CN219643865U - 一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道，属于光伏组件技术领域。它解决了现有的对光伏组件的支撑支架的固定方式不可靠的问题。本清扫机器人轨道，其特征在于：包括两组对称设置的导轨及支架体，支架体的底部设有多组具有内嵌槽的滚轮，滚轮的内嵌槽嵌入在导轨上，支架体上还设有用于驱动滚轮进行旋转的行进驱动电机，支架体采用6061‑T6合金制成，支架体上倾斜固定设有呈方环形的安装边框，光伏板用于安置在安装边框中，光伏板上还设有用于实现清洁功能的清扫模块。与现有技术相比，本清扫机器人轨道的强度高，并且用于安主干的光伏组件具备了活动能力，能够在使用过程中调整位置。

Description

一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道

技术领域

本实用新型属于光伏组件安装技术领域，涉及一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道。

背景技术

光伏组件是当今社会常见的一种能源物件，它在需要情形下需要以倾斜的角度安装，以配合倾斜的屋顶，以及取光方向布置。在光伏组件通过多个光伏板拼接成整体后，需要在其表面进行清洗，通常用一根具备清洁叶片的清洁轴体在光伏组件表面翻转经过来实现这个清洁功能。清洁轴体要自动完成在光伏组件表面的步进滚动功能，需要用到光伏组件的边框作为导轨支座的安装基础，将两个驱动结构滑动设置在伏组件的边框的两侧边框上，然后将清洁轴体转动假设在驱动结构之间上，通过两个驱动结构相对于光伏组件的前进功能，让清洁轴一边前进一边翻转，以达到对光伏组件表面的清洁功能。目前，导轨支座的安装存在支座固定方式不可靠，遇重外力存在从组件边框中脱开的倾斜，有待改善。另外，光伏板还可以设置在安装在支架上进行使用，支架的强度要求一直是需要盖上的一个项目，支架倘若具备一定的移位能力，则光伏板就能够根据环境需求切换到不同的平台位置，进而实现光能吸附效益的调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的对光伏组件的支撑支架的固定方式不可靠的问题，而提出的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道，其特征在于：包括两组对称设置的导轨及支架体，支架体的底部设有多组具有内嵌槽的滚轮，滚轮的内嵌槽嵌入在导轨上，支架体上还设有用于驱动滚轮进行旋转的行进驱动电机，支架体采用6061-T6合金制成，支架体上倾斜固定设有呈方环形的安装边框，光伏板用于安置在安装边框中，光伏板上还设有用于实现清洁功能的清扫模块。

在上述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道中，所述的支架体包括水平设置的第一方框形架和倾斜设置的第二方框形架，第一方框形架和第二方框形架之间间隔固定设有四组抬高组件，每组抬高组件就具有两根立杆，立杆上下端部分别与第一方框形架和第二方框形架固定对接，不同抬高组件中的立杆长度不同，从前到后间隔的抬高组件中的立杆长度逐渐增加以使第二方框形架以倾斜的角度固定在第一方框形架上。

在上述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道中，所述的抬高组件中还设有若干加强杆，加强杆以交叉的形式或以中间的位置固定在抬高组件以提高抬高组件的强度。

在上述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道中，所述的清洗模块包括两个驱动支座以及转动假设在两个驱动支座之间的清扫轴体，清扫轴体的外圈设有清扫叶片，驱动支座包括支架块、竖立转动设置在支架块上的两组挤压轮、水平转动设置在支架块上的两组步进轮、水平转动设置在支架块上的主轴、设置在支架块上并用于驱动主轴和步进轮进行转动的驱动元件，挤压轮与步进轮的转轴相互垂直，挤压轮从侧向挤压到光伏板上用于对光伏板起侧向定位功能，步进轮从上方接触在光伏板的上表面通过摩擦力在光伏板上滚动步进，主轴上用于对接清扫轴体，清扫叶片与光伏组件的上表面贴合。

在上述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道中，所述的清扫叶片呈螺旋形。

在上述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道中，所述的驱动元件包括固定设置在支架块上微型驱动电机、两组固定套设在步进轮所在轴上的步进齿轮、两个转动设置在支架块上的换向齿轮、转动套设在主轴上的输出齿轮，输出齿轮位于两个换向齿轮之间且其两侧分别与两个换向齿轮啮合、两个换向齿轮位于两个步进齿轮之间，想靠近换向齿轮和步进齿轮啮合，微型驱动电机的输出轴与步进齿轮、换向齿轮、输出齿轮中的任意一者对接。

在上述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道中，所述的步进齿轮、换向齿轮、输出齿轮为同一型号的齿轮。

在上述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道中，所述的支架块上设有两组弹性组件，弹性组件包括固定设置在支架块上的限制轴、相对于定位杆固定设置的限制臂、相对于限制轴可转动设置的摆动臂，摆动臂的端部与限制臂的端部之间固定对接有弹性件，挤压轮转动设置在摆动臂的端部。

