CN116652232A - 一种板材数控钻多机型生产线及生产方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板材数控钻多机型生产线及生产方法，该生产线包括扫码器、控制器、进料输送线、第一机械臂、第一单轴数控钻孔机、第一传输线、第二机械臂、第二单轴数控钻孔机、第二传输线、第三机械臂、双轴数控钻孔机、第一转运输送线以及第二转运输送线。本发明提供的上述方案，不但能够对第一预设形状的板材进行钻孔，而且通过第二机械臂或第三机械臂将对应的板材调节后就能够对第二预设形状和第三预设形状的板材进行钻孔，明显扩大了加工范围。同时，该生产线中的进料输送线、第一传输线以及第二传输线可以同时工作，以使得工作效率大大提高，给企业的生产带来了极大的便利。

Description

一种板材数控钻多机型生产线及生产方法

技术领域

本发明涉及板式家具技术领域，特别是涉及一种板材数控钻多机型生产线及生产方法。

背景技术

定制家具是板式家具的一个种类，板式家具是指以人造板为主要基材、以板材为基本结构的拆装组合式家具。按生产模式的不同，板式家具可以分为：手工家具、机械化、规模化生产的成品家具以及定制家具。定制家具的兴起，最初主要集中在定制橱柜、定制衣柜等领域。

公开号为CN109693291 A的一种定制家具板材的自动化生产线，虽然也能够实现家具板材的定制，但是其只能对一种形状板材进行钻孔，不能对另一种形状的板材进行钻孔，因此需要一款板材数控钻多机型生产线及生产方法用以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种板材数控钻多机型生产线及生产方法，可以对多种形状的板材进行钻孔。

本发明提供了一种板材数控钻多机型生产线，包括扫码器、控制器、进料输送线、第一机械臂、第一单轴数控钻孔机、第一传输线、第二机械臂、第二单轴数控钻孔机、第二传输线、第三机械臂、双轴数控钻孔机、第一转运输送线、第二转运输送线以及调整组件；

所述第一传输线、所述进料输送线以及所述第二传输线依次并列设置；所述第一机械臂和所述第一单轴数控钻孔机沿所述进料输送线的输送方向依次设置在所述进料输送线上；所述第二机械臂和所述第二单轴数控钻孔机沿所述第一传输线的输送方向依次设置在所述第一传输线上；所述第三机械臂和所述双轴数控钻孔机沿所述第二传输线的输送方向依次设置在所述第二传输线上；

所述第一单轴数控钻孔机、所述第二单轴数控钻孔机以及所述双轴数控钻孔机上的板件进入端口处均设置有所述调整组件，所述调整组件用于调节板件的水平度；

所述第一转运输送线设置在所述进料输送线与所述第一传输线之间，且所述第一转运输送线的输送方向与所述进料输送线的输送方向垂直；所述第二转运输送线设置在所述进料输送线与所述第二传输线之间，且所述第二转运输送线的输送方向与所述进料输送线的输送方向垂直；

所述扫码器用于扫描进入到所述进料输送线起始端的板材信息，并将板材信息发送给所述控制器，当所述板材为第一预设形状时，所述控制器用于控制所述进料输送线运动，当所述板材为第二预设形状时，所述控制器用于控制所述第一转运输送线运动，以使得所述进料输送线上的板材通过所述第一转运输送线输送到所述第一传输线上，当所述板材为第三预设形状时，所述控制器用于控制所述第二转运输送线运动，以使得所述进料输送线上的板材通过第二转运输送线输送到所述第二传输线上。

在其中一个实施例中，所述板材数控钻多机型生产线还包括第一存放架，所述第一存放架设置在所述第一传输线上的起始端；

当所述第二单轴数控钻孔机在工作时，所述第二机械臂将所述第一传输线上的板材移动到所述第一存放架上。

在其中一个实施例中，所述第一存放架包括架体、驱动件、多个连接杆以及多个支撑杆；

所述架体的内部为中空结构，所述架体设置在所述第一传输线上的起始端，所述驱动件设置在所述架体上，多个所述连接杆沿第一方向依次设置在所述架体内，每对所述连接杆之间均设置有所述支撑杆，所述驱动件与所述连接杆连接，用于带动所述连接杆沿第一方向运动；

