CN210937906U - 一种双工位三轴焊接变位器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双工位三轴焊接变位器，固定底座内部装有第一旋转电机，第一旋转电机竖直设置，且第一旋转电机的输出轴与减速机及减速机安装基座相连接，减速机及减速机安装基座上端通过连接板与二、三轴固定横梁相连接，二、三轴固定横梁的同一侧的两端分别固定有第二轴主动箱和第二轴从动箱，二、三轴固定横梁的另一侧的两端分别固定有第四纵梁和第三轴主动箱，第二轴主动箱和第四纵梁内均装有二、三轴主动箱电机护罩，二、三轴主动箱电机护罩的输出轴与第二轴主动箱转接法兰相连接。本实用新型解决了在单台设备上具备双工位的功能，两个工位可带动工件完成轴向360°翻转运动。

Description

一种双工位三轴焊接变位器

技术领域

本实用新型涉及焊接变位机领域，尤其涉及一种双工位三轴焊接变位器。

背景技术

传统的双工位三轴变位机翻转到一定角度进行焊接时，特别是向上翻转时，没有安全保护功能，遇到断电或者装卸工件需要敲打时，容易发生安全事故，旋转总成采用的是焊接连接，这种方式可以起到挡弧光的作用，但有一定的弊端，如不易装配及运输，工作旋转时，会产生明显的晃动等，并且驱动单元没有进行绝缘，导致一边机器人在工作，一边只能装卸工件，不能在上面进行点焊等焊接作业,要不然焊接电流会流入电机编码器等部位，造成不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型提出了一种双工位三轴焊接变位器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种双工位三轴焊接变位器，包括固定底座，所述固定底座内部装有第一旋转电机，所述第一旋转电机竖直设置，且所述第一旋转电机的输出轴与减速机及减速机安装基座相连接，所述减速机及减速机安装基座上端通过焊接连接板与二、三轴固定横梁相连接，所述二、三轴固定横梁的同一侧的两端分别固定有第二轴主动箱和第二轴从动箱，所述二、三轴固定横梁的另一侧的两端分别固定有第四纵梁和第三轴主动箱，所述第二轴主动箱和所述第四纵梁内均装有二、三轴主动箱电机护罩，所述二、三轴主动箱电机护罩的输出轴与第二轴主动箱转接法兰相连接，所述第二轴从动箱和第三轴主动箱上安装有与二、三轴固定横梁相平行的第二旋转轴，所述第二旋转轴末端固定有第二轴从动箱转接法兰，所述第二轴主动箱转接法兰安装在第二轴主动箱和所述第四纵梁的内侧，所述第二轴从动箱转接法兰也安装在所述第二轴从动箱和所述第三轴主动箱的内侧，所述第二轴主动箱转接法兰和所述第二轴从动箱转接法兰的端面上均固定有工装快换工作基座，位于所述二、三轴固定横梁同一侧第二轴主动箱转接法兰和第二轴从动箱转接法兰同轴心设置。

进一步的，所述二、三轴固定横梁上端固定有弧光防护屏。

进一步的，所述二、三轴固定横梁两侧各固定有一回转防护护栏。

进一步的，所述回转防护护栏为弯曲状，且所述回转防护护栏的两端延伸至二、三轴固定横梁两侧纵梁的两端。

进一步的，所述固定底座的两侧各固定有两个叉车叉装孔。

进一步的，所述固定底座下端焊接固定有固定板，所述固定板上设有固定孔。

进一步的，所述减速机及减速机安装基座末端的连接板通过螺栓与二、三轴固定横梁固定连接。

进一步的，所述第二轴主动箱、所述第二轴从动箱、所述第三轴主动箱、所述第四纵梁均通过螺栓固定在二、三轴固定横梁上。

进一步的，所述第二轴主动箱与所述第二轴从动箱之间固定有翻转变位框，所述第三轴主动箱与所述第三轴从动箱之间固定有翻转变位框。

有益之处：本实用新型解决了在单台设备上具备双工位的功能，两个工位可带动工件完成轴向360°翻转运动，并且可以通过第一旋转电机对第一工位和第二工位做换位运动，定位精度高，翻转灵活，在其中一工位焊接时，另一工位可装卸工件，操作方便，结构紧凑，占地面积较小，因此本实用新型可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型图1主视结构示意图；

