CN110370642B - 一种用于增材打印的双压交换转式双通上料架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打印技术领域，具体涉及一种用于增材打印的双压交换转式双通上料架，包括加工台和两个收放机，还包括矩形中空架和安装在矩形中空架上的同步驱动组件、第一双轮组件、第二双轮组件和两个交叉组件，所述矩形中空架呈竖直设置，加工台设置在矩形中空架的一端，两个收放机分别设置在矩形中空架的另一端，第一双轮组件设置在矩形中空架的内部上端，第二双轮组件设置在第一双轮组件的下端一侧，两个收放机分别与第一双轮组件和第二双轮组件的内部对接设置，两个交叉组件分别设置在矩形中空架的内部两端，同步驱动组件设置在矩形中空架的顶部，该设备设有两个收放机，两个收放机的输出端能够自动交换，提高设备的使用寿命和生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及打印技术领域，具体涉及一种用于增材打印的双压交换转式双通上料架。
背景技术
在增材打印加工时，传统的都是通过单独的收放机向加工台上进行上料，一旦收放机上的料放完之后，并需要通过人工将料放入收放机上，在这个阶段，整体设备需要进行停机，并等待人工将料重新装载在收放机上，并再次将设备重新进行开机，此操作影响设备寿命，并且影响生产效率，因此，我们提出了一种用于增材打印的双压交换转式双通上料架，以便于解决上述提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于增材打印的双压交换转式双通上料架，该设备设有两个收放机，两个收放机的输出端能够自动交换，提高设备的使用寿命和生产效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种用于增材打印的双压交换转式双通上料架，包括加工台和两个收放机，还包括矩形中空架和安装在矩形中空架上的同步驱动组件、第一双轮组件、第二双轮组件和两个交叉组件，所述矩形中空架呈竖直设置，加工台设置在矩形中空架的一端，两个收放机分别设置在矩形中空架的另一端，第一双轮组件设置在矩形中空架的内部上端，第二双轮组件设置在第一双轮组件的下端一侧，第一双轮组件和第二双轮组件交叉设置在中空矩形架的内部，两个收放机分别与第一双轮组件和第二双轮组件的内部对接设置，两个交叉组件分别设置在矩形中空架的内部两端，第一双轮组件和第二双轮组件的两端分别与每个交叉组件的内部传动连接，同步驱动组件设置在矩形中空架的顶部，同步驱动组件的工作端分别与每个交叉组件的内部传动连接。
优选地，所述第一双轮组件和第二双轮组件结构相同，第一双轮组件和第二双轮组件均包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮、U型架和两个辊轮，U型架呈竖直设置在矩形中空架的内部，两个辊轮沿着U型架的竖直方向分布设置在U型架的内部，两个辊轮间隔设置，两个辊轮均呈水平设置，每个辊轮的两端分别设有旋转轴，每个旋转轴分别能够旋转的插设于U型架的内壁上，第一齿轮和第二齿轮沿着U型架的竖直方向并排设置在U型架的一侧，第一齿轮和的第二齿轮啮合设置，第一齿轮和第二齿轮的中心处分别设有旋转柱，每个旋转柱的一端分别能够转动的贯穿U型架的侧壁与每个辊轮的其中一个旋转轴的一端固定连接，第一电机呈水平设置在第一齿轮的一侧，第一电机的输出端与第一齿轮的中心处固定连接，U型架的底部两侧分别设有延伸板，第一电机固定安装在其中一个延伸板上。
