CN115283780A - 一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺，属于焊接设备领域；包括以下步骤：a.将定位装置和识别装置安装在待焊接的板材上；b.调整定位装置对准焊接部位；c.然后将焊枪安装在定位装置，进行焊接的工作；d.沿着焊接放心移动定位装置，保持对焊枪的定位状态；e.识别装置对焊接完成的焊缝进行识别、采集信息；f.对识别装置采集到的图像信息进行分析，判断焊缝的质量。通过以上步骤可以对焊枪进行定位，使焊枪在进行工作的过程中不会产生偏移，提高焊接的质量，识别装置可以对焊缝信息进行识别采集，便于对焊缝的质量进行观测。

Description

一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺

技术领域

本发明涉及焊接设备领域，尤其是涉及一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺。

背景技术

在生产各种水利设备时，很多零部件在生产过程中，都会采用焊接的方式进行连接。在对板件进行连接的过程中，一般会采用对缝焊，对缝焊是指按焊缝金属充满母材的程度分为焊透的对接焊缝和未焊透的对接焊缝。

现有技术，一般都是采用焊接进行焊接，焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，是用于气焊的工具，形状像枪，前端有喷嘴，喷出高温火焰作为热源。它使用灵活，方便快捷，工艺简单。但是焊枪的使用过程中需要工人去稳定焊枪，很不方便，而且在焊接完成后，也需要检查焊接质量，现在一般是完全焊接完成后，再去进行抽查，抽查容易存在信息错漏，另外也增加了工序，影响工作效率，所以现在需要一种能够提高功率的施工方式。

发明内容

为了提高焊接工作的工作效率，本申请提供一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺。采用如下的技术方案：

一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺，包括以下步骤：

a.将定位装置和识别装置安装在待焊接的板材上；

b.调整定位装置对准焊接部位；

c.然后将焊枪安装在定位装置，进行焊接的工作；

d.沿着焊接放心移动定位装置，保持对焊枪的定位状态；

e.识别装置对焊接完成的焊缝进行识别、采集信息；

f.对识别装置采集到的图像信息进行分析，判断焊缝的质量。

通过采用上述技术方案，通过上述步骤的配合，可以对焊枪的焊接位置进行定位，快速完成焊枪的定位工作，同时还能够对焊接的移动进行限位，使焊枪在工作的过程中不会产生移动，提高焊接的质量，在焊接完成的同时，识别装置对焊缝进行采集，并且对采集到的图像信息进行分析，便于时刻监测焊接的质量。

可选的，所述定位装置包括基板、设于基板一侧的固定调节件以及移动组件；

基板上安装有导向筒，焊枪能够插入导向筒内，导向筒的内壁上开设有多个通槽，通槽沿着导向筒的轴线方向延伸；

通槽内部设有多个凸轮齿轮，凸轮齿轮为正常的圆形齿轮一侧向外具有弧形的突出部形成，多个凸轮齿轮沿着通槽的长度方向均匀分布；

焊枪外壳的表面上固定连接有多个齿条，齿条沿着焊枪外壳的长度延伸，且齿条和通槽一一对应设置；

凸轮齿轮转动安装在通槽中，使凸轮齿轮能够沿着圆心转动，齿条和凸轮齿轮啮合；

固定调节件对基板进行支撑以及调节，移动组件驱动导向筒沿着焊接的方向移动。

通过采用上述技术方案，固定调节件能够对基板进行支撑，使基板上的通孔圆心和焊接处对齐，进而使导向筒的圆心和焊接处对齐，则插入导向筒的焊枪能够更好的和焊接处对齐，提高焊接质量，而凸轮齿轮可以随着焊枪的移动转动，当焊枪插入导向筒的深度位置很好时，凸轮齿轮的突出部分也正好抵接在焊枪上，能够对焊枪进行抵接固定，多个凸轮齿轮的配合，使焊枪不会在导向筒内产生偏移，进一步提高焊接的质量。

可选的，所述导向筒的内壁上嵌设有多个冷却块，冷却块围绕着导向筒的轴线均匀分布，且冷却块位于导向筒靠近基板的一端设置；

冷却块的内部存在水道，水道内部能够流动冷却水，冷却块能够贴合在焊枪的外壳上。

通过采用上述技术方案，焊枪的温度很高，且焊枪处于导向筒内部，温度无法散出，温度会更高，所以设有冷却块，冷却块因为内部存在流动的冷却水，所以冷却块的温度较低，能够对焊枪的外壳进行降温，使焊枪的温度不会过高，从而提高焊枪的使用寿命。