图3为本实用新型图1的左视结构示意图；

图4为本实用新型图1的右视结构示意图；

图5为本实用新型图1的俯视结构示意图。

图中：1，2固定板，3减速机及减速机安装基座，4连接板，5 二、三轴固定二、三轴固定横梁，6第二轴主动箱，7第二轴从动箱， 8第二轴主动箱转接法兰，9第二轴从动箱转接法兰，10工装快换工作基座，11二、三轴主动箱电机护罩，12第三轴主动箱，13第三轴从动箱，14弧光防护屏，15回转防护护栏，16叉车叉装孔，17从动箱回转轴，18从动箱回转轴承室，19二、三轴减速机及减速机基座， 20叉车叉装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

参照图1-5，一种双工位三轴焊接变位器，包括固定底座1，所述固定底座1内部装有第一旋转电机，所述第一旋转电机竖直设置，且所述第一旋转电机的输出轴与减速机及减速机安装基座3相连接，所述减速机及减速机安装基座3上端通过焊接连接板4与二、三轴固定横梁5相连接，所述二、三轴固定横梁5的同一侧的两端分别固定有第二轴主动箱6和第二轴从动箱7，所述二、三轴固定横梁5的另一侧的两端分别固定有第四纵梁13和第三轴主动箱12，所述第二轴主动箱6和所述第四纵梁13内均装有二、三轴主动箱电机护罩11，所述二、三轴主动箱电机护罩11的输出轴与第二轴主动箱转接法兰 8相连接，所述第二轴从动箱7和第三轴主动箱12上安装有与二、三轴固定横梁5相平行的第二旋转轴，所述第二旋转轴末端固定有第二轴从动箱转接法兰9，所述第二轴主动箱转接法兰8安装在第二轴主动箱6和所述第四纵梁13的内侧，所述第二轴从动箱转接法兰9 也安装在所述第二轴从动箱7和所述第三轴主动箱12的内侧，所述第二轴主动箱转接法兰8和所述第二轴从动箱转接法兰9的端面上均固定有工装快换工作基座，位于所述二、三轴固定横梁5同一侧第二轴主动箱转接法兰8和第二轴从动箱转接法兰9同轴心设置。

在本实用新型中，位于二、三轴固定横梁5同一侧的第二轴主动箱6和第二轴从动箱7组成了第一工位，位于二、三轴固定横梁5另一侧的第三轴主动箱12和第四纵梁13组成了第二工位，其中第一工位通过这一侧的二、三轴主动箱电机护罩11驱动，第二工位通过位于另一侧的二、三轴主动箱电机护罩11驱动，同时与二、三轴固定横梁5下方连接的减速机及减速机安装基座3通过第一旋转电机驱动旋转，使得第一工位和第二工位可以实现伺服变位作业，解决了在单台设备上具备双工位的功能，两个工位可带动工件完成轴向360°翻转运动，并且可以通过第一旋转电机对第一工位和第二工位做换位运动，定位精度高，翻转灵活，在其中一工位焊接时，另一工位可装卸工件，操作方便，结构紧凑，占地面积较小，因此本实用新型可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