优选地，每个所述交叉组件分别包括第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆均呈竖直并且间隔设置在矩形中空架的内部一端，第一螺纹杆和第二螺纹杆的两端分别能够转动的插设于矩形中空架的内部顶端与内部底端，第一螺纹杆和第二螺纹杆上分别设有丝杆滑块，每个丝杆滑块的一端分别与第一双轮组件和第二双轮组件的延伸板的一端固定连接。
优选地，每个所述丝杆滑块的一端分别设有T型滑块，矩形中空架上分别设有用于供每个T型滑块滑动的T型滑槽。
优选地，每个所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的顶部分别能够转动的向矩形中空架的上方延伸，第一螺纹杆的延伸端设有第一交叉齿轮，第二螺纹杆的延伸端设有第二交叉齿轮，第一交叉齿轮和第二交叉齿轮均呈水平设置，第一交叉齿轮和第二交叉齿轮啮合设置。
优选地，所述同步驱动组件包括第二电机、第一主同步轮、第一副同步轮、第二主同步轮和第二副同步轮，第二电机呈竖直固定安装在矩形中空架的顶部中心处，第二电机的输出端向上设置，第一主同步轮呈水平固定安装在第二电机的输出端，第二主同步轮呈水平固定安装在第一主同步轮的顶部，两个交叉组件其中一个交叉组件的第一交叉齿轮的中心处设有第一连接杆，第一连接杆呈竖直固定安装在两个交叉组件其中一个交叉组件的第一交叉齿轮的中心处，第一副齿轮呈水平固定安装在第一连接杆的顶部，第一副齿轮通过第一同步带与第一主同步轮传动连接，另外一个交叉组件上的第一交叉齿轮的中心处设有第二连接杆，第二连接杆呈竖直固定安装在另外一个交叉组件上的的第一交叉齿轮的中心处，第二副齿轮呈水平固定安装在第二连接杆的顶部，第二副齿轮通过第二同步带与第二主同步轮传动连接。
本发明的有益效果：一种用于增材打印的双压轮交换式双通上料架，开始上料时，当需要上的料被输送到第一双轮组件和第二双轮组件的两个辊轮之间时，这时启动第一电机，第一电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，第一齿轮和第二齿轮反向旋转，并分别带动每个辊轮抵触料输送到加工台上，当第一双轮组件和第二双轮组件需要交换时，启动第二电机，第二电机同时带动第一主同步轮和第二主同步轮旋转，第一主同步轮通过第一同步带带动第一副同步轮旋转，第二主同步轮通过第二同步带带动第二副同步轮旋转，第一副同步轮带动第一连接杆旋转，并同时带动两个交叉组件其中一个交叉组件上的第一交叉齿轮旋转，该第一交叉齿轮带动第二交叉齿轮反向旋转，第二副同步轮带动第二连接杆旋转，并同时带动另外一个交叉组件上的第一交叉齿轮旋转，该第一交叉齿轮带动第二交叉齿轮反向旋转，每个第一交叉齿轮和每个第二交叉齿轮分别带动每个第一螺纹杆和每个第二螺纹杆旋转，每个第一螺纹杆和每个第二螺纹杆同时反向旋转，并分别带动每个丝杆滑块上下移动，第一螺纹杆和第二螺纹杆上的每个丝杆滑块交叉移动，并同时带动第一双轮组件和第二双轮组件交叉运动，使第一双轮组件和第二双轮组件交换位置，直至将第一双轮组件或者第二双轮组件与加工台对接停止，当每个丝杆滑块在进行上下移动时，设置的T型滑块和T型滑槽起到限位移动的作用，该设备设有两个收放机，两个收放机的输出端能够自动交换，提高设备的使用寿命和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；
图2是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；
