CN203649662U - 梯式电缆桥架自动焊接机 - Google Patents

Abstract

一种梯式电缆桥架自动焊接机，由机架、焊接主机、梯链进料机构、辊压输送机构、焊接变位机构、四枪焊接夹持装置、两枪焊接夹持装置、推进定位装置、顶升定位装置、焊接电源、送丝机及电气控制系统组成；可根据梯式电缆桥架不同规格产品需要，调整焊接梯式电缆桥架的宽度和高度，可针对梯式电缆桥架焊接工艺特点，使焊接过程中每个梯节处的6个焊缝点一次同时完成，并实现梯边进料、梯节进料，焊接定位，连续焊接，焊接成型后自动送出的整个过程自动化，具有节省人力，焊接速度快，焊接质量稳定等优点，可满足规模化梯式电缆桥架焊接的生产需要。

Description

梯式电缆桥架自动焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，特别是涉及一种梯式电缆桥架自动焊接的专用设备。

背景技术

梯式电缆桥架，广泛应用于工农业生产、交通运输等基础设施建设，是供电配套电力输送、电信传递、铺设电缆的重要支承构件，市场需求量大。梯式电缆桥架一般由材质为碳钢的梯边、梯节焊接而成，由于需求不同，梯式电缆桥架有2米、4米、6米等长度和宽度0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8米及高度0.1、0.15、0.2米等众多产品规格差别，给加工制作及规模化生产带来了极大不便，目前几乎所有梯式电缆桥架的生产均为人工焊接而成，费工费力，效率低下，且很难保证焊接质量，随着人力成本的不断上升，迫切需要一种自动高效、焊接质量可靠的梯式电缆桥架生产设备，而目前用于梯式电缆桥架生产的设备偏少，不能满足规模化梯式电缆桥架生产需要。

发明内容

为了提高梯式电缆桥架的生产效率，满足不同规格差别的电缆桥架的规模化生产，本实用新型的目的在于提供一种能实现自动化生产，能同时满足多种规格产品制作需要的用于梯式电缆桥架焊接的专业生产设备。

本实用新型的目的是采用这样的技术方案实现的：

一种梯式电缆桥架自动焊接机，主要由机架、焊接主机、梯链进料机构、辊压输送机构、焊接电源、送丝机、焊接变位机构、四枪焊接夹持装置、两枪焊接夹持装置、推进定位装置、顶升定位装置及电气控制系统组成；所述焊接主机分四枪焊接主机和两枪焊接主机两部分，固定联接在机架的上方，梯链进料机构安装在机架的前方位置；辊压输送机构也分两部分，分别安装在焊接主机的四枪焊接主机和两焊接主机部分的下部；焊接变位机构垂直于机架固定安装在焊接主机的四枪焊接主机的侧面；四枪焊接夹持装置联接在焊接变位机构的下端；两枪焊接夹持装置固定安装在焊接主机的两枪焊接主机的下部；推进定位装置固定安装在机架中部的机架台板上，靠近焊接主机的四枪焊接主机部分的下方；顶升定位装置也固定安装在机架中部的机架台板上，靠近焊接主机的两枪焊接主机部分的下方；焊接电源和送丝机分别有六台套，其中四台套设置在焊接主机的四枪焊接主机部分上，另两台套设置在焊接主机的两枪焊接主机部分上；在两枪焊接主机的侧面设有电气控制系统。

所述的机架由型材结合而成，上面设有梯链进料连接杆、圆辊座、圆辊、机架台板；在机架边框上设有纵横相交的条形槽；圆辊座固定安装在机架的侧边框上，圆辊转动式安装在圆辊座上；机架台板固定安装在机架的中部位置，并把推进定位装置和顶升定位装置固定安装在机架上；推进定位装置的推齿能沿条形槽的纵向槽内往复滑动，顶升定位装置的定位挡块能沿条形槽的横向槽内上下移动。

焊接主机有一主机骨架，所述主机骨架由型材结合而成，主机骨架的下端设有主机骨架连接板，把焊接主机固定在机架上；在所述的四枪焊接主机上设有四台套焊接电源及与之配套的送丝机和焊枪；在所述的两枪焊接主机上设有两台套焊接电源及与之配套的送丝机和焊枪；在四枪焊接主机的侧面安装有焊接变位机构，在焊接变位机构的下部安装有四枪焊接夹持装置，在四枪焊接主机的下部安装有辊压输送机构；在两枪焊接主机的下部也安装有辊压输送机构(4)。

梯链进料机构由梯链固定板、梯链链轮、梯链链条、链板条、定位条、梯链驱动轴、梯链联轴器、梯链从动轴、梯链电机组成；所述梯链固定板有两个，分别固定联接在机架的梯链进料连接杆上；带边翼的传动梯链链条设在两个梯链固定板之间；在梯链链条上安装有链板条，在链板条上设有定位条，定位条上排列放置工件梯节。

