CN216990491U - 一种焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种焊接设备，包括焊接架组件和焊枪；焊接架组件与焊枪连接；焊接架组件在空间内位置移动，用于调整焊枪的位置；通过设置有焊接架组件，而焊接架组件采用龙门的形式，利用龙门控制焊枪沿X轴、Y轴和Z轴进行往复运动，并对焊枪的焊接角度进行调节。从而根据焊缝的位置和角度不同，对龙门进行调节，能够适应不同规格的加强筋。以代替人力行走焊接，减少工作人员的劳动强度并提高了焊接效率。并且还通过工控机控制该焊接设备对焊缝进行自动化焊接，达到了进一步提高焊接效率的效果。

Description

一种焊接设备

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，具体涉及一种焊接设备。

背景技术

加强筋，是用于增强制品的强度和刚性。在结构设计过程中，由于结构体的跨度过大或者结构体的悬出面过大，而结构体本身的连接面能够承受的负荷有限，因此需要在两个结合体的公共垂直面上增加一块加强板，这块加强板则为加强筋，能够增加结合面的强度。

传统的加强筋与结构体的焊接大多采用人工焊接。然而，针对大型构件中的加强筋进行焊接操作时，由于焊接工件较大，在焊接的过程中需要工作人员边走边焊接，这种焊接方式不仅工作效率低，而且焊接的强度大。同时，焊接人员在焊接过程中需要长时间在大型构件上停留而极易造成构件的形变，尤其是对于薄件形式的大型构件，影响整个大型构件的质量。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型公开了一种焊接设备，以克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种焊接设备，包括焊接架组件和焊枪；所述焊接架组件与所述焊枪连接并且驱动所述焊枪进行空间位置的移动；

所述焊接架组件包括第一移动单元、第二移动单元、第三移动单元和旋转单元；所述第一移动单元横跨在工件的上方，能够相对于工件进行沿第一方向的往复移动；所述第二移动单元与所述第一移动单元连接，并且能够相对于所述第一移动单元进行沿第二方向的往复移动；所述第三移动单元与所述第二移动单元连接，并且能够相对于所述第二移动单元进行沿第三方向的往复移动；所述旋转单元的一端与所述第三移动单元连接，另一端与所述焊枪连接，能够驱动所述焊枪进行往复旋转。

可选的，所述旋转单元包括旋转轴，所述旋转轴的一端与第三移动单元连接，所述旋转轴的另一端与所述焊枪可拆卸连接。

可选的，所述第一移动单元包括第一齿条、导轨、架体和第一齿轮；所述导轨沿水平方向设置，所述第一齿条与所述导轨固定连接，所述第一齿轮转动连接在所述架体上并且与所述第一齿条形成齿啮合连接，能够带动所述架体沿着所述第一齿条进行直线往复运动。

可选的，所述第一移动单元还包括导轨调整组件，用于对所述导轨进行调整；其中，所述导轨调整组件包括调整垫板、导轨垫板和顶板；所述调整垫板上设有凹槽，用于容纳所述导轨；所述顶板位于所述凹槽的内部，并且能够相对于所述导轨进行位置移动；所述导轨垫板位于所述凹槽的槽口位置并且与所述调整垫板固定连接，用于对所述导轨夹紧固定。

可选的，所述第一移动单元还包括第一调整组件；所述第一调整组件位于所述第一齿轮与所述第一齿条之间，调节所述第一齿轮与所述第一齿条之间的啮合距离；

其中，所述第一调整组件包括连接板、调整件和调整弹性件；所述连接板与所述第一齿轮连接；所述调整件的一端与所述连接板连接，所述调整件的另一端与所述架体滑动连接；而所述调整弹性件位于所述调整件与所述连接板之间，能够调节所述第一齿轮与所述第一齿条的啮合间隙。

可选的，所述第二移动单元包括第二齿轮和第二齿条；所述第二齿条与所述第一移动单元固定连接；所述第二齿轮与所述第三移动单元转动连接，并且与所述第二齿条形成齿啮合连接，能够沿着所述第二齿条进行直线往复运动。

