CN116079290B - 一种改进型h型钢焊接组立设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了H型钢焊接组立技术领域的一种改进型H型钢焊接组立设备及其方法，包括安装底板，所述安装底板顶部固定连接有U型放置块，所述U型放置块顶部靠内位置开设有第一凹槽，所述U型放置块用于放置两个翼板，两个所述第一凹槽内侧均设置有L型顶角板，所述U型放置块的左右两侧均设置有连接在安装底板顶部的顶起机构；本发明通过在每次在每次对改性型H型钢进行组立时，利用U型放置块、第一支撑板配合顶起机构、同步机构和推动机构相互作用，将平躺放置的两个翼板和腹板进行组立，形成H型，对接较为柔和，避免较重的翼板和腹板的降落冲击，大大提高了对接的效率和准确度，且无需人员过多参与，自动化程度高。

Description

一种改进型H型钢焊接组立设备及其方法

技术领域

本发明涉及H型钢焊接组立技术领域，具体为一种改进型H型钢焊接组立设备及其方法。

背景技术

H型钢在焊接过程中，需要对腹板和翼板进行组立并固定，然后进行焊接；目前，组立腹板和翼板的方法主要为人工方式组立和使用自动化设备来完成。

现有技术中在对H型钢进行焊接时，需要先利用人工将腹板与两个翼板进行对接组成H型，然后再进行焊接，而在实际过程中由于腹板和两个翼板的重量较重，若直接采用人工对接，第一会十分消耗体力，第二过重的翼板会导致细微的操作难以进行，进而导致对接不准确，影响最后成型的H型钢，且在对接过程中，由于翼板较重，若每次均直接从上方落下，不仅会对底部的支撑物造成损坏，且在翼板多次落下冲击后，导致翼板对接位置发生偏差，同样会导致对接偏差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进型H型钢焊接组立设备及其方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种改进型H型钢焊接组立设备，包括安装底板，所述安装底板顶部固定连接有U型放置块，所述U型放置块顶部靠内位置开设有第一凹槽，所述U型放置块用于放置两个翼板，两个所述第一凹槽内侧均设置有L型顶角板，所述U型放置块的左右两侧均设置有连接在安装底板顶部的顶起机构，所述顶起机构用于将放置在U型放置块顶部的翼板推动至竖直状态，两个所述L型顶角板的前后两端均连接有用于在顶起机构将翼板顶起时使L型顶角板同步翻转的同步机构，所述U型放置块的中间位置竖直滑动连接有第一支撑板，所述U型放置块外侧壁上连接有用于在顶起机构将翼板顶起过程中驱动第一支撑板向上移动的推动机构；

所述顶起机构包括两个第一转轴，两个所述第一转轴分别转动连接在U型放置块的前后侧壁上，两个所述第一转轴的外表面上均固定连接有折型板，两个所述折型板之间共同转动连接有推动棍，所述推动棍位于U型放置块的外侧，所述安装底板的顶部固定连接有两个第一电机，所述第一电机通过变速器与第一转轴连接；

所述同步机构包括第一连接板，所述第一连接板固定连接在L型顶角板端部，所述第一连接板位于U型放置块的外侧，且所述第一连接板的外侧壁上固定连接有第二转轴，所述第二转轴的轴心线与L型顶角板的内侧底角边缘线重合，所述U型放置块的外侧壁上连接有L型支撑架，所述第二转轴贯穿L型支撑架并与其转动连接，所述第二转轴的外表面上固定连接有第一齿轮，所述U型放置块的侧壁上固定连接有第一齿条，所述第一齿轮与第一齿条相啮合，所述U型放置块侧壁上连接有锁扣机构，所述锁扣机构用于在翼板未放入L型顶角板上方之前保证L型顶角板不发生移动；

所述锁扣机构包括第一滑杆，所述第一滑杆固定连接在U型放置块的侧壁上，所述第一滑杆贯穿L型支撑架并与其滑动连接，所述第一滑杆外表面上套设有用于向外挤压L型支撑架的第一弹簧，所述U型放置块侧壁上固定连接有第二连接板，所述第二连接板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的顶端固定连接有定位板，所述定位板抵挡在第一连接板的右侧；

