CN212173599U - 一种产品装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种产品装配线，其包括至少一组倍速链流水线、产品栈板、阻挡组件以及移栽机构；倍速链流水线上依次设有一个进料工位、多个操作工位以及一个出料工位，其中，操作工位包括移栽工位以及装配工位；产品栈板置于倍速链流水线上；阻挡组件安装在倍速链流水线上，并位于各个工位的前端；移栽机构安装在移栽工位上；本实用新型通过设有倍速链流水线、产品栈板、阻挡组件以及移栽机构，利用倍速链流水线和产品栈板对体积较大、重量较重的待装配的产品进行输送，并依次输送至各个装配点，以配合装配工对产品进行装配，不需要人工进行搬运，大大降低了人工劳动强度，并提高了装配效率。

Description

一种产品装配线

技术领域

本实用新型涉及生产流水线的技术领域，特别是涉及一种产品装配线。

背景技术

对于体积比较大、重量比较重的产品，例如服务器以及一体机等，在生产装配时，一般采用在流水线外进行装配，各装配点之间由人工进行搬运，显而易见的，其具有人工劳动强度高、装配效率低的缺陷。

有鉴于此，本设计人针对上述产品装配线结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品装配线，用以降低人工劳动强度以及提高装配效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种产品装配线，其包括至少一组倍速链流水线、产品栈板、阻挡组件以及移栽机构；每组倍速链流水线包括两条倍速链流水线：第一倍速链流水线和第二倍速链流水线，所述倍速链流水线上依次设有一个进料工位、多个操作工位以及一个出料工位，其中，所述操作工位包括移栽工位以及装配工位；所述产品栈板置于倍速链流水线上，沿着倍速链流水线流动；所述阻挡组件安装在倍速链流水线上，并位于各个工位的前端，用以阻挡或放行产品栈板；所述移栽机构安装在移栽工位上，用以将产品栈板在第一倍速链流水线和第二倍速链流水线之间移动。

所述产品装配线包括两组相邻设置的倍速链流水线，两组倍速链流水线的输送方向相反，并且，两组倍速链流水线上的移栽工位齐平设置。

所述倍速链流水线在移栽工位之前还设有移栽等待工位，在装配工位之前还设有至少一个装配等待工位，所述移栽等待工位和装配等待工位的前端均安装有阻挡组件。

所述移栽机构包括两移栽机体以及一接驳组件；所述接驳组件位于两移栽机体之间，用以过渡产品栈板；所述移栽机体包括移栽机座、第一升降气缸、升降台以及平移组件；所述移栽机座安装在倍速链流水线上；所述第一升降气缸安装在移栽机座上；所述升降台固定在第一升降气缸的升降杆上，随着升降杆升降；所述平移组件安装在升降台上，用以平移产品栈板。

所述平移组件包括平移机座、第一驱动电机、传动连杆、主动轮、从动轮以及传送带；所述平移机座和第一驱动电机均安装在升降台上；所述传动连杆转动配合在平移机座上，并与第一驱动电机传动连接；所述主动轮固定在传动连杆上，所述从动轮转动配合在平移机座上；所述传送带环绕主动轮和从动轮设置，并与主动轮和从动轮传动连接。

所述接驳组件包括接驳支座、至少一个接驳辊筒、第二驱动电机以及传动链条，所述接驳支座安装在倍速链流水线上，所述接驳辊筒转动配合在接驳支座上，所述第二驱动电机安装在接驳支座上，并与一接驳辊筒传动连接，各接驳辊筒之间通过传动链条传动连接。

所述阻挡组件包括阻挡机座、第二升降气缸、阻挡块、缓冲块、缓冲轮以及弹性连杆；所述阻挡机座安装在倍速链流水线上；所述第二升降气缸安装在阻挡机座上；所述阻挡块固定在第二升降气缸的升降杆上，并活动进出倍速链流水线，所述弹性连杆安装在阻挡块上；所述缓冲块的中部枢接在阻挡块上，所述缓冲块的一端与弹性连杆活动接触，另一端用于安装缓冲轮。

所述产品装配线还包括装配机台，所述装配机台安装在装配工位上，所述装配机台包括装配机座、第三升降气缸、装配托板以及旋转台；所述装配机座安装在倍速链流水线上；所述第三升降气缸安装在装配机座上；所述装配托板固定在第三升降气缸的升降杆上，随着升降杆升降；所述旋转台转动安装在装配托板的中部。

所述产品装配线还包括进料组件，所述进料组件包括进料机座、第四升降气缸以及进料托板；所述进料机座安装在倍速链流水线上；所述第四升降气缸安装在进料机座上；所述进料托板固定在第四升降气缸的升降杆上，随着升降杆升降；所述移栽机构还被安装在进料工位上，用以将产品栈板在第一倍速链流水线和第二倍速链流水线之间移动。

所述产品装配线还包括扫码机以及光电传感器；所述产品栈板的底部设有标识码；所述扫码机安装在产品装配线的各个工位，用以扫描流经各个工位的产品栈板底部的标识码；所述光电传感器安装在移栽机构和阻挡组件上，用以检测移栽机构和阻挡组件上方的产品栈板。

采用上述方案后，本实用新型通过设有倍速链流水线、产品栈板、阻挡组件以及移栽机构，利用倍速链流水线和产品栈板对体积较大、重量较重的待装配的产品进行输送，并依次输送至各个装配点，以配合装配工对产品进行装配，不需要人工进行搬运，大大降低了人工劳动强度，并提高了装配效率。

此外，本实用新型通过设有两组相邻设置的倍速链流水线，两组倍速链流水线的输送方向相反，并且，两组倍速链流水线上的移栽工位齐平设置，使得各个装配点的产品栈板均能够通过两组倍速链流水线中的第一倍速链流水线流至其他任一装配点，如此，不仅使得装配点的设置更加灵活，装配步骤的安排也更加灵活；而且在出现需要返工时，也方便将产品流至原装配点进行返工，大大提高了装配效率；还能够缩短倍速链流水线的长度，减小产品装配线的占地面积。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型较佳实施例中移栽机构安装在倍速链流水线上的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例中移栽机构的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例中移栽机体的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例中移栽机体的侧视图；

图8为本实用新型较佳实施例中接驳组件的结构示意图；

图9为本实用新型较佳实施例中阻挡组件的结构示意图；

图10为本实用新型较佳实施例中装配机台的结构示意图；

图11为本实用新型较佳实施例中进料组件的结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1至图11所示，为本实用新型一种产品装配线的较佳实施例，其包括至少一组倍速链流水线1、产品栈板2、阻挡组件3以及移栽机构4；每组倍速链流水线1包括两条倍速链流水线1：第一倍速链流水线11和第二倍速链流水线12，倍速链流水线1上依次设有一个进料工位13、多个操作工位14以及一个出料工位15，其中，操作工位14包括移栽工位141以及装配工位142；产品栈板2置于倍速链流水线1上，沿着倍速链流水线1流动；阻挡组件3安装在倍速链流水线1上，并位于各个工位的前端，用以阻挡或放行产品栈板2；移栽机构4安装在移栽工位141上，用以将产品栈板2在第一倍速链流水线11和第二倍速链流水线12之间移动。

在本实施例中，产品装配线包括两组相邻设置的倍速链流水线1，两组倍速链流水线1的输送方向相反，并且，两组倍速链流水线1上的移栽工位141齐平设置。从而通过移栽机构4能够将产品栈板2在两组倍速链流水线1中的四条倍速链流水线1之间移动。并且，在本实施例中，每组倍速链流水线1上均设有八个操作工位14，从而使得每组倍速链流水线1上具有八个装配点，即本实用新型的产品装配线上具有十六个装配点。

使用时，产品栈板2承托着待装配的产品，由上一道工序进入第一倍速链流水线11的进料工位13，在第一倍速链流水线11的输送下，沿着第一倍速链流水线11流动；当然，不需要产品栈板2流动时，可以通过进料工位13前端的阻挡组件3阻挡产品栈板2。

之后，产品栈板2流至相邻的操作工位14，当需要该操作工位14中的装配工位142对产品进行装配时，则该操作工位14中的移栽工位141前的阻挡组件3将产品栈板2阻挡下来，并通过移栽机构4将该产品栈板2从第一倍速链流水线11移动至第二倍速链流水线12上，产品栈板2在第二倍速链流水线12上流至该操作工位14中的装配工位142，并被该装配工位142前端的阻挡组件3阻挡，停在该装配工位142上，此时，装配工即可对产品栈板2上待装配的产品进行装配。

当然，当需要其他操作工位14中的装配工位142对产品进行装配时，或者在该操作工位14中的装配完成后需要其他操作工位14中的装配工位142进一步对产品进行装配时，则可通过第一倍速链流水线11将产品栈板2输送至相应的操作工位14，或者直接通过第二倍速链流水线12将产品栈板2输送至相应的操作工位14，并让产品栈板2停止相应的装配工位142上，此时，相应的装配工即可对产品栈板2上待装配的产品进行装配。

本实用新型的重点在于，本实用新型通过设有倍速链流水线1、产品栈板2、阻挡组件3以及移栽机构4，利用倍速链流水线1和产品栈板2对体积较大、重量较重的待装配的产品进行输送，并依次输送至各个装配点，以配合装配工对产品进行装配，不需要人工进行搬运，大大降低了人工劳动强度，并提高了装配效率。

此外，本实用新型通过设有两组相邻设置的倍速链流水线1，两组倍速链流水线1的输送方向相反，并且，两组倍速链流水线1上的移栽工位141齐平设置，使得各个装配点的产品栈板2均能够通过两组倍速链流水线1中的第一倍速链流水线11流至其他任一装配点，如此，不仅使得装配点的设置更加灵活，装配步骤的安排也更加灵活；而且在出现需要返工时，也方便将产品流至原装配点进行返工，大大提高了装配效率；还能够缩短倍速链流水线1的长度，减小产品装配线的占地面积。

上述倍速链流水线1在移栽工位141之前还设有移栽等待工位143，在装配工位142之前还设有至少一个装配等待工位144，移栽等待工位143和装配等待工位144的前端均安装有阻挡组件3。当移栽工位141或者装配工位142上已经有产品栈板2时，移栽等待工位143和装配等待工位144前端的阻挡组件3则将后续的产品栈板2阻挡在移栽等待工位143和装配等待工位144上，防止后续的产品栈板2继续向前流动。

当然，对于靠近装配工一侧的第二倍速链流水线12上的移栽工位141、移栽等待工位143和装配等待工位144，这些工位前端的阻挡组件3也可以将产品栈板2阻挡下来，装配工也可以在这些位置上进行装配，从而大大增加了装配点，提高了装配效率。

上述移栽机构4包括两移栽机体41以及一接驳组件42；接驳组件42位于两移栽机体41之间，用以过渡产品栈板2；移栽机体41包括移栽机座411、第一升降气缸412、升降台413以及平移组件414；移栽机座411安装在倍速链流水线1上；第一升降气缸412安装在移栽机座411上；升降台413固定在第一升降气缸412的升降杆上，随着升降杆升降；平移组件414安装在升降台413上，用以平移产品栈板2。

安装时，将两移栽机体41分别安装在第一倍速链流水线11和第二倍速链流水线12的移栽工位141内，将接驳组件42安装在第一倍速链流水线11和第二倍速链流水线12之间。

当需要将产品栈板2从第一倍速链流水线11平移至第二倍速链流水线12上时，第一倍速链流水线11移栽工位141前端的阻挡组件3先将产品栈板2阻挡下来，之后，操控第一倍速链流水线11和第二倍速链流水线12上的移栽机体41，利用第一升降气缸412将升降台413升起，同时升起升降台413上的平移组件414，此时，平移组件414也将产品栈板2托起，使之脱离第一倍速链流水线11，并将其平移至接驳组件42上，由接驳组件42过渡到第二倍速链流水线12上的移栽机体41上；之后，由第二倍速链流水线12上的移栽机体41将产品栈板2移入第二倍速链流水线12，并利用第一升降气缸412将升降台413降下，同时降下升降台413上的平移组件414，此时，产品栈板2则置于第二倍速链流水线12上，沿着第二倍速链流水线12流动，至此，完成将产品栈板2从第一倍速链流水线11平移至第二倍速链流水线12上。

上述平移组件414包括平移机座4141、第一驱动电机4142、传动连杆4143、主动轮4144、从动轮4145以及传送带4146；平移机座4141和第一驱动电机4142均安装在升降台413上；传动连杆4143转动配合在平移机座4141上，并与第一驱动电机4142传动连接；主动轮4144固定在传动连杆4143上，从动轮4145转动配合在平移机座4141上；传送带4146环绕主动轮4144和从动轮4145设置，并与主动轮4144和从动轮4145传动连接。

平移组件414将产品栈板2托起时，产品栈板2是置于传送带4146上，此时，通过第一驱动电机4142带动传动连杆4143转动，传动连杆4143再通过主动轮4144带动传送带4146在从动轮4145上持续转动，持续转动的传送带4146能够移动置于其上的产品栈板2。

上述平移组件414还包括辅助轮4147，传送带4146的上部压靠在辅助轮4147上，并与辅助轮4147传动连接。通过设有辅助轮4147，增加了传送带4146在主动轮4144和从动轮4145之间的支撑点，使得移栽机体41对产品栈板2的支撑更加稳定。

上述移栽机体41还包括导向杆415以及导向套416，导向套416固定在移栽机座411上，导向杆415活动配合在导向套416内，导向杆415的一端固定连接至升降台413的底部。通过设有导向杆415以及导向套416，对升降的升降台413起到导向作用，以保证升降台413的平整、稳定升降。

上述接驳组件42包括接驳支座421以及至少一个接驳辊筒422，接驳支座421安装在倍速链流水线1上，接驳辊筒422转动配合在接驳支座421上。当两移栽机体41对产品栈板2进行移动时，此时两移栽机体41上的传送带4146与接驳组件42中的接驳辊筒422齐平，其中一个移栽机体41先将产品栈板2平移至接驳辊筒422上，之后再平移入到另一个移栽机体41上。上述接驳辊筒422的数量根据两移栽机体41之间的间距设置，当两移栽机体41之间的间距较宽时，可相应增加接驳辊筒422的数量，使得产品栈板2能够始终沿着接驳辊筒422移动。

上述接驳组件42还包括有第二驱动电机423以及传动链条424，第二驱动电机423安装在接驳支座421上，并与一接驳辊筒422传动连接，各接驳辊筒422之间通过传动链条424传动连接。通过设有第二驱动电机423以及传动链条424，能够带动接驳辊筒422转动，使得产品栈板2在平移至接驳辊筒422上时，接驳辊筒422能够提供外力，配合将产品栈板2平移入到另一个移栽机体41上。

上述接驳组件42还包括两侧挡板425，两侧挡板425均安装在倍速链流水线1上，并位于接驳辊筒422的两端。产品栈板2在接驳组件42上移动时，两侧挡板425能够对产品栈板2起到限位的作用，避免产品栈板2在平移过程中跑位，无法顺利移入到另一个移栽机体41上。

上述阻挡组件3包括阻挡机座31、第二升降气缸32以及阻挡块33；阻挡机座31安装在倍速链流水线1上；第二升降气缸32安装在阻挡机座31上；阻挡块33固定在第二升降气缸32的升降杆上，并活动进出倍速链流水线1。当需要阻挡产品栈板2时，通过第二升降气缸32升起阻挡块33，使得阻挡块33进入到倍速链流水线1内，即可对在倍速链流水线1内流动的产品栈板2进行阻挡。

上述阻挡组件3还包括缓冲块34、缓冲轮35以及弹性连杆36；弹性连杆36安装在阻挡块33上；缓冲块34的中部枢接在阻挡块33上，缓冲块34的一端与弹性连杆36活动接触，另一端用于安装缓冲轮35。通过设有缓冲块34、缓冲轮35以及弹性连杆36，当流动的产品栈板2流向阻挡块33时，先撞在缓冲块34和缓冲轮35上，缓冲块34转动压靠在弹性连杆36上，从而对产品栈板2起到缓冲作用，避免产品栈板2受到严重撞击，导致产品栈板2上的产品散乱。

上述产品装配线还包括装配机台5，装配机台5安装在装配工位142上，装配机台5包括装配机座51、第三升降气缸52、装配托板53以及旋转台54；装配机座51安装在倍速链流水线1上；第三升降气缸52安装在装配机座51上；装配托板53固定在第三升降气缸52的升降杆上，随着升降杆升降；旋转台54转动安装在装配托板53的中部。当产品栈板2流入装配工位142时，第三升降气缸52升起装配托板53以及转动安装在装配托板53上的旋转台54，并通过旋转台54托起装配工位142上的产品栈板2，进而配合装配工对产品进行装配，通过旋转台54托起产品栈板2，使得产品栈板2离开倍速链流水线1，并且能够在旋转台54上转动，使得装配工能够将产品的四周均转向自己，从而便于对产品进行装配，提供产品的装配效率。

上述产品装配线还包括进料组件6，进料组件6包括进料机座61、第四升降气缸62以及进料托板63；进料机座61安装在倍速链流水线1上；第四升降气缸62安装在进料机座61上；进料托板63固定在第四升降气缸62的升降杆上，随着升降杆升降。在本实施例中，产品装配线的上一道工序是一缓存机，在缓存机中待装配的产品已置于产品栈板2上，缓存机能够将产品栈板2下放至下方的进料托板63上，所以，在进料前，第四升降气缸62升起进料托板63，以接住缓存机下放的产品栈板2，之后，再降下进料托板63，使得产品栈板2置于倍速链流水线1上，沿着倍速链流水线1流动，进而完成自动进料。

上述移栽机构4还被安装在进料工位13上，用以将产品栈板2在第一倍速链流水线11和第二倍速链流水线12之间移动。通过在进料工位13上增加安装移栽机构4，当缓存机至产品装配线的进料出现故障时，还可以通过人工将放置有待装配产品的产品栈板2抬至进料工位13上的移栽机构4上，通过进料工位13上的移栽机构4将产品栈板2移动、放置在倍速链流水线1上，从而完成手动进料。

上述产品装配线还包括扫码机7以及光电传感器8；产品栈板2的底部设有标识码(图中未示出)；扫码机7安装在产品装配线的各个工位，用以扫描流经各个工位的产品栈板2底部的标识码；光电传感器8安装在移栽机构4和阻挡组件3上，用以检测移栽机构4和阻挡组件3上方的产品栈板2。通过设有扫码机7、光电传感器8和标识码，使得每个产品栈板2都具有唯一的标识，产品装配线能够通过扫码机7识别每个产品栈板2，通过光电传感器8检测产品栈板2所在的位置，从而根据各个产品栈板2所需，对产品栈板2进行移动，控制产品栈板2在倍速链流水线1上的流动，从而对本实用新型的产品装配线实现智能化控制。

上述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的，这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得所属领域的普通技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.一种产品装配线，其特征在于：其包括至少一组倍速链流水线、产品栈板、阻挡组件以及移栽机构；每组倍速链流水线包括两条倍速链流水线：第一倍速链流水线和第二倍速链流水线，所述倍速链流水线上依次设有一个进料工位、多个操作工位以及一个出料工位，其中，所述操作工位包括移栽工位以及装配工位；所述产品栈板置于倍速链流水线上，沿着倍速链流水线流动；所述阻挡组件安装在倍速链流水线上，并位于各个工位的前端，用以阻挡或放行产品栈板；所述移栽机构安装在移栽工位上，用以将产品栈板在第一倍速链流水线和第二倍速链流水线之间移动。

2.如权利要求1所述的一种产品装配线，其特征在于：所述产品装配线包括两组相邻设置的倍速链流水线，两组倍速链流水线的输送方向相反，并且，两组倍速链流水线上的移栽工位齐平设置。

3.如权利要求1所述的一种产品装配线，其特征在于：所述倍速链流水线在移栽工位之前还设有移栽等待工位，在装配工位之前还设有至少一个装配等待工位，所述移栽等待工位和装配等待工位的前端均安装有阻挡组件。

4.如权利要求1所述的一种产品装配线，其特征在于：所述移栽机构包括两移栽机体以及一接驳组件；所述接驳组件位于两移栽机体之间，用以过渡产品栈板；所述移栽机体包括移栽机座、第一升降气缸、升降台以及平移组件；所述移栽机座安装在倍速链流水线上；所述第一升降气缸安装在移栽机座上；所述升降台固定在第一升降气缸的升降杆上，随着升降杆升降；所述平移组件安装在升降台上，用以平移产品栈板。

5.如权利要求4所述的一种产品装配线，其特征在于：所述平移组件包括平移机座、第一驱动电机、传动连杆、主动轮、从动轮以及传送带；所述平移机座和第一驱动电机均安装在升降台上；所述传动连杆转动配合在平移机座上，并与第一驱动电机传动连接；所述主动轮固定在传动连杆上，所述从动轮转动配合在平移机座上；所述传送带环绕主动轮和从动轮设置，并与主动轮和从动轮传动连接。

6.如权利要求4所述的一种产品装配线，其特征在于：所述接驳组件包括接驳支座、至少一个接驳辊筒、第二驱动电机以及传动链条，所述接驳支座安装在倍速链流水线上，所述接驳辊筒转动配合在接驳支座上，所述第二驱动电机安装在接驳支座上，并与一接驳辊筒传动连接，各接驳辊筒之间通过传动链条传动连接。

7.如权利要求1所述的一种产品装配线，其特征在于：所述阻挡组件包括阻挡机座、第二升降气缸、阻挡块、缓冲块、缓冲轮以及弹性连杆；所述阻挡机座安装在倍速链流水线上；所述第二升降气缸安装在阻挡机座上；所述阻挡块固定在第二升降气缸的升降杆上，并活动进出倍速链流水线，所述弹性连杆安装在阻挡块上；所述缓冲块的中部枢接在阻挡块上，所述缓冲块的一端与弹性连杆活动接触，另一端用于安装缓冲轮。

8.如权利要求1所述的一种产品装配线，其特征在于：所述产品装配线还包括装配机台，所述装配机台安装在装配工位上，所述装配机台包括装配机座、第三升降气缸、装配托板以及旋转台；所述装配机座安装在倍速链流水线上；所述第三升降气缸安装在装配机座上；所述装配托板固定在第三升降气缸的升降杆上，随着升降杆升降；所述旋转台转动安装在装配托板的中部。

9.如权利要求1所述的一种产品装配线，其特征在于：所述产品装配线还包括进料组件，所述进料组件包括进料机座、第四升降气缸以及进料托板；所述进料机座安装在倍速链流水线上；所述第四升降气缸安装在进料机座上；所述进料托板固定在第四升降气缸的升降杆上，随着升降杆升降；所述移栽机构还被安装在进料工位上，用以将产品栈板在第一倍速链流水线和第二倍速链流水线之间移动。

10.如权利要求1所述的一种产品装配线，其特征在于：所述产品装配线还包括扫码机以及光电传感器；所述产品栈板的底部设有标识码；所述扫码机安装在产品装配线的各个工位，用以扫描流经各个工位的产品栈板底部的标识码；所述光电传感器安装在移栽机构和阻挡组件上，用以检测移栽机构和阻挡组件上方的产品栈板。

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