可选的，所述第二移动单元还包括第二调整组件；所述第二调整组件与所述第二齿轮连接，调节所述第二齿轮与所述第二齿条之间的距离；

所述第二调整组件包括第一调整板、第一弹性件、第一调整块、第一调整件和第二调整块；所述第一调整板与所述第二齿轮连接，且与所述第一调整块固定连接；所述第一调整块相对于所述第二调整块进行位置移动；所述第一调整件的一端与所述第一调整块滑动连接，所述第一调整件的另一端与所述第二调整块连接；而所述第一弹性件位于所述第一调整件与所述第一调整块之间，能够调节所述第二齿轮与所述第二齿条的啮合间隙。

可选的，所述第三移动单元包括第三齿轮和第三齿条；所述第三齿条与所述第二移动单元固定连接，所述第三齿轮与所述旋转单元连接，并且与所述第三齿条形成齿啮合连接，能够沿着所述第三齿条进行直线往复运动。

可选的，所述第三移动单元还包括第三调整组件；所述第三移动单元还包括第三调整组件；所述第三调整组件与所述第三齿轮连接，能够相对于所述第三齿条位置移动；

所述第三调整组件包括第二调整板、第三调整块、第四调整块、第三调整件、第二弹性件和第二调整件；所述第二调整板与所述第三齿轮连接，并与所述第三调整块固定连接；且所述第三调整块相对于所述第四调整块进行位置移动；所述第三调整件的一端与所述第三调整块滑动连接，另一端与所述第四调整块连接；而所述第二弹性件位于所述第二调整件与所述第三调整块之间，能够调节所述第三齿轮与所述第三齿条的啮合间隙。

可选的，该焊接设备还包括传感器，所述传感器与所述焊枪固定连接，并且随所述焊枪运动，用于获取焊缝的位置。

本实用新型的优点及有益效果是：

在本实用新型中，通过设置有龙门，利用设置在龙门上第一移动单元、第二移动单元和第三移动单元分别控制焊枪沿X轴、Y轴和Z轴进行往复运动，且旋转单元与第三移动单元连接，能够对焊枪的焊接角度进行调节。从而根据焊缝的位置和角度不同，对龙门进行调节，能够适应不同规格的加强筋。以代替人力行走焊接，减少工作人员的劳动强度并提高了焊接效率。并且还通过工控机控制该焊接设备对焊缝进行自动化焊接，达到了进一步提高焊接效率的效果。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型一实施例的焊接设备的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的焊接设备中旋转单元、第一移动单元和第二移动单元位置关系的结构示意图；

图3为图2沿X轴反方向视角的结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的第一移动单元中第一齿轮、第一旋转电机、导轮相对于箱体的位置示意图；

图5为本实用新型一实施例的第一移动单元中导轨与导轨调整组件连接的结构示意图；

图6为本实用新型一实施例的第一移动单元中第一调整组件的结构示意图；

图7为本实用新型一实施例的第二移动单元中第二滑块与第二滑轨的的结构示意图；

图8为图3中M区域的放大示意图；

图9为本实用新型一实施例的第三移动单元中第三调整组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

本实施例公开了一种焊接设备，结合图1至图9所示，本实施例的焊接设备包括焊接架组件1和焊枪2。焊接架组件1与焊枪2连接，并驱动焊枪2沿图1中的X轴、Y轴和Z轴进行空间位置的移动。

结合图1至图3所示，焊接架组件1包括第一移动单元3、第二移动单元4、第三移动单元6和旋转单元7。第一移动单元3横跨在待焊接工件，例如需要焊接的加强筋的上方。第一移动单元3能够相对于加强筋进行沿第一方向，例如X轴方向直线往复运动。第二移动单元4与第一移动单元3连接，并且能够相对于第一移动单元3进行沿第二方向，例如Y轴方向直线往复运动。第三移动单元6与第二移动单元4连接，并且能够相对于第二移动单元4进行沿第三方向例如沿Z轴方向直线往复运动。旋转单元7的一端与第三移动单元6连接，另一端与焊枪2连接，能够驱动焊枪2进行往复旋转。

