CN218660505U - 一种输液管激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

一种输液管激光焊接设备，包括机架、设置在机架上的激光焊接装置和夹具装置，夹具装置包括活动设置的第一夹具组件、活动设置的第二夹具组件、固定设置的第三夹具组件和第一驱动器，第一夹具组件和第二夹具组件分别位于第三夹具组件的两侧，第一夹具组件至少包括第一仿形夹具，第二夹具组件至少包括第二仿形夹具，第三夹具组件至少包括第三仿形夹具和第四仿形夹具，第一工件焊接时夹紧在第一仿形夹具与第三仿形夹具之间，第二工件焊接时夹紧在第二仿形夹具与第四仿形夹具之间，第一驱动器分别通过对应的传动装置传动连接第一仿形夹具、第二仿形夹具、第三仿形夹具、第四仿形夹具。本实用新型的输液管焊接设备焊接效率高，可降低员工的劳动强度。

Description

一种输液管激光焊接设备

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，特别涉及一种输液管激光焊接设备。

背景技术

传统输液管在制造时，需要将吸引管与其它零部件进行连接，一般采用胶水粘接或超声波焊接，该种连接方式加工时间长、效率低，质量难以控制，为了解决上述问题，中国专利文献号CN113895041A公开了一种输液管焊接设备，包括机架、焊接部分和工装部分，焊接部分和工装部分设置在机架上、且焊接部分设置于工装部分上方，焊接部分包括若干焊接组件，焊接组件活动设置在工装部分上方，工装部分包括驱动部件、转动件和若干夹具组件，驱动部件与转动件驱动连接，转动件分别与各夹具组件连接，夹具组件与焊接组件一一对应，输液管的焊接部位固定在夹具组件上，输液管焊接时，驱动部件带动转动件转动，转动件通过夹具组件带动输液管转动，同时配合焊接组件对输液管的焊接部位进行焊接；此结构的焊接设备通过驱动部件带动夹具组件连带输液管转动，配合焊接组件对输液管进行激光焊接，焊接效率高，焊接质量好，但设备结构相对复杂，零部件较多，成本高。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、焊接均匀、焊接质量好、生产效率高、实用性强的输液管激光焊接设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种输液管激光焊接设备，包括机架、设置在机架上的激光焊接装置和夹具装置，其特征在于：夹具装置包括活动设置的第一夹具组件、活动设置的第二夹具组件、固定设置的第三夹具组件和第一驱动器，第一夹具组件和第二夹具组件分别位于第三夹具组件的两侧，第一夹具组件和第二夹具组件活动时调节其与第三夹具组件之间的距离，第一夹具组件至少包括第一仿形夹具，第二夹具组件至少包括第二仿形夹具，第三夹具组件至少包括第三仿形夹具和第四仿形夹具，第一工件焊接时夹紧在第一仿形夹具与第三仿形夹具之间，第二工件焊接时夹紧在第二仿形夹具与第四仿形夹具之间，第一驱动器分别通过对应的传动装置传动连接第一仿形夹具、第二仿形夹具、第三仿形夹具、第四仿形夹具，激光焊接装置活动设置在夹具装置的上方；焊接设备工作时，第一驱动器分别通过对应的传动装置带动第一仿形夹具、第二仿形夹具、第三仿形夹具、第四仿形夹具转动，激光焊接装置同时对第一工件的第一焊接点和第二工件的第二焊接点进行焊接，或激光焊接装置依次对第一工件的第一焊接点和第二工件的第二焊接点进行焊接。

激光焊接装置包括固定在机架上的固定板和左右活动设置在固定板上的激光焊接组件，激光焊接组件设置一个或两个；激光焊接组件至少包括第一焊枪和第二焊枪，第一焊枪和第二焊枪上设置有可转动角度和可调节与焊接点距离的激光焊接头，实现对焊接点的调焦，激光焊接头通过与工件焊接点焦距的变化，可以调节激光输出焊接光斑的大小，实现不同的焊接要求。

激光焊接组件还包括相向设置的第一活动板和第二活动板，第一焊枪上下活动设置在第一活动板上，第二焊枪上下活动设置在第二活动板上，第一活动板和第二活动板左右活动设置在固定板上，第一焊枪分别与第一工件一端的第一焊接点、第二工件一端的第二焊接点对应，第二焊枪分别与第一工件另一端的第一焊接点、第二工件另一端的第二焊接点对应。

第一焊枪和第二焊枪分别左右设置和前后设置。

第一仿形夹具上设置有第一夹紧仿形部，第二仿形夹具上设置有第二夹紧仿形部，第三仿形夹具上设置有第三夹紧仿形部，第四仿形夹具上设置有第四夹紧仿形部；焊接设备工作时，第一工件一端夹紧在第一夹紧仿形部上、另一端夹紧在第三夹紧仿形部上，第一焊接点分别设置在第一工件的两端，第二工件一端夹紧在第四夹紧仿形部上、另一端夹紧在第二夹紧仿形部上，第二焊接点分别设置在第二工件的两端。