在上述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道中，所述的步进轮外圈设有增大摩擦系数的轮印。

与现有技术相比，本清扫机器人轨道的强度高，并且用于安主干的光伏组件具备了活动能力，能够在使用过程中调整位置。

附图说明

图1是本清扫机器人轨道在隐藏一组支架体后的侧向视角结构示意图；

图2是本清扫机器人轨道在隐藏光伏板后的底部视角结构示意图；

图3是支架体的结构示意图；

图4是驱动结构的背面视角结构示意图；

图5是驱动结构的正面视角结构示意图；

图6是本驱动结构隐藏一个挤压轮后的底部视角结构示意图；

图中，1、支架块；2、挤压轮；3、步进轮；4、微型驱动电机；5、步进齿轮；6、换向齿轮；7、换向齿轮；8、限制轴；9、限制臂；10、摆动臂；11、摆动臂；12、有清扫轴体；13、清扫轴体；14、导轨；15、滚轮；16、行进驱动电机；17、安装边框；18、第一方框形架；19、第二方框形架；20、立杆；21、加强杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本导轨14式光伏组件清扫机器人轨道包括两组对称设置的导轨14及支架体，支架体的底部设有多组具有内嵌槽的滚轮15，滚轮15的内嵌槽嵌入在导轨14上，支架体上还设有用于驱动滚轮15进行旋转的行进驱动电机16，支架体采用6061-T6合金制成，支架体上倾斜固定设有呈方环形的安装边框17，光伏板用于安置在安装边框17中，光伏板上还设有用于实现清洁功能的清扫模块。

归根结底光伏板是固定在支架体上，那么支架体在导轨14上移动后就会使得整片光伏组件进行活动。

如图2所示，清扫模块具有清扫轴体12，清扫轴体12的外圈设有清扫叶片13，以该清扫叶片13实现对光伏板表面的刮擦清洗。

如图3所示，支架体包括水平设置的第一方框形架18和倾斜设置的第二方框形架19，第一方框形架18和第二方框形架19之间间隔固定设有四组抬高组件，每组抬高组件就具有两根立杆20，立杆20上下端部分别与第一方框形架18和第二方框形架19固定对接，不同抬高组件中的立杆20长度不同，从前到后间隔的抬高组件中的立杆20长度逐渐增加以使第二方框形架19以倾斜的角度固定在第一方框形架18上。

抬高组件中还设有若干加强杆21，加强杆21以交叉的形式或以中间的位置固定在抬高组件以提高抬高组件的强度。

安装边框17就是第二方框形架19向外侧延伸出去的物件，所以安装边框17可以呈现倾斜状，那么将光伏板装到安装边框17中后整个光伏组件就会呈现倾斜布局。

如图4和图5所示，清洗模块包括两个驱动支座以及转动假设在两个驱动支座之间的清扫轴体12，清扫轴体12的外圈设有清扫叶片13，驱动结构包括支架块1、竖立转动设置在支架块1上的两组挤压轮2、水平转动设置在支架块1上的两组步进轮3、水平转动设置在支架块1上的主轴、设置在支架块1上并用于驱动主轴和步进轮3进行转动的驱动元件，挤压轮2与步进轮3的转轴相互垂直，挤压轮2从侧向挤压到光伏板上用于对光伏板起侧向定位功能(或挤压轮2挤压到安装边框17上，如果光伏板是固定设置安装在安装边框17内的情况下，那么挤压轮2从侧面就不会直接挤压到光伏板上，而是会挤压到安装边框17上)，步进轮3从上方接触在光伏板的上表面通过摩擦力在光伏板上滚动步进，主轴上用于对接清扫轴体12。

使用的时候，需要同时采用两个驱动结构，然后将清扫轴体12与主轴连接上，接着将两个驱动结构分别架在光伏组件上，光伏组件的两侧边缘会分别存在一个支架，所以光伏组件的边缘就充当了导轨14的功能，然后在两个驱动结构的两侧挤压轮2对中间的光伏组件施加挤压作用下，完成驱动结构的侧向定位功能以防止驱动结构脱离光伏组件的边缘，步进轮3从上方压在光伏组件的表面，完成了驱动结构的竖向定位功能的同时，步进轮3还能与光伏组件的表面接触，而且步进轮3和光伏组件存在摩擦效益，所以当步进轮3转动后就会充当轮子的作用，带动整个驱动结构沿着光伏组件的边缘进行步进。

驱动元件包括固定设置在支架块1上微型驱动电机4、两组固定套设在步进轮3所在轴上的步进齿轮5、两个转动设置在支架块1上的换向齿轮6、转动套设在主轴上的输出齿轮7，输出齿轮7位于两个换向齿轮6之间且其两侧分别与两换向齿轮6啮合、两个换向齿轮6位于两个步进齿轮5之间，想靠近换向齿轮6和步进齿轮5啮合，微型驱动电机4的输出轴与步进齿轮5、换向齿轮6、输出齿轮7中的任意一者对接。