当所述第二单轴数控钻孔机在工作时，所述第二机械臂将所述第一传输线上的板材移动到所述支撑杆上。

在其中一个实施例中，所述调整组件包括传送板、升降杆、直线模组、圆形头以及水平传感器，所述进料输送线、所述第一传输线以及所述第二传输线上的底架上均设置有所述直线模组，且所述直线模组与所述传送板连接，用于带动所述传送板沿预设方向移动；

多个所述升降杆分布在所述传送板的上侧，且每个所述升降杆的顶端均设置有圆形头，且每个所述升降杆上均设置有水平传感器。

在其中一个实施例中，所述进料输送线、所述第一传输线以及所述第二传输线上的底架的底端均设置有伸缩套杆，且所述伸缩套杆朝向地面的一端设置有减震垫。

在其中一个实施例中，所述板材数控钻多机型生产线还包括第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述第二机械臂上；

当第二预设形状的板材运动到所述第一传输线上时，所述第一摄像头扫描板材的位置信息，并将对应的位置信息发送给所述第二机械臂上的控制处理器，所述控制处理器控制所述第二机械臂带动板材运动，以调节板材在所述第一传输线上的位置信息；

所述第二机械臂包括直线导轨、六轴机械臂以及吸盘；所述直线导轨设置在所述第一传输线上的机架上，且所述直线导轨与所述六轴机械臂连接，用于带动所述六轴机械臂沿所述第一传输线的输送方向移动，所述吸盘设置在所述六轴机械臂的末端，所述第一摄像头设置在所述六轴机械臂上。

在其中一个实施例中，所述板材数控钻多机型生产线还包括第二存放架，所述第二存放架设置在所述第二传输线的起始端；

当所述双轴数控钻孔机在工作时，所述第三机械臂将所述第二传输线上的板材移动到所述第二存放架上。

在其中一个实施例中，所述第一转运输送线和所述第二转运输送线的结构相同；所述第一转运输送线包括多个传动辊、电机以及转运架，所述电机和所述传动辊均设置在所述转运架上，所述电机通过皮带与所述传动辊转动连接，所述传动辊的轴向与所述进料输送线上的传动轮的轴向垂直，且所述传动辊的一端位于所述进料输送线上的相邻两个滚筒之间，另一端位于所述第一传输线上的相邻两个滚筒之间。

在其中一个实施例中，所述板材数控钻多机型生产线还包括第一检修扶梯和第二检修扶梯，所述第一检修扶梯设置在所述进料输送线和所述第一传输线之间，所述第二检修扶梯设置在所述进料输送线和第二传输线之间。

本发明还提供了一种板材数控钻多机型生产线的生产方法，用于如本发明实施例中任意一项所述的板材数控钻多机型生产线，包括以下步骤：

S1：控制器扫描进料输送线上板材的信息；

S2：当板材为第一预设形状时，进料输送线将板材输送到第一单轴数控钻孔机上钻孔；

S3：当板材为第二预设形状时，控制器控制第一转运输送线运动，以使得进料输送线上的板材通过第一转运输送线输送到第一传输线上，第二机械臂将第一传输线上的板材的位置调节后进入到第二单轴数控钻孔机中钻孔；

S4：当板材为第三预设形状时，控制器控制第二转运输送线运动，以使得进料输送线上的板材通过第二转运输送线输送到第二传输线上，第三机械臂将第二传输线上的板材的位置调节后进入到双轴数控钻孔机中钻孔；

S5：将钻完孔的板材输送到板架上。

本发明的有益效果包括：

本发明提供的板材数控钻多机型生产线，当板材输送到进料输送线上时，扫码器扫描板材上的标签信息，以区分该板材为第一预设形状或第二预设形状或第三预设形状。当为第一预设形状时，进料输送线将板材输送到第一单轴数控钻孔机上钻孔；当为第二预设形状时，控制器控制第一转运输送线运动，以使得进料输送线上的板材通过第一转运输送线输送到第一传输线上，第二机械臂将第一传输线上的板材的位置调节到预设位置后进入到第二单轴数控钻孔机中钻孔；当板材为第三预设形状时，控制器控制第二转运输送线运动，以使得进料输送线上的板材通过第二转运输送线输送到所述第二传输线上，这样就可以对三种不同类型的板材进行加工钻孔，明显扩大了加工范围。同时，该生产线中的进料输送线、第一传输线以及第二传输线可以同时工作，以使得工作效率大大提高，给企业的生产带来了极大的便利。