所述推动机构包括第二齿轮，所述第二齿轮固定连接在第一转轴的外表面上，所述U型放置块的内侧壁上固定连接有第三转轴，所述第三转轴的外表面上固定连接有第三齿轮和第四齿轮，所述第三齿轮通过第一齿链与第二齿轮传动连接，所述第一支撑板的底部固定连接有第二齿条，所述第二齿条与第四齿轮相啮合；

所述安装底板的顶部连接两组用于在顶起机构使翼板翻转至竖直状态时抵挡在翼板内侧壁的阻挡机构，所述阻挡机构包括两个第一固定板，两个所述第一固定板均固定连接在安装底板的顶部，两个所述第一固定板分别位于U型放置块的前后两侧，每个所述第一固定板的侧壁上均固定连接有第一电缸，每个所述第一电缸的伸出端均固定连接有U型架，两个所述U型架的顶端共同固定连接有U型阻挡架，两个所述U型架的底端共同固定连接有阻挡条，所述阻挡条与U型阻挡架外侧面齐平，所述阻挡条位于第一凹槽顶部，且所述阻挡条的顶部低于U型放置块的顶部；

所述第一支撑板顶部转动连接有若干横向布置的第一转棍，所述U型架内侧供翼板通过，所述U型放置块的顶部转动连接有若干纵向布置的第二转棍，所述第一转棍用于前后输送成型后的H型钢，所述第二转棍用于左右输送翼板；

一种改进型H型钢焊接组立方法，该方法的具体步骤为：

步骤一：先将腹板推动至第一支撑板的顶部，并将两个翼板分别放置在U型放置块的顶部左右两侧，使两个翼板内端抵在L型顶角板内侧壁上；

步骤二：启动左右两个顶起机构，推动左右两个翼板缓慢向内翻转，同步机构带动两个L型顶角板向内同步翻转，从而使得翼板缓慢、稳定的翻转至竖直状态；

步骤三：在顶起机构使两个翼板向内侧翻转时，推动机构同步驱动第一支撑板和腹板向上移动；

步骤四：当两个翼板与腹板的左右两侧接触时，形成H型钢，完成一次组立；

步骤五：当焊接完成后，将H型钢向前或向后推出，顶起机构、同步机构和推动机构复位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过在每次对改性型H型钢进行组立时，利用U型放置块、第一支撑板配合顶起机构、同步机构和推动机构相互作用，将平躺放置的两个翼板和腹板进行组立，形成H型，对接较为柔和，避免较重的翼板和腹板的降落冲击，大大提高了对接的效率和准确度，且无需人员过多参与，自动化程度高。

2.本发明通过变速器带动第一转轴转动，第一转轴带动折型板和推动棍向内转动，推动棍位于翼板的下方靠外位置，当推动棍向内侧翻转时，L型顶角板在同步机构的作用下沿着L型顶角板的右侧边缘线进行翻转，从而让翼板底部始终存在稳定支撑，带动翼板缓慢转动至竖直状态，并且在转动过程中，同步机构带动L型顶角板和翼板向右移动，靠近腹板，从而在将翼板翻转至竖直状态后与腹板进行接触，形成H型，完成组立，方便快捷，准确度较高。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明的总体结构第一立体视图；

图3为本发明的总体结构第二立体视图(隐藏两个翼板和腹板)；

图4为本发明的U型放置块及其外侧顶起机构、同步机构结构示意图；

图5为图4中A处结构放大图；

图6为本发明的阻挡机构结构示意图；

图7为图6中B处结构放大图；

图8为本发明的推动机构结构示意图(隐藏U型放置块和安装底板)；

图9为本发明的第一转轴和L型顶角板同轴心线位置示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

安装底板1、U型放置块2、第一凹槽3、L型顶角板4、第一支撑板5、第一转轴6、折型板7、推动棍8、第一电机9、第一连接板10、第二转轴11、L型支撑架12、第一齿轮13、第一齿条14、第一滑杆15、第一弹簧16、第二连接板17、第二电机18、第一转杆19、定位板20、第二齿轮21、第三转轴22、第三齿轮23、第四齿轮24、第一齿链25、第二齿条26、第一固定板27、第一电缸28、U型架29、U型阻挡架30、阻挡条31、第一转棍32、第二转棍33。