图3是本发明一实施例所述的俯视图；
图4是本发明一实施例所述的图3中沿A-A处的剖视图；
图5是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；
图6是本发明一实施例所述的局部分解图；
图中：加工台1，收放机2，矩形中空架3，同步驱动组件4，第一双轮组件5，第二双轮组件6，第一同步带7，交叉组件8，第一电机9，第一齿轮10，第二齿轮11，U型架12，辊轮13，延伸板14，第一螺纹杆15，第二螺纹杆16，丝杆滑块17，T型滑块18，T型滑槽19，第一交叉齿轮20，第二交叉齿轮21，第二电机22，第一主同步轮23，第一副同步轮24，第二主同步轮25，第二副同步轮26，第一连接杆27，第二连接杆28，第二同步带29。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图6所示的一种用于增材打印的双压交换转式双通上料架，包括加工台1和两个收放机2，还包括矩形中空架3和安装在矩形中空架3上的同步驱动组件4、第一双轮组件5、第二双轮组件6和两个交叉组件8，所述矩形中空架3呈竖直设置，加工台1设置在矩形中空架3的一端，两个收放机2分别设置在矩形中空架3的另一端，第一双轮组件5设置在矩形中空架3的内部上端，第二双轮组件6设置在第一双轮组件5的下端一侧，第一双轮组件5和第二双轮组件6交叉设置在矩形中空架3的内部，两个收放机2分别与第一双轮组件5和第二双轮组件6的内部对接设置，两个交叉组件8分别设置在矩形中空架3的内部两端，第一双轮组件5和第二双轮组件6的两端分别与每个交叉组件8的内部传动连接，同步驱动组件4设置在矩形中空架3的顶部，同步驱动组件4的工作端分别与每个交叉组件8的内部传动连接，两个收放机2分别与第一双轮组件5和第二双轮组件6进行上料，第一双轮组件5的工作端与加工台1齐平，当第一双轮组件5和对接的收放机2上的料用完之后，通过同步驱动组件4带动每个交叉组件8将第一双轮组件5和第二双轮组件6交叉运动，使第一双轮组件5和第二双轮组件6调换位置，这时第二双轮组件6上已经准备好需要输送的料，通过第二双轮组件6将料输送到加工台1上。
所述第一双轮组件5和第二双轮组件6结构相同，第一双轮组件5和第二双轮组件6均包括第一电机9、第一齿轮10、第二齿轮11、U型架12和两个辊轮13，U型架12呈竖直设置在矩形中空架3的内部，两个辊轮13沿着U型架12的竖直方向分布设置在U型架12的内部，两个辊轮13间隔设置，两个辊轮13均呈水平设置，每个辊轮13的两端分别设有旋转轴，每个旋转轴分别能够旋转的插设于U型架12的内壁上，第一齿轮10和第二齿轮11沿着U型架12的竖直方向并排设置在U型架12的一侧，第一齿轮10和的第二齿轮11啮合设置，第一齿轮10和第二齿轮11的中心处分别设有旋转柱，每个旋转柱的一端分别能够转动的贯穿U型架12的侧壁与每个辊轮13的其中一个旋转轴的一端固定连接，第一电机9呈水平设置在第一齿轮10的一侧，第一电机9的输出端与第一齿轮10的中心处固定连接，U型架12的底部两侧分别设有延伸板14，第一电机9固定安装在其中一个延伸板14上，开始上料时，当需要上的料被输送到第一双轮组件5和第二双轮组件6的两个辊轮13之间时，这时启动第一电机9，第一电机9带动第一齿轮10和第二齿轮11旋转，第一齿轮10和第二齿轮11反向旋转，并分别带动每个辊轮13抵触料输送到加工台1上。