进一步的，由于第一单轴数控钻孔机、第二单轴数控钻孔机以及双轴数控钻孔机上的板件进入端口处都设置有调整组件，当板件进入到对应的钻孔机内时，通过调整组件调节对应板件的水平度，从而可以确保每个板件进入到对应钻孔机内的水平度，避免进入到钻孔机内的板件发生倾斜现象，从而导致钻孔位置出现偏差，进而确保了板件加工后的质量。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的板材数控钻多机型生产线的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的局部示意图；

图4为图1中的第一存放架示意图；

图5为图1中的第二机械臂示意图；

图6为本发明一实施例提供的第一转运输送线示意图；

图7为本发明一实施例提供的调整组件的示意图；

图8为图7的另一示意图。

图中标记如下：

10、进料输送线；20、第一机械臂；201、第一检修扶梯；30、第一单轴数控钻孔机；40、第一传输线；50、第一存放架；501、架体；502、驱动件；503、连接杆；504、支撑杆；505、爬梯；60、第二机械臂；70、第二单轴数控钻孔机；80、第三转运输送线；90、第二传输线；901、第二检修扶梯；100、第二存放架；110、第三机械臂；120、双轴数控钻孔机；1201、传送架；12011、传送板；12012、升降杆；130、第四转运输送线；140、第一转运输送线；150、第二转运输送线；11、板材。

具体实施方式

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1-图8所示，本发明一实施例中，提供了一种板材数控钻多机型生产线，包括扫码器、控制器、进料输送线10、第一机械臂20、第一单轴数控钻孔机30、第一传输线40、第二机械臂60、第二单轴数控钻孔机70、第二传输线90、第三机械臂110、双轴数控钻孔机120、第一转运输送线140、第二转运输送线150以及调整组件；其中，第一传输线40、进料输送线10以及第二传输线90依次并列设置；第一机械臂20和第一单轴数控钻孔机30沿进料输送线10的输送方向依次设置在进料输送线10上，而且第一机械臂20能够沿进料输送线10的输送方向移动；第二机械臂60和第二单轴数控钻孔机70沿第一传输线40的输送方向依次设置在第一传输线40上，而且第二机械臂60能够沿第一传输线40的输送方向移动；第三机械臂110和双轴数控钻孔机120沿第二传输线90的输送方向依次设置在第二传输线90上，而且第三机械臂110能够沿第二传输线90的输送方向移动；第一单轴数控钻孔机30、第二单轴数控钻孔机70以及双轴数控钻孔机120上的板件进入端口处均设置有调整组件，调整组件用于调节板件的水平度。

第一转运输送线140设置在进料输送线10与第一传输线40之间，且第一转运输送线140的输送方向与进料输送线10的输送方向垂直；第二转运输送线150设置在进料输送线10与第二传输线90之间，且第二转运输送线150的输送方向与进料输送线10的输送方向垂直。

优选地，本实施例中板材数控钻多机型生产线可同时用于三种不同板材的钻孔加工，三种板材分别对应第一预设形状、第二预设形状和第三预设形状。扫码器用于扫描进入到进料输送线10起始端的板材信息，并将板材信息发送给控制器，当板材为第一预设形状时，控制器用于控制进料输送线10运动，当板材为第二预设形状时，控制器用于控制第一转运输送线140运动，以使得进料输送线10上的板材11通过第一转运输送线140输送到第一传输线40上，当板材为第三预设形状时，控制器用于控制第二转运输送线150运动，以使得进料输送线10上的板材11通过第二转运输送线150输送到第二传输线90上。

采用上述技术方案，当板材11输送到进料输送线10上时，扫码器扫描板材11上的标签信息，以区分该板材为第一预设形状或第二预设形状或第三预设形状。当为第一预设形状时，进料输送线10启动，当板材11移动到预设位置后，第一机械臂20调整板材11的位置后，将板材11输送到第一单轴数控钻孔机30上钻孔；当为第二预设形状时，控制器控制第一转运输送线140运动，以使得进料输送线10上的板材通过第一转运输送线140输送到第一传输线40上，第二机械臂60将第一传输线40上的板材的位置调节到预设位置后进入到第二单轴数控钻孔机70中钻孔；当板材为第三预设形状时，控制器控制第二转运输送线150运动，以使得进料输送线10上的板材11通过第二转运输送线150输送到第二传输线90上。这样就可以对三种不同类型的板材进行加工钻孔，明显扩大了加工范围。同时，该生产线中的进料输送线10、第一传输线40以及第二传输线90可以同时工作，以使得工作效率大大提高，给企业的生产带来了极大的便利。