具体实施方式

请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种改进型H型钢焊接组立设备，包括安装底板1，安装底板1顶部固定连接有U型放置块2，U型放置块2顶部靠内位置开设有第一凹槽3，U型放置块2用于放置两个翼板，两个第一凹槽3内侧均设置有L型顶角板4，U型放置块2的左右两侧均设置有连接在安装底板1顶部的顶起机构，顶起机构用于将放置在U型放置块2顶部的翼板推动至竖直状态，两个L型顶角板4的前后两端均连接有用于在顶起机构将翼板顶起时使L型顶角板4同步翻转的同步机构，U型放置块2的中间位置竖直滑动连接有第一支撑板5，U型放置块2外侧壁上连接有用于在顶起机构将翼板顶起过程中驱动第一支撑板5向上移动的推动机构；

本设备在工作时，先将腹板推动至第一支撑板5的顶部，并将两个翼板分别放置在U型放置块2的顶部左右两侧，使两个翼板内端抵在L型顶角板4内侧壁上，从而保证两个翼板相对于第一支撑板5形成左右堆成的状态，有利于后续准确将两个翼板与腹板对接，然后，启动左右两个顶起机构，推动左右两个翼板缓慢向内翻转，同时，同步机构带动两个L型顶角板4向内同步翻转，从而使得翼板缓慢、稳定的翻转至竖直状态，且两个L型顶角板4距离中部的腹板存在翻转间距，从而避免翼板翻转时与腹板接触而相互挤压，保证翼板的稳定翻转，在顶起机构使两个翼板向内侧翻转时，推动机构同步驱动第一支撑板5和腹板向上移动，中部腹板不仅可能保证左右两侧的翼板的稳定，避免翼板在翻转时向内倾斜翻到，且可节省时间，提高加工效率，针对不同高度的需要，可通过改变第一支撑板5的厚度或安装垫板进行调节，较为方便，当两个翼板向内侧翻转时，同步机构会同步带动翼板底部向腹板靠近，最终贴合在腹板的左右两侧，左右两个翼板同时向内移动，不仅可在一定程度上再次将腹板对中，而且还能更好的保证左右翼板的左右对称，使得组立后的H型钢更加准确，并且避免人员的参与，节省劳动力成本，提高加工效率，针对较重的翼板和腹板，平躺放置后缓慢翻转式对接，更加柔和，避免翼板落下时的冲击，提高H型钢的组立准确度，当两个翼板与腹板的左右两侧接触时，形成H型钢，完成一次组立，方便快捷，当焊接完成后，将H型钢前后推出，最后，顶起机构、同步机构和推动机构复位，从而实现在每次在每次对改性型H型钢进行组立时，利用U型放置块2、第一支撑板5配合顶起机构、同步机构和推动机构相互作用，将平躺放置的两个翼板和腹板进行组立，形成H型，对接较为柔和，避免较重的翼板和腹板的降落冲击，大大提高了对接的效率和准确度，且无需人员过多参与，自动化程度高。

作为本发明的进一步方案，顶起机构包括两个第一转轴6，两个第一转轴6分别转动连接在U型放置块2的前后侧壁上，两个第一转轴6的外表面上均固定连接有折型板7，两个折型板7之间共同转动连接有推动棍8，推动棍8位于U型放置块2的外侧，安装底板1的顶部固定连接有两个第一电机9，第一电机9通过变速器与第一转轴6连接；工作时，由于需要将翼板缓慢翻转至竖直状态与腹板对接，通过在每次将翼板右端抵在L型顶角板4后，同时启动四个第一电机9，通过变速器带动第一转轴6转动，第一转轴6带动折型板7和推动棍8向内转动，推动棍8位于翼板的下方靠外位置，当推动棍8向内侧翻转时，L型顶角板4在同步机构的作用下沿着L型顶角板4的右侧边缘线进行翻转，从而让翼板底部始终存在稳定支撑，带动翼板缓慢转动至竖直状态，并且在转动过程中，同步机构带动L型顶角板4和翼板向右移动，靠近腹板，从而在将翼板翻转至竖直状态后与腹板进行接触，形成H型，完成组立，方便快捷，准确度较高。

