CN210413166U - 一种h型钢卧式预拼装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及重型钢材生产线设备领域，尤其涉及一种H型钢卧式预拼装装置，包括输送辊道装置，所述输送辊道装置包括若干个辊筒组，其中一个辊筒组上连有电机一；多个辊筒组之间设有翼缘板翻转装置，多个辊筒组内均设有腹板升降装置，输送辊道装置的一端设有上人平台和端部对齐装置，端部对齐装置与输送辊道装置之间设有翻转夹紧装置和腹板对中装置，所述翻转夹紧装置上设有点焊装置；优势在于：通过翼缘板翻转装置和翻转夹紧装置实现翼缘板的翻转及与腹板的夹紧，通过腹板抬升装置实现腹板的抬升，并通过气缸和电机的配合，使得焊枪能够在翼缘板与腹板连接处滑移，实现点焊，大大降低了H型钢生产时的危险性，提高了预拼装的精度和效率。

Description

一种H型钢卧式预拼装装置

技术领域

本实用新型涉及重型钢材生产线设备领域，尤其涉及一种H型钢卧式预拼装装置。

背景技术

H型钢预拼装时主要通过人工进行定位、点焊，但采用人工摆放定位粗糙、一致性差，且占用较多的劳动力资源，增加了生产成本，并且生产效率低；在点焊时还需要将翼缘板翻转、腹板抬升，组成一个H型钢的雏形，但由于钢板长度、重量都非常大，因而在翻转、抬升时特别困难，目前多采用吊车进行辅助操作，不但工作效率低，而且安全性差，容易发生事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种H型钢卧式预拼装装置，用于提高H型钢的预拼装的效率和安全性，降低企业生产成本。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种H型钢卧式预拼装装置，包括输送辊道装置，所述输送辊道装置包括若干个辊筒组，其中一个辊筒组上连有电机一；多个辊筒组之间设有翼缘板翻转装置，多个辊筒组内均设有腹板升降装置，输送辊道装置的一端设有上人平台和端部对齐装置，端部对齐装置与输送辊道装置之间设有翻转夹紧装置和腹板对中装置，所述翻转夹紧装置上设有点焊装置。

进一步的，所述辊筒组包括机架一，机架一上设有两个相互平行的辊筒一，辊筒一的一端设有链轮一，两个链轮一之间通过链条一连接，腹板升降装置设置在两个辊筒一之间；所述机架一在辊筒一长度方向的两侧设有靠轮。

进一步的，所述端部对齐装置包括机架二，机架二上连有气缸一，气缸一的伸缩端固定有连杆一，连杆一上铰接有连杆二，连杆二的下端与机架二铰接，连杆二的上端铰接有连杆三，连杆三上铰接有与机架铰接的连杆四，连杆四上固定有挡料座，所述挡料座上连有水平设置且用于承受H型钢撞击的挡料板；

所述机架二上设有与辊筒一位于同一平面且平行于辊筒一的辊筒二，辊筒二位于机架远离输送辊道装置的一侧，所述气缸一收缩时，挡料板高于辊筒二，气缸一伸长时，挡料板低于辊筒二。

进一步的，所述翼缘板翻转装置有两个，两个翼缘板翻转装置沿辊筒一长度方向设置且向辊筒一中部翻转；所述翼缘板翻转装置包括翻转安装座，翻转安装座靠近辊筒一中部的一端设有两个支座一，两个支座一之间销轴连接有翻转臂一，翻转臂一的下方设有油缸一，所述油缸一的伸缩端位于支座一一侧并与翻转臂一销轴连接，油缸一的缸体端位于翻转安装座远离辊筒一中部的一侧并与翻转安装座销轴连接；所述翻转臂一的顶面设有万向球、电磁铁一及导向轮，所述导向轮位于翻转臂一靠近支座一的一侧且沿输送辊道装置长度方向转动，导向轮的高度高于万向球的高度；所述翼缘板翻转装置的一侧设有涡轮涡杆升降机一，涡轮涡杆升降机一竖向伸缩且伸缩部连有托轮一。

进一步的，所述两个翼缘板翻转装置的下部设有底座一，其中一个翻转安装座为固定在底座一上的固定式翻转安装座，另一个翻转安装座为与底座一滑动连接的移动式翻转安装座，所述底座一上固定有链轮二，每个翼缘板翻转装置的一侧都设有一个与链轮二相对的链轮三，所有链轮三之间连有同步轴一，同步轴一上连有电机二，所述链轮二与其相对的链轮三之间连有与移动式翻转安装座连接链条二。

进一步的，所述腹板升降装置包括机架三，机架三上固定有电机三并滑动连接有腹板安装座，所述电机三的输出端连有齿轮一，腹板安装座上连有与齿轮一啮合的齿条一；所述腹板安装座上固定有竖向伸缩的涡轮涡杆升降机二，涡轮涡杆升降机二的伸缩端连有托轮二。

进一步的，所述翻转夹紧装置包括翼缘板腹板夹紧装置和翼缘板夹紧装置，所述翼缘板腹板夹紧装置包括机架四，机架四上设有两个沿辊筒一长度方向设置且向中部翻转的翻转夹紧安装座，翻转夹紧安装座靠近辊筒一中部的一端设有两个支座二，两个支座二之间销轴连接有翻转臂二，翻转臂二的下方设有油缸二，所述油缸二的伸缩端位于支座二一侧并与翻转臂二销轴连接，油缸二的缸体端位于翻转夹紧安装座远离辊筒一中部的一侧并与翻转夹紧安装座销轴连接，所述翻转臂二上设有夹紧板，夹紧板上嵌有电磁铁二；至少有一个所述翻转夹紧安装座与机架四滑动连接，机架四上固定有电机四，电机四的输出端连有齿轮二，与机架四滑动连接的翻转夹紧安装座上固定有与齿轮二啮合的齿条二；

所述翼缘板夹紧装置包括固定在翻转臂二上的电机五，电机五的输出端连有联轴器一，联轴器一上连有丝杠一，丝杠一上螺纹连接有与翻转臂二滑动连接的升降座一，升降座一上固定有沿翻转臂长度方向伸缩的油缸三，油缸三的伸缩端固定有与升降座一滑动连接的夹紧座，所述升降座一的底端和夹紧座上均销轴连接有滚轮一，所述滚轮一沿输送辊道装置长度方向转动。

进一步的，所述点焊装置包括固定在翻转臂二上的电机六，电机六的输出端连有联轴器二，联轴器二上连有丝杠二，丝杠二上连有与翻转臂二滑动连接的移动座一，所述移动座一沿输送辊道装置长度方向滑动；移动座一上固定有沿辊筒一长度方向伸缩的气缸二，气缸二的伸缩端连有与移动座一滑动连接的移动座二，移动座二上固定有气缸三，气缸三的伸缩端连有焊枪座，焊枪座远离气缸三的一端设有焊枪、用于在腹板上滚动的滚轮二及用于在翼缘板上滚动的滚轮三。

进一步的，所述腹板对中装置包括底座二和升降座二，底座二上固定有竖向伸缩且与升降座二连接的涡轮涡杆升降机三，底座二与升降座二之间设平行四连杆机构，所述底座二上固定有竖向设置的两根导轨，升降座二上连有位于两根导轨之间的滚轮轴承；

所述升降座二的一端固定有电机七，电机七的输出端连有链轮四，升降座二的两端转动连接有链轮五，两个链轮五之间连有链条三，链轮四与其中一个链轮五之间连有链条四，所述链条三上连有与升降座二顶面滑动连接的移动板，移动板上固定有立柱，立柱的顶面上嵌有电磁铁三。

进一步的，所述上人平台上连有压翼板装置，压翼板装置包括两个与上人平台上固定连接且竖向伸缩的油缸四，油缸四的伸缩端连有安装板，两块安装板之间转动连接有水平设置的同步轴二和辊筒三，所述同步轴二位于辊筒三的上方且同步轴二的两端均设有齿轮三，上人平台上固定有与齿轮三相啮合的齿条三；所述辊筒三上安装有耐磨套，耐磨套的两端设有与辊筒三连接的圆螺母。

本实用新型的优点在于：通过翼缘板翻转装置和翻转夹紧装置实现翼缘板的翻转及与腹板的夹紧，通过腹板抬升装置实现腹板的抬升，并通过气缸和电机的配合，使得焊枪能够在翼缘板与腹板连接处滑移，实现点焊，大大降低了H型钢生产时的危险性，提高了预拼装的精度和效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例输送腹板及翼缘板时的构造示意图；