进一步的，由于第一单轴数控钻孔机、第二单轴数控钻孔机以及双轴数控钻孔机上的板件进入端口处都设置有调整组件，当板件进入到对应的钻孔机内时，通过调整组件调节对应板件的水平度，从而可以确保每个板件进入到对应钻孔机内的水平度，避免进入到钻孔机内的板件发生倾斜现象，从而导致钻孔位置出现偏差，进而确保了板件加工后的质量。

在一些实施例中，当第一传输线40上的待加工板材11超过预设量时，为了方便将多余的板材堆叠起来，本发明板材数控钻多机型生产线还包括第一存放架50，该第一存放架50设置在第一传输线40上的起始端；当第二单轴数控钻孔机70在工作时，第二机械臂60将第一传输线40上的板材11移动到第一存放架50上。

具体地，如图4所示，本发明中的第一存放架50包括架体501、驱动件502、多个连接杆503以及多个支撑杆504，其中，架体501的内部为中空结构，架体501设置在第一传输线40上的起始端，驱动件502设置在架体501上，多个连接杆503沿第一方向依次设置在架体501内，每对连接杆503之间均设置有支撑杆504，驱动件502与连接杆503连接，用于带动连接杆503沿第一方向运动；当第二单轴数控钻孔机70在工作时，第二机械臂60将第一传输线40上的板材11移动到支撑杆504上。

示例性的，上述第一方向为如图4中的上下方向，该架体501的侧面均为开口结构，驱动件502包括电机和丝杆导轨，电机固定在架体501上，电机与丝杆导轨连接，丝杆导轨与连接杆503连接，用于带动连接杆503沿上下方向移动。当第二单轴数控钻孔机70在工作时，此时，不能将第一传输线40上的板材11在继续输送到第二单轴数控钻孔机70上，所以就通过第二机械臂60将第一传输线40上的板材11移动到支撑杆504上即可。

在一些实施例中，为了方便调节板材在第一传输线40的位置，本发明板材数控钻多机型生产线还包括第一摄像头，第一摄像头设置在第二机械臂60上，其中，当第二预设形状的板材运动到第一传输线40上时，第一摄像头扫描板材的位置信息，并将对应的位置信息发送给第二机械臂60上的控制处理器，控制处理器控制第二机械臂60带动板材运动，以调节板材在第一传输线40上的位置信息。

具体地，上述第二机械臂60包括直线导轨、六轴机械臂以及吸盘，该直线导轨设置在第一传输线40上的机架上，且直线导轨与六轴机械臂连接，用于带动六轴机械臂沿第一传输线40的输送方向移动，吸盘设置在六轴机械臂的末端，第一摄像头设置在六轴机械臂上。本发明中的第三机械臂110的结构与第二机械臂60的结构相同，此处不再累述。

当需要调节第一传输线40上板材的位置时，通过直线导轨将六轴机械臂带动到预设位置后，六轴机械臂控制吸盘吸附板材，然后通过六轴机械臂调节板材的方位，当方位调节好后，利用六轴机械臂将板材放入到第二单轴数控钻孔机70中即可。

在一些实施例中，为了方便调节板材进入钻孔机时的水平度，如图7并结合图8所示，本发明中的调整组件包括传送板12011、升降杆12012、直线模组、圆形头以及水平传感器，其中，进料输送线10、第一传输线40以及第二传输线90上的底架上均设置有直线模组，且直线模组与传送板12011连接，用于带动传送板12011沿预设方向移动；多个升降杆12012分布在传送板12011的上侧，且每个升降杆12012的顶端均设置有圆形头，且每个升降杆12012上均设置有水平传感器。

具体地，本发明在进料输送线10、第一传输线40以及第二传输线90上的底架上均设置有直线模组，该直线模组的结构为现有技术，此处不再累述。直线模组上的移动端与传送板12011连接，带动传送板12011沿进料输送线10的输送方向或第一传输线40的输送方向或第二传输线90运动。同时每个传送板12011的上侧设置有多个升降杆12012，每个升降杆12012的顶端均设置有圆形头。

示例性的，当第一传输线40将对应的板件输送到预设位置后，直线模组带动传送板12011移动到预设位置，以使得第一传输线40上的板件滚动到传送板12011上，此时，传送板12011上的板件的底面与对应的升降杆12012上的圆形头抵接。水平传感器测量该板件的水平度，当其水平度没有达到预设值时，生产线上的控制器控制各个升降杆12012上升或者下降，从而就可以调节对应板件的水平度。

由于每个升降杆12012的顶端均设置有圆形头，这样板件在滚动到升降杆12012上时，板件的底面与对应的圆形头抵接，较小了板件底面的摩擦，避免对板件底面造成损坏。

在一些实施例中，当整个生产线安装好后，为了方便调节进料输送线10、第一传输线40以及第二传输线90的整体高低度，本发明在进料输送线10、第一传输线40以及第二传输线90上的底架的底端均设置有伸缩套杆，且伸缩套杆朝向地面的一端设置有减震垫。在使用时，通过调节伸缩套杆的长度就可以调节对应底架的高度，给人们的操作带来了方便。

在一些实施例中，为了方便检修第一存放架50，如图4所示，该第一存放架50还包括爬梯505，爬梯505沿第一方向设置在架体501上。当第一存放架50中的零部件出现问题后，利用爬梯505爬到预设位置检查即可。

在一些实施例中，当第二传输线90上的待加工板材11超过预设量时，为了方便将多余的板材堆叠起来，本发明板材数控钻多机型生产线还包括第二存放架100，第二存放架100设置在第二传输线90的起始端；当双轴数控钻孔机120在工作时，第三机械臂110将第二传输线90上的板材11移动到第二存放架100上。该第二存放架100的结构与上述第一存放架50的结构相同，此处不再累述。

在一些实施例中，为了方便将进料输送线10上的板材通过第一转运输送线140转运到第一传输线40上时，本发明第一转运输送线140包括多个传动辊、电机以及转运架，电机和传动辊均设置在转运架上，电机通过皮带与传动辊转动连接，传动辊的轴向与进料输送线10上的传动轮的轴向垂直，且传动辊的一端位于进料输送线10上的相邻两个滚筒之间，另一端位于第一传输线40上的相邻两个滚筒之间。本发明中的第二转运输送线150和第一转运输送线140的结构相同，此处不再累述。

在使用时，当需要将进料输送线10上的板材通过第一转运输送线140转运到第一传输线40时，首先将进料输送线10上的板材运动到预设位置，此时，进料输送线10停止工作，第一转运输送线140上的电机带动传动辊运动，由于传动辊的轴向与进料输送线10上的传动轮的轴向垂直，传动辊的一端位于进料输送线10上的相邻两个滚筒之间，另一端位于第一传输线40上的相邻两个滚筒之间在传动辊的作用下，进料输送线10上的板材就会通过传动辊移动到第一传输线40上，此时，第一转运输送线140停止工作，第一传输线40启动将对应的板材移动到预设位置即可。

在一些实施例中，为了方便将第一传输线40和第二传输线90上末端的板材汇聚到进料输送线10上，如图1并结合图2所示，本发明板材数控钻多机型生产线还包括第三转运输送线80和第四转运输送线130，其中，第三转运输送线80设置在进料输送线10末端和第一传输线40末端之间，第四转运输送线130设置在进料输送线10末端第二传输线90末端之间。

上述第三转运输送线80、第四转运输送线130的结构与第一转运输送线140的结构原理相同，此处不再累述。当板材移动到第一传输线40的末端后经过第三转运输送线80移动到进料输送线10的末端；当板材移动到第二传输线90的末端后经过第四转运输送线130移动到进料输送线10的末端。

在一些实施例中，为了方便进料输送线10、第一传输线40以及第二传输线90的检修，本发明板材数控钻多机型生产线还包括第一检修扶梯201和第二检修扶梯901，第一检修扶梯201设置在进料输送线10和第一传输线40之间，第二检修扶梯901设置在进料输送线10和第二传输线90之间。