辊压输送机构有一辊压底板，所述辊压底板上对称设置有两条辊压滑轨，在两条辊压滑轨上对称设置有两个辊子固定板，在辊子固定板上均对称设置有外辊和内辊；调距双向螺杆通过调距螺杆固定板安装在辊压底板的中央，调距双向螺杆上设置有两个调距螺母，两个调距螺母分别对称固定在两个辊子固定板上，调距双向螺杆上两端的螺纹是双向的；其中，辊压滑轨与辊压滑块配合，辊压滑块与辊子固定板固定联接，辊子固定板与辊压电机连接板固定联接，辊压电机安装在辊压电机连接板上，辊压电机轴上设有辊压链轮；在外辊的上部设有齿轮，下部设有辊压链轮；内辊的上部也设有齿轮与外辊上部的齿轮形成啮合传动，辊压链条成环状与每个外辊上的辊压链轮配合。

焊接变位机构有一提升底板；所述提升底板固定连接在四枪焊接主机骨架的侧面；在提升底板上对称设置两条竖向提升滑轨，在提升滑轨上横向设置横移底板，在横移底板上对称设置两条横向横移滑轨，在横移滑轨上对称设置两个可移动的变位连接板；变位下连板设在变位连接板的下部，变位下连板与四枪焊接夹持装置相联接；提升螺杆通过提升固定板竖向安装在提升底板的中央，提升螺杆上设有提升螺母件，提升螺母件与横移底板固定连接；横移双向螺杆由横移螺杆固定板横向安装在横移底板的中央，横移双向螺杆上设有两个螺纹相反的横移螺母，横移螺母与变位连接板固定连接。

四枪焊接夹持装置是由滑台底板、滑台滑轨、滑台滑块、调节固定件、调节螺杆、直角连接件、可调连接板、底板连接件、焊枪夹持件组成的十字型滑台机构；底板连接件的侧面安装滑台底板，滑台底板上设置滑台滑轨；滑台滑轨上设置可上下滑动的滑台滑块；滑台底板顶部固定安装调节固定件，调节螺杆螺旋式设置在调节固定件中，调节螺杆底端枢轴式连接在滑台滑块上；直角连接件也安在底板连接件上，直角连接件上连接可调连接板，可调连接板上安有焊枪夹持件，供夹持焊枪；四枪焊接夹持装置固定安装在焊接变位机构的变位下连板上面。

两枪焊接夹持装置由齿轮电机、电机固定板、电机连接轴、纵行齿轮、纵行齿条、滑块固定件、纵行滑轨、滑轨固定件、直角连接件、可调连接件组成，两枪焊接夹持装置通过电机固定板固定安装在辊压输送机构的辊子固定板上，电机连接轴穿过辊子固定板呈水平设置，滑块固定件与辊子固定板固定联接，使两枪焊接夹持装置与辊压输送机构的辊子固定板一起移动；其中，齿轮电机通过电机固定板与电机连接轴呈一字联接；在电机连接轴的另一端设有纵行齿轮、纵行齿条；纵行齿条的一端与滑轨固定件的上部连接，滑轨固定件的下部与纵行滑轨连接，纵行滑轨又与直角连接件、可调连接件和焊枪夹持件连接。

推进定位装置由推进底板、推进滑轨、侧连接板、推进滑块、推进滑块联板、推进螺母、推进螺杆、推进电机、推进联轴器、推进螺杆固定板、推进上连接件、推进上联板、推杆、推齿组成，所述推进定位装置通过侧连接板与机架的机架台板配合安装，固定在机架台板的下部；在推进底板上对称设置两条推进滑轨，推进滑轨与推进滑块配合滑动联接，在推进滑块上固定安装推进滑块联板，推进滑块联板与推进上连接件、推进上联板固定联接；在推进上联板上设有推杆，在推杆上活动联接有推齿；推进螺杆通过推进固定板安装在推进底板的中央，推进螺杆上设有推进螺母，推进螺母与推进滑块联板固定联接，推进底板与侧连接板垂直固定联接。

顶升定位装置由顶升底板、顶升滑块、顶升滑轨、顶升螺杆固定板、顶升联轴器、顶升滑块联板、上顶升板、定位挡块、顶升螺母、顶升螺杆、顶升电机组成；所述顶升定位装置通过顶升底板与机架的机架台板配合安装，固定在机架台板的下部；在顶升底板上对称设置两条顶升滑轨，顶升滑轨与顶升滑块配合滑动联接；在顶升滑块上固定安装顶升滑块联板，顶升滑块联板与上顶升板垂直固定联接；在上顶升板上设有定位挡块；顶升螺杆通过顶升螺杆固定板安装在顶升底板的中央；顶升螺杆上设有顶升螺母，顶升螺母与顶升滑块联板固定联接。

本申请公开了一种梯式电缆桥架的自动焊接设备，该设备具有节省人力，焊接速度快，焊接质量稳定等优点，可满足规模化梯式电缆桥架焊接的生产需要。可根据梯式电缆桥架不同规格产品需要，调整焊接梯式电缆桥架的宽度和高度，针对梯式电缆桥架焊接工艺特点，使焊接过程中每个梯节处的6个焊缝点一次同时完成，并实现梯边进料、梯节进料，焊接定位，连续焊接，焊接成型后自动送出的整个过程自动化。