实施例2：

参照图1-5，一种双工位三轴焊接变位器，包括固定底座1，所述固定底座1内部装有第一旋转电机，所述第一旋转电机竖直设置，且所述第一旋转电机的输出轴与减速机及减速机安装基座3相连接，所述减速机及减速机安装基座3上端通过焊接连接板4与二、三轴固定横梁5相连接，所述二、三轴固定横梁5的同一侧的两端分别固定有第二轴主动箱6和第二轴从动箱7，所述二、三轴固定横梁5的另一侧的两端分别固定有第四纵梁13和第三轴主动箱12，所述第二轴主动箱6和所述第四纵梁13内均装有二、三轴主动箱电机护罩11，所述二、三轴主动箱电机护罩11的输出轴与第二轴主动箱转接法兰 8相连接，所述第二轴从动箱7和第三轴主动箱12上安装有与二、三轴固定横梁5相平行的第二旋转轴，所述第二旋转轴末端固定有第二轴从动箱转接法兰9，所述第二轴主动箱转接法兰8安装在第二轴主动箱6和所述第四纵梁13的内侧，所述第二轴从动箱转接法兰9 也安装在所述第二轴从动箱7和所述第三轴主动箱12的内侧，所述第二轴主动箱转接法兰8和所述第二轴从动箱转接法兰9的端面上均固定有工装快换工作基座，位于所述二、三轴固定横梁5同一侧第二轴主动箱转接法兰8和第二轴从动箱转接法兰9同轴心设置。

所述二、三轴固定横梁5上端固定有弧光防护屏14。所述二、三轴固定横梁5两侧各固定有一回转防护护栏15。所述回转防护护栏15为弯曲状，且所述回转防护护栏15的两端延伸至二、三轴固定横梁5两侧纵梁的两端。

在本实用新型中，位于二、三轴固定横梁5同一侧的第二轴主动箱6和第二轴从动箱7组成了第一工位，位于二、三轴固定横梁5另一侧的第三轴主动箱12和第四纵梁13组成了第二工位，其中第一工位通过这一侧的二、三轴主动箱电机护罩11驱动，第二工位通过位于另一侧的二、三轴主动箱电机护罩11驱动，同时与二、三轴固定横梁5下方连接的减速机及减速机安装基座3通过第一旋转电机驱动旋转，使得第一工位和第二工位可以实现伺服变位作业，解决了在单台设备上具备双工位的功能，两个工位可带动工件完成轴向360°翻转运动，并且可以通过第一旋转电机对第一工位和第二工位做换位运动，定位精度高，翻转灵活，在其中一工位焊接时，另一工位可装卸工件，操作方便，结构紧凑，占地面积较小，因此本实用新型可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

实施例3：

参照图1-5，一种双工位三轴焊接变位器，包括固定底座1，所述固定底座1内部装有第一旋转电机，所述第一旋转电机竖直设置，且所述第一旋转电机的输出轴与减速机及减速机安装基座3相连接，所述减速机及减速机安装基座3上端通过焊接连接板4与二、三轴固定横梁5相连接，所述二、三轴固定横梁5的同一侧的两端分别固定有第二轴主动箱6和第二轴从动箱7，所述二、三轴固定横梁5的另一侧的两端分别固定有第四纵梁13和第三轴主动箱12，所述第二轴主动箱6和所述第四纵梁13内均装有二、三轴主动箱电机护罩11，所述二、三轴主动箱电机护罩11的输出轴与第二轴主动箱转接法兰 8相连接，所述第二轴从动箱7和第三轴主动箱12上安装有与二、三轴固定横梁5相平行的第二旋转轴，所述第二旋转轴末端固定有第二轴从动箱转接法兰9，所述第二轴主动箱转接法兰8安装在第二轴主动箱6和所述第四纵梁13的内侧，所述第二轴从动箱转接法兰9 也安装在所述第二轴从动箱7和所述第三轴主动箱12的内侧，所述第二轴主动箱转接法兰8和所述第二轴从动箱转接法兰9的端面上均固定有工装快换工作基座，位于所述二、三轴固定横梁5同一侧第二轴主动箱转接法兰8和第二轴从动箱转接法兰9同轴心设置。

所述二、三轴固定横梁5上端固定有弧光防护屏14。所述二、三轴固定横梁5两侧各固定有一回转防护护栏15。所述回转防护护栏15为弯曲状，且所述回转防护护栏15的两端延伸至二、三轴固定横梁5两侧纵梁的两端。所述固定底座1的两侧各固定有两个叉车叉装孔16。所述固定底座1下端焊接固定有固定板2，所述固定板2上设有固定孔。所述减速机及减速机安装基座3末端的连接板4通过螺栓与二、三轴固定横梁5固定连接。

