CN207289271U - 一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置 - Google Patents
一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207289271U CN207289271U CN201721345220.3U CN201721345220U CN207289271U CN 207289271 U CN207289271 U CN 207289271U CN 201721345220 U CN201721345220 U CN 201721345220U CN 207289271 U CN207289271 U CN 207289271U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- column
- rack
- welding robot
- welding
- stent
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置，包括底架、立柱行走机构、立柱、焊接机器人安装平台组件，底架上安装有立柱行走机构，立柱行走机构上方安装有立柱，立柱上安装有焊接机器人安装平台组件，其特征在于：所述底架包括机架、导轨、齿条、枕轨，机架为框架结构，机架安装在枕轨上方，机架的二端通过前端面防护板、后端面防护板连接，机架二侧安装有2条导轨，2条导轨的未端依次安装有接近开关检测板、防碰撞块、防撞器支架。本实用新型拥有立柱行走机构，可以调节焊接机器人的水平位置，以满足不同焊缝位置情况下焊接机器人的作业半径要求，焊接形式变得灵活多样，不局限于固定的空间。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接机械技术领域，具体为一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置。
背景技术
传统的机器人焊接臂都是在固定位置，以固定的程序不断进行焊接，没有考虑到焊接大型法兰体工件产品时，需要焊枪拥有一定的灵活性和多样的移动机制。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置，拥有立柱行走机构，可以调节焊接机器人的水平位置，以满足不同焊缝位置情况下焊接机器人的作业半径要求，焊接形式变得灵活多样，不局限于固定的空间。
本实用新型的技术方案是：一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置，包括底架、立柱行走机构、立柱、焊接机器人安装平台组件，底架上安装有立柱行走机构，立柱行走机构上方安装有立柱，立柱上安装有焊接机器人安装平台组件，其特征在于：所述底架包括机架、导轨、齿条、枕轨，机架为框架结构，机架安装在枕轨上方，机架的二端通过前端面防护板、后端面防护板连接，机架二侧安装有2条导轨，2条导轨的未端依次安装有接近开关检测板、防碰撞块、防撞器支架，齿条安装在2条导轨之间，偏向其中1条导轨，所述立柱行走机构包括立柱行走伺服电机、立柱行走减速机、立柱安装平移板、齿轮、接近开关、减速机安装板，立柱安装平移板上方安装有减速机安装板，立柱行走减速机固定在减速机安装板上方，立柱行走减速机上方固定连接立柱行走伺服电机，立柱行走减速机下方通过传动轴固定连接齿轮，通过齿轮齿条传动机构驱动立柱行走，所述立柱包括立柱支架，立柱支架中部一侧面安装有拖链支架，拖链支架上安装有拖链，立柱支架底部一侧面安装有焊接电源支架，焊接电源支架上设有焊接电源，立柱支架底部另一侧面安装有焊丝桶支架，焊丝桶支架上设有焊丝桶，所述焊接机器人安装平台组件包括机器人安装板、焊接机器人，机器人安装板为L形结构，机器人安装板的垂直面中间通过螺钉与立柱支架固定连接，机器人安装板的水平面上安装有焊接机器人、电缆架、拖链支架。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置，拥有立柱行走机构，可以调节焊接机器人的水平位置，以满足不同焊缝位置情况下焊接机器人的作业半径要求，焊接形式变得灵活多样，不局限于固定的空间；通过焊接机器人、变位机和本实用新型大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置的配合工作，将法兰体工件需要焊接的焊缝自动焊接完成，安全可靠，焊缝成形最佳，质量好，提高了劳动生产率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图。
图2为图1的俯视结构示意图。
图3为图1的左视结构示意图。
图4为底架的主视结构示意图。
图5为底架的俯视结构示意图。
图6为立柱行走机构的主视结构示意图。
图7为图6的俯视结构示意图。
图8为图6的左视结构示意图。
图9为立柱的俯视结构示意图。
图10为图9中的A-A剖视结构示意图。
图11为图9的左视结构示意图。
图12为焊接机器人安装平台组件的主视结构示意图。
图13为图12的俯视结构示意图。
图14为图12的左视结构示意图。
图15为本实用新型在一实施例中的结构示意图。