夹具装置还包括活动设置在机架上的底板，第一夹具组件还包括左右活动设置在底板上的第一安装座、第二夹具组件还包括左右活动设置在底板上的第二安装座，第三夹具组件还包括固定设置在底板上的第三安装座，第一仿形夹具转动安装在第一安装座的一侧，第二仿形夹具转动安装在第二安装座的一侧，第三仿形夹具和第四仿形夹具分别转动安装在第三安装座的两侧。

底板上设置有第一线性导向组件，第一安装座和第二安装座沿第一线性导向组件左右线性活动设置在底板上。

传动装置包括主轴和分别设置在第一安装座、第二安装座和第三安装座内的传动组件，传动组件包括主动轮、从动轮、同步带和传动轴，第一驱动器驱动连接主轴，主动轮安装在主轴上，同步带设置在主动轮与从动轮之间，第一仿形夹具、第二仿形夹具、第三仿形夹具和第四仿形夹具分别通过传动轴与对应的从动轮连接。

固定板上设置有第二线性导向组件，第一活动板和第二活动板沿第二线性导向组件左右线性活动设置在固定板上；第一活动板和第二活动板上均设置有第三线性导向组件，第一焊枪沿第三线性导向组件上下线性活动设置在第一活动板上，第二焊枪沿第三线性导向组件上下线性活动设置在第二活动板上。

还包括设置在机架上的第二驱动器和第四线性导向组件，第二驱动器驱动连接底板，底板沿第四线性导向组件前后线性活动设置在机架上。

本实用新型的输液管激光焊接设备利用驱动器通过传动装置带动各仿形夹具转动，然后通过激光焊接装置对输液管的焊接点进行焊接，可同时对输液管的各焊接点进行焊接，焊接效率高、焊接质量好，且焊接均匀，而且只是通过一个驱动器、三个夹具组件、一个传动装置、一个激光焊接装置就能实现上述效果，结构简单、零部件少，成本低；此外，第一夹具组件和第二夹具组件活动设置，可调节其与第三夹具组件之间的距离，可适用不同长度规格的输液管，仿形夹具可根据不同形状规格的输液管进行更换，通用性高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中焊接设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型一实施例中夹具装置的整体结构示意图。

图3为本实用新型一实施例中激光焊接装置的整体结构示意图。

图4为本实用新型一实施例中传动组件的整体结构示意图。

图5为本实用新型一实施例中第一仿形夹具的整体结构示意图。

图6为本实用新型一实施例中第二仿形夹具的整体结构示意图。

图7为本实用新型一实施例中第三仿形夹具的整体结构示意图。

图8为本实用新型一实施例中第四仿形夹具的整体结构示意图。

图9为本实用新型一实施例中第一工件的整体结构示意图。

图10为本实用新型一实施例中第二工件的整体结构示意图。

图11为本实用新型一实施例中第一焊枪或第二焊枪的整体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图11，本输液管激光焊接设备，包括机架A、设置在机架A上的激光焊接装置a和夹具装置b，夹具装置b包括活动设置的第一夹具组件1、活动设置的第二夹具组件2、固定设置的第三夹具组件3和第一驱动器4，第一夹具组件1和第二夹具组件2分别位于第三夹具组件3的两侧，第一夹具组件1和第二夹具组件2活动时调节其与第三夹具组件3之间的距离，第一夹具组件1至少包括第一仿形夹具5，第二夹具组件2至少包括第二仿形夹具6，第三夹具组件3至少包括第三仿形夹具7和第四仿形夹具10，第一工件8焊接时夹紧在第一仿形夹具5与第三仿形夹具7之间，第二工件9焊接时夹紧在第二仿形夹具6与第四仿形夹具10之间，第一驱动器4分别通过对应的传动装置传动连接第一仿形夹具5、第二仿形夹具6、第三仿形夹具7、第四仿形夹具10，激光焊接装置a活动设置在夹具装置b的上方；焊接设备工作时，第一驱动器4分别通过对应的传动装置带动第一仿形夹具5、第二仿形夹具6、第三仿形夹具7、第四仿形夹具10转动，激光焊接装置a同时对第一工件8的第一焊接点c和第二工件9的第二焊接点d进行焊接，或激光焊接装置a依次对第一工件8的第一焊接点c和第二工件9的第二焊接点d进行焊接。

