CN111618468A - 一种文件柜双面全自动焊接生产线 - Google Patents

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一种涉及文件柜生产设备技术领域的文件柜双面全自动焊接生产线，包含料板、上料机器人和辊式输送机，还包含翻板装置和自动焊接装置；所述料板、上料机器人、辊式输送机和自动焊接装置依次呈线性排列布局；所述辊式输送机靠近上料机器人的一端设有翻板装置，所述翻板装置包含翻转叉、铰接座、伸缩缸Ⅰ和固定座，所述辊式输送机的一侧顶部设有铰接座，辊式输送机内底部设有固定座，所述翻转叉的叉尾端靠近端部位置与铰接座对应铰接，且翻转叉的该端端部铰接有伸缩缸Ⅰ的一端，所述伸缩缸Ⅰ的另一端与固定座对应铰接；本发明有效解决了现有人工焊接作业效率低下，操作人员劳动强度较大的问题。

Description

一种文件柜双面全自动焊接生产线
技术领域
本发明涉及文件柜生产设备技术领域，尤其是涉及一种文件柜双面全自动焊接生产线。
背景技术
公知的，文件柜是现代常用的办公家具，分为木制文件柜和钢制文件柜，由于钢制文件柜结构强度好，制作工艺简单，受到广大消费者的青睐，钢制文件柜多是由薄壁铁皮钣金成型并通过电阻焊焊接而成，钢制文件柜在生产过程中需要焊接多个附件，传统方式多是由人工拿取薄壁铁皮料板，将焊接点放于电阻焊焊接头位置进行焊接，操作人员的劳动强度较大，焊接精度低，焊接效率低，无法保持较好的一致性；上述现象是本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种文件柜双面全自动焊接生产线。
为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：
一种文件柜双面全自动焊接生产线，包含料板、上料机器人和辊式输送机，还包含翻板装置和自动焊接装置；所述料板、上料机器人、辊式输送机和自动焊接装置依次呈线性排列布局；所述辊式输送机靠近上料机器人的一端设有翻板装置，所述翻板装置包含翻转叉、铰接座、伸缩缸Ⅰ和固定座，所述辊式输送机的一侧顶部设有铰接座，辊式输送机内底部设有固定座，所述翻转叉的叉尾端靠近端部位置与铰接座对应铰接，且翻转叉的该端端部铰接有伸缩缸Ⅰ的一端，所述伸缩缸Ⅰ的另一端与固定座对应铰接，所述翻转叉的叉头端与辊式输送机输送辊的间隙相对应，且翻转叉与辊式输送机互不干涉影响；所述自动焊接装置包含机架、升降平台、上电极和下电极，所述机架内设有升降平台，机架内对应升降平台的底部设有多个用于竖直驱动升降平台上升或下降的伸缩缸Ⅱ，所述机架内顶部内设有伸缩端竖直向下的伸缩缸Ⅲ，所述伸缩缸Ⅲ的伸缩端设有上电极，所述机架内对应上电极的下方设有下电极，且升降平台对应下电极位置设有开口。
优选的，所述伸缩缸Ⅲ的一侧设有伸缩端竖直向下的定位伸缩缸，且定位伸缩缸的伸缩端设有直角形的绝缘定位块。
优选的，所述机架内顶部内设有伸缩端竖直向下的压紧伸缩缸，所述机架内对应压紧伸缩缸的下方设有顶部面与下电极顶部面位于同一水平面的支撑块，且升降平台对应支撑块位置设有通孔。
优选的，所述机架顶部设有控制面板。
优选的，所述上电极与伸缩缸Ⅲ通过连接块对应连接，所述连接块的一端与伸缩缸Ⅲ的伸缩端对应紧固连接，连接块的另一端设有竖直的螺纹通孔，所述上电极的一端与连接块的螺纹通孔对应丝接，所述上电极对应连接块底部的柱身丝接有锁紧螺母。
优选的，所述辊式输送机远离翻板装置的一端设有用于判断来料的光电传感器。
优选的，所述辊式输送机内对应翻转叉叉头端的底部设有限位板。
优选的，所述上料机器人的取料端设有取料吸盘。
优选的，所述上料机器人的一侧设有用于堆放料板的托盘。
优选的，所述自动焊接装置的出料端一侧依次设有下料输送机和下料机器人。
由于采用如上所述的技术方案，本发明具有如下有益效果：