可选的，所述冷却块位于通槽延伸的路径上，故通槽从冷却块上延伸而过；

冷却块靠近基板的一端设有滚动齿轮，滚动齿轮转动安装在通槽中，滚动齿轮能够沿着自身的轴线转动；

冷却块靠近滚动齿轮的一端开设有齿牙，齿牙能够和滚动齿轮啮合，齿条也能够和滚动齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，滚动齿轮能够使焊枪外壳下降的过程中驱动冷却块进行横向的移动，则一开始，冷却块不会和焊枪外壳接触，可以减少对焊枪移动造成的影响，且在焊枪马上移动到合适位置时，焊枪通过齿条和滚动齿轮的配合，能够间接的驱动冷却块进行横向的移动，进而使冷却块贴合在焊枪外壳的表面上，能够更好的对焊枪表面进行降温。

可选的，所述移动组件的数量为两个，分别设于导向筒的轴线的两侧，移动组件包括驱动电机以及固定连接有驱动电机输出轴上的螺纹杆；

所述基板上开设有通槽，移动板位于通槽中，且移动板能够沿着焊接方向移动，导向筒安装在移动板上；

移动板位于前进方向的一端一体成型有连接板，连接板和移动板构成T型的形状；

连接板以及移动板远离连接板的一端下表面均安装有滚轮；

螺纹杆上套设有伸缩筒，伸缩筒和螺纹杆螺纹配合，伸缩筒上套设有固定筒，固定筒和伸缩筒螺纹配合；

驱动电机和连接板固定连接，固定筒远离驱动电机的一端安装在固定调节件上。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动螺纹杆转动，因为伸缩筒和螺纹杆螺纹连接，则螺纹杆能够带动伸缩筒转动，进而使伸缩筒在固定筒内部转动，固定筒不会转动，故伸缩筒转动的同时会沿着自身的轴线移动，伸缩筒在固定筒内部伸出，能够推动基板移动，进而可以带动焊枪移动，当伸缩筒的行程达到最大距离后，伸缩筒不再转动，螺纹杆继续转动，则螺纹杆从伸缩筒内部伸出，可以继续推动基板移动，进而使基板具有更大的行程。

可选的，所述固定筒的开口端内壁上固定连接有挡环，挡环的内径和伸缩筒的内径相同，挡环靠近固定筒内部的一端开设有多个限位槽；

伸缩筒位于固定筒内部的一端固定连接有圆柱形的连接部，连接部和固定筒螺纹配合；

连接部靠近挡环的一端固定连接有多个卡板，卡板能够进入限位槽中。

通过采用上述技术方案，挡环的存在能够对连接部进行阻挡，使伸缩筒和固定筒不会脱离，卡板和限位槽的配合，能够使伸缩筒到达最大行程后和固定筒卡接，不是单纯的依靠螺纹配合使伸缩筒和固定筒之间不会产生转动，进而减少扭矩对螺纹造成的损伤。

可选的，所述限位槽朝向伸缩筒反转方向一侧的侧壁倾斜设置，使限位槽的开口宽度大于限位槽的底面宽度，倾斜的侧壁使伸缩筒反向转动时，卡板能够脱离限位槽。

通过采用上述技术方案，卡板进入限位槽中，能够使伸缩筒和固定筒卡接在一起，但是基板复位的过程中，需要伸缩筒反向转动，故挡环上开设有和限位槽连通的让位槽，为伸缩筒反转时，卡板的转动让位，使伸缩筒能够反向转动。

可选的，所述固定调节件包括永磁吸盘以及安装在永磁吸盘上的调节盘，调节盘能够沿着自身的轴线转动，基板上插设有调节杆，调节杆能够沿着自身的轴线转动，调节杆和调节盘的偏心处固定连接。

通过采用上述技术方案，永磁吸盘的磁性可以调控，故方便固定调节件吸附在待焊接的金属板材上，调节盘能够转动，且基板和调节盘的偏心处连接，则使基本可以在一个调节盘平面上向任意方向调节，且采用调节盘转动的方式调节，使固定调节组件可以进行更加微小的调节。