每个所述交叉组件8分别包括第一螺纹杆15和第二螺纹杆16，第一螺纹杆15和第二螺纹杆16均呈竖直并且间隔设置在矩形中空架3的内部一端，第一螺纹杆15和第二螺纹杆16的两端分别能够转动的插设于矩形中空架3的内部顶端与内部底端，第一螺纹杆15和第二螺纹杆16上分别设有丝杆滑块17，每个丝杆滑块17的一端分别与第一双轮组件5和第二双轮组件6的延伸板14的一端固定连接，每个第一螺纹杆15和每个第二螺纹杆16同时反向旋转，并分别带动每个丝杆滑块17上下移动，第一螺纹杆15和第二螺纹杆16上的每个丝杆滑块17交叉移动，并同时带动第一双轮组件5和第二双轮组件6交叉运动，使第一双轮组件5和第二双轮组件6交换位置，直至将第一双轮组件5或者第二双轮组件6与加工台1对接停止。
每个所述丝杆滑块17的一端分别设有T型滑块18，矩形中空架3上分别设有用于供每个T型滑块18滑动的T型滑槽19，当每个丝杆滑块17在进行上下移动时，设置的T型滑块18和T型滑槽19起到限位移动的作用。
每个所述第一螺纹杆15和第二螺纹杆16的顶部分别能够转动的向矩形中空架3的上方延伸，第一螺纹杆15的延伸端设有第一交叉齿轮20，第二螺纹杆16的延伸端设有第二交叉齿轮21，第一交叉齿轮20和第二交叉齿轮21均呈水平设置，第一交叉齿轮20和第二交叉齿轮21啮合设置，当每个第一交叉齿轮20旋转时，每个第一交叉齿轮20分别带动第二交叉齿轮21旋转，第一交叉齿轮20和第二交叉齿轮21反向旋转。
所述同步驱动组件4包括第二电机22、第一主同步轮23、第一副同步轮24、第二主同步轮25和第二副同步轮26，第二电机22呈竖直固定安装在矩形中空架3的顶部中心处，第二电机22的输出端向上设置，第一主同步轮23呈水平固定安装在第二电机22的输出端，第二主同步轮25呈水平固定安装在第一主同步轮23的顶部，两个交叉组件8其中一个交叉组件8的第一交叉齿轮20的中心处设有第一连接杆27，第一连接杆27呈竖直固定安装在两个交叉组件8其中一个交叉组件8的第一交叉齿轮20的中心处，第一副齿轮呈水平固定安装在第一连接杆27的顶部，第一副齿轮通过第一同步带7与第一主同步轮23传动连接，另外一个交叉组件8上的第一交叉齿轮20的中心处设有第二连接杆28，第二连接杆28呈竖直固定安装在另外一个交叉组件8上的的第一交叉齿轮20的中心处，第二副齿轮呈水平固定安装在第二连接杆28的顶部，第二副齿轮通过第二同步带29与第二主同步轮25传动连接，当第一双轮组件5和第二双轮组件6需要交换时，启动第二电机22，第二电机22同时带动第一主同步轮23和第二主同步轮25旋转，第一主同步轮23通过第一同步带7带动第一副同步轮24旋转，第二主同步轮25通过第二同步带29带动第二副同步轮26旋转，第一副同步轮24带动第一连接杆27旋转，并同时带动两个交叉组件8其中一个交叉组件8上的第一交叉齿轮20旋转，该第一交叉齿轮20带动第二交叉齿轮21反向旋转，第二副同步轮26带动第二连接杆28旋转，并同时带动另外一个交叉组件8上的第一交叉齿轮20旋转，该第一交叉齿轮20带动第二交叉齿轮21反向旋转，每个第一交叉齿轮20和每个第二交叉齿轮21分别带动每个第一螺纹杆15和每个第二螺纹杆16旋转。