图2为本实用新型实施例将腹板和翼缘板焊接后的构造示意图；

图3为本实用新型的俯视示意图；

图4为本实用新型翼缘板翻转装置的俯视示意图；

图5为本实用新型翼缘板翻转装置中移动式翻转安装座与链条二的连接示意图；

图6为本实用新型实施例的剖视示意图；

图7为图6中的D部放大示意图；

图8为本实用新型实施例中端部对齐装置的构造示意图；

图9为图8的侧视示意图；

图10为图8的使用状态示意图；

图11为本实用新型实施例中翼缘板翻转装置的侧视示意图；

图12为本实用新型实施例中翼缘板翻转装置的立体构造示意图；

图13为图12的俯视示意图；

图14为图13中翻转臂一翻转90°后的状态示意图；

图15为本实用新型实施例中腹板升降装置的主视示意图；

图16为本实用新型实施例中腹板升降装置的侧视示意图；

图17为本实用新型实施例中翻转夹紧装置的主视示意图；

图18为本实用新型实施例中翻转夹紧装置的侧视示意图；

图19为本实用新型实施例中翼缘板腹板夹紧装置的侧视示意图；

图20为实施例中翼缘板腹板夹紧装置使翼缘板夹紧腹板时的俯视示意图；

图21为图20中的E部放大示意图；

图22为本实用新型实施例中翼缘板夹紧装置的构造示意图；

图23为图1中的A部放大示意图；

图24为本实用新型实施例中腹板对中装置的构造示意图；

图25为图24的主视示意图；

图26为图24的侧视示意图；

图27为本实用新型实施例的H型钢出口侧的主视示意图；

图28为图2中的B部放大示意图；

图29为本实用新型实施例中点焊装置的主视示意图；

图30为本实用新型实施例中点焊装置的侧视示意图；

图31为图6中的C部放大示意图；

标号说明

1.输送辊道装置，1.1 辊筒组，1.2机架一，1.3辊筒一，1.4链轮一，1.5链条一，1.6靠轮，1.7电机一；

2.翼缘板翻转装置，2.1翻转安装座，2.2支座一，2.3支柱，2.4油缸一，2.5翻转臂一，2.6万向球，2.7电磁铁一，2.8导向轮，2.9涡轮涡杆升降机一，2.10托轮一，2.11底座一，2.12移动式翻转安装座，2.13固定式翻转安装座，2.14链轮二，2.15链轮三，2.16链条二，2.17同步轴一，2.18电机二，2.19滚轮五；

3腹板升降装置，3.1机架三，3.2电机三，3.3腹板安装座，3.4齿轮一，3.5齿条一，3.6涡轮涡杆升降机二，3.7托轮二；

4翻转夹紧装置，4.1翼缘板腹板夹紧装置，4.2翼缘板夹紧装置，4.3机架四，4.4翻转夹紧安装座，4.5支座二，4.6翻转臂二，4.7油缸二，4.8夹紧板，4.9电磁铁二，4.10电机四，4.11齿轮二，4.12齿条二，4.13电机五，4.14联轴器一，4.15丝杠一，4.16升降座一，4.17油缸三，4.18夹紧座，4.19滚轮一，4.20弹性锁片，4.21风琴防护罩，4.22槽座，4.23辊筒四，4.24滑座，4.25弹簧；

5端部对齐装置，5.1机架二，5.2气缸一，5.3连杆一，5.4连杆二，5.5连杆三，5.6连杆四，5.7挡料座，5.8挡料板，5.9辊筒二；

6腹板对中装置，6.1底座二，6.2升降座二，6.3涡轮涡杆升降机三，6.4平行四连杆机构，6.5连杆五，6.6连杆六，6.7连杆七，6.8连杆八，6.9横连杆，6.10导轨，6.11滚轮轴承，6.12电机七，6.13链轮四，6.15链轮五，6.16移动板，6.17立柱，6.18电磁铁三；

7点焊装置，7.1电机六，7.2联轴器二，7.3丝杠二，7.4移动座一，7.5气缸二，7.6移动座二，7.7气缸三，7.8焊枪座，7.9焊枪，7.10滚轮二，7.11滚轮三；

8压翼板装置，8.1油缸四，8.2安装板，8.3同步轴二，8.4辊筒三，8.5带菱形座轴承，8.6齿轮三，8.7齿条三，8.8耐磨套，8.9圆螺母；

9上人平台，10 直线轨道，11滑槽，12腹板，13翼缘板。

具体实施方式

以下结合实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例提出一种H型钢卧式预拼装装置，如图1至31所示，包括输送辊道装置1，所述输送辊道装置1包括若干个辊筒组1.1，辊筒组1.1包括机架一1.2，机架一1.2上设有两个相互平行的辊筒一1.3，如图6所示，辊筒一1.3的一端设有链轮一1.4，两个链轮一1.4之间通过链条一1.5连接，两个辊筒一1.3之间设有腹板升降装置3；所述机架一1.2在辊筒一1.3长度方向的两侧设有靠轮1.6。相邻两个辊筒组1.1之间设有翼缘板翻转装置2，输送辊道装置1的一端设有上人平台9和端部对齐装置5，端部对齐装置5与输送辊道装置1之间设有翻转夹紧装置4和腹板对中装置6，所述翻转夹紧装置4上设有点焊装置7。如图7所示，位于上人平台9一端的辊筒组1.1上连有电机一1.7，电机一1.7通过链条带动辊筒一1.3转动。如图1和3所示，两块翼缘板13和一块腹板12在输送辊道装置1上输送，通过端部对齐装置5将三块板端部对齐，翼缘板13的边缘紧靠靠轮1.6，防止跑偏，通过翼缘板翻转装置2将翼缘板13翻转，通过腹板升降装置3将腹板12抬升至设计位置，通过腹板对中装置6实现腹板12的对中，通过翻转夹紧装置4实现翼缘板13与腹板12的初步定位，最后利用点焊装置7将腹板12与翼缘板13焊接实现H型钢的预拼装，输送辊道装置1将预拼装完成的H型钢输送至下一工位，如图2所示，为H型钢预拼装完成后的状态图。此外，上人平台9可以用于放置焊接机，方便与点焊装置7的焊枪7.9连接，上人平台9的两侧设有便于人员上下的扶梯。

如图8所示，端部对齐装置5包括机架二5.1，机架二5.1上连有气缸一5.2，气缸一5.2的伸缩端固定有连杆一5.3，连杆一5.3上铰接有连杆二5.4，连杆二5.4的下端与机架二5.1铰接，连杆二5.4的上端铰接有连杆三5.5，连杆三5.5上铰接有与机架铰接的连杆四5.6，连杆四5.6上固定有挡料座5.7，所述挡料座5.7上连有水平设置且用于承受H型钢撞击的挡料板5.8。端部对齐装置5的使用原理如下所述：如图9所示，当气缸一5.2收缩时，连杆四5.6处于水平状态，连杆二5.4和连杆三5.5呈竖直一直线状态，三块钢板撞到挡料板5.8后，由于连杆机构处于死点状态，挡料板5.8在撞击时保持不动，使得三块钢板端面对齐，以便后续进行翻转和点焊工序。

本实施例中，挡料板5.8采用耐磨的弹簧4.25钢板制成，通过沉头螺钉固定在挡料座5.7上，挡料板5.8的可拆卸连接使得方便了对磨损后的挡料板5.8进行更换，而不用更换整个挡料座5.7，降低了使用成本。

由于预拼装装置与后续工位的组立焊机之间的距离较大，如图10所示，本实施例的机架二5.1上设有与辊筒一1.3位于同一平面且平行于辊筒一1.3的辊筒二5.9，辊筒二5.9位于机架远离输送辊道装置1的一侧，所述气缸一5.2收缩时，挡料板5.8高于辊筒二5.9，气缸一5.2伸长时，挡料板5.8低于辊筒二5.9，通过在机架二5.1上安装辊筒二5.9，以便预拼装完成的H型钢能够平稳的输送至组立焊机处。

如图11-14所示，翼缘板翻转装置2有两个，两个翼缘板翻转装置2沿辊筒一1.3长度方向设置且向辊筒一1.3中部翻转；翼缘板翻转装置2包括翻转安装座2.1，翻转安装座2.1靠近辊筒一1.3中部的一端设有两个支座一2.2，另一端设有两个支柱2.3，两个支座一2.2之间销轴连接有翻转臂一2.5，翻转臂一2.5远离支座的一端搭在立柱6.17上。翻转臂一2.5的下方设有油缸一2.4，所述油缸一2.4的伸缩端位于支座一2.2一侧并与翻转臂一2.5销轴连接，油缸一2.4的缸体端位于翻转安装座2.1远离辊筒一1.3中部的一侧并与翻转安装座2.1销轴连接；所述翻转臂一2.5的顶面设有万向球2.6、电磁铁一2.7及导向轮2.8，万向球2.6方便钢板的输送和滑移。所述导向轮2.8位于翻转臂一2.5靠近支座一2.2的一侧且沿输送辊道装置1长度方向转动，导向轮2.8的高度高于万向球2.6的高度；所述翼缘板翻转装置2的一侧设有涡轮涡杆升降机一2.9，涡轮涡杆升降机一2.9竖向伸缩且伸缩部连有托轮一2.10。如图5所示，两个翼缘板翻转装置2的下部设有底座一2.11，其中一个翻转安装座2.1为固定在底座一2.11上的固定式翻转安装座2.13，另一个翻转安装座2.1为与底座一2.11滑动连接的移动式翻转安装座2.12，所述底座一2.11上固定有链轮二2.14，每个翼缘板翻转装置2的一侧都设有一个与链轮二2.14相对的链轮三2.15，所有链轮三2.15之间通过同步轴一2.17传动连接，同步轴一2.17上连有电机二2.18，所述链轮二2.14与其相对的链轮三2.15之间连有与移动式翻转安装座2.12连接链条二2.16。

如图15和16所示，腹板升降装置3包括机架三3.1，机架三3.1上固定有电机三3.2并滑动连接有腹板安装座3.3，所述电机三3.2的输出端连有齿轮一3.4，腹板安装座3.3上连有与齿轮一3.4啮合的齿条一3.5；所述腹板安装座3.3上固定有竖向伸缩的涡轮涡杆升降机二3.6，涡轮涡杆升降机二3.6的伸缩端连有托轮二3.7。

如图17-23所示，翻转夹紧装置4包括翼缘板腹板夹紧装置4.1和翼缘板夹紧装置4.2，所述翼缘板腹板夹紧装置4.1包括机架四4.3，机架四4.3上设有两个沿辊筒一1.3长度方向设置且向中部翻转的翻转夹紧安装座4.4，翻转夹紧安装座4.4靠近辊筒一1.3中部的一端设有两个支座二4.5，两个支座二4.5之间销轴连接有翻转臂二4.6，翻转臂二4.6的下方设有油缸二4.7，所述油缸二4.7的伸缩端位于支座二4.5一侧并与翻转臂二4.6销轴连接，油缸二4.7的缸体端位于翻转夹紧安装座4.4远离辊筒一1.3中部的一侧并与翻转夹紧安装座4.4销轴连接，所述翻转臂二4.6上设有夹紧板4.8，夹紧板4.8上嵌有电磁铁二4.9；其中一个翻转夹紧安装座4.4与机架四4.3固定连接，另一个翻转夹紧安装座4.4与机架四4.3滑动连接，机架四4.3上固定有电机四4.10，电机四4.10的输出端连有齿轮二4.11，与机架四4.3滑动连接的翻转夹紧安装座4.4上固定有与齿轮二4.11啮合的齿条二4.12；所述翼缘板夹紧装置4.2包括固定在翻转臂二4.6上的电机五4.13，电机五4.13的输出端连有联轴器一4.14，联轴器一4.14上连有丝杠一4.15，丝杠一4.15上螺纹连接有与翻转臂二4.6滑动连接的升降座一4.16，升降座一4.16上固定有沿翻转臂二4.6长度方向伸缩的油缸三4.17，油缸三4.17的伸缩端固定有与升降座一4.16滑动连接的夹紧座4.18，所述升降座一4.16的底端和夹紧座4.18上均销轴连接有滚轮一4.19，两个滚轮一4.19在竖直方向上上、下相对，滚轮一4.19沿输送辊道装置1长度方向转动。本实施例中，油缸三4.17的缸体与升降座一4.16之间采用销轴连接并用弹性锁片4.20固定，夹紧座4.18与油缸三4.17的伸缩端同样采用销轴连接，当夹紧座4.18在直线轨道10上移动时，油缸三4.17可以适度摆动，避免卡顿。

翻转臂二4.6的两侧连有槽座4.22，夹紧板4.8固定在槽座4.22的一侧。槽座4.22内设有辊筒四4.23，辊筒四4.23的两端设有滑座4.24，辊筒四4.23与滑座4.24之间通过轴承连接，滑座4.24与槽座4.22的底面之间连有弹簧4.25，辊筒四4.23的辊面凸出于夹紧板4.8，当辊筒四4.23的设置方便翼缘板13的移动，当电磁铁二4.9启动吸住翼缘板13后，翼缘板13在吸力作用下将凸出的辊筒四4.23压入槽座4.22内，使得翼缘板13与夹紧板4.8紧贴。

如图28-30所示，点焊装置7包括固定在翻转臂二4.6上的电机六7.1，电机六7.1的输出端连有联轴器二7.2，联轴器二7.2上连有丝杠二7.3，丝杠二7.3上螺纹连接有与翻转臂二4.6滑动连接的移动座一7.4，所述移动座一7.4沿输送辊道装置1长度方向滑动；移动座一7.4上固定有沿辊筒一1.3长度方向伸缩的气缸二7.5，气缸二7.5的伸缩端连有与移动座一7.4滑动连接的移动座二7.6，移动座二7.6上固定有气缸三7.7，气缸三7.7的伸缩端连有焊枪座7.8，焊枪座7.8远离气缸三7.7的一端设有焊枪7.9、用于在腹板12上滚动的滚轮二7.10及用于在翼缘板13上滚动的滚轮三7.11。

如图25和26所示，腹板对中装置6包括底座二6.1和升降座二6.2，底座二6.1上固定有竖向伸缩且与升降座二6.2连接的涡轮涡杆升降机三6.3，底座二6.1与升降座二6.2之间设平行四连杆机构6.4，平行四连杆机构6.4包括连杆五6.5、六6.6、七6.7、八6.8，其中连杆五6.5和连杆六6.6相互铰接，连杆七6.7和连杆八6.8相互铰接，连杆五6.5和连杆六6.6的上端与升降座二6.2铰接，连杆六6.6和连杆八6.8的下端与底座二6.1铰接，连杆五6.5和连杆六6.6的铰接点、连杆七6.7和连杆八6.8的铰接点上还铰接有横连杆6.9，通过该平行四连杆机构6.4，保证了升降座二6.2的横向稳定性。所述底座二6.1上固定有竖向设置的两根导轨6.10，升降座二6.2上连接有位于两根导轨6.10之间的滚轮轴承6.11，通过导轨6.10和滚轮轴承6.11保证了升降座二6.2的直线升降。所述升降座二6.2的一端固定有电机七6.12，电机七6.12的输出端连有链轮四6.13，升降座二6.2的两端转动连接有链轮五6.15，两个链轮五6.15之间连有链条三，链轮四6.13与其中一个链轮五6.15之间连有链条四，所述链条三（链条三、四图中未示出）上连有与升降座二6.2顶面滑动连接的移动板6.16，移动板6.16上固定有立柱6.17，立柱6.17的顶面上嵌有电磁铁三6.18，同时，在立柱6.17上还设有铜电极，焊接电流可以通过铜电极上的电缆回流到焊接机上。

如图27和31所示，上人平台9上连有压翼板装置8，压翼板装置8包括两个与上人平台9上固定连接且竖向伸缩的油缸四8.1，油缸四8.1的伸缩端连有安装板8.2，两块安装板8.2之间转动连接有水平设置的同步轴二8.3和辊筒三8.4，辊筒三8.4和同步轴二8.3的两端均通过带菱形座轴承8.5与安装板8.2连接，所述同步轴二8.3位于辊筒三8.4的上方且同步轴二8.3的两端均设有齿轮三8.6，上人平台9上固定有与齿轮三8.6相啮合的齿条三8.7；所述辊筒三8.4上安装有耐磨套8.8，耐磨套8.8的两端设有与辊筒三8.4连接的圆螺母8.9。

本实施例的使用过程如下所述：

（1）.两块翼缘板13和一块腹板12在输送辊道装置1上输送，通过端部对齐装置5将三块板端部对齐；

（2）.翼缘板翻转装置2的油缸一2.4收缩，使得翻转臂一2.5经转轴翻转，此时翻转臂上的翼缘板13下滑经导向轮2.8托住，翻转到45°时，电磁铁一2.7通电将翼缘板13吸住，吸住后继续翻转至90°；此时翻转夹紧装置4经过相同步骤将翼缘板13翻转到位；电机五4.13启动，通过联轴器一4.14带动丝杠一4.15转动，丝杠一4.15的转动带动升降座一4.16移动，使得升降座一4.16上的滚轮一4.19顶住翼缘板13下端；油缸三4.17伸缩，带动夹紧座4.18移动，夹紧座4.18上的滚轮一4.19顶住翼缘板13上端，如图23所示；同时，翻转安装座上2.1上的导向轮2.8可以根据翼缘板的尺寸更换成相匹配尺寸的导向轮2.8（翼缘板夹紧装置对不等边H型钢的生产尤其有效）；夹紧翼缘板13后，继续抬升翼缘板13至设计位置；

（3）. 根据H型钢的规格，腹板对中装置6的电机七6.12通过链轮、链条的配合带动升降座二6.2上的立柱6.17左右移动，直至运动至腹板下方居中位置，涡轮涡杆升降机三6.3启动，带动升降座二6.2上升，并启动电磁铁三6.18，使得电磁铁三6.18吸住腹板；腹板升降装置3的电机三3.2通过齿轮一3.4和齿条一3.5的配合带动腹板安装座3.3移动，腹板安装座3.3上的托轮二3.7移动至腹板12大约中部的位置停止，此时涡轮涡杆升降机二3.6提升托轮二3.7，涡轮涡杆升降机一2.9启动，带动托轮一2.10升至腹板处，此时，涡轮涡杆升降机二3.6和涡轮涡杆升降机6.3继续运转，使得立柱6.17、托轮一2.10和托轮二3.7托住腹板12并将腹板12抬升至设计位置；

（4）.电机二2.18启动，通过同步轴一2.17带动链轮二2.14转动，链轮二2.14和链轮三2.15通过链条二2.16带动移动式翻转安装座2.12移动，使得移动侧的翼缘板夹紧腹板12，此时，翻转夹紧座4.18上的电机四4.10也开始运行，通过齿轮二4.11和齿条二4.12作用，带动翻转夹紧安装座4.4移动，使得端部的H型钢的翼缘板13和腹板12夹紧；

（5）.气缸三7.7启动，使得焊枪座7.8下降，滚轮二7.10压住腹板12，气缸二7.5启动，使得移动座二7.6平移，滚轮三7.11压住翼缘板13，此时焊枪7.9刚好对准翼缘板13与腹板12之间的连接缝处；启动电机六7.1，电机六7.1通过联轴器二7.2带动丝杠二7.3转动，丝杠二7.3的转动带动移动座一7.4平移（丝杠机构带动与其螺纹连接的部件沿丝杠长度方向移动为现有技术，此处不作过多描述），移动座一7.4的平移带动焊枪7.9在翼缘板13与腹板12连接处进行点焊，点焊长度根据实际需要进行设定；

（6）.点焊完成后，端部对齐装置5的气缸一5.2伸长，使得挡料座5.7翻转，此时，油缸四8.1伸长，带动安装板8.2下降，从而使辊筒三8.4能够压在H型钢的翼缘板13上，使得H型钢的输送能够更加平稳。同步轴二8.3两端的齿轮三8.6与上人平台9上的齿条三8.7配合，保证了左右两个安装板8.2能够同步下降，避免造成对H型钢的压力不平衡，同时，辊筒三8.4上安装有耐磨套8.8并用圆螺母8.9进行固定，避免了磨损在辊筒三8.4造成破坏。

腹板对中装置6中移动板6.16与升降座二6.2之间的滑动连接如下所述：升降座的顶面设有两条直线轨道10，移动板6.16上设有与直线轨道10相配合的滑槽11，通过滑槽11与直线轨道10的配合，在链条三的作用下实现滑动连接。而本实施例中提到的滑动连接的构造均是通过滑槽11与直线轨道10的配合来实现，本文中不作过多描述。如图22所示，翼缘板夹紧装置4.2的直线轨道10上还套有风琴防护罩4.21，用于对直线轨道10进行防护，以保证运行的精度和流畅性。如图5所示，在移动时翻转安装座2.12的底部还设有用于在底座一2.11上滑动的滚轮五2.19，以增加移动式翻转安装座2.12在移动时的流畅性。

Claims (10)

1.一种H型钢卧式预拼装装置，其特征在于：包括输送辊道装置，所述输送辊道装置包括若干个辊筒组，其中一个辊筒组上连有电机一；多个辊筒组之间设有翼缘板翻转装置，多个辊筒组内均设有腹板升降装置，输送辊道装置的一端设有上人平台和端部对齐装置，端部对齐装置与输送辊道装置之间设有翻转夹紧装置和腹板对中装置，所述翻转夹紧装置上设有点焊装置。

2.如权利要求1所述的一种H型钢卧式预拼装装置，其特征在于：所述辊筒组包括机架一，机架一上设有两个相互平行的辊筒一，辊筒一的一端设有链轮一，两个链轮一之间通过链条一连接，腹板升降装置设置在两个辊筒一之间；所述机架一在辊筒一长度方向的两侧设有靠轮。

3.如权利要求1所述的一种H型钢卧式预拼装装置，其特征在于：所述端部对齐装置包括机架二，机架二上连有气缸一，气缸一的伸缩端连有连杆一，连杆一上铰接有连杆二，连杆二的下端与机架二铰接，连杆二的上端铰接有连杆三，连杆三上铰接有与机架铰接的连杆四，连杆四上固定有挡料座，所述挡料座上连有水平设置且用于承受H型钢撞击的挡料板；

所述机架二上设有与辊筒一位于同一平面且平行于辊筒一的辊筒二，辊筒二位于机架远离输送辊道装置的一侧，所述气缸一收缩时，挡料板高于辊筒二，气缸一伸长时，挡料板低于辊筒二。

4.如权利要求1所述的一种H型钢卧式预拼装装置，其特征在于：所述翼缘板翻转装置有两个，两个翼缘板翻转装置沿辊筒一长度方向设置且向辊筒一中部翻转；所述翼缘板翻转装置包括翻转安装座，翻转安装座靠近辊筒一中部的一端设有两个支座一，两个支座一之间销轴连接有翻转臂一，翻转臂一的下方设有油缸一，所述油缸一的伸缩端位于支座一一侧并与翻转臂一销轴连接，油缸一的缸体端位于翻转安装座远离辊筒一中部的一侧并与翻转安装座销轴连接；所述翻转臂一的顶面设有万向球、电磁铁一及导向轮，所述导向轮位于翻转臂一靠近支座一的一侧且沿输送辊道装置长度方向转动，导向轮的高度高于万向球的高度；所述翼缘板翻转装置的一侧设有涡轮涡杆升降机一，涡轮涡杆升降机一竖向伸缩且伸缩部连有托轮一。

5.如权利要求4所述的一种H型钢卧式预拼装装置，其特征在于：所述两个翼缘板翻转装置的下部设有底座一，其中一个翻转安装座为固定在底座一上的固定式翻转安装座，另一个翻转安装座为与底座一滑动连接的移动式翻转安装座，所述底座一上固定有链轮二，每个翼缘板翻转装置的一侧都设有一个与链轮二相对的链轮三，所有链轮三之间连有同步轴一，同步轴一上连有电机二，所述链轮二与其相对的链轮三之间连有与移动式翻转安装座连接链条二。

6.如权利要求1所述的一种H型钢卧式预拼装装置，其特征在于：所述腹板升降装置包括机架三，机架三上固定有电机三并滑动连接有腹板安装座，所述电机三的输出端连有齿轮一，腹板安装座上连有与齿轮一啮合的齿条一；所述腹板安装座上固定有竖向伸缩的涡轮涡杆升降机二，涡轮涡杆升降机二的伸缩端连有托轮二。

7.如权利要求1所述的一种H型钢卧式预拼装装置，其特征在于：所述翻转夹紧装置包括翼缘板腹板夹紧装置和翼缘板夹紧装置，所述翼缘板腹板夹紧装置包括机架四，机架四上设有两个沿辊筒一长度方向设置且向中部翻转的翻转夹紧安装座，翻转夹紧安装座靠近辊筒一中部的一端设有两个支座二，两个支座二之间销轴连接有翻转臂二，翻转臂二的下方设有油缸二，所述油缸二的伸缩端位于支座二一侧并与翻转臂二销轴连接，油缸二的缸体端位于翻转夹紧安装座远离辊筒一中部的一侧并与翻转夹紧安装座销轴连接，所述翻转臂二上设有夹紧板，夹紧板上嵌有电磁铁二；至少有一个所述翻转夹紧安装座与机架四滑动连接，机架四上固定有电机四，电机四的输出端连有齿轮二，与机架四滑动连接的翻转夹紧安装座上固定有与齿轮二啮合的齿条二；

所述翼缘板夹紧装置包括固定在翻转臂二上的电机五，电机五的输出端连有联轴器一，联轴器一上连有丝杠一，丝杠一上螺纹连接有与翻转臂二滑动连接的升降座一，升降座一上固定有沿翻转臂长度方向伸缩的油缸三，油缸三的伸缩端固定有与升降座一滑动连接的夹紧座，所述升降座一的底端和夹紧座上均销轴连接有滚轮一，所述滚轮一沿输送辊道装置长度方向转动。

8.如权利要求7所述的一种H型钢卧式预拼装装置，其特征在于：所述点焊装置包括固定在翻转臂二上的电机六，电机六的输出端连有联轴器二，联轴器二上连有丝杠二，丝杠二上螺纹连接有与翻转臂二滑动连接的移动座一，所述移动座一沿输送辊道装置长度方向滑动；移动座一上固定有沿辊筒一长度方向伸缩的气缸二，气缸二的伸缩端连有与移动座一滑动连接的移动座二，移动座二上固定有气缸三，气缸三的伸缩端连有焊枪座，焊枪座远离气缸三的一端设有焊枪、用于在腹板上滚动的滚轮二及用于在翼缘板上滚动的滚轮三。

9.如权利要求1所述的一种H型钢卧式预拼装装置，其特征在于：所述腹板对中装置包括底座二和升降座二，底座二上固定有竖向伸缩且与升降座二连接的涡轮涡杆升降机三，底座二与升降座二之间设平行四连杆机构，所述底座二上固定有竖向设置的两根导轨，升降座二上连有位于两根导轨之间的滚轮轴承；

所述升降座二的一端固定有电机七，电机七的输出端连有链轮四，升降座二的两端转动连接有链轮五，两个链轮五之间连有链条三，链轮四与其中一个链轮五之间连有链条四，所述链条三上连有与升降座二顶面滑动连接的移动板，移动板上固定有立柱，立柱的顶面上嵌有电磁铁三。

10.如权利要求1所述的一种H型钢卧式预拼装装置，其特征在于：所述上人平台上连有压翼板装置，压翼板装置包括两个与上人平台上固定连接且竖向伸缩的油缸四，油缸四的伸缩端连有安装板，两块安装板之间转动连接有水平设置的同步轴二和辊筒三，所述同步轴二位于辊筒三的上方且同步轴二的两端均设有齿轮三，上人平台上固定有与齿轮三相啮合的齿条三；所述辊筒三上安装有耐磨套，耐磨套的两端设有与辊筒三连接的圆螺母。

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