作为本发明的进一步方案，同步机构包括第一连接板10，第一连接板10固定连接在L型顶角板4端部，第一连接板10位于U型放置块2的外侧，且第一连接板10的外侧壁上固定连接有第二转轴11，第二转轴11的轴心线与L型顶角板4的内侧底角边缘线重合，U型放置块2的外侧壁上连接有L型支撑架12，第二转轴11贯穿L型支撑架12并与其转动连接，第二转轴11的外表面上固定连接有第一齿轮13，U型放置块2的侧壁上固定连接有第一齿条14，第一齿轮13与第一齿条14相啮合，U型放置块2侧壁上连接有锁扣机构，锁扣机构用于在翼板未放入L型顶角板4上方之前保证L型顶角板4不发生移动；

作为本发明的进一步方案，锁扣机构包括第一滑杆15，第一滑杆15固定连接在U型放置块2的侧壁上，第一滑杆15贯穿L型支撑架12并与其滑动连接，第一滑杆15外表面上套设有用于向外挤压L型支撑架12的第一弹簧16，U型放置块2侧壁上固定连接有第二连接板17，第二连接板17的底部固定连接有第二电机18，第二电机18的输出端固定连接有第一转杆19，第一转杆19的顶端固定连接有定位板20，定位板20抵挡在第一连接板10的右侧；

工作时，由于在翼板被顶起机构顶动翻转时，需要使L型顶角板4同步翻转，通过在每次顶起机构从底部外侧推动翼板翻转时，翼板的右端贴合在L型顶角板4的内侧壁上，在顶起机构启动之前，先启动第二电机18，通过第一转杆19带动定位板20进行转动向外侧转动，使定位板20脱离与第一连接板10右侧的接触，即接触对第一连接板10的右侧抵触定位，顶起机构将翼板外侧顶起翻转时，翼板倾斜，翼板推动L型顶角板4同步发生倾斜，L型顶角板4沿着起右下顶角线翻转，同步带动第二转轴11和第一齿轮13转动，第一齿轮13与第一齿条14啮合，从而使得第一齿轮13向内侧移动，带动L型顶角板4翼板向内移动，缓慢靠近腹板，当L型顶角板4翻转90°后，第一齿轮13带动L型顶角板4和翼板移动至最内侧，翼板与腹板接触，完成一次组立，L型支撑架12在定位板20转动时通过脱离限位，在L型顶角板4向右移动时，L型支撑架12在第一滑杆15上向右侧滑动，压缩第一弹簧16，从而保证翼板的稳定翻转，在焊接完成后，将H型钢取出，L型支撑架12、L型顶角板4在第一弹簧16的作用下向外移动，同理，在第一齿轮13作用下完成复位，第二电机18再次通过第一转杆19将定位板20抵触在第一连接板10右侧，将第一连接板10和L型顶角板4定位，有利于下次平躺装入翼板。

作为本发明的进一步方案，推动机构包括第二齿轮21，第二齿轮21固定连接在第一转轴6的外表面上，U型放置块2的内侧壁上固定连接有第三转轴22，第三转轴22的外表面上固定连接有第三齿轮23和第四齿轮24，第三齿轮23通过第一齿链25与第二齿轮21传动连接，第一支撑板5的底部固定连接有第二齿条26，第二齿条26与第四齿轮24相啮合；工作时，由于需要将腹板推动至两个翼板的中部位置，从而形成H型，通过在每次顶起机构启动时，带动第一转轴6转动，第一转轴6通过第二齿轮21、第一齿链25带动第三齿轮23和第三转杆转动，驱动第四齿轮24转动，第四齿轮24与第二齿条26啮合，从而驱动第二齿条26和第一支撑板5向上稳定移动，将腹板向上顶起，方便快捷，且与顶起机构将翼板顶起过程中同步动作，不仅能节省时间，提高加工效率，而且还有利于翼板与腹板的对接，翼板在中间位置能更好的辅助对齐左右的两个翼板。