图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15中，1.底架，2.立柱行走机构，3.立柱，4.焊接机器人安装平台组件，5.变位机，6.法兰体工件，11.前端面防护板，12.机架，13.防撞器支架，14.防碰撞块，15.接近开关检测板，16.导轨，17.齿条，18.枕轨，19.后端面防护板，21.立柱行走伺服电机，22.立柱行走减速机，23.传动轴，24.立柱安装平移板，25.齿轮，26.接近开关，27.减速机安装板，31.立柱支架，32.焊接电源支架，33.焊接电源，34.拖链，35.拖链支架，36.焊丝桶，37.焊丝桶支架，41.机器人安装板，42.电缆架，43.螺钉，44.焊接机器人。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，本实用新型是一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置，包括底架1、立柱行走机构2、立柱3、焊接机器人安装平台组件4，底架1上安装有立柱行走机构2，立柱行走机构2上方安装有立柱3，立柱3上安装有焊接机器人安装平台组件4，其特征在于：所述底架1包括机架12、导轨16、齿条17、枕轨18，机架12为框架结构，机架12安装在枕轨18上方，机架12的二端通过前端面防护板11、后端面防护板19连接，机架12二侧安装有2条导轨16，2条导轨16的未端依次安装有接近开关检测板15、防碰撞块14、防撞器支架13，齿条17安装在2条导轨16之间，偏向其中1条导轨16，所述立柱行走机构2包括立柱行走伺服电机21、立柱行走减速机22、立柱安装平移板24、齿轮25、接近开关26、减速机安装板27，立柱安装平移板24上方安装有减速机安装板27，立柱行走减速机22固定在减速机安装板27上方，立柱行走减速机22上方固定连接立柱行走伺服电机21，立柱行走减速机22下方通过传动轴23固定连接齿轮25，通过齿轮25齿条17传动机构驱动立柱3行走，所述立柱3包括立柱支架31，立柱支架31中部一侧面安装有拖链支架35，拖链支架35上安装有拖链34，立柱支架31底部一侧面安装有焊接电源支架32，焊接电源支架32上设有焊接电源33，立柱支架31底部另一侧面安装有焊丝桶支架37，焊丝桶支架37上设有焊丝桶36，所述焊接机器人安装平台组件4包括机器人安装板41、焊接机器人44，机器人安装板41为L形结构，机器人安装板41的垂直面中间通过螺钉43与立柱支架31固定连接，机器人安装板41的水平面上安装有焊接机器人44、电缆架42、拖链支架35。
本实用新型的工作过程：
立柱3安装于立柱行走机构2上方，通过驱动立柱行走伺服电机21，齿轮25齿条17传动机构驱动立柱3行走，调节焊接机器人44的水平位置，以满足法兰体工件6不同焊缝位置情况下焊接机器人44的作业半径要求及变位机5旋转时让位要求。
通过焊接机器人44、变位机5和本实用新型大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置的配合工作，将法兰体工件6需要焊接的焊缝自动焊接完成，安全可靠，焊缝成形最佳，质量好，提高了劳动生产率。
焊接机器人44工作时立柱3平稳，不产生影响焊接质量的颤动和水平方向的晃动。
焊接机器人44、立柱行走机构2供电均采用拖链34方式，拖链34能有效保护电缆不受损坏。
本实用新型是一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置，经检测技术参数如下：
1、立柱行走机构2行程：6000mm；
2、立柱行走机构2最大行走速度：8m/min(伺服调速)；
3、水平方向定位精度：±0.2mm。
由此可知，本实用新型提供一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置，拥有立柱行走机构，可以调节焊接机器人的水平位置，以满足不同焊缝位置情况下焊接机器人的作业半径要求，焊接形式变得灵活多样，不局限于固定的空间；通过焊接机器人、变位机和本实用新型大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置的配合工作，将法兰体工件需要焊接的焊缝自动焊接完成，安全可靠，焊缝成形最佳，质量好，提高了劳动生产率。
Claims (1)
1.一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置，包括底架、立柱行走机构、立柱、焊接机器人安装平台组件，底架上安装有立柱行走机构，立柱行走机构上方安装有立柱，立柱上安装有焊接机器人安装平台组件，其特征在于：所述底架包括机架、导轨、齿条、枕轨，机架为框架结构，机架安装在枕轨上方，机架的二端通过前端面防护板、后端面防护板连接，机架二侧安装有2条导轨，2条导轨的未端依次安装有接近开关检测板、防碰撞块、防撞器支架，齿条安装在2条导轨之间，偏向其中1条导轨，所述立柱行走机构包括立柱行走伺服电机、立柱行走减速机、立柱安装平移板、齿轮、接近开关、减速机安装板，立柱安装平移板上方安装有减速机安装板，立柱行走减速机固定在减速机安装板上方，立柱行走减速机上方固定连接立柱行走伺服电机，立柱行走减速机下方通过传动轴固定连接齿轮，通过齿轮齿条传动机构驱动立柱行走，所述立柱包括立柱支架，立柱支架中部一侧面安装有拖链支架，拖链支架上安装有拖链，立柱支架底部一侧面安装有焊接电源支架，焊接电源支架上设有焊接电源，立柱支架底部另一侧面安装有焊丝桶支架，焊丝桶支架上设有焊丝桶，所述焊接机器人安装平台组件包括机器人安装板、焊接机器人，机器人安装板为L形结构，机器人安装板的垂直面中间通过螺钉与立柱支架固定连接，机器人安装板的水平面上安装有焊接机器人、电缆架、拖链支架。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721345220.3U CN207289271U (zh) | 2017-10-07 | 2017-10-07 | 一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721345220.3U CN207289271U (zh) | 2017-10-07 | 2017-10-07 | 一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207289271U true CN207289271U (zh) | 2018-05-01 |