工作原理：开始上料时，当需要上的料被输送到第一双轮组件5和第二双轮组件6的两个辊轮13之间时，这时启动第一电机9，第一电机9带动第一齿轮10和第二齿轮11旋转，第一齿轮10和第二齿轮11反向旋转，并分别带动每个辊轮13抵触料输送到加工台1上，当第一双轮组件5和第二双轮组件6需要交换时，启动第二电机22，第二电机22同时带动第一主同步轮23和第二主同步轮25旋转，第一主同步轮23通过第一同步带7带动第一副同步轮24旋转，第二主同步轮25通过第二同步带29带动第二副同步轮26旋转，第一副同步轮24带动第一连接杆27旋转，并同时带动两个交叉组件8其中一个交叉组件8上的第一交叉齿轮20旋转，该第一交叉齿轮20带动第二交叉齿轮21反向旋转，第二副同步轮26带动第二连接杆28旋转，并同时带动另外一个交叉组件8上的第一交叉齿轮20旋转，该第一交叉齿轮20带动第二交叉齿轮21反向旋转，每个第一交叉齿轮20和每个第二交叉齿轮21分别带动每个第一螺纹杆15和每个第二螺纹杆16旋转，每个第一螺纹杆15和每个第二螺纹杆16同时反向旋转，并分别带动每个丝杆滑块17上下移动，第一螺纹杆15和第二螺纹杆16上的每个丝杆滑块17交叉移动，并同时带动第一双轮组件5和第二双轮组件6交叉运动，使第一双轮组件5和第二双轮组件6交换位置，直至将第一双轮组件5或者第二双轮组件6与加工台1对接停止，当每个丝杆滑块17在进行上下移动时，设置的T型滑块18和T型滑槽19起到限位移动的作用。
工作原理：开始上料时，当需要上的料被输送到第一双轮组件5和第二双轮组件6的两个辊轮13之间时，这时启动第一电机9，第一电机9带动第一齿轮10和第二齿轮11旋转，第一齿轮10和第二齿轮11反向旋转，并分别带动每个辊轮13抵触料输送到加工台1上，当第一双轮组件5和第二双轮组件6需要交换时，启动第二电机22，第二电机22同时带动第一主同步轮23和第二主同步轮25旋转，第一主同步轮23通过第一同步带带动第一副同步轮24旋转，第二主同步轮25通过第二同步带带动第二副同步轮26旋转，第一副同步轮24带动第一连接杆27旋转，并同时带动两个交叉组件87其中一个交叉组件8上的第一交叉齿轮20旋转，该第一交叉齿轮20带动第二交叉齿轮21反向旋转，第二副同步轮26带动第二连接杆28旋转，并同时带动另外一个交叉组件8上的第一交叉齿轮20旋转，该第一交叉齿轮20带动第二交叉齿轮21反向旋转，每个第一交叉齿轮20和每个第二交叉齿轮21分别带动每个第一螺纹杆15和每个第二螺纹杆16旋转，每个第一螺纹杆15和每个第二螺纹杆16同时反向旋转，并分别带动每个丝杆滑块17上下移动，第一螺纹杆15和第二螺纹杆16上的每个丝杆滑块17交叉移动，并同时带动第一双轮组件5和第二双轮组件6交叉运动，使第一双轮组件5和第二双轮组件6交换位置，直至将第一双轮组件5或者第二双轮组件6与加工台1对接停止，当每个丝杆滑块17在进行上下移动时，设置的T型滑块18和T型滑槽19起到限位移动的作用。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
Claims (1)
1.一种用于增材打印的双压轮交换式双通上料架，包括加工台（1）和两个收放机（2），其特征在于：还包括矩形中空架（3）和安装在矩形中空架（3）上的同步驱动组件（4）、第一双轮组件（5）、第二双轮组件（6）和两个交叉组件（8），所述矩形中空架（3）呈竖直设置，加工台（1）设置在矩形中空架（3）的一端，两个收放机（2）分别设置在矩形中空架（3）的另一端，第一双轮组件（5）设置在矩形中空架（3）的内部上端，第二双轮组件（6）设置在第一双轮组件（5）的下端一侧，第一双轮组件（5）和第二双轮组件（6）交叉设置在矩形中空架（3）的内部，两个收放机（2）分别与第一双轮组件（5）和第二双轮组件（6）的内部对接设置，两个交叉组件（8）分别设置在矩形中空架（3）的内部两端，第一双轮组件（5）和第二双轮组件（6）的两端分别与每个交叉组件（8）的内部传动连接，同步驱动组件（4）设置在矩形中空架（3）的顶部，同步驱动组件（4）的工作端分别与每个交叉组件（8）的内部传动连接；
所述第一双轮组件（5）和第二双轮组件（6）结构相同，第一双轮组件（5）和第二双轮组件（6）均包括第一电机（9）、第一齿轮（10）、第二齿轮（11）、U型架（12）和两个辊轮（13），U型架（12）呈竖直设置在矩形中空架（3）的内部，两个辊轮（13）沿着U型架（12）的竖直方向分布设置在U型架（12）的内部，两个辊轮（13）间隔设置，两个辊轮（13）均呈水平设置，每个辊轮（13）的两端分别设有旋转轴，每个旋转轴分别能够旋转的插设于U型架（12）的内壁上，第一齿轮（10）和第二齿轮（11）沿着U型架（12）的竖直方向并排设置在U型架（12）的一侧，第一齿轮（10）和的第二齿轮（11）啮合设置，第一齿轮（10）和第二齿轮（11）的中心处分别设有旋转柱，每个旋转柱的一端分别能够转动的贯穿U型架（12）的侧壁与每个辊轮（13）的其中一个旋转轴的一端固定连接，第一电机（9）呈水平设置在第一齿轮（10）的一侧，第一电机（9）的输出端与第一齿轮（10）的中心处固定连接，U型架（12）的底部两侧分别设有延伸板（14），第一电机（9）固定安装在其中一个延伸板（14）上；
每个所述交叉组件（8）分别包括第一螺纹杆（15）和第二螺纹杆（16），第一螺纹杆（15）和第二螺纹杆（16）均呈竖直并且间隔设置在矩形中空架（3）的内部一端，第一螺纹杆（15）和第二螺纹杆（16）的两端分别能够转动的插设于矩形中空架（3）的内部顶端与内部底端，第一螺纹杆（15）和第二螺纹杆（16）上分别设有丝杆滑块（17），每个丝杆滑块（17）的一端分别与第一双轮组件（5）和第二双轮组件（6）的延伸板（14）的一端固定连接；
每个所述丝杆滑块（17）的一端分别设有T型滑块（18），矩形中空架（3）上分别设有用于供每个T型滑块（18）滑动的T型滑槽（19）；
每个所述第一螺纹杆（15）和第二螺纹杆（16）的顶部分别能够转动的向矩形中空架（3）的上方延伸，第一螺纹杆（15）的延伸端设有第一交叉齿轮（20），第二螺纹杆（16）的延伸端设有第二交叉齿轮（21），第一交叉齿轮（20）和第二交叉齿轮（21）均呈水平设置，第一交叉齿轮（20）和第二交叉齿轮（21）啮合设置；
所述同步驱动组件（4）包括第二电机（22）、第一主同步轮（23）、第一副同步轮（24）、第二主同步轮（25）和第二副同步轮（26），第二电机（22）呈竖直固定安装在矩形中空架（3）的顶部中心处，第二电机（22）的输出端向上设置，第一主同步轮（23）呈水平固定安装在第二电机（22）的输出端，第二主同步轮（25）呈水平固定安装在第一主同步轮（23）的顶部，两个交叉组件（8）其中一个交叉组件（8）的第一交叉齿轮（20）的中心处设有第一连接杆（27），第一连接杆（27）呈竖直固定安装在两个交叉组件（8）其中一个交叉组件（8）的第一交叉齿轮（20）的中心处，第一副齿轮呈水平固定安装在第一连接杆（27）的顶部，第一副齿轮通过第一同步带（7）与第一主同步轮（23）传动连接，另外一个交叉组件（8）上的第一交叉齿轮（20）的中心处设有第二连接杆（28），第二连接杆（28）呈竖直固定安装在另外一个交叉组件（8）上的的第一交叉齿轮（20）的中心处，第二副齿轮呈水平固定安装在第二连接杆（28）的顶部，第二副齿轮通过第二同步带（29）与第二主同步轮（25）传动连接。
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