在本实用新型中，位于二、三轴固定横梁5同一侧的第二轴主动箱6和第二轴从动箱7组成了第一工位，位于二、三轴固定横梁5另一侧的第三轴主动箱12和第四纵梁13组成了第二工位，其中第一工位通过这一侧的二、三轴主动箱电机护罩11驱动，第二工位通过位于另一侧的二、三轴主动箱电机护罩11驱动，同时与二、三轴固定横梁5下方连接的减速机及减速机安装基座3通过第一旋转电机驱动旋转，使得第一工位和第二工位可以实现伺服变位作业，解决了在单台设备上具备双工位的功能，两个工位可带动工件完成轴向360°翻转运动，并且可以通过第一旋转电机对第一工位和第二工位做换位运动，定位精度高，翻转灵活，在其中一工位焊接时，另一工位可装卸工件，操作方便，结构紧凑，占地面积较小，因此本实用新型可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

实施例4：

参照图1-5，一种双工位三轴焊接变位器，包括固定底座1，所述固定底座1内部装有第一旋转电机，所述第一旋转电机竖直设置，且所述第一旋转电机的输出轴与减速机及减速机安装基座3相连接，所述减速机及减速机安装基座3上端通过焊接连接板4与二、三轴固定横梁5相连接，所述二、三轴固定横梁5的同一侧的两端分别固定有第二轴主动箱6和第二轴从动箱7，所述二、三轴固定横梁5的另一侧的两端分别固定有第四纵梁13和第三轴主动箱12，所述第二轴主动箱6和所述第四纵梁13内均装有二、三轴主动箱电机护罩11，所述二、三轴主动箱电机护罩11的输出轴与第二轴主动箱转接法兰 8相连接，所述第二轴从动箱7和第三轴主动箱12上安装有与二、三轴固定横梁5相平行的第二旋转轴，所述第二旋转轴末端固定有第二轴从动箱转接法兰9，所述第二轴主动箱转接法兰8安装在第二轴主动箱6和所述第四纵梁13的内侧，所述第二轴从动箱转接法兰9 也安装在所述第二轴从动箱7和所述第三轴主动箱12的内侧，所述第二轴主动箱转接法兰8和所述第二轴从动箱转接法兰9的端面上均固定有工装快换工作基座，位于所述二、三轴固定横梁5同一侧第二轴主动箱转接法兰8和第二轴从动箱转接法兰9同轴心设置。

所述二、三轴固定横梁5上端固定有弧光防护屏14。所述二、三轴固定横梁5两侧各固定有一回转防护护栏15。所述回转防护护栏15为弯曲状，且所述回转防护护栏15的两端延伸至二、三轴固定横梁5两侧纵梁的两端。所述固定底座1的两侧各固定有两个叉车叉装孔16。所述固定底座1下端固定有固定板2，所述固定板2上设有固定孔。所述减速机及减速机安装基座3末端的连接板4通过螺栓与二、三轴固定横梁5固定连接。所述第二轴主动箱6、所述第二轴从动箱7、所述第三轴主动箱12、所述第四纵梁13均通过螺栓固定在二、三轴固定横梁5上。所述工装快换工作基座便于工装夹具的快速更换；所述弧光防护屏保护人员在变位机焊接时电焊机弧光对人的伤害；所述回转防护护栏防护人员在变位机旋转时的伤害；所述从动箱回转轴采用中空结构便于穿线、气管；所述从动箱回转轴承室用于安装从动回转轴；所述二、三轴减速机及减速机基座内安装有安装RV 减速机；所述二、三轴翻转变位框采用方管与钢板焊接后加工而成；所述二、三轴翻转变位框用于安装工装夹具；所述叉车叉装孔用于吊装变位机。所述第二轴主动箱与所述第二轴从动箱之间固定有翻转变位框，所述第三轴主动箱与所述第三轴从动箱之间固定有翻转变位框。