Family
ID=62272325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721345220.3U Expired - Fee Related CN207289271U (zh) | 2017-10-07 | 2017-10-07 | 一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207289271U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109434801A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-08 | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 | 一种喷砂喷锌机器人移动机构及喷砂喷锌设备 |
| CN110587191A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-20 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备 |
| CN114833868A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-02 | 浙江大学高端装备研究院 | 一种型材框架机器人行走轴 |
-
2017
- 2017-10-07 CN CN201721345220.3U patent/CN207289271U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109434801A (zh) * | 2018-10-15 | 2019-03-08 | 斯图加特航空自动化（青岛）有限公司 | 一种喷砂喷锌机器人移动机构及喷砂喷锌设备 |
| CN110587191A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-12-20 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种轻量化高柔性白车身主焊生产设备 |
| CN114833868A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-08-02 | 浙江大学高端装备研究院 | 一种型材框架机器人行走轴 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106426120B (zh) | 一种重负荷龙门式机器人 | |
| CN207289271U (zh) | 一种大型法兰体工件焊接机器人水平移动装置 | |
| CN105234606B (zh) | 一种油罐壳体内筋板焊接设备 | |
| CN103252614B (zh) | 双龙门升降式翻转机 | |
| CN101239431B (zh) | 柴油机机座、机座架自动焊接工作站 | |
| CN106238995B (zh) | 利用抛丸机壳体焊接机器人总成的焊接方法 | |
| CN102133696A (zh) | 罐体环缝焊接机 | |
| CN109746551A (zh) | 一种钢结构用全自动来回埋弧焊机 | |
| CN102407407A (zh) | 机车电容器外壳缝隙焊接机 | |
| CN108145354A (zh) | 一种型钢的波纹腹板自适应焊接设备 | |
| CN108356395B (zh) | 一种薄板拼接埋弧焊机 | |
| CN207629375U (zh) | 一种波纹腹板的全自动焊接设备 | |
| CN106041259A (zh) | 一种焊机 | |
| CN105081632A (zh) | 一种梯式桥架自动焊接机 | |
| CN217618627U (zh) | 一种车厢板机器人自动化焊接工作站 | |
| CN202356798U (zh) | 机车电容器外壳缝隙焊接机 | |
| CN108188543A (zh) | 一种三工位转子铁芯内孔的自动焊接机 | |
| CN208427968U (zh) | 板单元智能焊接生产线 | |
| CN206632563U (zh) | 一种精密六轴自动焊接设备 | |
| CN207824269U (zh) | 一种焊接专机 | |
| CN219503968U (zh) | 一种钢构件长焊缝智能焊接工作站 | |
| CN103537782A (zh) | Plc控制的自动化焊接系统及其控制方法 | |
| CN202726275U (zh) | 大口径弯头纵缝自动焊接装置 | |
| CN206898650U (zh) | 一种汽车焊装生产线柔性切换装置 | |
| CN215999226U (zh) | 钢构板单元板机器人焊接系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180501 Termination date: 20201007 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |