CN105081632A - 一种梯式桥架自动焊接机 - Google Patents

一种梯式桥架自动焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN105081632A
CN105081632A CN201510297799.XA CN201510297799A CN105081632A CN 105081632 A CN105081632 A CN 105081632A CN 201510297799 A CN201510297799 A CN 201510297799A CN 105081632 A CN105081632 A CN 105081632A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
decelerator
slide plate
long
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510297799.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN105081632B (zh
Inventor
穆永杰
李彬
张孟良
晁岱卫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Jinboli Precision Machinery Co Ltd
Original Assignee
Shandong Jinboli Precision Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Jinboli Precision Machinery Co Ltd filed Critical Shandong Jinboli Precision Machinery Co Ltd
Priority to CN201510297799.XA priority Critical patent/CN105081632B/zh
Publication of CN105081632A publication Critical patent/CN105081632A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105081632B publication Critical patent/CN105081632B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0294—Transport carriages or vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Resistance Welding (AREA)

Abstract

本发明公开了一种梯式桥架自动焊接机，它涉及梯式桥架的焊接技术领域；升降装置安装在传动装置的小车底板上，焊接装置安装在升降装置的滑板上，传动装置、升降装置、焊接装置由控制装置统一控制；本发明焊接效率高；自动化水平高，劳动量少；制造成本低。

Description

一种梯式桥架自动焊接机
技术领域：
本发明涉及梯式桥架的焊接技术领域，具体涉及一种梯式桥架自动焊接机。
背景技术：
梯式桥架是一种用于承接光缆、电缆的框架结构。目前，对于梯式桥架的焊接过程，一般由人工完成。按照上述过程，存在如下缺陷：(1)、人员劳动强度大；(2)、自动化水平低，加工生产效率低。
发明内容：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的梯式桥架自动焊接机。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用的技术方案为：它包括传动装置、升降装置、焊接装置，升降装置安装在传动装置的小车底板上，焊接装置安装在升降装置的滑板上，传动装置、升降装置、焊接装置由控制装置统一控制。
所述的传动装置包括底架、平行导轨一、齿条、小车底板、直线轴承一、伺服电机一、伺服电机座、同步带轮、同步带、焊机；所述平行导轨一和齿条安装在底架上，小车底板通过直线轴承一与平行导轨一配合，伺服电机一安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在小车底板上，同步带轮的一端通过同步带啮合，另一端与齿条啮合，同步带与伺服电机一啮合，焊机安装在小车底板上，伺服电机一旋转带动同步带轮工作与齿轮发生相对位移，小车底板前后移动。
所述的升降装置包括支架、平行滑道、伺服电机二、滚珠丝杠一、联轴器一、减速器一、减速器座、丝母座一、滑板，支架固定在小车底板上，减速器座固定在支架上，减速器一固定在减速器座上，伺服电机二与减速器一配合，滚珠丝杠一的一端通过联轴器一与减速器一配合，另一端与丝母座一配合，丝母座一安装在滑板上，滑板与平行滑道配合；伺服电机旋转带动减速器工作，减速器工作使滚珠丝杠旋转，带动滑板上下移动。
所述的焊接装置包括壳体、大步进电机、大步进电机座、减速器二、小步进电机、联轴器二、减速器三、法兰、长臂、平行导轨二、直线轴承二、气缸长滑板、气缸短滑板、滑槽、气缸支板、气缸、轴承滚筒、固件、焊枪、滚珠丝杠二、丝母座二；壳体安装在滑板上，伺服电机座安装在壳体上，伺服电机安装在伺服电机座上，减速器二安装在壳体内且通过联轴器二与大步进电机配合，法兰与减速器二配合，长臂安装在法兰上，平行导轨二安装在长臂上，气缸长滑板、气缸短滑板通过直线轴承二与平行导轨二配合，滑槽设置在气缸长滑板上，气缸支板分别安装在气缸长滑板、气缸短滑板上，气缸、轴承滚筒安装在气缸支板上，气缸与轴承滚筒铰接，固件与轴承滚筒铰接固定，焊枪固定在固件中，减速器三安装在长臂上，小步进电机安装在减速器三上，滚珠丝杠二一端与减速器三连接，另一端与丝母座二配合，丝母座二分别与气缸长滑板、气缸短滑板配合。
采用上述结构后，本发明有益效果为：焊接效率高；自动化水平高，劳动量少；制造成本低。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中的传动装置结构示意图；
图3为本发明中的升降装置结构示意图；
图4为本发明中的焊接装置结构示意图。
附图标记说明：
1-传动装置；2-升降装置；3-焊接装置；1.1-底架；1.2-平行导轨一；1.3-齿条；1.4-小车底板；1.5-直线轴承一；1.6-伺服电机一；1.7-伺服电机座；1.8-同步带轮；1.9-同步带；1.10-焊机；2.1支架；2.2-平行滑道；2.3-伺服电机二；2.4-滚珠丝杠一；2.5-联轴器一；2.6-减速器一；2.7-减速器座；2.8-丝母座一；2.9-滑板；3.1壳体；3.2-大步进电机；3.3-大步进电机座；3.4-减速器二；3.5-小步进电机；3.6-联轴器二；3.7-减速器；3.8-法兰；3.9-长臂；3.10-平行导轨二；3.11-直线轴承二；3.12-气缸长滑板；3.13-气缸短滑板；3.14-滑槽；3.15-气缸支板；3.16-气缸；3.17-轴承滚筒；3.18-固件；3.19-焊枪；3.20-滚珠丝杠二；3.21-丝母座二。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括传动装置1、升降装置2、焊接装置3。所述升降装置2安装在传动装置1的小车底板1.4上，所述焊接装置3安装在升降装置2的滑板2.9上，所述传动装置1、升降装置2、焊接装置3由控制装置统一控制。调节好焊接装置中的两个焊枪之间的距离后，控制装置控制传动装置1中的伺服电机一1.6工作使小车运动到初始位置，升降装置2中的伺服电机二2.3使焊接装置3下降到一定距离后，焊接装置3中的大步进电机3.3工作使长臂3.9旋转一定角度，使焊枪3.19能与焊接的件在同一个竖直面内，焊接装置3中气缸3.16工作使焊枪3.19的枪头去焊焊件；根据焊缝的要求，升降装置1中伺服电机一1.6可以使焊枪向上移动一定距离后，传动装置1的伺服电机一1.6工作使焊枪再向前移动一定距离，然后焊接装置3中的大步进电机3.2调节焊枪的倾斜角度，升降装置2中伺服电机二2.3使焊枪向下移动一定距离，这样完成一个焊缝的焊接；如此循环，直至整个工件焊完。
如图2所示，所述的传动装置包括底架1.1、平行导轨一1.2、齿条1.3、小车底板1.4、直线轴承一1.5、伺服电机一1.6、伺服电机座1.7、同步带轮1.8、同步带1.9、焊机1.10；所述平行导轨一1.2和齿条1.3安装在底架1.1上，所述小车底板1.4通过直线轴承一1.5与平行导轨一1.2配合，所述伺服电机一1.6安装在伺服电机座1.7上，所述伺服电机座1.7安装在小车底板1.4上，所述同步带轮1.8的一端通过同步带1.9啮合，另一端与齿条1.3啮合，所述同步带1.9与伺服电机一1.6啮合，焊机1.10安装在小车底板1.4上，伺服电机一1.6旋转带动同步带轮1.8工作与齿轮1.3发生相对位移，小车底板1.4前后移动。
如图3所示，所述的升降装置包括支架2.1、平行滑道2.2、伺服电机二2.3、滚珠丝杠一2.4、联轴器一2.5、减速器一2.6、减速器座2.7、丝母座一2.8、滑板2.9，支架2.1固定在小车底板1.4上，减速器座2.7固定在支架2.1上，减速器一2.6固定在减速器座2.7上，伺服电机二2.3与减速器一2.6配合，滚珠丝杠一2.4的一端通过联轴器一2.5与减速器一2.6配合，另一端与丝母座一2.8配合，丝母座一2.8安装在滑板2.9上，滑板2.9与平行滑道2.2配合；伺服电机2.3旋转带动减速器2.6工作，减速器2.6工作使滚珠丝杠2.4旋转，带动滑板2.9上下移动。
如图4所示，所述的焊接装置包括壳体3.1、大步进电机3.2、大步进电机座3.3、减速器二3.4、小步进电机3.5、联轴器二3.6、减速器三3.7、法兰3.8、长臂3.9、平行导轨二3.10、直线轴承二3.11、气缸长滑板3.12、气缸短滑板3.13、滑槽3.14、气缸支板3.15、气缸3.16、轴承滚筒3.17、固件3.18、焊枪3.19、滚珠丝杠二3.20、丝母座二3.21；壳体3.1安装在滑板2.9上，伺服电机座3.3安装在壳体3.1上，伺服电机3.2安装在伺服电机座3.3上，减速器二3.4安装在壳体3.1内且通过联轴器二3.6与大步进电机3.3配合，法兰3.8与减速器二3.4配合，长臂3.9安装在法兰3.8上，平行导轨二3.10安装在长臂3.9上，气缸长滑板3.12、气缸短滑板3.13通过直线轴承二3.11与平行导轨二3.10配合，滑槽3.14设置在气缸长滑板3.12上，气缸支板3.15分别安装在气缸长滑板3.12、气缸短滑板3.13上，气缸3.16、轴承滚筒3.17安装在气缸支板3.15上，气缸3.16与轴承滚筒3.17铰接，固件3.18与轴承滚筒3.17铰接固定，焊枪3.19固定在固件3.18中，减速器三3.7安装在长臂3.12上，小步进电机3.5安装在减速器三3.7上，滚珠丝杠二3.20一端与减速器三3.7连接，另一端与丝母座二3.21配合，丝母座二3.21分别与气缸长滑板3.12、气缸短滑板3.13配合；大步进电机3.2旋转使减速器二3.4工作，减速器二3.4工作使长臂旋3.9转一定的角度后，小步进电机3.5旋转带动减速器三3.7工作，减速器三3.7工作使滚珠丝杠二3.20旋转，使气缸长滑板3.12、气缸短滑板3.13沿着长臂3.9的方向移动，气缸3.16工作使滚筒中的轴旋转到一定位置，焊枪3.19焊接。
以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (4)

1.一种梯式桥架自动焊接机，其特征在于：它包括传动装置、升降装置、焊接装置，升降装置安装在传动装置的小车底板上，焊接装置安装在升降装置的滑板上。
2.根据权利要求1所述的一种梯式桥架自动焊接机，其特征在于所述的传动装置包括底架、平行导轨一、齿条、小车底板、直线轴承一、伺服电机一、伺服电机座、同步带轮、同步带、焊机；所述平行导轨一和齿条安装在底架上，小车底板通过直线轴承一与平行导轨一配合，伺服电机一安装在伺服电机座上，伺服电机座安装在小车底板上，同步带轮的一端通过同步带啮合，另一端与齿条啮合，同步带与伺服电机一啮合，焊机安装在小车底板上。
3.根据权利要求1所述的一种梯式桥架自动焊接机，其特征在于所述的升降装置包括支架、平行滑道、伺服电机二、滚珠丝杠一、联轴器一、减速器一、减速器座、丝母座一、滑板，支架固定在小车底板上，减速器座固定在支架上，减速器一固定在减速器座上，伺服电机二与减速器一配合，滚珠丝杠一的一端通过联轴器一与减速器一配合，另一端与丝母座一配合，丝母座一安装在滑板上，滑板与平行滑道配合。
4.根据权利要求1所述的一种梯式桥架自动焊接机，其特征在于所述的焊接装置包括壳体、大步进电机、大步进电机座、减速器二、小步进电机、联轴器二、减速器三、法兰、长臂、平行导轨二、直线轴承二、气缸长滑板、气缸短滑板、滑槽、气缸支板、气缸、轴承滚筒、固件、焊枪、滚珠丝杠二、丝母座二；壳体安装在滑板上，伺服电机座安装在壳体上，伺服电机安装在伺服电机座上，减速器二安装在壳体内且通过联轴器二与大步进电机配合，法兰与减速器二配合，长臂安装在法兰上，平行导轨二安装在长臂上，气缸长滑板、气缸短滑板通过直线轴承二与平行导轨二配合，滑槽设置在气缸长滑板上，气缸支板分别安装在气缸长滑板、气缸短滑板上，气缸、轴承滚筒安装在气缸支板上，气缸与轴承滚筒铰接，固件与轴承滚筒铰接固定，焊枪固定在固件中，减速器三安装在长臂上，小步进电机安装在减速器三上，滚珠丝杠二一端与减速器三连接，另一端与丝母座二配合，丝母座二分别与气缸长滑板、气缸短滑板配合。
CN201510297799.XA 2015-06-04 2015-06-04 一种梯式桥架自动焊接机 Active CN105081632B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510297799.XA CN105081632B (zh) 2015-06-04 2015-06-04 一种梯式桥架自动焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510297799.XA CN105081632B (zh) 2015-06-04 2015-06-04 一种梯式桥架自动焊接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105081632A true CN105081632A (zh) 2015-11-25
CN105081632B CN105081632B (zh) 2017-03-01

Family

ID=54563440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510297799.XA Active CN105081632B (zh) 2015-06-04 2015-06-04 一种梯式桥架自动焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105081632B (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108817722A (zh) * 2018-07-23 2018-11-16 江苏万奇电器集团有限公司 一种用于电缆梯架的齿形多极点横档连接凸焊方法
CN108857026A (zh) * 2018-07-23 2018-11-23 江苏万奇电器集团有限公司 一种用于电缆梯架的多凸点极点t型连接凸焊方法
CN108890109A (zh) * 2018-07-23 2018-11-27 江苏万奇电器集团有限公司 一种用于电缆桥架的齿形多极点t型连接凸焊方法
CN117655624A (zh) * 2024-02-01 2024-03-08 兴化金马鹿机电科技有限公司 一种桥梁板焊接设备