在本实用新型中，位于二、三轴固定横梁5同一侧的第二轴主动箱6和第二轴从动箱7组成了第一工位，位于二、三轴固定横梁5另一侧的第三轴主动箱12和第四纵梁13组成了第二工位，其中第一工位通过这一侧的二、三轴主动箱电机护罩11驱动，第二工位通过位于另一侧的二、三轴主动箱电机护罩11驱动，同时与二、三轴固定横梁5下方连接的减速机及减速机安装基座3通过第一旋转电机驱动旋转，使得第一工位和第二工位可以实现伺服变位作业，解决了在单台设备上具备双工位的功能，两个工位可带动工件完成轴向360°翻转运动，并且可以通过第一旋转电机对第一工位和第二工位做换位运动，定位精度高，翻转灵活，在其中一工位焊接时，另一工位可装卸工件，操作方便，结构紧凑，占地面积较小，因此本实用新型可以在满足焊接需要的同时，又不需要太高的成本，使企业更加自动化、效益化。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种双工位三轴焊接变位器，其特征在于，包括固定底座，所述固定底座内部装有第一旋转电机，所述第一旋转电机竖直设置，且所述第一旋转电机的输出轴与减速机及减速机安装基座相连接，所述减速机及减速机安装基座上端通过焊接连接板与二、三轴固定横梁相连接，所述二、三轴固定横梁的同一侧的两端分别固定有第二轴主动箱和第二轴从动箱，所述二、三轴固定横梁的另一侧的两端分别固定有第四纵梁和第三轴主动箱，所述第二轴主动箱和所述第四纵梁内均装有二、三轴主动箱电机护罩，所述二、三轴主动箱电机护罩的输出轴与第二轴主动箱转接法兰相连接，所述第二轴从动箱和第三轴主动箱上安装有与二、三轴固定横梁相平行的第二旋转轴，所述第二旋转轴末端固定有第二轴从动箱转接法兰，所述第二轴主动箱转接法兰安装在第二轴主动箱和所述第四纵梁的内侧，所述第二轴从动箱转接法兰也安装在所述第二轴从动箱和所述第三轴主动箱的内侧，所述第二轴主动箱转接法兰和所述第二轴从动箱转接法兰的端面上均固定有工装快换工作基座，位于所述二、三轴固定横梁同一侧第二轴主动箱转接法兰和第二轴从动箱转接法兰同轴心设置。

2.根据权利要求1所述的一种双工位三轴焊接变位器，其特征在于，所述二、三轴固定横梁上端固定有弧光防护屏。

3.根据权利要求2所述的一种双工位三轴焊接变位器，其特征在于，所述二、三轴固定横梁两侧各固定有一回转防护护栏。

4.根据权利要求3所述的一种双工位三轴焊接变位器，其特征在于，所述回转防护护栏为弯曲状，且所述回转防护护栏的两端延伸至二、三轴固定横梁两侧纵梁的两端。

5.根据权利要求1所述的一种双工位三轴焊接变位器，其特征在于，所述固定底座的两侧各固定有两个叉车叉装孔。

6.根据权利要求1所述的一种双工位三轴焊接变位器，其特征在于，所述固定底座下端固定有固定板，所述固定板上设有固定孔。

7.根据权利要求1所述的一种双工位三轴焊接变位器，其特征在于，所述减速机及减速机安装基座末端的连接板通过螺栓与二、三轴固定横梁固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种双工位三轴焊接变位器，其特征在于，所述第二轴主动箱、所述第二轴从动箱、所述第三轴主动箱、所述第四纵梁均通过螺栓固定在二、三轴固定横梁上。

9.根据权利要求1所述的一种双工位三轴焊接变位器，其特征在于，所述第二轴主动箱与所述第二轴从动箱之间固定有翻转变位框，所述第三轴主动箱与所述第三轴从动箱之间固定有翻转变位框。

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