通过第一移动单元3、第二移动单元4和第三移动单元6分别沿着图1中的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向的直线往复运动，从而能够根据焊缝的位置对焊枪2的位置进行调节。且旋转单元7驱动焊枪2进行旋转，从而调节焊枪2的尖端朝向，形成能够沿不同焊接角度的焊接操作。

优选的，结合图1所示，该焊接设备还包括工控机8。向工控机8中导入工件图纸，工控机8对工件的坐标位置进行解析，并将坐标位置上传至上位机中，通过上位机自动生成所有焊缝的焊接顺序，并通过工控机8控制焊接设备的焊接操作，以减少焊接架组件1驱动焊枪2的移动次数，提高焊接效率。

结合图1、图4和图5所示，第一移动单元3包括第一齿轮31、第一齿条32、导轨33和架体37。导轨33沿水平方向设置，第一齿条32与导轨33固定连接，第一齿轮31转动连接在架体37上并且与第一齿条32形成齿啮合连接，能够带动架体37沿着第一齿条32进行直线往复运动。

其中，沿着Y轴方向间隔设置有两个第一齿条32，第一齿条32由多段齿条拼接而成，从而能够根据加强筋的长度对第一齿条32的长度进行灵活调节。且齿条设在导轨33内，通过导轨33沿X轴方向放置在地面上。第一齿轮31与第一齿条32相啮合，通过第一齿轮31的旋转带动架体37沿着第一齿条32直线往复运动，以适应不同长度的加强筋的焊接。优选的，通过第一旋转电机34与第一齿轮31连接从而驱动第一齿轮31的旋转。

此外，架体37采用龙门的结构。结合图1所示，龙门的两端分别设有箱体35。而箱体35内容纳有第一旋转电机34，从而对第一旋转电机34起到保护作用，并且能够带动龙门沿X轴方向直线往复运动。

具体的，针对大型构件的加强筋进行焊接操作时，就可以将加强筋置于龙门的下方以及两个第一齿条32之间的区域，使焊枪2能够到达加强筋的焊缝位置，以通过焊枪2对加强筋所有焊缝进行焊接。

结合图1所示，第一移动单元3还包括导轨调整组件331，用于对导轨33进行调整。其中，结合图5所示，导轨调整组件331包括调整垫板332、导轨垫板333和顶板334。调整垫板332上设有开口朝上的凹槽，用于容纳导轨33。而顶板334位于凹槽的内部，并且能够相对于导轨33进行位置移动。导轨垫板333位于凹槽的槽口位置并且与调整垫板332固定连接，用于导轨33的夹紧固定。

其中，将导轨33放置在凹槽内，导轨垫板333通过第一螺栓与导轨33固定连接，具体通过第一螺栓分别穿过导轨垫板333和导轨33与调整垫板332形成抵接，从而将导轨垫板333与导轨33进行固定，并且调节导轨33始终处于水平状态。进而当调整垫板332位于倾斜的地面上时，导轨33同样位于水平方向的位置，不受工作环境的影响同样能控制焊枪2准确运动至焊缝的位置处对其进行焊接。

进一步的，导轨33的两侧分别设置有顶板334，两个顶板334能够沿图1中的Y轴方向运动，从而对导轨33的两侧进行固定。而顶板334通过第二螺栓与导轨33连接，具体是通过第二螺栓穿过顶板334对导轨33进行夹紧定位，从而对不同宽度的导轨33进行固定。

结合图4和图6所示，第一移动单元3还包括多个导轮36。多个导轮36沿Y轴方向分布在第一齿条32的两侧，与第一齿条32相接触，并固定连接在箱体35上。通过导轮36能够限制箱体35的运动高度，从而使第一齿轮31与第一齿条32始终处于啮合的状态，以带动箱体35进行稳定运动。

