CN215853335U - 一种双层循环输送线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于物料输送设备技术领域，具体为一种双层循环输送线，包括两个转移装置、以及设于两侧转移装置之间的若干个输送单元，各输送单元分别包括上下布置且传送方向相反的输送装置和回流装置，转移装置包括可升降的支架，支架设有皮带传输机构，皮带传输机构选择性地顺时针或逆时针转动，以使支架上升时与对应一侧的输送装置衔接、或者下降时与对应一侧的回流装置衔接实现治具的转移，本实用新型的输送单元具有输送装置、回流装置，并在两侧设置有衔接输送单元的升降装置，从而构成一环状的循环输送线，实现了治具自动化的循环回收使用，不仅提高了生产效率，而且有效了减少了治具的数量以及人工成本。

Description

一种双层循环输送线

技术领域

本实用新型属于物料输送设备技术领域，具体为一种应用在断路器组装工艺上的双层循环输送线。

背景技术

随着自动化技术的发展，为了提高生产效率和生产质量，应用自动化设备来代替传统的人工作业越来越普遍，然而，工位之间物料的转移在实现产品自动化生产中尤为重要，通常的，在一些产品的组装工序中，通常需要采用特定的治具在相邻的工位之间传送待组装的物料，当治具由沿输送线从第一工位传送至末端工位后，则需要回收并重复利用，以实现输送线的可持续性运作，而现有的输送线一般不具备回收治具的功能，因此需要大量的治具来运送物料，并需另外配置人员对治具进行回收，所需的成本较高。

实用新型

本实用新型的目的在于克服现有技术中输送线不具备治具回收功能的不足，提供一种双层循环输送线，来实现对治具的自动化回收。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种双层循环输送线，包括两个转移装置、以及设于两侧转移装置之间的若干个顺次衔接的输送单元，各输送单元分别包括呈上下布置且传送方向相反的输送装置和回流装置，输送装置和回流装置分别用于将对应的治具从各自的进料端向其出料端传送，转移装置包括可升降的支架，支架设有皮带传输机构，皮带传输机构选择性地顺时针或逆时针转动，使所述支架上升或下降时衔接上侧的输送装置或下侧的回流装置实现治具的转移。

与现有技术相比，本实用新型提供的双层循环输送线通过设置具有输送装置、回流装置的输送单元，并在两侧设置有衔接输送单元的升降装置，从而构成一环状的循环输送线，实现了治具自动化的循环回收使用，不仅提高了生产效率，而且有效了减少了治具的数量以及人工成本。

进一步的，支架设有第一举升机构，第一举升机构包括位于治具上侧的第一限位块以及位于治具下侧的第一推顶组件，第一推顶组件设有可伸缩的第一驱动部，皮带传输机构设有第一举升位置，当治具到达第一举升位置时，第一推顶组件举升治具至抵顶在第一限位块下侧以使治具脱离皮带传输机构，通过设置第一举升机构，可使治具在到达第一举升位置时脱离皮带传输机构，从而不会偏离第一举升位置。

进一步的，第一举升机构还包括设于支架上的限位座，限位座位于靠近治具的一侧设有缓冲件，当治具传送至抵靠在缓冲件时到达第一举升位置，上述设置方式起到了定位作用，以便治具能精准地到达第一举升位置，缓冲件可使得治具与限位座之间实现柔性接触，从而避免治具速度过高直接撞击限位座。

进一步，皮带传输机构包括相对间隔设置的两个第一皮带轮组、分别绕设在对应一侧的第一皮带轮组上的第一皮带、以及选择性地驱使第一皮带轮组带动第一皮带顺时针或逆时针转动的第一驱动电机，治具支承在第一皮带上，推顶组件设于两侧的第一皮带轮组之间。

进一步的，输送装置设有第二举升机构，第二举升机构包括位于治具上侧的第二限位块以及位于治具下侧的第二推顶组件，第二推顶组件设有可伸缩的第二驱动部，输送装置设有第二举升位置，当治具到达第二举升位置时，第二推顶组件举升治具至抵顶在第二限位块下侧以使治具脱离输送装置，设置第二举升机构可使双层循环输送线与各个工序相适配，当治具输送至第二举升位置时，则到达了对应的工位，从而实现与其它设备衔接。