附图说明

图1为焊接整机结构示意图；

图2为梯式电缆桥架工件示意图；

图3为工件焊点位置示意图；

图4为机架结构示意图；

图5为机架结构局部示意图；

图6为四枪焊接主机结构示意图；

图7为两枪焊接主机结构示意图；

图8为梯链进料机构示意图；

图9为辊压输送机构仰视示意图；

图10为辊压输送机构俯视示意图；

图11为焊接变位机构示意图；

图12为四枪焊接夹持装置示意图；

图13为两枪焊接夹持装置示意图；

图14为推进定位装置示意图；

图15为顶升定位装置示意图；

图16为电气控制系统组成框图示意图。

图中：

1-机架，2-焊接主机，3-梯链进料机构，4-辊压输送机构，5-焊接电源，6-送丝机，7-焊接变位机构，8-四枪焊接夹持装置，9-两枪焊接夹持装置，10-电气控制系统，11-推进定位装置，12-顶升定位装置，13-梯边，14-梯节，15-横缝焊点，16-竖缝焊点，17-梯链进料连接杆，18-圆辊座，19-圆辊，20-机架台板，21-焊接主机安装孔，22-推进定位装置安装孔，23-条形槽，24-顶升定位装置安装孔，25-主机骨架连接板，26-主机骨架，27-梯链固定板，28-梯链链轮，29-梯链链条，30-链板条，31-定位条，32-梯链驱动轴，33-梯链联轴器，34-梯链从动轴，35-梯链电机，36-辊压底板，37-辊压滑轨，38-辊压滑块，39-辊子固定板，40-辊压电机，41-辊压电机连接板，42-辊压链轮，43-辊压链条，44-外辊，45-内辊，46-调距电机，47-调距联轴器，48-调距双向螺杆，49-调距螺母，50-两枪焊接装置安装孔，51-齿轮，52-轴孔，53-调距轴承座，54-调距螺杆固定板，55-提升底板，56-提升固定板，57-提升电机，58-提升联轴器，59-提升螺杆，60-提升螺母件，61-提升滑轨，62-提升滑块，63-横移底板，64-横移螺杆固定板，65-横移电机，66-横移联轴器，67-横移螺母，68-横移双向螺杆，69-横移滑轨，70-横移滑块，71-变位连接板，72-变位下连板，73-滑台底板，74-滑台滑轨，75-滑台滑块，76-调节固定件，77-调节螺杆，78-直角连接件，79-可调连接板，80-底板连接件，81-焊枪夹持件，82-焊枪，83-齿轮电机，84-电机固定板，85-电机连接轴，86-纵行齿轮，87-纵行齿条，88-滑块固定件，89-纵行滑轨，90-滑轨固定件，91-直角连接件，92-可调连接件，93-推进底板，94-推进滑轨，95-侧连接板，96-推进滑块，97-推进滑块联板，98-推进螺母，99-推进螺杆，100-推进电机，101-推进联轴器，102-推进螺杆固定板，103-推进上连接件，104-推进上联板，105-推杆，106-推齿，107-侧连接孔，108-顶升底板，109-顶升连接孔，110-顶升滑块，111-顶升滑轨，112-顶升螺杆固定板，113-顶升联轴器，114-顶升滑块联板，115-上顶升板，116-定位挡块，117-顶升螺母，118-顶升螺杆，119-顶升电机。

具体实施方式

如图1、图6、图7所示，本实用新型主要由机架1、焊接主机2、梯链进料机构3、辊压输送机构4、焊接电源5、送丝机6、焊接变位机构7、四枪焊接夹持装置8、两枪焊接夹持装置9、推进定位装置11、顶升定位装置12及电气控制系统10组成。所述焊接主机2分四枪焊接主机和两枪焊接主机两部分，固定联接在机架1的上方。以进料方为前，出料方为后，四枪焊接主机位于机架1前面，两枪焊接主机位于机架1后面。梯链进料机构3安装在机架1的前方位置。辊压输送机构4也分两部分，分别安装在焊接主机2的四枪焊接主机和两枪焊接主机的下部。焊接变位机构7垂直于机架1、固定安装在焊接主机2的四枪焊接主机的侧面。四枪焊接夹持装置8联接在焊接变位机构7的下端；两枪焊接夹持装置9固定安装在焊接主机2的两枪焊接主机的下部。推进定位装置11固定安装在机架1中部的机架台板20下靠近焊接主机2的四枪焊接主机的下方；顶升定位装置12也固定安装在机架1中部的机架台板20下靠近焊接主机2的两枪焊接主机部分的下方。焊接电源5和送丝机6分别有六台套，其中四台套设置在焊接主机2的四枪焊接主机部分上，另两台套设置在焊接主机2的两枪焊接主机部分上；在两枪焊接主机的侧面设有电气控制系统10。