作为本发明的进一步方案，安装底板1的顶部连接两组用于在顶起机构使翼板翻转至竖直状态时抵挡在翼板内侧壁的阻挡机构，阻挡机构包括两个第一固定板27，两个第一固定板27均固定连接在安装底板1的顶部，两个第一固定板27分别位于U型放置块2的前后两侧，每个第一固定板27的侧壁上均固定连接有第一电缸28，每个第一电缸28的伸出端均固定连接有U型架29，两个U型架29的顶端共同固定连接有U型阻挡架30，两个U型架29的底端共同固定连接有阻挡条31，阻挡条31与U型阻挡架30外侧面齐平，阻挡条31位于第一凹槽3顶部，且阻挡条31的顶部低于U型放置块2的顶部；工作时，由于在顶起机构将翼板向内翻转，在翼板将要翻转至竖直状态时，翼板内能会向内侧发生晃动，不利于与腹板的对接，通过在每次组立之前，先启动第一电缸28，控制第一电缸28的伸缩度，第一电缸28通过U型架29带动U型阻挡架30和阻挡条31左右移动，使阻挡条31和U型阻挡架30的外侧壁与腹板的外侧壁处于同一竖直面，当翼板翻转至竖直状态时，顶部的U型阻挡架30和底部的阻挡条31配合中部的腹板将翼板内侧壁进行三点阻挡，配合外侧的推动棍8，避免翼板在翻转至竖直状态时的大幅度晃动，有利于翼板与腹板的准确对接。

作为本发明的进一步方案，第一支撑板5顶部转动连接有若干横向布置的第一转棍32，U型架29内侧供翼板通过，U型放置块2的顶部转动连接有若干纵向布置的第二转棍33，第一转棍32用于前后输送成型后的H型钢，第二转棍33用于左右输送翼板；工作时，由于在每次组立完成，焊接完成后，需要及时将完成的H型钢取出，通过在每次焊接完成后形成H型钢后，向前或向后推动H型钢，腹板在第一转棍32顶部移动，将H型钢稳定送出，方便快捷，并且利用第二转棍33，在放入腹板或翼板时，能横向辅助上料，降低上来难度。

一种改进型H型钢焊接组立方法，该方法的具体步骤为：

步骤一：先将腹板推动至第一支撑板5的顶部，并将两个翼板分别放置在U型放置块2的顶部左右两侧，使两个翼板内端抵在L型顶角板4内侧壁上；

步骤二：启动左右两个顶起机构，推动左右两个翼板缓慢向内翻转，同步机构带动两个L型顶角板4向内同步翻转，从而使得翼板缓慢、稳定的翻转至竖直状态；

步骤三：在顶起机构使两个翼板向内侧翻转时，推动机构同步驱动第一支撑板5和腹板向上移动；

步骤四：当两个翼板与腹板的左右两侧接触时，形成H型钢，完成一次组立；

步骤五：当焊接完成后，将H型钢向前或向后推出，顶起机构、同步机构和推动机构复位。

Claims (7)

1.一种改进型H型钢焊接组立设备，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)顶部固定连接有U型放置块(2)，所述U型放置块(2)顶部靠内位置开设有第一凹槽(3)，所述U型放置块(2)用于放置两个翼板，两个所述第一凹槽(3)内侧均设置有L型顶角板(4)，所述U型放置块(2)的左右两侧均设置有连接在安装底板(1)顶部的顶起机构，所述顶起机构用于将放置在U型放置块(2)顶部的翼板推动至竖直状态，两个所述L型顶角板(4)的前后两端均连接有用于在顶起机构将翼板顶起时使L型顶角板(4)同步翻转的同步机构，所述U型放置块(2)的中间位置竖直滑动连接有第一支撑板(5)，所述U型放置块(2)外侧壁上连接有用于在顶起机构将翼板顶起过程中驱动第一支撑板(5)向上移动的推动机构；

所述同步机构包括第一连接板(10)，所述第一连接板(10)固定连接在L型顶角板(4)端部，所述第一连接板(10)位于U型放置块(2)的外侧，且所述第一连接板(10)的外侧壁上固定连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的轴心线与L型顶角板(4)的内侧底角边缘线重合，所述U型放置块(2)的外侧壁上连接有L型支撑架(12)，所述第二转轴(11)贯穿L型支撑架(12)并与其转动连接，所述第二转轴(11)的外表面上固定连接有第一齿轮(13)，所述U型放置块(2)的侧壁上固定连接有第一齿条(14)，所述第一齿轮(13)与第一齿条(14)相啮合，所述U型放置块(2)侧壁上连接有锁扣机构，所述锁扣机构用于在翼板未放入L型顶角板(4)上方之前保证L型顶角板(4)不发生移动。

