CN209936154U - 用于风力发电机组机壳的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于风力发电机组机壳的焊接装置，包括焊接机器人、焊接台、输送机构，焊接台的两端对称设置有转盘，各转盘上均设有一旋转臂，旋转臂可以转盘的旋转轴旋转，各旋转臂上均设有第一旋转座，第一旋转座的顶端面上设有定位台，第一旋转座可驱使定位台以第一旋转座的旋转轴旋转，所述输送机构包括基座、滑轨、滑动块以及与滑动块电连接的驱动电机，基座的长度方向与焊接台的长度方向一致，滑轨的长度方向与基座的长度方向一致，滑动块可拆卸连接在焊接机器人上，驱动电机可驱使滑动块沿滑轨滑动，滑块带动焊接机器人沿滑轨滑动至对应的定位台位置。有效地解决了焊工劳动力较大以及焊接效率较低的问题。

Description

用于风力发电机组机壳的焊接装置

技术领域：

本实用新型涉及风力发电机加工领域，尤其涉及一种用于风力发电机组机壳的焊接装置。

背景技术：

风力发电机是利用风力带动风叶片旋转，再透过增速机将旋转的速度提升，来促使发电机发电。风力发电机包括机壳，所述机壳为柱状，为了保证机壳的稳定性，需对机壳的各连接处以及各拐角处进行焊接，现有技术中，在焊接完一个拐角或连接处后，需利用人工将机壳先拆卸下来并转动一定的角度，再将机壳安装在焊接台面上，从而实现对下一个拐角或者连接处进行焊接，此加工方式有如下缺点：

1、由于机壳的质量较大，人工将其拆卸下来并转动一定的角度，再将机壳安装在焊接台面上，此调换过程人工劳动力较大；

2、人工转动角度的速度较慢会直接导致焊接效率较低。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种能够解决上述问题的用于风力发电机组机壳的焊接装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种用于风力发电机组机壳的焊接装置，包括焊接机器人、用于固定风力发电机机壳并与焊接机器人对应设置的焊接台以及用于驱动焊接机器人滑动的输送机构，所述焊接台的两端对称设置有转盘，所述各转盘上均设有一旋转臂，所述旋转臂可绕转盘的旋转轴旋转，所述各旋转臂上均设有第一旋转座，所述第一旋转座的顶端面上设有用于固定风力发电机机壳的定位台，所述第一旋转座可驱使定位台以第一旋转座的旋转轴旋转，所述输送机构包括基座、设置在基座上的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑动块以及与滑动块电连接的驱动电机，所述基座的长度方向与焊接台的长度方向一致，滑轨的长度方向与基座的长度方向一致，所述滑动块可拆卸连接在焊接机器人上，驱动电机可驱使滑动块沿滑轨滑动，滑动块带动焊接机器人沿滑轨滑动至对应的定位台位置。

所述焊接机器人包括移动座、设置在移动座顶端面上的第二旋转座以及铰接在第二旋转座侧端面上的可旋转焊枪，移动座通过滑动块沿滑轨滑动，使得焊接机器人到达对应的定位台的位置，通过可旋转焊枪以及第二旋转座绕X轴的旋转，使得焊接机器人上的可旋转焊接枪对准固定在定位台上的风力发电机机壳并对风力发电机机壳的各拐角处以及连接处进行焊接，从而可有提升证焊接质量。

为了提升风力发电机机壳与定位台连接的稳定性和牢固性，所述焊接台的定位台上均匀设有若干个用于固定风力发电机机壳的定位螺栓。

为了方便定位台的安装、维护以及根据生产需求更换不同规格的定位台，所述定位台与旋转臂可拆卸连接。

本实用新型的有益效果是：该用于风力发电机组机壳的焊接装置结构简单，制作成本低廉，使用方便，通过输送机构、焊接机器人以及与焊接机器人对应设置的焊接台的设计，可实现自动化焊接，有效降低了人工劳动力，提升了焊接效率以及焊接质量，即通过输送机构将焊接机器人输送至对应的定位台位置，再通过焊接台上的旋转臂以转盘的旋转轴旋转以及第一旋转座的旋转，可使得焊接机器人对固定在定位台上的风力发电机机壳不同的连接处以及各拐角处焊接，从而进一步减少了人工劳动力，提升了焊接效率，同时也进一步提升了焊接质量。