如图4、图5所示，机架1由型材结合而成，上面设有梯链进料连接杆17、圆辊座18、圆辊19、机架台板20等，在机架1边框上设有焊接主机安装孔21，在机架台板20上设有推进定位装置安装孔22和顶升定位装置安装孔24及条形槽23；梯链进料连接杆17可供安装梯链进料机构，圆辊座18固定安装在机架1的侧边框上，圆辊19安装在圆辊座18上并可转动，可满足梯边13在其上面传动，机架台板20固定安装在机架1的中部位置，并通过推进定位装置安装孔22把推进定位装置11固定安装在机架1上和通过顶升定位装置安装孔24把顶升定位装置12固定安装在机架1上，条形槽23可使推进定位装置11的推齿106在其纵向槽内往复滑动和顶升定位装置12的定位挡块116沿其横向槽上下移动，满足焊接过程的推进进料和顶升定位。

如图6、图7所示，焊接主机2由主机骨架26、焊接电源5、送丝机6、焊枪等组成，主机骨架26由型材结合而成，主机骨架26的下端设有主机骨架连接板25，主机骨架连接板25与机架1上的焊接主机安装孔21配合联接，可把焊接主机固定在机架1上；焊接主机2分四枪焊接主机和两枪焊接主机两部分，图6所示为四枪焊接主机，图7所示为两枪焊接主机，在四枪焊接主机上设有四台套焊接电源5及与之配套的送丝机6和焊枪，在两枪焊接主机上设有两台套焊接电源5及与之配套的送丝机6和焊枪；如图6所示，在四枪焊接主机的侧面安装有焊接变位机构7，在焊接变位机构7的下部安装有四枪焊接夹持装置8，可满足梯式电缆桥架梯节处4个横缝焊点的同时焊接，在四枪焊接主机的下部安装有辊压输送机构4，可满足工件梯边13的辊压输送；如图7所示，在两枪焊接主机的侧面设有电气控制系统10，在两枪焊接主机的下部也安装有辊压输送机构4，两枪焊接夹持装置9可通过两枪焊接装置安装孔50安装在辊压输送机构4上，可满足梯式电缆桥架梯节处2个竖缝焊点的同时焊接。

如图8所示，梯链进料机构3由梯链固定板27、梯链链轮28、梯链链条29、链板条30、定位条31、梯链驱动轴32、梯链联轴器33、梯链从动轴34、梯链电机35等组成，所述梯链固定板27有两个，分别固定联接在机架1的梯链进料连接杆17上，在两个梯链固定板27之间设有带边翼的传动梯链链条29，在梯链链条29上安装有链板条30，在链板条30上设有定位条31，定位条31上可排列放置工件梯节14；梯链链条29与梯链链轮28配合，梯链驱动轴32与梯链联轴器33和梯链电机35联接，当梯链电机35转动时，梯链电机35通过梯链驱动轴32带动梯链链轮28、梯链链条29转动，放置在定位条31上的工件梯节14可随梯链链条29转动，实现连续不断把工件梯节14向前送进的目的。

如图9、图10所示，辊压输送机构4由辊压底板36、辊压滑轨37、辊压滑块38、辊子固定板39、辊压电机40、辊压电机连接板41、辊压链轮42、辊压链条43、外辊44、内辊45、调距电机46、调距联轴器47、调距双向螺杆48、调距螺母49、两枪焊接装置安装孔50、齿轮51、轴孔52、调距轴承座53、调距螺杆固定板54等组成；所述辊压底板36固定联接在焊接主机骨架26的下部，在辊压底板36上对称设置有两条辊压滑轨37，在两条辊压滑轨37上对称设置有两个辊子固定板39，在辊子固定板39上均对称设置有外辊44和内辊45；调距双向螺杆48通过调距轴承座53、调距螺杆固定板54安装在辊压底板36的中央，调距双向螺杆48上设置有两个螺纹相反的调距螺母49，两个调距螺母49分别对称固定在两个辊子固定板39上，由于调距双向螺杆48两端的螺纹螺距相等、螺纹相反，当调距双向螺杆48在调距电机46、调距联轴器47带动下转动时，设置在调距双向螺杆48上的两个调距螺母49及与之相连接的两个辊子固定板39在辊压滑轨37，辊压滑块38作用下可实现左右移动，且移动距离相等、方向相反，满足梯式电缆桥架调整辊压宽度的需要；其中，辊压滑轨37与辊压滑块38配合，辊压滑块38与辊子固定板39固定联接，辊子固定板39与辊压电机连接板41固定联接，辊压电机40安装在辊压电机连接板41上，辊压电机40轴上设有辊压链轮42；外辊44，内辊45通过轴承安装在辊子固定板39上，在外辊44的上部装有齿轮51，下部装有辊压链轮42，内辊45的上部也装有齿轮51与外辊44上部的齿轮51形成啮合传动，外辊44、内辊45成双成对直线排列在辊子固定板39上，辊压链条43成环状与每个外辊44上的辊压链轮42配合联动，当辊压电机40转动时，通过辊压链轮42、辊压链条43使每个外辊44转动起来，由于外辊44、内辊45上部均装有齿轮51，并形成啮合传动关系，所以外辊44转动时，内辊45也跟着转动，且方向相反，从而达到辊压夹持梯边13移动传送的目的。

如图11所示，焊接变位机构7由提升底板55、提升固定板56、提升电机57、提升联轴器58、提升螺杆59、提升螺母件60、提升滑轨61、提升滑块62、横移底板63、横移螺杆固定板64、横移电机65、横移联轴器66、横移螺母67、横移双向螺杆68、横移滑轨69、横移滑块70、变位连接板71、变位下连板72等组成；所述提升底板55固定连接在四枪焊接主机骨架26的侧面，在提升底板55上对称设置有两条竖向提升滑轨61，在提升滑轨61上横向设置有横移底板63，在横移底板63上对称设置有两条横向横移滑轨69，在横移滑轨69上对称设置有两个可移动的变位连接板71，变位连接板71的下部设有变位下连板72，变位下连板72可与四枪焊接夹持装置8相联接；提升螺杆59通过提升固定板56竖向安装在提升底板55的中央，提升螺杆59上设有提升螺母件60，提升螺母件60与横移底板63固定连接，当提升螺杆59在提升电机57、提升联轴器58带动下转动时，设在提升螺杆59上的提升螺母件60和与之相固定连接的横移底板63在提升滑轨61，提升滑块62作用下可实现上下移动；横移双向螺杆68由横移螺杆固定板64横向安装在横移底板63的中央，横移双向螺杆68上设有两个螺纹相反的横移螺母67，横移螺母67与变位连接板71固定连接，由于横移双向螺杆68上两端的螺纹螺距相等、螺纹相反，当横移双向螺杆68在横移电机65、横移联轴器66带动下转动时，设置在横移双向螺杆68上的两个横移螺母67及与之相连接的两个变位连接板71在横移滑轨69，横移滑块70作用下可实现左右移动，且移动距离相等、方向相反，满足梯式电缆桥架焊接宽度的调整；

如图12所示，四枪焊接夹持装置8是由滑台底板73、滑台滑轨74、滑台滑块75、调节固定件76、调节螺杆77、直角连接件78、可调连接板79、底板连接件80、焊枪夹持件81等组成的十字型滑台机构。底板连接件80的侧面安装滑台底板73，滑台底板73上设置滑台滑轨74；滑台滑轨74上设置可上下滑动的滑台滑块75；滑台底板73顶部固定安装调节固定件76，调节螺杆77螺旋式设置在调节固定件76中，调节螺杆77底端枢轴式连接在滑台滑块75上。底板连接件80上还安有直角连接件78，直角连接件78上连接可调连接板79，可调连接板79上安有焊枪夹持件81，供夹持焊枪82，并可方便调节焊枪的夹持角度，在焊接时可进行手动微调对位。四枪焊接夹持装置8固定安装在焊接变位机构7的变位下连板72上面。这样，焊枪82可在多方向调节。

如图13所示，两枪焊接夹持装置9由齿轮电机83、电机固定板84、电机连接轴85、纵行齿轮86、纵行齿条87、滑块固定件88、纵行滑轨89、滑轨固定件90、直角连接件91、可调连接件92等组成，两枪焊接夹持装置9通过电机固定板84固定安装在辊压输送机构4的辊子固定板39的两枪焊接装置安装孔50上，电机连接轴85穿过辊子固定板39上的轴孔52呈水平设置，滑块固定件88与辊子固定板39固定联接，使两枪焊接夹持装置9可与辊压输送机构4的辊子固定板39一起移动，满足焊接梯式电缆桥架宽度调节需要；其中，齿轮电机83通过电机固定板84与电机连接轴85呈一字联接，在电机连接轴85的另一端设有纵行齿轮86、纵行齿条87，纵行齿条87的一端与滑轨固定件90的上部连接，滑轨固定件90的下部与纵行滑轨89连接，纵行滑轨89又与直角连接件91、可调连接件92和焊枪夹持件81连接，焊枪夹持件81可夹持焊枪82，当齿轮电机83通过电机连接轴85使纵行齿轮86与纵行齿条87啮合运动产生直线往复移动时，连接在纵行齿条87上的滑轨固定件90、焊枪82等也跟着直线往复移动，满足梯式电缆桥架梯节处2个竖缝焊点的同时焊接。

如图14所示，推进定位装置11由推进底板93、推进滑轨94、侧连接板95、推进滑块96、推进滑块联板97、推进螺母98、推进螺杆99、推进电机100、推进联轴器101、推进螺杆固定板102、推进上连接件103、推进上联板104、推杆105、推齿106、侧连接孔107等组成，所述推进定位装置11，通过侧连接板95上的侧连接孔107与机架1的机架台板20上的推进定位装置安装孔22配合安装，固定在机架台板20的下部；在推进底板93上对称设置有两条推进滑轨94，推进滑轨94与推进滑块96配合滑动联接，在推进滑块96上固定安装有推进滑块联板97，推进滑块联板97与推进上连接件103、推进上联板104固定联接，在推进上联板104上设有推杆105，在推杆105上活动联接有推齿106；推进螺杆99通过推进固定板102安装在推进底板93的中央，推进螺杆99上设有推进螺母98，推进螺母98与推进滑块联板97固定联接，推进底板93与侧连接板95垂直固定联接；当推进螺杆99在推进电机100、推进联轴器101带动下转动时，设置在推进螺杆99上的推进螺母98及与之相联接的推进滑块联板97和推杆105、推齿106也跟着往复移动，推齿106可在机架台板20的条形槽23的纵向槽内滑动，可把工件梯节14推进一定距离，达到推进定位的目的。

