CN210848914U - 一种箱型梁预制内部筋板焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种箱型梁预制内部筋板焊接装置，包括焊接机构、左侧转动机构、右侧转动机构、定位机构和预制箱型梁，所述焊接机构通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构前方设置有左侧转动机构、右侧转动机构，所述左侧转动机构、右侧转动机构关于焊接机构中心线对称设置，所述左侧转动机构、右侧转动机构之间安装有定位机构，所述定位机构上方安装有预制箱型梁，所述焊接机构包括第七轴模组、焊接底座、六轴机器人和焊接头，所述第七轴模组通过膨胀螺栓固定在地面，所述第七轴模组上方安装有焊接底座，焊接效率高，焊接质量好，自动化设备存在自动化程度高，一次性对内部筋板焊接，焊接工件可以调节角度，焊接难度低，易操作。

Description

一种箱型梁预制内部筋板焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体是一种箱型梁预制内部筋板焊接装置。

背景技术

随着数字化技术日益成熟，代表处动地接技术的数字焊机、数字化控制技术业已稳步进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程，有效地促进了先进焊接特别是焊接自动化技术的发展与进步。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“高效、自动化、智能化”。我国的焊接自动化率还不足30％，同发达工业国家的80％差距甚远。从20世纪未国家逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，已初见成效。可以预计在未来，国内自动化焊接技术将以前所未有的速度发展。

20世纪90年代，我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标，已经在职各行业的科技发展中付诸实施，在发展焊接生产自动化，研究和开发焊接生产线及柔性制造技术，发展应用计算机辅助设计与制造；其中药芯焊丝的增长幅度明显加大，在未来20年内会超过实芯焊丝，最终将成为焊接中心的主导产品。

当下箱型梁预制内部筋板焊接，大多采用人工作业，焊接给操作者带来危险和伤害，焊接效率低，焊接质量差，自动化设备存在自动化程度低，无法一次性对内部筋板焊接，焊接工件无法调节角度，导致焊接质量差，焊接难度高。

针对现有装置存在的弊端进行改进，现在提供一种箱型梁预制内部筋板焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种箱型梁预制内部筋板焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种箱型梁预制内部筋板焊接装置，包括焊接机构、左侧转动机构、右侧转动机构、定位机构和预制箱型梁，所述焊接机构通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构前方设置有左侧转动机构、右侧转动机构，所述左侧转动机构、右侧转动机构关于焊接机构中心线对称设置，所述左侧转动机构、右侧转动机构之间安装有定位机构，所述定位机构上方安装有预制箱型梁。

作为本实用新型进一步的方案：所述焊接机构包括第七轴模组、焊接底座、六轴机器人和焊接头，所述第七轴模组通过膨胀螺栓固定在地面，所述第七轴模组上方安装有焊接底座，所述焊接底座上方安装有六轴机器人，所述六轴机器人末端安装有焊接头。

作为本实用新型进一步的方案：所述左侧转动机构包括转动底座A、支撑架A、转动板、电机和转动法兰A，所述转动底座A通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座A上方安装有支撑架A，所述支撑架A上方安装有转动板，所述转动板上安装有电机，所述电机与转动法兰A通过联轴器连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述右侧转动机构包括转动底座B、支撑架B、轴承座B和转轴法兰B，所述转动底座B通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座B上方安装有支撑架B，所述支撑架B上方安装有轴承座B，所述轴承座B与转轴法兰B滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位机构包括定位机架、定位气缸A、定位气缸 B和定位气缸C，所述定位机架宽度方向的左端安装有定位气缸A，所述定位机架长度方向上的前侧安装有定位气缸B，所述定位机架长度方向上的后侧安装有定位气缸C。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位气缸B、定位气缸C均设置有数个，所述定位气缸B、定位气缸C关于定位机架中心线对称设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述预制箱型梁包括箱型梁和内筋板，所述箱型梁、内筋板设置在定位机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：操作人员将箱型梁和内筋板放置在定位机架上，定位气缸A启动，对箱型梁宽度方向上定位，定位气缸B、定位气缸C启动，对箱型梁进行长度方向上定位，第七轴模组带动六轴机器人移动，六轴机器人带动焊接头，对箱型梁和内筋板焊接，依次将内筋板焊接在箱型梁上，电机启动，带动定位机架调节角度配合焊接，焊接效率高，焊接质量好，自动化设备存在自动化程度高，一次性对内部筋板焊接，焊接工件可以调节角度，焊接难度低，易操作。

附图说明

图1为现有技术的轴侧结构示意图。

图2为本实用新型的正视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图4为本实用新型的侧视结构示意图。

其中：焊接机构1、第七轴模组11、焊接底座12、六轴机器人13、焊接头14、左侧转动机构2、转动底座A21、支撑架A22、转动板23、电机24、转动法兰A25、右侧转动机构3、转动底座B31、支撑架B32、轴承座B33、转轴法兰B34、定位机构4、定位机架 41、定位气缸A42、定位气缸B43、定位气缸C44、预制箱型梁5、箱型梁51、内筋板52。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种箱型梁预制内部筋板焊接装置，包括焊接机构1、左侧转动机构2、右侧转动机构3、定位机构4和预制箱型梁5，所述焊接机构1 通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构1前方设置有左侧转动机构2、右侧转动机构3，所述左侧转动机构2、右侧转动机构3关于焊接机构1中心线对称设置，所述左侧转动机构2、右侧转动机构3之间安装有定位机构4，所述定位机构4上方安装有预制箱型梁5。