在这里一共存在5个齿轮，图4中从左往右数，分别是第一齿轮(步进齿轮5)、第二齿轮(换向齿轮6)、第三齿轮(输出齿轮7)第四齿轮(换向齿轮6)第五齿轮(步进齿轮5)，因为两个步进轮3分别对接在第一齿轮和第五齿轮上，所以两个步进轮3就能够实现同方向的旋转(因为第一齿轮正转、在其右侧的第二齿轮就是反转，所以经过5次运动后，从第一齿轮到第五齿轮分别就是正反正反正)，也就是第一齿轮和第五齿轮都是正转，主轴是对接在输出齿轮7上的，所以主轴连带着清扫轴体12一起转动，呈螺旋形的清扫叶片13用于对光伏组件上表面进行清洁功能。

为了节省成本，本设计中的步进齿轮5、换向齿轮6、输出齿轮7完全可以采用同一型号的同一种齿轮。

如图6所示，支架块1上设有两组弹性组件，弹性组件包括固定设置在支架块1上的限制轴8、相对于定位杆固定设置的限制臂9、相对于限制轴8可转动设置的摆动臂10，摆动臂10的端部与限制臂9的端部之间固定对接有弹性件11，挤压轮2转动设置在摆动臂10的端部。

为了保证挤压轮2能够从侧向施加压力给光伏组件的边缘，本产品还设计了一套弹性组件，并将挤压轮2是设置在摆动臂10上，摆动臂10又与限制臂9之间存在一个弹性件11，只要让这个弹性件11具有将摆动臂10向外弹出的趋势，然后当挤压轮2接触到光伏组件的侧缘后，就必然会存在挤压力，所以挤压轮2就存在稳定可靠的挤压功能。

步进轮3外圈设有增大摩擦系数的轮印，以使步进轮3不会相对于光伏组件打滑。

应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道，其特征在于：包括两组对称设置的导轨及支架体，支架体的底部设有多组具有内嵌槽的滚轮，滚轮的内嵌槽嵌入在导轨上，支架体上还设有用于驱动滚轮进行旋转的行进驱动电机，支架体采用6061-T6合金制成，支架体上倾斜固定设有呈方环形的安装边框，光伏板用于安置在安装边框中，光伏板上还设有用于实现清洁功能的清扫模块。

2.根据权利要求1所述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道，其特征在于：所述的支架体包括水平设置的第一方框形架和倾斜设置的第二方框形架，第一方框形架和第二方框形架之间间隔固定设有四组抬高组件，每组抬高组件就具有两根立杆，立杆上下端部分别与第一方框形架和第二方框形架固定对接，不同抬高组件中的立杆长度不同，从前到后间隔的抬高组件中的立杆长度逐渐增加以使第二方框形架以倾斜的角度固定在第一方框形架上。

3.根据权利要求2所述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道，其特征在于：所述的抬高组件中还设有若干加强杆，加强杆以交叉的形式或以中间的位置固定在抬高组件以提高抬高组件的强度。

4.根据权利要求1所述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道，其特征在于：所述的清扫模块包括两个驱动支座以及转动假设在两个驱动支座之间的清扫轴体，清扫轴体的外圈设有清扫叶片，驱动支座包括支架块、竖立转动设置在支架块上的两组挤压轮、水平转动设置在支架块上的两组步进轮、水平转动设置在支架块上的主轴、设置在支架块上并用于驱动主轴和步进轮进行转动的驱动元件，挤压轮与步进轮的转轴相互垂直，挤压轮从侧向挤压到光伏板上用于对光伏板起侧向定位功能，步进轮从上方接触在光伏板的上表面通过摩擦力在光伏板上滚动步进，主轴上用于对接清扫轴体，清扫叶片与光伏组件的上表面贴合。

5.根据权利要求4所述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道，其特征在于：所述的清扫叶片呈螺旋形。

6.根据权利要求4所述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道，其特征在于：所述的驱动元件包括固定设置在支架块上微型驱动电机、两组固定套设在步进轮所在轴上的步进齿轮、两个转动设置在支架块上的换向齿轮、转动套设在主轴上的输出齿轮，输出齿轮位于两个换向齿轮之间且其两侧分别与两个换向齿轮啮合、两个换向齿轮位于两个步进齿轮之间，想靠近换向齿轮和步进齿轮啮合，微型驱动电机的输出轴与步进齿轮、换向齿轮、输出齿轮中的任意一者对接。

7.根据权利要求6所述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道，其特征在于：所述的步进齿轮、换向齿轮、输出齿轮为同一型号的齿轮。

8.根据权利要求4所述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道，其特征在于：所述的支架块上设有两组弹性组件，弹性组件包括固定设置在支架块上的限制轴、相对于定位杆固定设置的限制臂、相对于限制轴可转动设置的摆动臂，摆动臂的端部与限制臂的端部之间固定对接有弹性件，挤压轮转动设置在摆动臂的端部。

9.根据权利要求4所述的一种导轨式光伏组件清扫机器人轨道，其特征在于：所述的步进轮外圈设有增大摩擦系数的轮印。