可选的，所述调节杆远离调节盘的一端突出基板的表面，调节杆突出的一端螺纹连接有固定螺母，固定螺母能够和基板表面贴合。

通过采用上述技术方案，拧松固定螺母，就能够移动基板，拧紧固定螺母后，固定螺母能够将基板挤压在调节盘上，进而使调节盘和基板实现固定连接，能够对基板进行固定，使基板的调节与固定更加方便。

可选的，所述识别装置包括固定连接有基板端部上的安装板以及安装在安装板上的光源，光源为圆环形状，光源的中心处安装有CCD照相机。

通过采用上述技术方案，光源能够进行补光，CCD照相机能够对焊缝进行拍照，并且将拍到的照片上传，从而实时得到焊缝的照片信息，可以对照片进行信息，可以对焊缝的质量进行判断，便于对焊缝的质量进行监测。

综上所述，

1.通过步骤a、b、c、d、e、f能够快速完成焊枪对接焊接部分，且还能够对焊枪在焊接过程中得移动进行限位，从而减少焊枪移动过程中产生偏移，对焊接质量造成的影响；

2.移动组件中通过依次螺纹连接的固定筒、伸缩筒以及螺纹杆，能够实现移动板稳定的移动，因为固定筒、伸缩筒、螺纹杆之间的转动改变成直线运动，且采用的螺纹配合，能够使移动板在移动的过程中稳定，提高焊接的质量。

附图说明

图1是实施例中定位装置、识别装置安装在待焊接板材上的示意图。

图2是实施例中突显导向筒内部结构的局部剖视图。

图3是实施例中突显定位装置的结构示意图。

图4是实施例中突显移动组件的示意图。

图5是实施例中突显伸缩筒和固定筒关系的局部剖视图。

图6是实施例中突显卡板和限位槽配合关系的剖视图。

图7是图2中A部放大图.

图8是实施例中突显冷却块形状的示意图。

图9实施例中突显识别装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、基板；11、通槽；12、移动板；13、连接板；14、支撑板；2、固定调节件；21、永磁吸盘；22、调节盘；23、调节杆；24、固定螺母；3、移动组件；31、滚轮；32、驱动电机；33、螺纹杆；34、伸缩筒；341、连接部；342、卡板；35、固定筒；351、挡环；352、限位槽；4、导向筒；41、导向槽；42、容纳槽；43、凸轮齿轮；5、焊枪；51、齿条；6、冷却块；61、滚动齿轮；62、齿槽；7、安装板；71、光源；72、CCD照相机。

具体实施方式

以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。

一种焊缝识别及焊枪5定位施工工艺，包括以下步骤：

a.将定位装置和识别装置安装在待焊接的板材上；

b.调整定位装置对准焊接部位；

c.然后将焊枪5安装在定位装置，进行焊接的工作；

d.沿着焊接放心移动定位装置，保持对焊枪5的定位状态；

e.识别装置对焊接完成的焊缝进行识别、采集信息；

f.对识别装置采集到的图像信息进行分析，判断焊缝的质量。

通过上述步骤，能够快速完成对焊枪5的定位工作，从而使焊枪5能够更快的对齐焊接部分，进行焊接的工作，提高工作效率。

参照图1，定位装置包括基板1以及设于基板1下表面的固定调节件2、移动组件3；基板1上安装有导向筒4，导向筒4内能够插入焊枪5；固定调节件2能够对基板1进行支撑固定，使基板1能够安装在待焊接的金属板材上，同时固定调节件2还具有调节作用，使基板1能够进行调节，进而使导向筒4的圆心和焊接部对齐，焊枪5插入导向筒4后，焊枪5正好对齐焊接部，便于进行焊接，移动组件3能够驱动基板1进行移动，从而使基板1带动焊枪进行移动，使焊枪保持对准焊接部的工作，提高焊接的质量。

参照图1和图2，固定调节件2包括多个永磁吸盘21以及转动安装在永磁吸盘21末端的调节盘22；永磁吸盘21通过手柄能够控制自身的磁性，在需要对基板1进行固定时，转动手柄，能够使永磁吸盘21产生磁性，从而使永磁吸盘21吸附在金属板材上，在不需要固定时，同样转动手柄，使永磁吸盘21不再具有磁性，便于基板1的取下，方便快捷。

参照图1和图2，调节盘22的圆心处和永磁吸盘21转动连接，使调节盘22能够沿着自身的轴线转动，基板1位于调节盘22远离永磁吸盘21的一侧，调节盘22的偏心处固定连接有调节杆23，调节杆23的端部穿过基板1突出基板1的上表面，且调节杆23突出的端部上螺纹连接有固定螺母24，固定螺母24能够贴合在基板1的表面上。永磁吸盘21吸附在板材上后，导向筒4只能够大概对齐焊接部分，所以需要对基板1的位置进行细小的调节，此时拧松螺母，且基板1和调节杆23之间能够相互转动，而且基板1和调节盘22的连接处为调节盘22的偏心处，则随着调节盘22的转动，基板1的能够在平面上向任意方向进行微小的移动，便于基板1的调节，且移动的过程中为调节盘22转动路径改变成基板1的移动路径，则基板1可以进行直线运动，也可以进行弧线运动，使基板1的调节更加方便也更加精准。基板1调节完成后，拧紧固定螺母24即可，固定螺母24将基板1和调节盘22挤压在一起，使基板1不能够再进行移动，即可完成基板1的固定，方便快捷。

参照图2和图3，基板1的中间部分开设有通槽11，通槽11沿着基板1的长度方向惯通基板1，将基板1分成左右两部分。通槽11中设有移动板12，导向筒4位于移动板12上，移动组件3驱动移动板12进行单独的运动，从而可以带动导向筒4运动。

参照图3和图4移动组件3包括多个滚轮31，移动板12位于前进方向的一端一体成型有连接板13，多个滚轮31中的两个安装在连接板13的下表面，多个滚轮31中的一个安装在移动板12远离连接板13的一端下表面，则在多个滚轮31的配合下，能够使移动板12在板材上进行移动。基板1远离连接板13的一端固定连接有支撑板14，支撑板14位于基板1的上表面，且支撑板14将基板1的左右两部分连接在一起，能够防止基板1的左右两部分分离。

参照图4和图5，移动组件3还包括固定安装再连接板13下表面的两个驱动电机32，驱动电机32的输出轴上固定连接有螺纹杆33，螺纹杆33上套设有伸缩筒34，且螺纹杆33和伸缩筒34螺纹配合，伸缩筒34上套设有固定筒35，伸缩筒34和固定筒35螺纹配合，固定筒35固定连接在永磁吸盘21上。且两个驱动电机32的轴线相互平行设置。驱动电机32能够带动螺纹杆33转动，螺纹杆33随之带动伸缩筒34螺纹转动，则伸缩筒34在固定筒35内转动，伸缩筒34伸出固定筒35的端部，伸缩筒34伸长，能够驱动移动板12进行移动，进而带动导向筒4运动，实现带动焊枪5移动的目的。申伸缩筒34达到最大行程后，伸缩筒34不再随着螺纹杆33转动，螺纹杆33继续转动，则螺纹杆33伸出伸缩筒34的端部，能够继续驱动移动板12移动，故移动组件3能够具有足够的行程去推动移动板12进行移动。采用将转动变成直线运动的方式，能够使移动板12移动的过程中更加稳定。

参照图4和图5，伸缩筒34处于固定筒35内部的一端固定连接有圆柱形的连接部341，连接部341和固定筒35螺纹配合；固定筒35的开口端固定连接有挡环351，挡环351的内圈直径和伸缩筒34的外圈直径相同；连接部341靠近挡环351的一端固定连接有多个卡板342，挡环351靠近连接部341的端面上开设有多个限位槽352，卡板342能够进入限位槽352中，当伸缩筒34达到最大行程后，卡板342正好进入限位槽352中，能够使伸缩筒34和固定筒35卡接在一起，伸缩筒34和固定筒35的连接受力主要是靠卡板342和限位槽352，能够减少扭矩对螺纹造成的损伤。

参照图5和图6，限位槽352朝向伸缩筒34反向转动的侧壁开口端向远离限位槽352的反向延伸，从而使限位槽352朝向伸缩筒34反向转动的侧壁倾斜设置，从而使限位槽352的水平截面变成直角梯形的形状。伸缩筒34正向转动伸出固定筒35达到最大行程时，卡板342从倾斜的侧壁处进入限位槽352，倾斜的侧壁能够使卡板342能够更好、更平滑的进入限位槽352中，且在需要移动板12收缩时，螺纹杆33和伸缩筒34都会进行反向转动，因为倾斜侧壁的存在，则伸缩筒34反向转动时，卡板342能够从限位槽352中脱离，卡板342不会对伸缩筒34的反向转动造成影响。

参照图7和图8，导向筒4的内壁上开设有多个竖直的导向槽41，多个导向槽41围绕着导向筒4的轴线均匀分布；焊枪5的外壳上固定连接有能够进入导向槽41的齿条51，导向筒4的侧壁上开设有惯通导向槽41的容纳槽42，容纳槽42内安装有凸轮齿轮43，凸轮齿轮43为正常的原型齿轮一侧向外突出形成类似凸轮形状的齿轮，凸轮齿轮43和齿条51啮合，焊枪5插入的过程中，齿条51和凸轮齿轮43正常的一侧啮合，随着焊枪5的插入，凸轮齿轮43的突出部分会转动到靠近焊枪5的一侧，且对焊枪5进行抵接，故在多个凸轮齿轮43的配合下，能够对焊枪5进行抵紧固定，还能使焊枪5前端部分的轴线和导向筒4的轴线对齐，进而能够使焊枪5更好的对齐焊接部分，便于焊枪5更加精准的进行焊接工作。因为凸轮齿轮43的重心不稳定，在重力作用下，凸轮齿轮43容易产生自主转动；且定位装置在移动的过程中，也容易导致凸轮齿轮43转动，容易影响凸轮齿轮43对焊枪5进行定位固定的作用，故凸轮齿轮43的安装轴采用阻尼轴，能够使凸轮齿轮43不会自动产生转动，使凸轮齿轮43能够起到对焊枪5进行定位固定的作用。

参照图7和图8，导向筒4上还插设有冷却块6，冷却块6位于导向槽41的路径上，故导向槽41穿过冷却块6靠近焊枪5的一端，冷却块6能够在导向筒4上进行横向的移动，冷却块6内部存在水道，水道内具有流动的冷却水，且冷却块6靠近焊枪5的一端为弧形，使冷却块6能够更好的贴合在焊枪5的外壳上，冷却块6能够对焊枪5进行降温，使焊枪5的温度不会过高，从而提高焊枪5的使用寿命。

参照图7和图8，冷却块6的下发设有滚动齿轮61，冷却块6的下表面开设有能够滚动齿轮61啮合的齿槽62，同时齿条51也能够和滚动齿轮61啮合，故焊枪5插入导向筒4的过程中，也能够驱动滚动齿轮61转动，进而使滚动齿轮61驱动冷却块6向靠近焊枪5的方向移动，当焊枪5插入到合适的位置后，冷却块6也正好抵接在焊枪5上，故能够使冷却块6更好的贴合在焊枪5的表面上，具有更好的降温效果。

参照图9，识别装置包括安装板7以及固定连接安装板7下表面的光源71，安装板7固定连接在移动板12远离连接板13的一端；光源71为环形，环形的光源71中心设有CCD照相机72；光源71能够进行补光，CCD照相机72能够对焊缝信息进行采集，而安装板7随着移动板12一起移动，则识别装置能够随着移动板12一起移动，在焊接完成时也对焊缝信息进行采集，则在后续的工序中，可以对CCD照相机72采集到的信息进行分析，用来判断焊接的质量，可以实现对焊缝质量的监测。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺，其特征在于：包括以下步骤：

a.将定位装置和识别装置安装在待焊接的板材上；

b.调整定位装置对准焊接部位；

c.然后将焊枪(5)安装在定位装置，进行焊接的工作；

d.沿着焊接放心移动定位装置，保持对焊枪(5)的定位状态；

e.识别装置对焊接完成的焊缝进行识别、采集信息；

f.对识别装置采集到的图像信息进行分析，判断焊缝的质量。

2.根据权利要求1所述的一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺，其特征在于：所述定位装置包括基板(1)、设于基板(1)一侧的固定调节件(2)以及移动组件(3)；