进一步的，所述第二举升机构还包括定位组件，所述定位组件包括升降气缸以及连接在所述升降气缸输出端上的定位块，所述定位块可被操控地上升或者下降，以使所述治具传送至抵靠在上升后的定位块时到达第二举升位置，并在所述定位块下降后离开第二举升位置，上述设置方式可使治具能精准地到达第二举升位置。

进一步的，第一推顶组件和第二推顶组件均包括推顶气缸，推顶气缸的输出杆上连接有驱动部，驱动部的上端设有定位柱，治具对应定位柱设有定位孔，当驱动部上升至推顶治具时，定位柱插入定位孔，上述推顶组件的设置方式可使治具升降时更加稳固。

进一步的，输送装置包括相对间隔设置的两个第二皮带轮组、分别绕设在对应一侧的第二皮带轮组上的第二皮带、以及驱使第二皮带轮组带动第二皮带顺时针转动的第二驱动电机，治具支承在第二皮带上。

进一步的，回流装置包括相对间隔设置的两个第三皮带轮组、分别绕设在对应一侧的第三皮带轮组上的第三皮带、以及驱使第三皮带轮组带动第三皮带方向转动的第三驱动电机，治具支承在第三皮带上。

进一步的，治具包括基板、设于基板上侧的底座，底座与基板可拆卸连接，底座上设有用于与物料配合的定位结构，治具的结构有利于物料的定位。

附图说明

图1为双层循环输送线的立体图；

图2为双层循环输送线设有1个输送单元时的结构示意图；

图3为治具的结构示意图；

图4为转移装置的立体图；

图5为未举升治具时的第一举升机构的结构示意图；

图6为举升治具时的第一举升机构的结构示意图；

图7为输送单元的结构示意图；

图8为输送单元的剖视图及第二举升机构举升治具和未举升治具的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的具体实施方式。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1至图3，一种双层循环输送线，用于传送物料，例如应用在断路器的组装工艺中用于在各个工位之间传送断路器的零部件。所述双层循环输送线包括相对设置的两个转移装置1、以及设于两侧转移装置1之间的若干个顺次衔接的输送单元2，如图1和图2所示，本实施例分别提供了设置有两个和一个输送单元2的具体实施例，各输送单元2分别包括机架20、输送装置21和回流装置22，机架20包括上下布置的第一横梁201和第二横梁202、以及连接第一横梁201和第二横梁202的连接臂203，第一横梁201和第二横梁202分别相对设有两条，所述输送装置21装设在两侧的第一横梁201上，所述回流装置22装设在两侧的第二横梁202上，输送装置21和回流装置22传送物料的方向相反，两者分别设有进料端和出料端，具体的，输送装置21设有第一进料端21a和第一出料端21b，回流装置22设有第二进料端22a和第二出料端22b，其中，同一个输送单元2的输送装置21与回流装置22的进料端、出料端方向相反，输送装置21和回流装置22分别用于将对应的治具3从各自的进料端向其出料端传送，相邻两个输送单元2的输送装置21的出料端与进料端衔接，相邻两个输送单元2的回流装置22的进料端与出料端衔接。

参见图3，治具3包括基板31、设于基板31上侧的底座32，底座32与基板31可拆卸连接，底座32上设有用于与物料配合的定位结构321，所述定位结构321优选为包括定位插销，治具3的结构有利于物料的定位。

参见图1至图6，转移装置1包括可升降的支架11，支架11上设有皮带传输机构12，其中，所述支架11的升降可由现有技术中的丝杆螺母驱动机构来实现，所述皮带传输机构12包括相对间隔设置的两个第一皮带轮组121、分别绕设在对应一侧的第一皮带轮组121上的第一皮带122、以及选择性地驱使第一皮带轮组121带动第一皮带122顺时针或逆时针转动的第一驱动电机123，治具3支承在第一皮带122上，第一驱动电机123驱动第一皮带轮组121顺时针或逆时针转动，从而带动第一皮带122顺时针或者逆时针转动，以使支架11上升时与对应一侧的输送装置21衔接、或者在下降时与对应一侧的回流装置22衔接实现治具3的转移。

参见图4至图6，支架11设有第一举升机构13，第一举升机构13包括位于治具3上侧的第一限位块131以及位于治具3下侧且设于两侧的第一皮带轮组121之间的第一推顶组件132，第一推顶组件132设有可伸缩的第一驱动部133，第一皮带122上设有第一举升位置100，当治具3到达第一举升位置100时，第一推顶组件132举升治具3至抵顶在第一限位块131下侧以使治具3脱离第一皮带122，通过设置第一举升机构13，可使治具3在到达第一举升位置100时脱离皮带传输机构12，从而不会偏离第一举升位置100。

参见图4，第一举升机构13还包括设于支架11上的限位座14，限位座14位于靠近治具3的一侧设有缓冲件141，当治具3传送至抵靠在缓冲件141时到达第一举升位置100，上述设置方式起到了定位作用，以便治具3能精准地到达第一举升位置100，缓冲件141可使得治具3与限位座14之间实现柔性接触，从而避免治具3速度过高直接撞击限位座14。

参见图7和图8，输送装置21包括相对间隔设置的两个第二皮带轮组211、分别绕设在对应一侧的第二皮带212轮组211上的第二皮带212、以及驱使第二皮带212轮组211带动第二皮带212顺时针转动的第二驱动电机213，第二皮带轮组211安装在第一横梁201的端部，治具3支承在第二皮带212上，输送装置21设有第二举升机构23，第二举升机构23包括位于治具3上侧的第二限位块231以及位于治具3下侧且设于两侧的第二皮带212轮组211之间的第二推顶组件232，第二推顶组件232设有可伸缩的第二驱动部233，输送装置21设有第二举升位置200，当治具3到达第二举升位置200时，第二推顶组件232举升治具3至抵顶在第二限位块231下侧以使治具3脱离输送装置21，设置第二举升机构23可使双层循环输送线与各个工序相适配，当治具3输送至第二举升位置200时，则到达了对应的工位，从而实现与其它设备的衔接。

参见图7和图8，作为一种具体的设置方式，第一横梁201开设有沿物料传送方向延伸的轨道204，第二举升机构23固定在第一横梁201上并且可沿轨道204横向活动以调节其位置，从而便于对第二举升机构23进行对位，以适应不同种类的生产线。

参见图7和图8，作为一种具体的设置方式，所述第二举升机构23还包括安装在第一横梁201上的定位组件，所述定位组件包括升降气缸234以及连接在所述升降气缸234输出端上的定位块235，所述定位块235可被操控地上升或者下降，以使所述治具3传送至抵靠在上升后的定位块235时到达第二举升位置200，并在所述定位块235下降后离开第二举升位置200，通过设置定位组件可使治具3能够精准地到达第二举升位置200。

参见图3、图5和图8，作为一种具体的设置方式，第一推顶组件132和第二推顶组件232均包括推顶气缸001，推顶气缸001的输出杆上连接有对应的驱动部(133,233)，驱动部(133,233)的上端设有定位柱002，治具3对应定位柱002设有定位孔34，当驱动部(133,233)上升至推顶治具3时，定位柱002插入定位孔34，从而使可使治具3升降时更加稳固。

参见图7和图8，回流装置22包括相对间隔设置的两个第三皮带轮组221、分别绕设在对应一侧的第三皮带轮组221上的第三皮带222、以及驱使第三皮带轮组221带动第三皮带222方向转动的第三驱动电机223，治具3支承在第三皮带222上。

与现有技术相比，本实用新型提供的双层循环输送线通过设置具有输送装置21、回流装置22的输送单元2，并在两侧设置有衔接输送单元2的升降装置，从而构成一环状的循环输送线，实现了治具3自动化的循环回收使用，不仅提高了生产效率，而且有效了减少了治具3的数量以及人工成本。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.一种双层循环输送线，其特征在于，包括两个转移装置、以及设于两侧转移装置之间的若干个顺次衔接的输送单元，各输送单元分别包括呈上下布置且传送方向相反的输送装置和回流装置，所述输送装置和所述回流装置分别用于将对应的治具从各自的进料端向其出料端传送，所述转移装置包括可升降的支架，所述支架设有皮带传输机构，所述皮带传输机构选择性地顺时针或逆时针转动，使所述支架上升或下降时衔接上侧的输送装置或下侧的回流装置实现治具的转移。

2.根据权利要求1所述的双层循环输送线，其特征在于，所述支架设有第一举升机构，所述第一举升机构包括位于所述治具上侧的第一限位块以及位于所述治具下侧的第一推顶组件，所述第一推顶组件设有可升缩的第一驱动部，所述皮带传输机构设有第一举升位置，当所述治具到达所述第一举升位置时，所述第一推顶组件举升所述治具至抵顶在所述第一限位块下侧以使所述治具脱离所述皮带传输机构。

3.根据权利要求2所述的双层循环输送线，其特征在于，所述第一举升机构还包括设于所述支架上的限位座，所述限位座位于靠近所述治具的一侧设有缓冲件，当所述治具传送至抵靠在所述缓冲件时到达所述第一举升位置。

4.根据权利要求2所述的双层循环输送线，其特征在于，所述皮带传输机构包括相对间隔设置的两个第一皮带轮组、分别绕设在对应一侧的第一皮带轮组上的第一皮带、以及选择性地驱使所述第一皮带轮组带动所述第一皮带顺时针或者逆时针转动的第一驱动电机，所述治具支承在所述第一皮带上，所述推顶组件设于两侧的第一皮带轮组之间。

5.根据权利要求1所述的一种双层循环输送线，其特征在于，所述输送装置设有第二举升机构，所述第二举升机构包括位于所述治具上侧的第二限位块以及位于所述治具下侧的第二推顶组件，所述第二推顶组件设有可升缩的第二驱动部，所述输送装置设有第二举升位置，当所述治具到达所述第二举升位置时，所述第二推顶组件举升所述治具至抵顶在所述第二限位块下侧以使所述治具脱离所述输送装置。

6.根据权利要求5所述的一种双层循环输送线，其特征在于，所述第二举升机构还包括定位组件，所述定位组件包括升降气缸以及连接在所述升降气缸输出端上的定位块，所述定位块可被操控地上升或者下降，以使所述治具传送至抵靠在上升后的定位块时到达第二举升位置，并在所述定位块下降后离开第二举升位置。

7.根据权利要求2或5所述的一种双层循环输送线，其特征在于，所述推顶组件均包括推顶气缸，所述推顶气缸的输出杆上连接有所述驱动部，所述驱动部的上端设有定位柱，所述治具对应所述定位柱设有定位孔，当所述驱动部上升至推顶所述治具时，所述定位柱插入所述定位孔。

8.根据权利要求5所述的一种双层循环输送线，其特征在于，所述输送单元还包括机架，所述机架包括上下布置的第一横梁和第二横梁、以及连接所述第一横梁和所述第二横梁的连接臂，所述第一横梁和第二横梁分别相对设有两条，所述输送装置装设在两侧的第一横梁上，所述回流装置装设在两侧的第二横梁上，所述第一横梁开设有沿物料传送方向延伸的轨道，所述第二举升机构可沿所述轨道横向活动地固定在第一横梁上。

9.根据权利要求1或8所述的一种双层循环输送线，其特征在于，所述输送装置包括相对间隔设置的两个第二皮带轮组、分别绕设在对应一侧的第二皮带轮组上的第二皮带、以及驱使所述第二皮带轮组带动所述第二皮带顺时针转动的第二驱动电机，所述治具支承在所述第二皮带上；

和/或，所述回流装置包括相对间隔设置的两个第三皮带轮组、分别绕设在对应一侧的第三皮带轮组上的第三皮带、以及驱使所述第三皮带轮组带动所述第三皮带方向转动的第三驱动电机，所述治具支承在所述第三皮带上。

10.根据权利要求1所述的一种双层循环输送线，其特征在于，所述治具包括基板、设于所述基板上侧的底座，所述底座与所述基板可拆卸连接，所述底座上设有用于与物料配合的定位结构。

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