如图15所示，顶升定位装置12由顶升底板108、顶升滑块110、顶升滑轨111、顶升螺杆固定板112、顶升联轴器113、顶升滑块联板114、上顶升板115、定位挡块116、顶升螺母117、顶升螺杆118、顶升电机119等组成，在顶升底板108上有顶升连接孔109；所述顶升定位装置12，通过顶升底板108上的顶升连接孔109与机架1的机架台板20上的顶升定位装置安装孔24配合安装，固定在机架台板20的下部；在顶升底板108上对称设置有两条顶升滑轨111，顶升滑轨111与顶升滑块110配合滑动联接，在顶升滑块110上固定安装有顶升滑块联板114，顶升滑块联板114与上顶升板115垂直固定联接，在上顶升板115上设有定位挡块116；顶升螺杆118通过顶升螺杆固定板112安装在顶升底板108的中央，顶升螺杆118上设有顶升螺母117，顶升螺母117与顶升滑块联板114固定联接；当顶升螺杆118在顶升电机119、顶升联轴器113带动下转动时，设置在顶升螺杆118上的顶升螺母117及与之相联接的顶升滑块联板114和上顶升板115、定位挡块116也跟着上下往复运动，定位挡块116可在机架台板20的条形槽23的横向槽内上下移动，可挡住并定位梯节14，达到顶升定位的目的。

如图16所示，电气控制系统10采用PLC控制系统，控制系统与各部分动力驱动电学联接；包括焊接系统、梯链进料、辊压输送、焊接变位、推进定位、顶升定位均由PLC控制完成，控制程序和工作原理为公知技术，在此不作赘述。

图2、图3所显示的是梯式电缆桥架工件示意图，梯式电缆桥架由梯边13，梯节14焊接而成，按其焊接工艺特点，每个梯节处有6个焊缝点：4个横缝焊点15，2个竖缝焊点16。

具体实施时，将被焊工件梯节14排放在图1所示的进料方的梯链进料机构3的定位条31上，由梯链电机35通过梯链驱动轴32带动梯链链轮28、梯链链条29把梯节14逐一送到机架台板20处的推进定位装置11的推齿106处，传感器定位，并由推进定位装置11推到机架台板20的工件焊接位置；两个梯边13从进料方分别放入辊压输送机构4的外辊44、内辊45之间，由辊压输送机构4把梯边13向前输送到机架台板20的工件焊接位置，并由顶升定位装置12的定位挡块116挡住定位；定位信息反馈，控制系统启动焊接变位机构7，焊接变位机构7上的提升电机57通过提升螺杆59把装有焊枪的四枪焊接夹持装置8向下移到工件焊接位，横移电机65通过横移双向螺杆68可对称调节焊枪的左右位置，传感器反馈到位后，控制系统启动焊接系统，焊接电源5、送丝机6、焊枪在指令控制下，完成对梯式电缆桥架梯节处4个横缝焊点的同时焊接，焊完后，焊接变位机构7按指令把焊枪向上提起复位；控制系统启动推进定位装置11和辊压输送机构4把梯边13梯节14同时向出料方移送一个梯节间距距离，信息反馈到位后，控制系统启动焊接变位机构7重复下移进行第二个梯节处4个横缝焊点的焊接，在对第二个梯节处4个横缝焊点的焊接同时，控制系统启动两枪焊接夹持装置9随动，两枪焊接夹持装置9上的齿轮电机83通过电机连接轴85、纵行齿轮86与纵行齿条87啮合，使联接在纵行齿条87上的焊枪做直线焊接移动，完成对第一个梯节处2个竖缝焊点的同时焊接；当第二个梯节处4个横缝焊点和第一个梯节处2个竖缝焊点焊完后，焊接变位机构再按指令把焊枪向上提起复位，控制系统再启动推进定位装置和辊压输送机构把梯边13梯节14同时再向出料方移送一个梯节间距距离，控制系统再启动焊接系统，循序交替逐一把每个焊缝点焊完，焊完后，成品工件由出料方送出。

所述焊接电源为市场采购的熔化极多功能气体保护焊机，还有送丝机、焊枪，采用公知的方式安装于焊接主机上，焊接时，在焊丝与焊件之间产生电弧，焊丝自动送进，其具体结构配合关系和工作原理，属公知技术，在此不作赘述。电气控制系统采用PLC控制系统，控制程序和工作原理为公知技术，控制系统与各部分动力驱动电学联接。