所述焊接机构1包括第七轴模组11、焊接底座12、六轴机器人13和焊接头14，所述第七轴模组11通过膨胀螺栓固定在地面，所述第七轴模组11上方安装有焊接底座12，所述焊接底座12上方安装有六轴机器人13，所述六轴机器人13末端安装有焊接头14。

所述左侧转动机构2包括转动底座A21、支撑架A22、转动板23、电机24和转动法兰A25，所述转动底座A21通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座A21上方安装有支撑架A22，所述支撑架A22上方安装有转动板23，所述转动板23上安装有电机24，所述电机 24与转动法兰A25通过联轴器连接。

所述右侧转动机构3包括转动底座B31、支撑架B32、轴承座B33和转轴法兰B34，所述转动底座B31通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座B31上方安装有支撑架B32，所述支撑架B32上方安装有轴承座B33，所述轴承座B33与转轴法兰B34滑动连接。

实施例2

所述定位机构4包括定位机架41、定位气缸A42、定位气缸B43和定位气缸C44，所述定位机架41宽度方向的左端安装有定位气缸A42，所述定位机架41长度方向上的前侧安装有定位气缸B43，所述定位机架41长度方向上的后侧安装有定位气缸C44。

所述定位气缸B43、定位气缸C44均设置有数个，所述定位气缸B43、定位气缸C44关于定位机架41中心线对称设置。

所述预制箱型梁5包括箱型梁51和内筋板52，所述箱型梁51、内筋板52设置在定位机架41上。

本实用新型的工作原理是：工作时，首先，操作人员将箱型梁51和内筋板52放置在定位机架41上，定位气缸A42启动，对箱型梁51宽度方向上定位，定位气缸B43、定位气缸C44启动，对箱型梁51进行长度方向上定位，第七轴模组11带动六轴机器人12移动，六轴机器人12带动焊接头13，对箱型梁51和内筋板52焊接，依次将内筋板52焊接在箱型梁51上，电机24启动，带动定位机架41调节角度配合焊接，焊接效率高，焊接质量好，自动化设备存在自动化程度高，一次性对内部筋板焊接，焊接工件可以调节角度，焊接难度低，易操作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种箱型梁预制内部筋板焊接装置，包括焊接机构(1)、左侧转动机构(2)、右侧转动机构(3)、定位机构(4)和预制箱型梁(5)，其特征在于，所述焊接机构(1)通过膨胀螺栓固定在地面，所述焊接机构(1)前方设置有左侧转动机构(2)、右侧转动机构(3)，所述左侧转动机构(2)、右侧转动机构(3)关于焊接机构(1)中心线对称设置，所述左侧转动机构(2)、右侧转动机构(3)之间安装有定位机构(4)，所述定位机构(4)上方安装有预制箱型梁(5)。

2.根据权利要求1所述的箱型梁预制内部筋板焊接装置，其特征在于，所述焊接机构(1)包括第七轴模组(11)、焊接底座(12)、六轴机器人(13)和焊接头(14)，所述第七轴模组(11)通过膨胀螺栓固定在地面，所述第七轴模组(11)上方安装有焊接底座(12)，所述焊接底座(12)上方安装有六轴机器人(13)，所述六轴机器人(13)末端安装有焊接头(14)。

3.根据权利要求1所述的箱型梁预制内部筋板焊接装置，其特征在于，所述左侧转动机构(2)包括转动底座A(21)、支撑架A(22)、转动板(23)、电机(24)和转动法兰A(25)，所述转动底座A(21)通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座A(21)上方安装有支撑架A(22)，所述支撑架A(22)上方安装有转动板(23)，所述转动板(23)上安装有电机(24)，所述电机(24)与转动法兰A(25)通过联轴器连接。

4.根据权利要求1所述的箱型梁预制内部筋板焊接装置，其特征在于，所述右侧转动机构(3)包括转动底座B(31)、支撑架B(32)、轴承座B(33)和转轴法兰B(34)，所述转动底座B(31)通过膨胀螺栓固定在地面，所述转动底座B(31)上方安装有支撑架B(32)，所述支撑架B(32)上方安装有轴承座B(33)，所述轴承座B(33)与转轴法兰B(34)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的箱型梁预制内部筋板焊接装置，其特征在于，所述定位机构(4)包括定位机架(41)、定位气缸A(42)、定位气缸B(43)和定位气缸C(44)，所述定位机架(41)宽度方向的左端安装有定位气缸A(42)，所述定位机架(41)长度方向上的前侧安装有定位气缸B(43)，所述定位机架(41)长度方向上的后侧安装有定位气缸C(44)。

6.根据权利要求5所述的箱型梁预制内部筋板焊接装置，其特征在于，所述定位气缸B(43)、定位气缸C(44)均设置有数个，所述定位气缸B(43)、定位气缸C(44)关于定位机架(41)中心线对称设置。

7.根据权利要求5所述的箱型梁预制内部筋板焊接装置，其特征在于，所述预制箱型梁(5)包括箱型梁(51)和内筋板(52)，所述箱型梁(51)、内筋板(52)设置在定位机架(41)上。

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