基板(1)上安装有导向筒(4)，焊枪(5)能够插入导向筒(4)内，导向筒(4)的内壁上开设有多个通槽(11)，通槽(11)沿着导向筒(4)的轴线方向延伸；

通槽(11)内部设有多个凸轮齿轮(43)，凸轮齿轮(43)为正常的圆形齿轮一侧向外具有弧形的突出部形成，多个凸轮齿轮(43)沿着通槽(11)的长度方向均匀分布；

焊枪(5)外壳的表面上固定连接有多个齿条(51)，齿条(51)沿着焊枪(5)外壳的长度延伸，且齿条(51)和通槽(11)一一对应设置；

凸轮齿轮(43)转动安装在通槽(11)中，使凸轮齿轮(43)能够沿着圆心转动，齿条(51)和凸轮齿轮(43)啮合；

固定调节件(2)对基板(1)进行支撑以及调节，移动组件(3)驱动导向筒(4)沿着焊接的方向移动。

3.根据权利要求2所述的一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺，其特征在于：所述导向筒(4)的内壁上嵌设有多个冷却块(6)，冷却块(6)围绕着导向筒(4)的轴线均匀分布，且冷却块(6)位于导向筒(4)靠近基板(1)的一端设置；

冷却块(6)的内部存在水道，水道内部能够流动冷却水，冷却块(6)能够贴合在焊枪(5)的外壳上。

4.根据权利要求3所述的一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺，其特征在于：所述冷却块(6)位于通槽(11)延伸的路径上，故通槽(11)从冷却块(6)上延伸而过；

冷却块(6)靠近基板(1)的一端设有滚动齿轮(61)，滚动齿轮(61)转动安装在通槽(11)中，滚动齿轮(61)能够沿着自身的轴线转动；

冷却块(6)靠近滚动齿轮(61)的一端开设有齿牙，齿牙能够和滚动齿轮(61)啮合，齿条(51)也能够和滚动齿轮(61)啮合。

5.根据权利要求2所述的一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺，其特征在于：所述移动组件(3)的数量为两个，分别设于导向筒(4)的轴线的两侧，移动组件(3)包括驱动电机(32)以及固定连接有驱动电机(32)输出轴上的螺纹杆(33)；

所述基板(1)上开设有通槽(11)，移动板(12)位于通槽(11)中，且移动板(12)能够沿着焊接方向移动，导向筒(4)安装在移动板(12)上；

移动板(12)位于前进方向的一端一体成型有连接板(13)，连接板(13)和移动板(12)构成T型的形状；

连接板(13)以及移动板(12)远离连接板(13)的一端下表面均安装有滚轮(31)；

螺纹杆(33)上套设有伸缩筒(34)，伸缩筒(34)和螺纹杆(33)螺纹配合，伸缩筒(34)上套设有固定筒(35)，固定筒(35)和伸缩筒(34)螺纹配合；

驱动电机(32)和连接板(13)固定连接，固定筒(35)远离驱动电机(32)的一端安装在固定调节件(2)上。

6.根据权利要求5所述的一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺，其特征在于：所述固定筒(35)的开口端内壁上固定连接有挡环(351)，挡环(351)的内径和伸缩筒(34)的内径相同，挡环(351)靠近固定筒(35)内部的一端开设有多个限位槽(352)；

伸缩筒(34)位于固定筒(35)内部的一端固定连接有圆柱形的连接部(341)，连接部(341)和固定筒(35)螺纹配合；

连接部(341)靠近挡环(351)的一端固定连接有多个卡板(342)，卡板(342)能够进入限位槽(352)中。

7.根据权利要求6所述的一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺，其特征在于：所述限位槽(352)朝向伸缩筒(34)反转方向一侧的侧壁倾斜设置，使限位槽(352)的开口宽度大于限位槽(352)的底面宽度，倾斜的侧壁使伸缩筒(34)反向转动时，卡板(342)能够脱离限位槽(352)。

8.根据权利要求2所述的一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺，其特征在于：所述固定调节件(2)包括永磁吸盘(21)以及安装在永磁吸盘(21)上的调节盘(22)，调节盘(22)能够沿着自身的轴线转动，基板(1)上插设有调节杆(23)，调节杆(23)能够沿着自身的轴线转动，调节杆(23)和调节盘(22)的偏心处固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺，其特征在于：所述调节杆(23)远离调节盘(22)的一端突出基板(1)的表面，调节杆(23)突出的一端螺纹连接有固定螺母(24)，固定螺母(24)能够和基板(1)表面贴合。

10.根据权利要求1所述的一种焊缝识别及焊枪定位施工工艺，其特征在于：所述识别装置包括固定连接有基板(1)端部上的安装板(7)以及安装在安装板(7)上的光源(71)，光源(71)为圆环形状，光源(71)的中心处安装有CCD照相机(72)。

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