本发明还提供了一种板材数控钻多机型生产线的生产方法，用于如本发明实施例中任意一项的板材数控钻多机型生产线，包括以下步骤：

S1：控制器扫描进料输送线10上板材的信息；

S2：当板材为第一预设形状时，进料输送线10将板材输送到第一单轴数控钻孔机30上钻孔；

S3：当板材为第二预设形状时，控制器控制第一转运输送线140运动，以使得进料输送线10上的板材11通过第一转运输送线140输送到第一传输线40上，第二机械臂60将第一传输线40上的板材11的位置调节后进入到第二单轴数控钻孔机70中钻孔；

S4：当板材为第三预设形状时，控制器控制第二转运输送线150运动，以使得进料输送线10上的板材11通过第二转运输送线150输送到第二传输线90上，第三机械臂110将第二传输线90上的板材11的位置调节后进入到双轴数控钻孔机120中钻孔；

S5：将钻完孔的板材11输送到板架上。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种板材数控钻多机型生产线，其特征在于，包括扫码器、控制器、进料输送线（10）、第一机械臂（20）、第一单轴数控钻孔机（30）、第一传输线（40）、第二机械臂（60）、第二单轴数控钻孔机（70）、第二传输线（90）、第三机械臂（110）、双轴数控钻孔机（120）、第一转运输送线（140）、第二转运输送线（150）以及调整组件；

所述第一传输线（40）、所述进料输送线（10）以及所述第二传输线（90）依次并列设置；所述第一机械臂（20）和所述第一单轴数控钻孔机（30）沿所述进料输送线（10）的输送方向依次设置在所述进料输送线（10）上；所述第二机械臂（60）和所述第二单轴数控钻孔机（70）沿所述第一传输线（40）的输送方向依次设置在所述第一传输线（40）上；所述第三机械臂（110）和所述双轴数控钻孔机（120）沿所述第二传输线（90）的输送方向依次设置在所述第二传输线（90）上；

所述第一单轴数控钻孔机（30）、所述第二单轴数控钻孔机（70）以及所述双轴数控钻孔机（120）上的板件进入端口处均设置有所述调整组件，所述调整组件用于调节板件的水平度；

所述第一转运输送线（140）设置在所述进料输送线（10）与所述第一传输线（40）之间，且所述第一转运输送线（140）的输送方向与所述进料输送线（10）的输送方向垂直；所述第二转运输送线（150）设置在所述进料输送线（10）与所述第二传输线（90）之间，且所述第二转运输送线（150）的输送方向与所述进料输送线（10）的输送方向垂直；

所述扫码器用于扫描进入到所述进料输送线（10）起始端的板材信息，并将板材信息发送给所述控制器，当所述板材为第一预设形状时，所述控制器用于控制所述进料输送线（10）运动；当所述板材为第二预设形状时，所述控制器用于控制所述第一转运输送线（140）运动，以使得所述进料输送线（10）上的板材（11）通过所述第一转运输送线（140）输送到所述第一传输线（40）上；当所述板材为第三预设形状时，所述控制器用于控制所述第二转运输送线（150）运动，以使得所述进料输送线（10）上的板材（11）通过第二转运输送线（150）输送到所述第二传输线（90）上。

2.根据权利要求1所述的板材数控钻多机型生产线，其特征在于，所述板材数控钻多机型生产线还包括第一存放架（50），所述第一存放架（50）设置在所述第一传输线（40）上的起始端；

当所述第二单轴数控钻孔机（70）在工作时，所述第二机械臂（60）将所述第一传输线（40）上的板材（11）移动到所述第一存放架（50）上。

3.根据权利要求2所述的板材数控钻多机型生产线，其特征在于，所述第一存放架（50）包括架体（501）、驱动件（502）、多个连接杆（503）以及多个支撑杆（504）；

所述架体（501）的内部为中空结构，所述架体（501）设置在所述第一传输线（40）上的起始端，所述驱动件（502）设置在所述架体（501）上，多个所述连接杆（503）沿第一方向依次设置在所述架体（501）内，每对所述连接杆（503）之间均设置有所述支撑杆（504），所述驱动件（502）与所述连接杆（503）连接，用于带动所述连接杆（503）沿第一方向运动；

当所述第二单轴数控钻孔机（70）在工作时，所述第二机械臂（60）将所述第一传输线（40）上的板材（11）移动到所述支撑杆（504）上。

4.根据权利要求2所述的板材数控钻多机型生产线，其特征在于，所述调整组件包括传送板（12011）、升降杆（12012）、直线模组、圆形头以及水平传感器，所述进料输送线（10）、所述第一传输线（40）以及所述第二传输线（90）上的底架上均设置有所述直线模组，且所述直线模组与所述传送板（12011）连接，用于带动所述传送板（12011）沿预设方向移动；

多个所述升降杆（12012）分布在所述传送板（12011）的上侧，且每个所述升降杆（12012）的顶端均设置有圆形头，且每个所述升降杆（12012）上均设置有水平传感器。

5.根据权利要求4所述的板材数控钻多机型生产线，其特征在于，所述进料输送线（10）、所述第一传输线（40）以及所述第二传输线（90）上的底架的底端均设置有伸缩套杆，且所述伸缩套杆朝向地面的一端设置有减震垫。

6.根据权利要求2所述的板材数控钻多机型生产线，其特征在于，所述板材数控钻多机型生产线还包括第一摄像头，所述第一摄像头设置在所述第二机械臂（60）上；

当第二预设形状的板材运动到所述第一传输线（40）上时，所述第一摄像头扫描板材的位置信息，并将对应的位置信息发送给所述第二机械臂（60）上的控制处理器，所述控制处理器控制所述第二机械臂（60）带动板材运动，以调节板材在所述第一传输线（40）上的位置信息；

所述第二机械臂（60）包括直线导轨、六轴机械臂以及吸盘；所述直线导轨设置在所述第一传输线（40）上的机架上，且所述直线导轨与所述六轴机械臂连接，用于带动所述六轴机械臂沿所述第一传输线（40）的输送方向移动，所述吸盘设置在所述六轴机械臂的末端，所述第一摄像头设置在所述六轴机械臂上。

7.根据权利要求1所述的板材数控钻多机型生产线，其特征在于，所述板材数控钻多机型生产线还包括第二存放架（100），所述第二存放架（100）设置在所述第二传输线（90）的起始端；

当所述双轴数控钻孔机（120）在工作时，所述第三机械臂（110）将所述第二传输线（90）上的板材（11）移动到所述第二存放架（100）上。

8.根据权利要求1所述的板材数控钻多机型生产线，其特征在于，所述第一转运输送线（140）和所述第二转运输送线（150）的结构相同；所述第一转运输送线（140）包括多个传动辊、电机以及转运架，所述电机和所述传动辊均设置在所述转运架上，所述电机通过皮带与所述传动辊转动连接，所述传动辊的轴向与所述进料输送线（10）上的传动轮的轴向垂直，且所述传动辊的一端位于所述进料输送线（10）上的相邻两个滚筒之间，另一端位于所述第一传输线（40）上的相邻两个滚筒之间。

9.根据权利要求1所述的板材数控钻多机型生产线，其特征在于，所述板材数控钻多机型生产线还包括第一检修扶梯（201）和第二检修扶梯（901），所述第一检修扶梯（201）设置在所述进料输送线（10）和所述第一传输线（40）之间，所述第二检修扶梯（901）设置在所述进料输送线（10）和第二传输线（90）之间。

10.一种板材数控钻多机型生产线的生产方法，用于如权利要求1-9中任意一项所述的板材数控钻多机型生产线，其特征在于，包括以下步骤：

S1：控制器扫描进料输送线（10）上板材的信息；

S2：当板材为第一预设形状时，进料输送线（10）将板材输送到第一单轴数控钻孔机（30）上钻孔；

S3：当板材为第二预设形状时，控制器控制第一转运输送线（140）运动，以使得进料输送线（10）上的板材（11）通过第一转运输送线（140）输送到第一传输线（40）上，第二机械臂（60）将第一传输线（40）上的板材（11）的位置调节后进入到第二单轴数控钻孔机（70）中钻孔；

S4：当板材为第三预设形状时，控制器控制第二转运输送线（150）运动，以使得进料输送线（10）上的板材（11）通过第二转运输送线（150）输送到第二传输线（90）上，第三机械臂（110）将第二传输线（90）上的板材（11）的位置调节后进入到双轴数控钻孔机（120）中钻孔；

S5：将钻完孔的板材（11）输送到板架上。