本发明公开的一种文件柜双面全自动焊接生产线，结构简单，自动化程度高，生产成本较低，所述料板、上料机器人、辊式输送机和自动焊接装置依次呈线性排列布局，即上料机器人能够抓取料板，并将料板翻面，然后将料板置于翻板装置上，翻板装置将料板置于辊式输送机内，辊式输送机将料板传送至自动焊接装置，由自动焊接装置自动完成焊接操作，极大的降低了操作人员的劳动强度，同时提高了作业效率；此外，所述自动焊接装置的出料端一侧依次设有下料输送机和下料机器人，即自动焊接装置焊接作业结束后能将料板送至下料输送机，下料输送机将料板送至下料机器人一侧，由下料机器人将焊接后的料板取下并整齐码放，整个作业过程全自动操作，自动化程度高，进一步降低了操作人员的劳动强度，同时进一步提高了作业效率。
附图说明
图1为本发明的布局示意图；
图2为翻板装置的结构示意图；
图3为自动焊接装置的结构示意图；
图4为连接块的结构示意图；
图5为绝缘定位块的结构示意图。
图中：1、料板；2、上料机器人；3、辊式输送机；4、翻板装置；4-1、翻转叉；4-2、铰接座；4-3、伸缩缸Ⅰ；4-4、固定座；4-5、限位板；5、自动焊接装置；5-1、机架；5-2、升降平台；5-3、上电极；5-4、下电极；5-5、伸缩缸Ⅱ；5-6、伸缩缸Ⅲ；5-7、定位伸缩缸；5-8、绝缘定位块；5-9、压紧伸缩缸；5-10、支撑块；5-11、控制面板；5-12、连接块；5-13、锁紧螺母；6、取料吸盘；7、托盘；8、下料输送机；9、下料机器人；10、光电传感器。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本发明，公开本发明的目的旨在保护本发明范围内的一切技术改进。
结合附图1～5，一种文件柜双面全自动焊接生产线，包含料板1、上料机器人2和辊式输送机3，还包含翻板装置4和自动焊接装置5；所述料板1、上料机器人2、辊式输送机3和自动焊接装置5依次呈线性排列布局，即上料机器人2能够抓取料板1，并将料板1翻面，然后将料板1置于翻板装置4上，翻板装置4将料板1置于辊式输送机3内，辊式输送机3将料板1传送至自动焊接装置5，由自动焊接装置5自动完成焊接操作，极大的降低了操作人员的劳动强度，同时提高了作业效率；根据需要，所述自动焊接装置5的出料端一侧依次设有下料输送机8和下料机器人9，即自动焊接装置5焊接作业结束后能将料板1送至下料输送机8，下料输送机8将料板1送至下料机器人9一侧，由下料机器人9将焊接后的料板1取下并整齐码放，整个作业过程全自动操作，自动化程度高，进一步降低了操作人员的劳动强度，同时进一步提高了作业效率；
所述辊式输送机3靠近上料机器人2的一端设有翻板装置4，辊式输送机3远离翻板装置4的一端设有用于判断来料的光电传感器10，即当光电传感器10检测到有料板1时能够给后续设备发出信号，从而使后续设备开始准备工作；所述翻板装置4包含翻转叉4-1、铰接座4-2、伸缩缸Ⅰ4-3和固定座4-4，所述辊式输送机3的一侧顶部设有铰接座4-2，辊式输送机3内底部设有固定座4-4，所述翻转叉4-1的叉尾端靠近端部位置与铰接座4-2对应铰接，且翻转叉4-1的该端端部铰接有伸缩缸Ⅰ4-3的一端，所述伸缩缸Ⅰ4-3的另一端与固定座4-4对应铰接，所述翻转叉4-1的叉头端与辊式输送机3输送辊的间隙相对应，且翻转叉4-1与辊式输送机3互不干涉影响，即当翻转叉4-1需要承接料板1时，伸缩缸Ⅰ4-3收缩，伸缩缸Ⅰ4-3带动翻转叉4-1的叉头端翘起，上料机器人2将抓取的料板1置于翻转叉4-1的叉头端，然后伸缩缸Ⅰ4-3伸长复位，翻转叉4-1的叉头端下降，且翻转叉4-1的叉头端能够对应进入辊式输送机3输送辊的间隙内，从而使料板1置于辊式输送机3输送辊上；根据需要，所述辊式输送机3内对应翻转叉4-1叉头端的底部设有限位板4-5，即能够通过限位板4-5限定翻转叉4-1叉头端的下降位置，避免翻转叉4-1的叉头端过度下降而对辊式输送机3造成干涉影响；
所述自动焊接装置5包含机架5-1、升降平台5-2、上电极5-3和下电极5-4，所述机架5-1内设有升降平台5-2，机架5-1内对应升降平台5-2的底部设有多个用于竖直驱动升降平台5-2上升或下降的伸缩缸Ⅱ5-5，所述机架5-1内顶部内设有伸缩端竖直向下的伸缩缸Ⅲ5-6，所述伸缩缸Ⅲ5-6的伸缩端设有上电极5-3；根据需要，所述上电极5-3与伸缩缸Ⅲ5-6通过连接块5-12对应连接，所述连接块5-12的一端与伸缩缸Ⅲ5-6的伸缩端对应紧固连接，连接块5-12的另一端设有竖直的螺纹通孔，所述上电极5-3的一端与连接块5-12的螺纹通孔对应丝接，即能够通过连接块5-12调整上电极5-3的位置，当上电极5-3损耗时，能够向下调整上电极5-3焊接端的位置，从而补偿上电极5-3的损耗量，有效延长了上电极5-3的使用寿命；所述上电极5-3对应连接块5-12底部的柱身丝接有锁紧螺母5-13，即能够通过锁紧螺母5-13锁紧上电极5-3，防止上电极5-3意外松动，导致焊接不良或者上电极5-3损坏；所述机架5-1内对应上电极5-3的下方设有下电极5-4，且升降平台5-2对应下电极5-4位置设有开口，即当辊式输送机3向自动焊接装置5输送料板1前，能够在下电极5-4位置设置一焊接附件，然伸缩缸Ⅱ5-5伸长，升降平台5-2上升，从而使升降平台5-2的台面高于下电极5-4及焊接附件的顶部面，避免下电极5-4及焊接附件阻挡料板1的进料操作；当进行焊接作业时，伸缩缸Ⅱ5-5收缩，升降平台5-2下降，从而使料板1与下电极5-4及焊接附件对应接触，在料板1顶部面相应位置设置另一焊接附件，然后伸缩缸Ⅲ5-6伸长，从而使上电极5-3与料板1及另一焊接附件抵触并进行焊接作业，从而达到在料板1两面同时焊接上焊接附件的目的；
此外，所述机架5-1顶部设有控制面板5-11，即能够通过控制面板5-11控制上料机器人2、辊式输送机3以及自动焊接装置5的焊接操作；所述伸缩缸Ⅲ5-6的一侧设有伸缩端竖直向下的定位伸缩缸5-7，且定位伸缩缸5-7的伸缩端设有直角形的绝缘定位块5-8，即在料板1顶部焊接附件时，定位伸缩缸5-7能够向下伸长，从而使绝缘定位块5-8移动至需要焊接附件的位置，即能够通过绝缘定位块5-8快速定位需要焊接的附件的位置，焊接精度高，同时能够提高作业效率；所述机架5-1内顶部内设有伸缩端竖直向下的压紧伸缩缸5-9，所述机架5-1内对应压紧伸缩缸5-9的下方设有顶部面与下电极5-4顶部面位于同一水平面的支撑块5-10，且升降平台5-2对应支撑块5-10位置设有通孔，即在焊接作业时，压紧伸缩缸5-9能够伸长并与支撑块5-10配合，从而实现夹紧料板1的操作，避免在焊接作业过程中料板1意外移动，导致焊接出现偏差；所述上料机器人2的取料端设有取料吸盘6，即能够通过取料吸盘6取放料板1，结构简单，成本低廉；所述上料机器人2的一侧设有用于堆放料板1的托盘7，即需要焊接的料板1能够整齐的堆放于托盘7板面，便于料板1的转运操作。
实施本发明所述的文件柜双面全自动焊接生产线，使用时上料机器人2能够自动抓取料板1，并将料板1翻面，然后将料板1置于翻板装置4上，翻板装置4将料板1置于辊式输送机3内，当翻板装置4的翻转叉4-1需要承接料板1时，伸缩缸Ⅰ4-3收缩，伸缩缸Ⅰ4-3带动翻转叉4-1的叉头端翘起，上料机器人2将抓取的料板1置于翻转叉4-1的叉头端，然后伸缩缸Ⅰ4-3伸长复位，翻转叉4-1的叉头端下降，且翻转叉4-1的叉头端能够对应进入辊式输送机3输送辊的间隙内，从而使料板1置于辊式输送机3输送辊上，辊式输送机3将料板1传送至自动焊接装置5；当料板1传送至光电传感器10位置，光电传感器10能够发出信号控制后续设备动作；当辊式输送机3向自动焊接装置5输送料板1前，能够在下电极5-4位置设置一焊接附件，然伸缩缸Ⅱ5-5伸长，升降平台5-2上升，从而使升降平台5-2的台面高于下电极5-4及焊接附件的顶部面，避免下电极5-4及焊接附件阻挡料板1的进料操作；当进行焊接作业时，伸缩缸Ⅱ5-5收缩，升降平台5-2下降，从而使料板1与下电极5-4及焊接附件对应接触，在料板1顶部面相应位置设置另一焊接附件，然后伸缩缸Ⅲ5-6伸长，从而使上电极5-3与料板1及另一焊接附件抵触并进行焊接作业，从而达到在料板1两面同时焊接上焊接附件的目的；自动焊接装置5焊接作业结束后能将料板1送至下料输送机8，下料输送机8将料板1送至下料机器人9一侧，由下料机器人9将焊接后的料板1取下并整齐码放，整个作业过程全自动操作，自动化程度高，进一步降低了操作人员的劳动强度，同时进一步提高了作业效率。
本发明未详述部分为现有技术。

Claims (10)

1.一种文件柜双面全自动焊接生产线，包含料板（1）、上料机器人（2）和辊式输送机（3），其特征是：还包含翻板装置（4）和自动焊接装置（5）；所述料板（1）、上料机器人（2）、辊式输送机（3）和自动焊接装置（5）依次呈线性排列布局；所述辊式输送机（3）靠近上料机器人（2）的一端设有翻板装置（4），所述翻板装置（4）包含翻转叉（4-1）、铰接座（4-2）、伸缩缸Ⅰ（4-3）和固定座（4-4），所述辊式输送机（3）的一侧顶部设有铰接座（4-2），辊式输送机（3）内底部设有固定座（4-4），所述翻转叉（4-1）的叉尾端靠近端部位置与铰接座（4-2）对应铰接，且翻转叉（4-1）的该端端部铰接有伸缩缸Ⅰ（4-3）的一端，所述伸缩缸Ⅰ（4-3）的另一端与固定座（4-4）对应铰接，所述翻转叉（4-1）的叉头端与辊式输送机（3）输送辊的间隙相对应，且翻转叉（4-1）与辊式输送机（3）互不干涉影响；所述自动焊接装置（5）包含机架（5-1）、升降平台（5-2）、上电极（5-3）和下电极（5-4），所述机架（5-1）内设有升降平台（5-2），机架（5-1）内对应升降平台（5-2）的底部设有多个用于竖直驱动升降平台（5-2）上升或下降的伸缩缸Ⅱ（5-5），所述机架（5-1）内顶部内设有伸缩端竖直向下的伸缩缸Ⅲ（5-6），所述伸缩缸Ⅲ（5-6）的伸缩端设有上电极（5-3），所述机架（5-1）内对应上电极（5-3）的下方设有下电极（5-4），且升降平台（5-2）对应下电极（5-4）位置设有开口。
2.如权利要求1所述的文件柜双面全自动焊接生产线，其特征是：所述伸缩缸Ⅲ（5-6）的一侧设有伸缩端竖直向下的定位伸缩缸（5-7），且定位伸缩缸（5-7）的伸缩端设有直角形的绝缘定位块（5-8）。
3.如权利要求1所述的文件柜双面全自动焊接生产线，其特征是：所述机架（5-1）内顶部内设有伸缩端竖直向下的压紧伸缩缸（5-9），所述机架（5-1）内对应压紧伸缩缸（5-9）的下方设有顶部面与下电极（5-4）顶部面位于同一水平面的支撑块（5-10），且升降平台（5-2）对应支撑块（5-10）位置设有通孔。
4.如权利要求1所述的文件柜双面全自动焊接生产线，其特征是：所述机架（5-1）顶部设有控制面板（5-11）。
5.如权利要求1所述的文件柜双面全自动焊接生产线，其特征是：所述上电极（5-3）与伸缩缸Ⅲ（5-6）通过连接块（5-12）对应连接，所述连接块（5-12）的一端与伸缩缸Ⅲ（5-6）的伸缩端对应紧固连接，连接块（5-12）的另一端设有竖直的螺纹通孔，所述上电极（5-3）的一端与连接块（5-12）的螺纹通孔对应丝接，所述上电极（5-3）对应连接块（5-12）底部的柱身丝接有锁紧螺母（5-13）。
6.如权利要求1所述的文件柜双面全自动焊接生产线，其特征是：所述辊式输送机（3）远离翻板装置（4）的一端设有用于判断来料的光电传感器（10）。
7.如权利要求1所述的文件柜双面全自动焊接生产线，其特征是：所述辊式输送机（3）内对应翻转叉（4-1）叉头端的底部设有限位板（4-5）。
8.如权利要求1所述的文件柜双面全自动焊接生产线，其特征是：所述上料机器人（2）的取料端设有取料吸盘（6）。
9.如权利要求1所述的文件柜双面全自动焊接生产线，其特征是：所述上料机器人（2）的一侧设有用于堆放料板（1）的托盘（7）。
10.如权利要求1所述的文件柜双面全自动焊接生产线，其特征是：所述自动焊接装置（5）的出料端一侧依次设有下料输送机（8）和下料机器人（9）。
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