动化焊接机。

需要说明的是，针对这一自动焊接控制系统，该直缝自动焊接机可以使用可编程控制器对焊接机本体的电气控制部分进行改造设计，即围绕焊接机PLC的功能、焊接机的可驱动部件的电气控制及相应的PLC程序编制及调试这三大方面对焊接机的自动控制部分进行设计。

此外，由于焊接机上主要操作部件焊枪9具有焊接角度的可调节性，承担着加工焊接工作，显然可知其操作过程比较复杂。所设计的PLC控制焊接机动作必须将PLC及其控制模块和相应的执行元件加以组合，即在该控制程序的开发过程中，采用模块化的结构设计方法。例如：第一机械臂主轴控制、焊枪坐标轴轴控制、焊枪焊接角度控制以及其他一些辅助功能部分，如定时润滑控制以及报警处理等功能的PLC控制程序模块化。同时，还可以编写该自动焊接机的PLC控制程序，并借助其运行、监控功能，通过相关设备，观察程序的运行情况。

需要声明的是，上述实用新型内容及具体实施方式意在证明本申请所提供技术方案的实际应用，不应解释为对本申请保护范围的限定。本领域技术人员在本申请的精神和原理内，当可作各种修改、等同替换或改进。本申请的保护范围以所附权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种直缝自动焊接机，其特征在于，包括：焊接机本体、基座、摆动架、转动座、第一机械臂、横向电机、第二机械臂、竖向电机、焊枪以及操作台；所述基座位于所述焊接机本体一侧上部，与所述焊接机本体固定连接；所述摆动架位于所述基座下侧，与所述基座固定连接；所述转动座位于所述摆动架对应的中心位置，与所述基座固定连接；所述第一机械臂位于所述摆动架内，一端与所述转动座可活动连接，能够在所述摆动架内摆动；所述第一机械臂另一端设置有所述横向电机；所述第二机械臂一端与所述横向电机的旋转轴固定连接，能够以所述横向电机的旋转轴为轴进行转动；所述第二机械臂另一端设置有所述竖向电机；所述焊枪与所述竖向电机的旋转轴固定连接，能够以所述竖向电机的旋转轴为轴进行转动；所述焊接机本体一侧固定连接有所述操作台，所述操作台位于与所述焊枪下方，以放置焊接件。

2.根据权利要求1中所述的直缝自动焊接机，其特征在于，所述直缝自动焊接机还包括：液压器；

所述焊接机本体对应所述基座的位置设置有凹槽，所述液压器位于所述凹槽内，一端与所述焊接机本体固定连接，另一端与所述基座固定连接，以使得所述基座能够通过所述液压器上下升降。

3.根据权利要求2中所述的直缝自动焊接机，其特征在于，所述基座在与所述液压器的连接处设置有向外侧凸出的凸出部，所述凹槽对应所述凸出部的位置设置有向外侧凹陷的对接部，以通过所述凸出部与所述对接部的配合使得所述基座与所述焊接机本体固定连接。

4.根据权利要求1中所述的直缝自动焊接机，其特征在于，所述直缝自动焊接机还包括：竖向气缸；

所述竖向气缸位于所述第一机械臂与所述横向电机之间，底部一侧与所述第一机械臂固定连接，另一侧伸缩端与所述横向电机固定连接，以使得所述横向电机能够随着所述竖向气缸的伸缩端的伸缩方向进行移动。

5.根据权利要求1中所述的直缝自动焊接机，其特征在于，所述直缝自动焊接机还包括：横向气缸；

所述横向气缸位于所述第二机械臂与所述竖向电机之间，底部一侧与所述第二机械臂固定连接，另一侧伸缩端与所述竖向电机固定连接，以使得所述竖向电机能够随着所述横向气缸的伸缩端的伸缩方向进行移动。

6.根据权利要求1中所述的直缝自动焊接机，其特征在于，所述第一机械臂对应所述摆动架的位置设置有固定件，以通过所述固定件将所述第一机械臂与所述摆动架固定连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的直缝自动焊接机，其特征在于，所述操作台上设置有网纹焊接板，以固定焊接件。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的直缝自动焊接机，其特征在于，所述摆动架为圆弧型摆动架。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的直缝自动焊接机，其特征在于，所述焊接机本体下部设置有若干站脚，以支撑所述焊接机本体。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的直缝自动焊接机，其特征在于，所述焊枪与所述竖向电机通过旋转架固定连接。

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