2.根据权利要求1所述的一种改进型H型钢焊接组立设备，其特征在于：所述顶起机构包括两个第一转轴(6)，两个所述第一转轴(6)分别转动连接在U型放置块(2)的前后侧壁上，两个所述第一转轴(6)的外表面上均固定连接有折型板(7)，两个所述折型板(7)之间共同转动连接有推动棍(8)，所述推动棍(8)位于U型放置块(2)的外侧，所述安装底板(1)的顶部固定连接有两个第一电机(9)，所述第一电机(9)通过变速器与第一转轴(6)连接。

3.根据权利要求1所述的一种改进型H型钢焊接组立设备，其特征在于：所述锁扣机构包括第一滑杆(15)，所述第一滑杆(15)固定连接在U型放置块(2)的侧壁上，所述第一滑杆(15)贯穿L型支撑架(12)并与其滑动连接，所述第一滑杆(15)外表面上套设有用于向外挤压L型支撑架(12)的第一弹簧(16)，所述U型放置块(2)侧壁上固定连接有第二连接板(17)，所述第二连接板(17)的底部固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)的输出端固定连接有第一转杆(19)，所述第一转杆(19)的顶端固定连接有定位板(20)，所述定位板(20)抵挡在第一连接板(10)的右侧。

4.根据权利要求2所述的一种改进型H型钢焊接组立设备，其特征在于：所述推动机构包括第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)固定连接在第一转轴(6)的外表面上，所述U型放置块(2)的内侧壁上固定连接有第三转轴(22)，所述第三转轴(22)的外表面上固定连接有第三齿轮(23)和第四齿轮(24)，所述第三齿轮(23)通过第一齿链(25)与第二齿轮(21)传动连接，所述第一支撑板(5)的底部固定连接有第二齿条(26)，所述第二齿条(26)与第四齿轮(24)相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种改进型H型钢焊接组立设备，其特征在于：所述安装底板(1)的顶部连接两组用于在顶起机构使翼板翻转至竖直状态时抵挡在翼板内侧壁的阻挡机构，所述阻挡机构包括两个第一固定板(27)，两个所述第一固定板(27)均固定连接在安装底板(1)的顶部，两个所述第一固定板(27)分别位于U型放置块(2)的前后两侧，每个所述第一固定板(27)的侧壁上均固定连接有第一电缸(28)，每个所述第一电缸(28)的伸出端均固定连接有U型架(29)，两个所述U型架(29)的顶端共同固定连接有U型阻挡架(30)，两个所述U型架(29)的底端共同固定连接有阻挡条(31)，所述阻挡条(31)与U型阻挡架(30)外侧面齐平，所述阻挡条(31)位于第一凹槽(3)顶部，且所述阻挡条(31)的顶部低于U型放置块(2)的顶部。

6.根据权利要求5所述的一种改进型H型钢焊接组立设备，其特征在于：所述第一支撑板(5)顶部转动连接有若干横向布置的第一转棍(32)，所述U型架(29)内侧供翼板通过，所述U型放置块(2)的顶部转动连接有若干纵向布置的第二转棍(33)，所述第一转棍(32)用于前后输送成型后的H型钢，所述第二转棍(33)用于左右输送翼板。

7.一种改进型H型钢焊接组立方法，适用于权利要求1-6中任意一项所述一种改进型H型钢焊接组立设备，其特征在于：该方法的具体步骤为：

步骤一：先将腹板推动至第一支撑板(5)的顶部，并将两个翼板分别放置在U型放置块(2)的顶部左右两侧，使两个翼板内端抵在L型顶角板(4)内侧壁上；

步骤二：启动左右两个顶起机构，推动左右两个翼板缓慢向内翻转，同步机构带动两个L型顶角板(4)向内同步翻转，从而使得翼板缓慢、稳定的翻转至竖直状态；

步骤三：在顶起机构使两个翼板向内侧翻转时，推动机构同步驱动第一支撑板(5)和腹板向上移动；

步骤四：当两个翼板与腹板的左右两侧接触时，形成H型钢，完成一次组立；

步骤五：当焊接完成后，将H型钢向前或向后推出，顶起机构、同步机构和推动机构复位。