附图说明：

图1为用于风力发电机组机壳的焊接装置的示意图；

图2为焊接机器人的示意图；

图3为输送机构的示意图；

图中：1、焊接台；11、旋转臂；12、第一旋转座；13、定位台；14、风力发电机机壳；15、转盘；2、焊接机器人；21、移动座；22、第二旋转座；23、可旋转焊枪；3、输送机构；31、基座；32、滑轨；33、驱动电机；34、滑动块。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「顶」、「底」等，仅是参考附加图式的方向。因此，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

如图1至3所示，一种用于风力发电机组机壳的焊接装置，包括焊接机器人2、用于固定风力发电机机壳14并与焊接机器人2对应设置的焊接台1以及用于驱动焊接机器人2滑动的输送机构3，所述焊接机器人2和输送机构3位于焊接台1的同一侧，所述焊接台1的两端对称设置有转盘15，所述转盘15的旋转轴与焊接台1的底端面平行，所述各转盘15上均设有一旋转臂11，所述旋转臂11可绕转盘15的旋转轴旋转，所述各旋转臂11上设有第一旋转座12，所述第一旋转座12的旋转轴与焊接台1的底端面垂直，所述第一旋转座12的顶端面上设有用于固定风力发电机机壳14的定位台13，所述第一旋转座12可驱使定位台13绕第一旋转座12的旋转轴旋转，当焊接机器人2焊接完某一连接处或拐角后，通过旋转臂11和第一旋转座12带动风力发电机机壳14的旋转，使得焊接可对风力发电机机壳14上不同方向的连接处或拐角处进行焊接，从而有效保证风力发电机的焊接质量。

所述输送机构3包括基座31、设置在基座31上的滑轨32、滑动连接在滑轨32上的滑动块34以及与滑动块34电连接的驱动电机33，所述基座31、滑轨32和滑动块34均由不锈钢材料制成，使得基座31、滑轨32和滑动块34不易生锈，耐磨性较强，从而延长了基座31、滑轨32和滑动块34的使用寿命。所述基座31的长度方向与焊接台1的长度方向一致，滑轨32的长度方向与基座31的长度方向一致，所述滑动块34连接在焊接机器人2上，驱动电机33可驱使滑动块34沿滑轨32滑动，滑动块34带动焊接机器人2沿滑轨32滑动至对应的定位台13位置，为了方便滑动块34与焊接机器人2的连接以及便于焊接机器人2沿滑轨32滑动，所述滑动块34可拆卸在焊接机器人2上的移动座21上，优选地，可采用紧固螺栓，可有效保证滑动块34与焊接机器人2上的移动座21的连接的紧固性和稳定性。

所述焊接机器人2包括移动座21、设置在移动座21顶端面上的第二旋转座22以及铰接在第二旋转座22侧端面上的可旋转焊枪23，移动座21通过滑动块34沿滑轨32滑动，使得焊接机器人2到达对应的定位台13的位置，通过可旋转焊枪23以及第二旋转座22绕X轴的旋转，使得焊接机器人2上的可旋转焊接枪对准固定在定位台13上的风力发电机机壳14并对风力发电机机壳14的拐角处以及连接处进行焊接，从而可有提升证焊接质量。

为了提升风力发电机机壳14与定位台13连接的稳定性和牢固性，所述焊接台1的定位台13上设有若干个用于固定风力发电机机壳14的定位螺栓，所述定位螺栓均匀设置在定位台13上，使得固定在定位台13上的风力发电机机壳14的各处受力均匀，可有效保证风力发电机机壳14固定在定位台13上的稳定性。