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2273620B1 (zh) * 1974-06-05 1979-01-26 Tech Nle Exploit Soc
CN201432184Y (zh) * 2009-06-30 2010-03-31 江苏金华厦电气有限公司 一种钢制电缆桥架焊接成型的工装装置
CN201906941U (zh) * 2010-12-31 2011-07-27 杨涛 塔机标准节主肢自动焊接装置
CN102974923A (zh) * 2012-12-06 2013-03-20 安徽好运机械有限公司 自动焊接专机
CN103551772A (zh) * 2013-10-30 2014-02-05 湖北三江航天红阳机电有限公司 一种焊接机器人装置
CN203649662U (zh) * 2014-01-07 2014-06-18 牛耀民 梯式电缆桥架自动焊接机
CN203804457U (zh) * 2014-05-15 2014-09-03 哈尔滨市长明机械加工厂 铝包木门窗焊接机
CN204800185U (zh) * 2015-06-04 2015-11-25 山东金博利达精密机械有限公司 一种梯式桥架自动焊接机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2273620B1 (zh) * 1974-06-05 1979-01-26 Tech Nle Exploit Soc
CN201432184Y (zh) * 2009-06-30 2010-03-31 江苏金华厦电气有限公司 一种钢制电缆桥架焊接成型的工装装置
CN201906941U (zh) * 2010-12-31 2011-07-27 杨涛 塔机标准节主肢自动焊接装置
CN102974923A (zh) * 2012-12-06 2013-03-20 安徽好运机械有限公司 自动焊接专机
CN103551772A (zh) * 2013-10-30 2014-02-05 湖北三江航天红阳机电有限公司 一种焊接机器人装置
CN203649662U (zh) * 2014-01-07 2014-06-18 牛耀民 梯式电缆桥架自动焊接机
CN203804457U (zh) * 2014-05-15 2014-09-03 哈尔滨市长明机械加工厂 铝包木门窗焊接机
CN204800185U (zh) * 2015-06-04 2015-11-25 山东金博利达精密机械有限公司 一种梯式桥架自动焊接机

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108817722A (zh) * 2018-07-23 2018-11-16 江苏万奇电器集团有限公司 一种用于电缆梯架的齿形多极点横档连接凸焊方法
CN108857026A (zh) * 2018-07-23 2018-11-23 江苏万奇电器集团有限公司 一种用于电缆梯架的多凸点极点t型连接凸焊方法
CN108890109A (zh) * 2018-07-23 2018-11-27 江苏万奇电器集团有限公司 一种用于电缆桥架的齿形多极点t型连接凸焊方法
CN108890109B (zh) * 2018-07-23 2020-06-02 江苏万奇电器集团有限公司 一种用于电缆桥架的齿形多极点t型连接凸焊方法
CN108817722B (zh) * 2018-07-23 2020-06-02 江苏万奇电器集团有限公司 一种用于电缆梯架的齿形多极点横档连接凸焊方法
CN108857026B (zh) * 2018-07-23 2020-10-09 江苏万奇电器集团有限公司 一种用于电缆梯架的多凸点极点t型连接凸焊方法
CN117655624A (zh) * 2024-02-01 2024-03-08 兴化金马鹿机电科技有限公司 一种桥梁板焊接设备
CN117655624B (zh) * 2024-02-01 2024-04-05 兴化金马鹿机电科技有限公司 一种桥梁板焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN105081632B (zh) 2017-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105033419B (zh) 基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置
CN203956365U (zh) 石油平台桩腿焊接设备
CN105081632A (zh) 一种梯式桥架自动焊接机
CN204603613U (zh) 一种五轴联动数控机械手焊接机
CN104907758B (zh) 一种将法兰与管焊接成型的焊接装置
CN104816112A (zh) 一种五轴联动数控机械手焊接机
CN102133696B (zh) 罐体环缝焊接机
CN113664416B (zh) 一种钢结构件自动焊接机及焊接方法
CN111266776A (zh) 一种管道相贯线焊接系统
CN208147107U (zh) 激光焊缝跟踪装置
CN102756198B (zh) 大口径弯头纵缝自动焊接装置
CN102059434A (zh) 一种相贯线环缝焊接装置
CN103706918A (zh) 铝模板焊接装置及焊接方法
CN202045437U (zh) 小管径管道焊接专用机
CN105108274A (zh) 一种液压支架焊接系统及其焊接方法
CN107470812A (zh) 五自由度机械臂自动焊接装置
CN204893261U (zh) 五轴焊接机械手
CN102407407A (zh) 机车电容器外壳缝隙焊接机
CN203765158U (zh) 一种具有往复旋转机构的平面曲线自动焊接机构
CN104002056A (zh) 自动双环缝焊接机床
CN106270931A (zh) 一种钢构智能高效多丝埋弧焊接生产线
CN207289271U (zh) 一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置
CN204800185U (zh) 一种梯式桥架自动焊接机
CN202701641U (zh) 对接式自动化焊接机
CN105057940A (zh) 一种智能直角坐标点焊机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant