CN117655624B - 一种桥梁板焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，公开了一种桥梁板焊接设备，通过设置桥梁架、焊接装置、行走装置，行走装置上设置焊接装置，行走装置通过调节两个同步带之间的距离，因此能控制侧部轮适应桥梁架的位置及尺寸，侧部轮夹紧桥梁架，侧部轮及顶部轮配合在桥梁架上行走，焊接装置通过改变焊枪的角度及位置，对桥梁架需要焊接的位置自动焊接不仅节约劳动力而且还提高工作效率。

Description

一种桥梁板焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种桥梁板焊接设备。

背景技术

桥梁板是建筑桥梁行业不可缺少的支撑件，此桥梁板是通过大尺寸钢板拼接而成，内部设置多个隔板，目前对这些隔板焊接成为最困难的事情，因为尺寸太长，没有专用的设备为其焊接，只能通过人工焊接，费时费力。

现有技术中，公开号为CN109590581B的中国发明专利申请公开了一种桥梁钢自动焊接机，包括滑行轨道，每一个气体保护焊机的侧壁上均设置有滑行轨道，每一个滑行轨道朝向门架行走方向的一端设置有烘枪，加热槽设置在液压摇摆胎架的机架内侧面，加热片设置在加热槽内，使得烘枪加热工件的位置可以随着烘枪在滑行轨道的滑动而调整，该专利虽然可以用烘枪除去工件表面的水汽，还可以调整预热后的工件到达焊枪处得温度，但是尺寸太大不适合桥梁狭窄位置焊接。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种桥梁板焊接设备，通过设置桥梁架、焊接装置、行走装置，行走装置上设置焊接装置，行走装置通过调节两个同步带之间的距离，因此能控制侧部轮适应桥梁架的位置及尺寸，侧部轮夹紧桥梁架，侧部轮及顶部轮配合在桥梁架上行走，焊接装置通过改变焊枪的角度及位置，对桥梁架需要焊接的位置自动焊接不仅节约劳动力而且还提高工作效率。

本发明所使用的技术方案是：一种桥梁板焊接设备，包括桥梁架、焊接装置、行走装置，所述的行走装置包括车架，底板座固定安装在车架上部，导轨共设置四件，分别固定安装在底板座上，滑块共设置四件，分别滑动安装在导轨上，滑移底座共设置两个，分别固定安装在每组滑块上，滑移连接架共设置两个，分别固定安装在滑移底座上，所述的底板座中间固定安装定位轴，连接板转动安装在定位轴上，第一连接轴共设置两个，分别转动安装在连接板两端，连杆共设置两个，所述的连杆一端分别转动安装在第一连接轴上，连杆另一端分别转动安装在滑移底座上，气缸座固定安装在底板座上，所述的气缸座上固定安装第一气缸，第一气缸伸出端固定安装连接块，所述的连接块固定安装在其中一个滑移底座上；

所述的行走装置还包括第三连接座，所述的第三连接座共设置四个，分别固定安装在滑移连接架的两端，所述的每个滑移连接架上的两个第三连接座之间固定安装两个连接板架，所述的连接板架之间转动安装两个同步轮，同步轮分别靠近连接板架端部，同步带共设置两个，分别转动安装在每组同步轮上，第二气缸的缸筒中间部位固定安装在连接板架上，固定架一端固定安装在缸筒端部，固定架另一端固定安装在车架上，第七电机固定安装在连接板架上，所述的第七电机输出轴和同步轮固定连接；

所述的行走装置还包括第二连接座，所述的第二连接座固定安装在第二气缸的伸出端，滑轮转动安装在第二连接座上，第六电机固定安装在第二连接座上，第六电机输出轴和滑轮固定连接，限位轮底座固定安装在同步带上，限位轮底座均匀分布在同步带外侧，限位轮底座中间设置安装孔，顶部轮共设置两个分别转动安装在限位轮底座的两端，伸缩杆共设置两个，伸缩杆的一端分别固定安装在限位轮底座上，伸缩杆的另一端固定安装轮架，所述的轮架的两端通过第二连接轴分别转动安装侧部轮。

进一步地，所述的焊接装置包括第一连接座，所述的第一连接座固定安装在底板座上，固定法兰固定安装在第一连接座上，内齿回转支承的外圈固定安装在固定法兰上，所述的内齿回转支承的内齿圈上固定安装旋转法兰，支撑架共设置两个，分别固定安装在靠近旋转法兰的边缘位置，第二小齿轮通过驱动轴转动安装在固定法兰上，第二小齿轮和回转支承的内齿圈啮合，第三电机固定安装在固定法兰上，第三电机输出轴和第二小齿轮固定连接。

进一步地，焊接装置还包括第四连接座，第四连接座转动安装在支撑架上，第一电机固定安装在支撑架上，所述的第一电机输出轴和第四连接座固定连接，外齿回转支承的内圈固定安装在第四连接座上，外齿回转支承的外齿圈固定安装固定座，第一小齿轮转动安装在第四连接座上，第一小齿轮和外齿回转支承的外齿圈啮合，第二电机固定安装在第四连接座上，所述的第二电机的输出轴和第一小齿轮固定连接，齿条共设置两个，齿条分别滑动安装在固定座上，第三小齿轮共设置两个分别转动安装在固定座上，所述的第三小齿轮分别和齿条啮合，第四电机固定安装在固定座上，所述的第四电机的输出轴和第三小齿轮固定连接，转动块共设置两个分别转动安装在所述的齿条端部，焊枪固定安装在转动块上，第五电机固定安装在齿条上，所述的第五电机输出轴和转动块固定连接。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

1、本发明通过设置桥梁板焊接设备包括桥梁架、焊接装置、行走装置，行走装置上设置焊接装置，行走装置通过调节两个同步带之间的距离，因此能控制侧部轮适应桥梁架的位置及尺寸，侧部轮夹紧桥梁架，侧部轮及顶部轮配合在桥梁架上行走，焊接装置通过改变焊枪的角度及位置，对桥梁架需要焊接的位置自动焊接不仅节约劳动力而且还提高工作效率。

2、本发明的行走装置通过气缸伸缩通过滑移底座带动下方滑块在导轨上滑移，因此通过连接板和连杆带动另一个滑移底座在导轨上滑移，从而改变两个滑移连接架之间的距离，从而使设备能适应不同尺寸的桥梁。

3、本发明的侧部轮不仅能在桥梁架侧面滚动，还能保证设备行走时稳定不偏移桥梁架，滑轮的连接座伸缩还能调节滑轮和桥梁架的距离，电机启动能带动滑轮旋转，滑轮在桥梁架的内壁上行走，因此能调节整个设备在桥梁架的上下位置。

4、本发明的焊接装置通过设置连接座在支撑架上转动，小齿轮通过带动外齿回转支承的外齿圈旋转，带动固定座旋转，小齿轮带动齿条滑移，转动块旋转，最终带动焊枪旋转调节角度，此机构通过多方位多角度调节焊枪，使焊枪更灵活，使焊枪能适应桥梁的每个位置焊接。

附图说明

图1为本发明的桥梁焊接整体结构示意图一。

图2为本发明的桥梁焊接整体结构示意图二。

图3为本发明的桥梁焊接整体结构示意图三。

图4为本发明的焊接装置结构示意图。

图5为本发明的焊接装置隐藏固定法兰示意图。

图6为本发明的焊接机构示意图。

图7为本发明的行走装置连杆调节机构示意图。

图8为本发明的行走装置同步带机构示意图。

图9为本发明的顶部轮及侧部轮结构示意图。

附图标号：1-桥梁架；2-焊接装置；3-行走装置；201-第一连接座；202-固定法兰；203-旋转法兰；204-外齿回转支承；205-支撑架；206-第一电机；207-第四连接座；208-第二电机；209-第一小齿轮；217-第二小齿轮；218-驱动轴；219-第三电机；220-内齿回转支承；210-固定座；211-第三小齿轮；212-第四电机；213-齿条；214-焊枪；215-转动块；216-第五电机；301-底板座；302-滑移底座；303-滑移连接架；304-固定架；305-车架；306-滑块；307-导轨；308-连杆；309-第一连接轴；310-连接板；311-定位轴；312-第一气缸；313-气缸座；314-连接块；315-滑轮；316-第六电机；317-第二连接座；318-第二气缸；319-第三连接座；320-连接板架；321-同步轮；322-第七电机322；323-同步带；324-限位轮底座；325-顶部轮；326-安装孔；327-伸缩杆；328-侧部轮；329-轮架；330-第二连接轴。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1-图9所示， 一种桥梁板焊接设备，包括桥梁架1、焊接装置2、行走装置3，行走装置3包括车架305，底板座301固定安装在车架305上部，导轨307共设置四件，分别固定安装在底板座301上，滑块306共设置四件，分别滑动安装在导轨307上，滑移底座302共设置两个，分别固定安装在每组滑块306上，滑移连接架303共设置两个，分别固定安装在滑移底座302上，底板座301中间固定安装定位轴311，连接板310转动安装在定位轴311上，第一连接轴309共设置两个，分别转动安装在连接板310两端，连杆308共设置两个，连杆308一端分别转动安装在第一连接轴309上，连杆308另一端分别转动安装在滑移底座302上，气缸座313固定安装在底板座301上，气缸座313上固定安装第一气缸312，第一气缸312伸出端固定安装连接块314，连接块314固定安装在其中一个滑移底座302上，第一气缸312伸缩通过滑移底座302带动下方滑块306在导轨307上滑移，因此通过连接板310和连杆308带动另一个滑移底座302在导轨307上滑移，从而改变两个滑移连接架303之间的距离，从而使设备能适应不同尺寸的桥梁。

行走装置3还包括第三连接座319，第三连接座319共设置四个，分别固定安装在滑移连接架303的两端，每个滑移连接架303上的两个第三连接座319之间固定安装两个连接板架320，连接板架320之间转动安装两个同步轮321，同步轮321分别靠近连接板架320端部，同步带323共设置两个，分别转动安装在每组同步轮321上，第二气缸318的缸筒中间部位固定安装在连接板架320上，固定架304一端固定安装在缸筒端部，固定架304另一端固定安装在车架305上，第七电机322固定安装在连接板架320上，第七电机322输出轴和同步轮321固定连接，第七电机322启动带动同步轮321旋转，因此同步轮321带动同步带323旋转。

行走装置3还包括第二连接座317，第二连接座317固定安装在第二气缸318的伸出端，滑轮315转动安装在第二连接座317上，第六电机316固定安装在第二连接座317上，第六电机316输出轴和滑轮315固定连接，第二气缸318伸缩能带动第二连接座317伸缩，因此能调节滑轮315和桥梁架1的距离，第六电机316启动能带动滑轮315旋转，滑轮315在桥梁架1的内壁上行走，因此能调节整个设备在桥梁架1的上下位置，限位轮底座324固定安装在同步带323上，限位轮底座324均匀分布在同步带323外侧，限位轮底座324中间设置安装孔326，螺栓穿过此安装孔326和同步带323固定连接，顶部轮325共设置两个分别转动安装在限位轮底座324的两端，伸缩杆327共设置两个，伸缩杆327的一端分别固定安装在限位轮底座324上，伸缩杆327的另一端固定安装轮架329，轮架329的两端通过第二连接轴330分别转动安装侧部轮328，顶部轮325和桥梁架1端面接触，能在桥梁架1端面行走，伸缩杆327收回，带动侧部轮328相对靠近直到接触桥梁架1的两个侧面，侧部轮328不仅能在桥梁架1侧面滚动，还能保证设备行走时稳定不偏移桥梁架1，当两个滑移连接架303之间的距离改变时会带动同步带323距离改变，因此能适应不同间距桥梁。

焊接装置2包括第一连接座201，第一连接座201固定安装在底板座301上，固定法兰202固定安装在第一连接座201上，内齿回转支承220的外圈固定安装在固定法兰202上，内齿回转支承220的内齿圈上固定安装旋转法兰203，支撑架205共设置两个，分别固定安装在靠近旋转法兰203的边缘位置，第二小齿轮217通过驱动轴218转动安装在固定法兰202上，第二小齿轮217和回转支承220的内齿圈啮合，第三电机219固定安装在固定法兰202上，第三电机219输出轴和第二小齿轮217固定连接，第三电机219旋转带动第二小齿轮217旋转，因此第二小齿轮217带动回转支承220的内齿圈旋转，因此带动旋转法兰203旋转。

焊接装置2还包括第四连接座207，第四连接座207转动安装在支撑架205上，第一电机206固定安装在支撑架205上，第一电机206输出轴和第四连接座207固定连接，第一电机206启动，带动第四连接座207转动，外齿回转支承204的内圈固定安装在第四连接座207上，外齿回转支承204的外齿圈固定安装固定座210，第一小齿轮209转动安装在第四连接座207上，第一小齿轮209和外齿回转支承204的外齿圈啮合，第二电机208固定安装在第四连接座207上，第二电机208的输出轴和第一小齿轮209固定连接，第二电机208启动，能带动第一小齿轮209旋转，从而第一小齿轮209带动外齿回转支承204的外齿圈旋转，因此带动固定座210旋转，齿条213共设置两个，齿条213分别滑动安装在固定座210上，第三小齿轮211共设置两个分别转动安装在固定座210上，第三小齿轮211分别和齿条213啮合，第四电机212固定安装在固定座210上，第四电机212的输出轴和第三小齿轮211固定连接，第四电机212启动通过第三小齿轮211旋转带动齿条213在固定座210上滑移，转动块215共设置两个分别转动安装在齿条213端部，焊枪214固定安装在转动块215上，第五电机216固定安装在齿条213上，第五电机216输出轴和转动块215固定连接，第五电机216启动，带动转动块215旋转，因此带动焊枪214旋转调节角度，此机构通过多方位多角度调节焊枪，使焊枪更灵活，使焊枪能适应桥梁的每个位置焊接。

Claims (3)

1.一种桥梁板焊接设备，包括桥梁架（1）、焊接装置（2）、行走装置（3），所述的行走装置（3）包括车架（305），底板座（301）固定安装在车架（305）上部，导轨（307）共设置四件，分别固定安装在底板座（301）上，滑块（306）共设置四件，分别滑动安装在导轨（307）上，滑移底座（302）共设置两个，分别固定安装在每组滑块（306）上，滑移连接架（303）共设置两个，分别固定安装在滑移底座（302）上，所述的底板座（301）中间固定安装定位轴（311），连接板（310）转动安装在定位轴（311）上，第一连接轴（309）共设置两个，分别转动安装在连接板（310）两端，连杆（308）共设置两个，所述的连杆（308）一端分别转动安装在第一连接轴（309）上，连杆（308）另一端分别转动安装在滑移底座（302）上，气缸座（313）固定安装在底板座（301）上，所述的气缸座（313）上固定安装第一气缸（312），第一气缸（312）伸出端固定安装连接块（314），所述的连接块（314）固定安装在其中一个滑移底座（302）上；

所述的行走装置（3）还包括第三连接座（319），所述的第三连接座（319）共设置四个，分别固定安装在滑移连接架（303）的两端，所述的每个滑移连接架（303）上的两个第三连接座（319）之间固定安装两个连接板架（320），所述的连接板架（320）之间转动安装两个同步轮（321），同步轮（321）分别靠近连接板架（320）端部，同步带（323）共设置两个，分别转动安装在每组同步轮（321）上，第二气缸（318）的缸筒中间部位固定安装在连接板架（320）上，固定架（304）一端固定安装在缸筒端部，固定架（304）另一端固定安装在车架（305）上，第七电机（322）固定安装在连接板架（320）上，所述的第七电机（322）输出轴和同步轮（321）固定连接；

所述的行走装置（3）还包括第二连接座（317），所述的第二连接座（317）固定安装在第二气缸（318）的伸出端，滑轮（315）转动安装在第二连接座（317）上，第六电机（316）固定安装在第二连接座（317）上，第六电机（316）输出轴和滑轮（315）固定连接，限位轮底座（324）固定安装在同步带（323）上，限位轮底座（324）均匀分布在同步带（323）外侧，限位轮底座（324）中间设置安装孔（326），顶部轮（325）共设置两个分别转动安装在限位轮底座（324）的两端，伸缩杆（327）共设置两个，伸缩杆（327）的一端分别固定安装在限位轮底座（324）上，伸缩杆（327）的另一端固定安装轮架（329），所述的轮架（329）的两端通过第二连接轴（330）分别转动安装侧部轮（328）。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁板焊接设备，其特征在于：所述的焊接装置（2）包括第一连接座（201），所述的第一连接座（201）固定安装在底板座（301）上，固定法兰（202）固定安装在第一连接座（201）上，内齿回转支承（220）的外圈固定安装在固定法兰（202）上，所述的内齿回转支承（220）的内齿圈上固定安装旋转法兰（203），支撑架（205）共设置两个，分别固定安装在靠近旋转法兰（203）的边缘位置，第二小齿轮（217）通过驱动轴（218）转动安装在固定法兰（202）上，第二小齿轮（217）和回转支承（220）的内齿圈啮合，第三电机（219）固定安装在固定法兰（202）上，第三电机（219）输出轴和第二小齿轮（217）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种桥梁板焊接设备，其特征在于：焊接装置（2）还包括第四连接座（207），第四连接座（207）转动安装在支撑架（205）上，第一电机（206）固定安装在支撑架（205）上，所述的第一电机（206）输出轴和第四连接座（207）固定连接，外齿回转支承（204）的内圈固定安装在第四连接座（207）上，外齿回转支承（204）的外齿圈固定安装固定座（210），第一小齿轮（209）转动安装在第四连接座（207）上，第一小齿轮（209）和外齿回转支承（204）的外齿圈啮合，第二电机（208）固定安装在第四连接座（207）上，所述的第二电机（208）的输出轴和第一小齿轮（209）固定连接，齿条（213）共设置两个，齿条（213）分别滑动安装在固定座（210）上，第三小齿轮（211）共设置两个分别转动安装在固定座（210）上，所述的第三小齿轮（211）分别和齿条（213）啮合，第四电机（212）固定安装在固定座（210）上，所述的第四电机（212）的输出轴和第三小齿轮（211）固定连接，转动块（215）共设置两个分别转动安装在所述的齿条（213）端部，焊枪（214）固定安装在转动块（215）上，第五电机（216）固定安装在齿条（213）上，所述的第五电机（216）输出轴和转动块（215）固定连接。