Claims (10)

1.一种梯式电缆桥架自动焊接机，主要由机架(1)、焊接主机(2)、梯链进料机构(3)、辊压输送机构(4)、焊接电源(5)、送丝机(6)、焊接变位机构(7)、四枪焊接夹持装置(8)、两枪焊接夹持装置(9)、推进定位装置(11)、顶升定位装置(12)及电气控制系统(10)组成；其特征在于：所述焊接主机(2)分四枪焊接主机和两枪焊接主机两部分，固定联接在机架(1)的上方，梯链进料机构(3)安装在机架(1)的前方位置；辊压输送机构(4)也分两部分，分别安装在焊接主机(2)的四枪焊接主机和两焊接主机部分的下部；焊接变位机构(7)垂直于机架(1)固定安装在焊接主机(2)的四枪焊接主机的侧面；四枪焊接夹持装置(8)联接在焊接变位机构(7)的下端；两枪焊接夹持装置(9)固定安装在焊接主机(2)的两枪焊接主机的下部；推进定位装置(11)固定安装在机架(1)中部的机架台板(20)上，靠近焊接主机(2)的四枪焊接主机部分的下方；顶升定位装置(12)也固定安装在机架(1)中部的机架台板(20)上，靠近焊接主机(2)的两枪焊接主机部分的下方；焊接电源(5)和送丝机(6)分别有六台套，其中四台套设置在焊接主机(2)的四枪焊接主机部分上，另两台套设置在焊接主机(2)的两枪焊接主机部分上；在两枪焊接主机的侧面设有电气控制系统(10)。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述的机架(1)由型材结合而成，上面设有梯链进料连接杆(17)、圆辊座(18)、圆辊(19)、机架台板(20)；在机架边框上设有纵横相交的条形槽(23)；圆辊座(18)固定安装在机架(1)的侧边框上，圆辊(19)转动式安装在圆辊座(18)上；机架台板(20)固定安装在机架(1)的中部位置，并把推进定位装置(11)和顶升定位装置(12)固定安装在机架(1)上；推进定位装置(11)的推齿(106)能沿条形槽(23)的纵向槽内往复滑动，顶升定位装置(12)的定位挡块(116)能沿条形槽(23)的横向槽内上下移动。

3.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：焊接主机(2)有一主机骨架(26)，所述主机骨架(26)由型材结合而成，主机骨架(26)的下端设有主机骨架连接板(25)，把焊接主机(2)固定在机架(1)上；在所述的四枪焊接主机上设有四台套焊接电源(5)及与之配套的送丝机(6)和焊枪；在所述的两枪焊接主机上设有两台套焊接电源(5)及与之配套的送丝机(6)和焊枪；在四枪焊接主机的侧面安装有焊接变位机构(7)，在焊接变位机构(7)的下部安装有四枪焊接夹持装置(8)，在四枪焊接主机的下部安装有辊压输送机构(4)；在两枪焊接主机的下部也安装有辊压输送机构(4)。

4.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：梯链进料机构(3)由梯链固定板(27)、梯链链轮(28)、梯链链条(29)、链板条(30)、定位条(31)、梯链驱动轴(32)、梯链联轴器(33)、梯链从动轴(34)、梯链电机(35)组成；所述梯链固定板(27)有两个，分别固定联接在机架(1)的梯链进料连接杆(17)上；带边翼的传动梯链链条(29)设在两个梯链固定板(27)之间；在梯链链条(29)上安装有链板条(30)，在链板条(30)上设有定位条(31)，定位条(31)上排列放置工件梯节(14)。

5.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：辊压输送机构(4)有一辊压底板(36)，所述辊压底板(36)上对称设置有两条辊压滑轨(37)，在两条辊压滑轨(37)上对称设置有两个辊子固定板(39)，在辊子固定板(39)上均对称设置有外辊(44)和内辊(45)；调距双向螺杆(48)通过调距螺杆固定板(54)安装在辊压底板(36)的中央，调距双向螺杆(48)上设置有两个调距螺母(49)，两个调距螺母(49)分别对称固定在两个辊子固定板(39)上，调距双向螺杆(48)上两端的螺纹是双向的；其中，辊压滑轨(37)与辊压滑块(38)配合，辊压滑块(38)与辊子固定板(39)固定联接，辊子固定板(39)与辊压电机连接板(41)固定联接，辊压电机(40)安装在辊压电机连接板(41)上，辊压电机(40)轴上设有辊压链轮(42)；在外辊(44)的上部设有齿轮(51)，下部设有辊压链轮(42)；内辊(45)的上部也设有齿轮(51)与外辊(44)上部的齿轮(51)形成啮合传动，辊压链条(43)成环状与每个外辊(44)上的辊压链轮(42)配合。

6.根据权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于：焊接变位机构(7)有一提升底板(55)；所述提升底板(55)固定连接在四枪焊接主机骨架(26)的侧面；在提升底板(55)上对称设置两条竖向提升滑轨(61)，在提升滑轨(61)上横向设置横移底板(63)，在横移底板(63)上对称设置两条横向横移滑轨(69)，在横移滑轨(69)上对称设置两个可移动的变位连接板(71)；变位下连板(72)设在变位连接板(71)的下部，变位下连板(72)与四枪焊接夹持装置(8)相联接；提升螺杆(59)通过提升固定板(56)竖向安装在提升底板(55)的中央，提升螺杆(59)上设有提升螺母件(60)，提升螺母件(60)与横移底板(63)固定连接；横移双向螺杆(68)由横移螺杆固定板(64)横向安装在横移底板(63)的中央，横移双向螺杆(68)上设有两个螺纹相反的横移螺母(67)，横移螺母(67)与变位连接板(71)固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：四枪焊接夹持装置(8)是由滑台底板(73)、滑台滑轨(74)、滑台滑块(75)、调节固定件(76)、调节螺杆(77)、直角连接件(78)、可调连接板(79)、底板连接件(80)、焊枪夹持件(81)组成的十字型滑台机构；底板连接件(80)的侧面安装滑台底板(73)，滑台底板(73)上设置滑台滑轨(74)；滑台滑轨(74)上设置可上下滑动的滑台滑块(75)；滑台底板(73)顶部固定安装调节固定件(76)，调节螺杆(77)螺旋式设置在调节固定件(76中)，调节螺杆(77)底端枢轴式连接在滑台滑块(75)上；直角连接件(78)也安在底板连接件(80)上，直角连接件(78)上连接可调连接板(79)，可调连接板(79)上安有焊枪夹持件(81)，供夹持焊枪(82)；四枪焊接夹持装置(8)固定安装在焊接变位机构(7)的变位下连板(72)上面。

8.根据权利要求1或7所述的自动焊接机，其特征在于：两枪焊接夹持装置(9)由齿轮电机(83)、电机固定板(84)、电机连接轴(85)、纵行齿轮(86)、纵行齿条(87)、滑块固定件(88)、纵行滑轨(89)、滑轨固定件(90)、直角连接件(91)、可调连接件(92)组成，两枪焊接夹持装置(9)通过电机固定板(84)固定安装在辊压输送机构(4)的辊子固定板(39)上，电机连接轴(85)穿过辊子固定板(39)呈水平设置，滑块固定件(88)与辊子固定板(39)固定联接，使两枪焊接夹持装置(9)与辊压输送机构(4)的辊子固定板(39)一起移动；其中，齿轮电机(83)通过电机固定板(84)与电机连接轴(85)呈一字联接；在电机连接轴(85)的另一端设有纵行齿轮(86)、纵行齿条(87)；纵行齿条(87)的一端与滑轨固定件(90)的上部连接，滑轨固定件(90)的下部与纵行滑轨(89)连接，纵行滑轨(89)又与直角连接件(91)、可调连接件(92)和焊枪夹持件(81)连接。

9.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：推进定位装置(11)由推进底板(93)、推进滑轨(94)、侧连接板(95)、推进滑块(96)、推进滑块联板(97)、推进螺母(98)、推进螺杆(99)、推进电机(100)、推进联轴器(101)、推进螺杆固定板(102)、推进上连接件(103)、推进上联板(104)、推杆(105)、推齿(106)组成，所述推进定位装置(11)通过侧连接板(95)与机架(1)的机架台板(20)配合安装，固定在机架台板(20)的下部；在推进底板(93)上对称设置两条推进滑轨(94)，推进滑轨(94)与推进滑块(96)配合滑动联接，在推进滑块(96)上固定安装推进滑块联板(97)，推进滑块联板(97)与推进上连接件(103)、推进上联板(104)固定联接；在推进上联板(104)上设有推杆(105)，在推杆(105)上活动联接有推齿(106)；推进螺杆(99)通过推进固定板(102)安装在推进底板(93)的中央，推进螺杆(99)上设有推进螺母(98)，推进螺母(98)与推进滑块联板(97)固定联接，推进底板(93)与侧连接板(95)垂直固定联接。

10.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：顶升定位装置(12)由顶升底板(108)、顶升滑块(110)、顶升滑轨(111)、顶升螺杆固定板(112)、顶升联轴器(113)、顶升滑块联板(114)、上顶升板(115)、定位挡块(116)、顶升螺母(117)、顶升螺杆(118)、顶升电机(119)组成；所述顶升定位装置(12)通过顶升底板(108)与机架(1)的机架台板(20)配合安装，固定在机架台板(20)的下部；在顶升底板(108)上对称设置两条顶升滑轨(111)，顶升滑轨(111)与顶升滑块(110)配合滑动联接；在顶升滑块(110)上固定安装顶升滑块联板(114)，顶升滑块联板(114)与上顶升板(115)垂直固定联接；在上顶升板(115)上设有定位挡块(116)；顶升螺杆(118)通过顶升螺杆固定板(112)安装在顶升底板(108)的中央；顶升螺杆(118)上设有顶升螺母(117)，顶升螺母(117)与顶升滑块联板(114)固定联接。

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