为了方便定位台13的安装、维护以及根据生产需求更换不同规格的定位台13，所述定位台13与旋转臂11可拆卸连接，作为优选，可采用紧固螺栓，能够有效保证定位台13与旋转臂11连接的稳定性和牢固性。

该用于风力发电机机壳14的焊接装置的工作原理是：启动驱动电机33，驱动电机33驱使滑动块34沿滑轨32滑动，滑块带动焊接机器人2沿滑轨32滑动至对应的定位台13位置，通过可旋转焊枪23以及第二旋转座22的旋转，使得焊接机器人2上的可旋转焊接枪对准固定在定位台13上的风力发电机机壳14并对风力发电机机壳14的某一拐角处或连接处进行焊接，当某一拐角处或连接处焊接完成后，通过焊接台1上的旋转臂11的旋转以及第一旋转座12的旋转，可使得固定在定位台13上的风力发电机机壳14各端面的位置交换，从而使得焊接机器人2上的可旋转焊枪23对准下一个待焊接的连接处或拐角处，焊接机器人2对固定在定位台13上的风力发电机机壳14不同的连接处以及各拐角处焊接，待一个定位台13上的风力发电机机壳14焊接完毕后，通过驱动电机33驱使滑动块34沿滑轨32滑动，滑块带动焊接机器人2沿滑轨32滑动至下一个定位台13的位置，使得焊接机人上的可旋转焊枪23对准下一个定位台13上的风力发电机机壳14并进行焊接。

与现有技术相比，该用于风力发电机机壳14的焊接装置结构简单，制作成本低廉，使用方便，通过输送机构3、焊接机器人2以及与焊接机器人2对应设置的焊接台1的设计，可实现自动化焊接，有效降低了人工劳动力，提升了焊接效率以及焊接质量，即通过输送机构3将焊接机器人2输送至对应的定位台13位置，再通过焊接台1上的旋转臂11以转盘15的旋转轴旋转以及第一旋转座12的旋转，可使得焊接机器人2对固定在定位台13上的风力发电机机壳14不同的连接处以及各拐角处焊接，从而进一步减少了人工劳动力，提升了焊接效率，同时也进一步提升了焊接质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种用于风力发电机组机壳的焊接装置，其特征是：包括焊接机器人(2)、用于固定风力发电机机壳(14)并与焊接机器人(2)对应设置的焊接台(1)以及用于驱动焊接机器人(2)滑动的输送机构(3)，所述焊接台(1)的两端对称设置有转盘(15)，所述各转盘(15)上均设有一旋转臂(11)，所述旋转臂(11)可绕转盘(15)的旋转轴旋转，所述各旋转臂(11)上均设有第一旋转座(12)，所述第一旋转座(12)的顶端面上设有用于固定风力发电机机壳(14)的定位台(13)，所述第一旋转座(12)可驱使定位台以第一旋转座(12)的旋转轴旋转；

所述输送机构(3)包括基座(31)、设置在基座(31)上的滑轨(32)、滑动连接在滑轨(32)上的滑动块(34)以及与滑动块(34)电连接的驱动电机(33)，所述基座(31)的长度方向与焊接台(1)的长度方向一致，滑轨(32)的长度方向与基座(31)的长度方向一致，所述滑动块(34)可拆卸连接在焊接机器人(2)上，驱动电机(33)可驱使滑动块(34)沿滑轨(32)滑动，滑动块(34)带动焊接机器人(2)沿滑轨(32)滑动至对应的定位台(13)位置。

2.根据权利要求1所述的用于风力发电机组机壳的焊接装置，其特征是：所述焊接机器人(2)包括移动座(21)、设置在移动座(21)顶端面上的第二旋转座(22)以及铰接在第二旋转座(22)侧端面上的可旋转焊枪(23)。

3.根据权利要求1所述的用于风力发电机组机壳的焊接装置，其特征是：所述焊接台(1)的定位台(13)上均匀设有若干个用于固定风力发电机机壳(14)的定位螺栓。

4.根据权利要求1所述的用于风力发电机组机壳的焊接装置，其特征是：所述定位台(13)与旋转臂(11)可拆卸连接。

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