另外，结合图6所示，该焊接设备还包括第一调整组件9。第一调整组件9与第一旋转电机34连接，能够相对于第一齿条32进行位置移动，从而调节第一齿轮31与第一齿条32之间的啮合距离。

其中，第一调整组件9包括连接板91、调整件92和调整弹性件93。调整件92选用第一调整螺栓，其中，连接板91通过第一旋转电机34与第一齿轮31固定连接，且连接板91上设有光滑的通孔，第一调整螺栓依次穿过连接板91和箱体35，并与调整螺母94连接。优选的，调整弹性件93采用调整弹簧。其中，第一调整螺栓与连接板91之间通过调整弹簧连接，且调整件92位于调整弹簧内，使调整弹簧能够沿着调整件92进行弹性变形。

此时，通过调整螺母94调节连接板91与箱体35之间的距离，从而调节第一齿轮31与第一齿条32之间的啮合距离。避免第一齿轮31与第一齿条32之间过度啮合造成第一齿轮31与第一齿条32的磨损。当调整螺母94拧紧第一调整螺栓，就可以使调整弹簧发生形变。具体将调整弹簧压紧，从而通过调整弹簧驱动连接板91进行运动，进而对第一齿轮31与第一齿条32之间的缝隙进行精细调节。

在其他实施例中，还可以在连接板上加工有螺纹孔，第一调整螺栓直接与连接板螺纹连接，从而调整第一齿轮与第一齿条之间的啮合距离。

结合图1至图3以及图7所示，第二移动单元4包括第二齿条41和第二齿轮。第二齿条41沿着Y轴方向与第一移动单元3中的龙门固定连接，第二齿轮与第三移动单元6转动连接，并且与第二齿条41形成齿啮合连接，能够沿着第二齿条41进行Y轴方向直线往复运动。

其中，通过第二旋转电机43带动第二齿轮进行往复旋转，具体通过第二旋转电机43穿过第一安装板44与第二齿轮连接。而第一安装板44上安装有第三移动单元6，从而通过第二齿轮能够带动第三移动单元6沿着Y轴方向进行运动，以根据不同焊缝的位置进行焊接。优选的，第二齿条41中的齿向下设置，避免齿向上设置的情况下，由于第二齿轮的重力作用，使第二齿轮与第二齿条41过度啮合而造成第二齿轮和第二齿条41的过度磨损。将齿向下设置能够提高第二齿条41和第二齿轮的使用寿命。

结合图7所示，第二移动单元4还包括第二滑块45和第二滑轨46。沿着Z轴方向设置有两个第二滑轨46，两个第二滑轨46与龙门分别固定连接，并分别位于第二齿条41的两侧，且与第二齿条41平行设置。而第二滑轨46上分别套接有两个第二滑块45，且第二滑块45与第一安装板44固定连接，并沿着第二滑轨46进行滑动。

其中，通过第二齿轮带动第一安装板44沿Y轴方向进行往复运动，从而带动第二滑块45沿着第二滑轨46运动，进而增强第一安装板44带动第三移动单元6运动的稳定性。当然，第二滑轨和第二滑块的数量还能够根据第一安装板的尺寸进行调节，从而增强第一安装板运动的平稳性。

结合图8所示，第二移动单元4还包括第二调整组件47。第二调整组件47与第二齿轮连接，能够调整第二齿轮与第二齿条41之间的啮合距离。

其中，第二调整组件47包括第一调整板471、第一弹性件472、第一调整块473、第二调整块474和第二调整件475。第一调整板471与第二旋转电机43固定连接，且第一调整板471通过销轴与第一安装板44转动连接。且第一调整板471与第一调整块473固定连接，相对于第二调整块474能够位置移动。第一调整板471上设有光滑的通孔，而第二调整件475选用第二调整螺栓，通过第二调整螺栓分别穿过第一调整板471和第二调整块474与第二调整螺母476连接。而第一弹性件472的两端分别与第一调整块473和第二调整螺母476连接。

具体的，通过第一调整板471与第一安装板44转动连接从而调整第二齿轮与第二齿条41的啮合角度。而通过第二调整件475与第二调整螺母476的旋拧距离，能够调整第一调整块473与第二调整块474之间的距离，并固定第一调整板471的位置。从而使第二齿轮与第二齿条41位于合适的啮合距离。而第一弹性件472采用蝶形弹簧，并随着第二调整螺母476的拧紧而发生弹性形变，具体将第一弹性件472压紧，从而通过第一弹性件472驱动第一调整板471进行运动，进而对第二齿轮与第二齿条41之间的缝隙进行精细调节。

在其他实施例中，还可以在第一调整块上加工有螺纹孔，第一调整螺栓直接与第一调整块螺纹连接，从而调整第二齿轮与第二齿条之间的啮合距离。

结合图2和图3所示，第三移动单元6包括第三齿条61和第三齿轮。第三齿条61固定安装在第二移动单元4中的第一安装板44上，第三齿轮与旋转单元7转动连接，且与第三齿条61形成齿啮合连接，并能够沿着第三齿条61进行直线往复运动。

具体的，第三齿轮在第三旋转电机63的驱动下在YZ平面内旋转，从而能够在第三齿条61上直线运动，并带动旋转单元7沿Z轴方向直线往复运动。其中，通过第三旋转电机63驱动第三齿轮进行旋转，从而能够控制第三齿轮的前进距离。并通过第二安装板64能够与旋转单元7进行转动连接，进而对焊枪2的高度进行精确调节。

结合图3所示，第三移动单元6还包括第三滑轨66。沿着Y轴方向设置有两个第三滑轨66，两个第三滑轨66位于第三齿条61的两侧，与第三齿条61平行设置，且与第一安装板44固定连接。第三滑块套接在第三齿条61上，并沿着第三齿条61往复运动。且第二安装板64与第三滑块连接，能够驱动第三滑块沿第三滑轨66的直线运动，从而增加第三齿轮沿第三齿条61运动的平稳性。

另外，结合图9所示，该焊接设备还包括第三调整组件67。第三调整组件67通过第三旋转电机63与第三齿轮连接，用于调整第三齿轮与第三齿条61之间的啮合距离。

其中，第三调整组件67包括第二调整板671、第二弹性件672、第三调整块673和第四调整块674。第二调整板671内套接有第三旋转电机63，通过第三旋转电机63与第三齿轮连接。且第二调整板671与第三调整块673连接，并相对于第四调整块674能够进行位置移动。第二调整板671上还设有光滑的通孔，第三调整件675选用第三调整螺栓，并分别穿过第三调整块673和第四调整块674，并与第二弹性件672的一端固定连接，第二弹性件672的另一端则与第三调整块673固定连接。

具体的，结合图9所示，第二调整板671与第二安装板64通过销轴可旋转连接，从而能够调整第三齿轮与第三齿条61啮合的角度。而通过第三调整件675与第三调整螺母676的旋拧距离，从而调整第三调整块673与第四调整块674之间的距离，进而使第三齿轮与第三齿条61位于合适的啮合距离，能够避免第三齿轮和第三齿条61摩擦损耗。第二弹性件672选用蝶形弹簧，并随着第三调整螺母676的拧紧而发生弹性形变，具体将第二弹性件672压紧，从而通过第二弹性件672驱动第二调整板671进行运动，进而对第三齿轮与第三齿条61之间的缝隙进行精细调节。当然，第二弹性件还可以采用螺旋弹簧，通过第三调整螺母调整螺旋弹簧的形变，从而能够精细调整第三齿轮与第三齿条的啮合间隙。

在其他实施例中，还可以在第三调整块上加工有螺纹孔，第三调整螺栓直接与第三调整块螺纹连接，从而调整第三齿轮与第三齿条之间的啮合距离。

此外，在其他实施例中，第一移动组件中的第一齿轮与第一齿条、第二移动组件中的第二齿轮和第二齿条、第三移动组件中的第三齿轮和第三齿条均可采用滑块滑轨的形式以分别带动焊枪沿X轴、Y轴和Z轴进行直线往复运动。

另外，在其他实施例中，第一移动组件、第二移动组件和第三移动组件还可以选用机器人的形式，从而实现焊枪的运动。

结合图1至图3所示，旋转单元7包括旋转轴71。旋转轴71与焊枪2可拆卸连接。具体通过夹块对焊枪2进行夹紧固定，而夹块通过第四旋转电机72驱动旋转，且第四旋转电机72安装在第三安装板73内，并通过第三安装板73与第二安装板64连接。

具体的，第四旋转电机72驱动旋转轴71绕其轴线进行旋转，焊枪2的尖端与竖直方向保持一定夹角的方式与旋转轴71的底部形成可拆卸连接。通过旋转轴71带动焊枪2的旋转，从而根据焊缝调整焊枪2的焊接方向，实现不同焊接角度的焊接操作。

优选的，将焊枪2的尖端位于旋转轴71的轴线的延长线上，以便于焊枪2在绕其旋转的过程中，简化对焊枪2尖端三维坐标的极端，从而快速确定焊枪2的焊接位置。

且本实施例中的旋转轴71与焊枪2之间还能够相对运动，从而对焊枪2的尖端进行水平面内的调整。具体的，旋转轴71上设有沿X轴方向设置的横向直线模组，而沿Y轴方向设置的纵向直线模组位于横向直线模组的活动端，并与夹块固定连接。通过横向直线模组和纵向直线模组的相互配合动作，就可以通过对焊枪2在XY平面内的位置进行调节，从而形成对焊枪2尖端位置的调整，例如将焊枪2的尖端调整至旋转轴71的轴线延长线上。

在其他实施例中，也可以通过在旋转轴的底端设置具有锥形孔的固定筒，借助固定筒对焊枪的安装端进行卡接。从而完成焊枪与旋转轴的快速安装定位，以实现旋转轴与不同规格的焊枪进行快速装夹。

结合图1和图2所示，该焊接设备还包括传感器11。传感器11与焊枪2固定连接，随着焊枪2进行运动，能够获取焊缝的位置。

其中，在本实施例中，焊接架组件驱动传感器拍摄焊缝的三维图像，将三维图像上传至工控机中，工控机将三维图像转换为三维坐标的形式，控制焊接架组件的运动，从而控制焊枪根据焊缝进行焊接。在其他实施例中，还可以通过传感器对焊缝进行扫描，并将扫描的图像上传至工控机中，而工控机根据图像生成三维坐标，与工件图纸生成的三维坐标进行转换，以确保焊缝的精确焊接。

优选的，传感器11采用面阵相机和点激光组合的形式，对加强筋的位置进行拍摄。其中，点激光能够检测到加强筋的倾斜角度，通过面阵相机的拍摄和倾斜角度，得到所需焊接位置的三维坐标。当然，还可以采用面阵双目相机或相机与线激光的形式，拍摄所需焊接位置的三维图像，对所需焊接位置进行精确焊接。

结合图1和图2所示，该焊接设备还包括焊丝盘12。焊丝盘12位于第三安装板73上，焊丝盘12随着焊枪2进行运动，当焊枪2在焊接过程中，为焊枪2持续提供焊丝，从而使焊枪2能够持续焊接，提高焊接效率。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，在本实用新型的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本实用新型的目的，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种焊接设备，其特征在于：包括焊接架组件和焊枪；所述焊接架组件与所述焊枪连接并且驱动所述焊枪进行空间位置的移动；

所述焊接架组件包括第一移动单元、第二移动单元、第三移动单元和旋转单元；所述第一移动单元横跨在工件的上方，能够相对于工件进行沿第一方向的往复移动；所述第二移动单元与所述第一移动单元连接，并且能够相对于所述第一移动单元进行沿第二方向的往复移动；所述第三移动单元与所述第二移动单元连接，并且能够相对于所述第二移动单元进行沿第三方向的往复移动；所述旋转单元的一端与所述第三移动单元连接，另一端与所述焊枪连接，能够驱动所述焊枪进行往复旋转。

2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述旋转单元包括旋转轴，所述旋转轴的一端与第三移动单元连接，所述旋转轴的另一端与所述焊枪可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述第一移动单元包括第一齿条、导轨、架体和第一齿轮；所述导轨沿水平方向设置，所述第一齿条与所述导轨固定连接，所述第一齿轮转动连接在所述架体上并且与所述第一齿条形成齿啮合连接，能够带动所述架体沿着所述第一齿条进行直线往复运动。

4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于：所述第一移动单元还包括导轨调整组件，用于对所述导轨进行调整；其中，所述导轨调整组件包括调整垫板、导轨垫板和顶板；所述调整垫板上设有凹槽，用于容纳所述导轨；所述顶板位于所述凹槽的内部，并且能够相对于所述导轨进行位置移动；所述导轨垫板位于所述凹槽的槽口位置并且与所述调整垫板固定连接，用于对所述导轨夹紧固定。

5.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于：所述第一移动单元还包括第一调整组件；所述第一调整组件位于所述第一齿轮与所述第一齿条之间，调节所述第一齿轮与所述第一齿条之间的啮合距离；

其中，所述第一调整组件包括连接板、调整件和调整弹性件；所述连接板与所述第一齿轮连接；所述调整件的一端与所述连接板连接，所述调整件的另一端与所述架体滑动连接；而所述调整弹性件位于所述调整件与所述连接板之间，能够调节所述第一齿轮与所述第一齿条的啮合间隙。

6.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述第二移动单元包括第二齿轮和第二齿条；所述第二齿条与所述第一移动单元固定连接；所述第二齿轮与所述第三移动单元转动连接，并且与所述第二齿条形成齿啮合连接，能够沿着所述第二齿条进行直线往复运动。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于：所述第二移动单元还包括第二调整组件；所述第二调整组件与所述第二齿轮连接，调节所述第二齿轮与所述第二齿条之间的距离；

所述第二调整组件包括第一调整板、第一弹性件、第一调整块、第一调整件和第二调整块；所述第一调整板与所述第二齿轮连接，且与所述第一调整块固定连接；所述第一调整块相对于所述第二调整块进行位置移动；所述第一调整件的一端与所述第一调整块滑动连接，所述第一调整件的另一端与所述第二调整块连接；而所述第一弹性件位于所述第一调整件与所述第一调整块之间，能够调节所述第二齿轮与所述第二齿条的啮合间隙。

8.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于：所述第三移动单元包括第三齿轮和第三齿条；所述第三齿条与所述第二移动单元固定连接，所述第三齿轮与所述旋转单元连接，并且与所述第三齿条形成齿啮合连接，能够沿着所述第三齿条进行直线往复运动。

9.根据权利要求8所述的焊接设备，其特征在于：所述第三移动单元还包括第三调整组件；所述第三调整组件与所述第三齿轮连接，能够相对于所述第三齿条位置移动；

所述第三调整组件包括第二调整板、第三调整块、第四调整块、第三调整件、第二弹性件和第二调整件；所述第二调整板与所述第三齿轮连接，并与所述第三调整块固定连接；且所述第三调整块相对于所述第四调整块进行位置移动；所述第三调整件的一端与所述第三调整块滑动连接，另一端与所述第四调整块连接；而所述第二弹性件位于所述第二调整件与所述第三调整块之间，能够调节所述第三齿轮与所述第三齿条的啮合间隙。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的焊接设备，其特征在于：该焊接设备还包括传感器；所述传感器与所述焊枪固定连接，并且随所述焊枪进行运动，用于获取焊缝的位置。

Images