激光焊接装置a包括固定在机架A上的固定板20和左右活动设置在固定板20上的激光焊接组件，激光焊接组件设置一个或两个，本实施例的激光焊接组件设置两个，分别与第一工件8、第二工件9对应，因此第一工件8、第二工件9可同时进行焊接，若激光焊接组件设置1个，第一工件8、第二工件9依次进行焊接。

激光焊接组件至少包括第一焊枪23和第二焊枪24，第一焊枪23和第二焊枪24上设置有可转动角度和可调节与焊接点距离的激光焊接头32，通过激光焊接头32输出激光对工件焊点进行焊接，可转动角度和可调节与焊接点距离的激光焊接头32可实现对焊接点的调焦，激光焊接头32通过与工件焊接点焦距的变化，可以调节激光输出焊接光斑的大小，实现不同的焊接要求。

激光焊接组件还包括相向设置的第一活动板21和第二活动板22，第一焊枪23上下活动设置在第一活动板21上，第二焊枪24上下活动设置在第二活动板22上，第一活动板21和第二活动板22左右活动设置在固定板20上，第一焊枪23分别与第一工件8一端的第一焊接点c、第二工件9一端的第二焊接点d对应，第一焊枪23对第一工件8一端的第一焊接点c、第二工件9一端的第二焊接点d进行焊接，第二焊枪24分别与第一工件8另一端的第一焊接点c、第二工件9另一端的第二焊接点d对应，第二焊枪24对第一工件8另一端的第一焊接点c、第二工件9另一端的第二焊接点d进行焊接，第一焊枪23和第二焊枪24可同时对同一工件的不同焊接点进行焊接。通过活动板手动调节焊枪的左右位置，且手动调节焊枪的上下位置，便于对不同形状规格的输液管进行焊接，通用性高。

第一焊枪23和第二焊枪24分别左右设置和前后设置，前后设置的目的是在焊枪左右移动时可形成左右错位，可节省空间，而且便于同时对长度较短的工件进行焊接。

第一工件8为第二工件9的其中一部分，第一工件8包括吸引嘴8.1、吸引嘴固定环8.2、短吸引管8.3和吸引上下壳8.4，第二工件9包括第一工件8、长吸引管9.1和器械嘴9.2，第二工件9为整个输液管，吸引嘴固定环8.2安装在吸引嘴8.1的一端，短吸引管8.3的一端与吸引嘴固定环8.2进行焊接，为第一工件8一端的第一焊接点c，短吸引管8.3的另一端与吸引上下壳8.4进行焊接，为第一工件8另一端的第一焊接点c，长吸引管9.1的一端与器械嘴9.2进行焊接，为第二工件9一端的第二焊接点d，长吸引管9.1的另一端与吸引上下壳8.4进行焊接，为第二工件9另一端的第二焊接点d。输液管焊接时，先焊接第一工件8，然后焊接第二工件9，各工件的焊接点同时焊接。

第一仿形夹具5上设置有第一夹紧仿形部5.1，第二仿形夹具6上设置有第二夹紧仿形部6.1，第三仿形夹具7上设置有第三夹紧仿形部7.1，第四仿形夹具10上设置有第四夹紧仿形部10.1；焊接设备工作时，第一工件8一端夹紧在第一夹紧仿形部5.1上、另一端夹紧在第三夹紧仿形部7.1上，第一焊接点c分别设置在第一工件8的两端，第二工件9一端夹紧在第四夹紧仿形部10.1上、另一端夹紧在第二夹紧仿形部6.1上，第二焊接点d分别设置在第二工件9的两端；具体地，第一工件8焊接时，吸引嘴8.1夹紧在第一夹紧仿形部5.1上、其形状与第一夹紧仿形部5.1形状相似，吸引上下壳8.4夹紧在第三夹紧仿形部7.1上、其形状与第三夹紧仿形部7.1形状相似，第二工件9焊接时，器械嘴9.2夹紧在第四夹紧仿形部10.1上、其形状与第四夹紧仿形部10.1形状相似，吸引上下壳8.4夹紧在第二夹紧仿形部6.1上、其形状与第二夹紧仿形部6.1形状相似，第四仿形夹具10下方设置有顶针组件30，第二工件9焊接完成后，通过顶针组件30将器械嘴9.2顶出，然后就可以将器械嘴9.2从第四仿形夹具10上拆下来，因器械嘴9.2较难拆下来，故设置顶针组件30。

夹具装置b还包括活动设置在机架A上的底板11，第一夹具组件1还包括左右活动设置在底板11上的第一安装座12、第二夹具组件2还包括左右活动设置在底板11上的第二安装座13，第三夹具组件3还包括固定设置在底板11上的第三安装座14，第一仿形夹具5转动安装在第一安装座12的一侧，第二仿形夹具6转动安装在第二安装座13的一侧，第三仿形夹具7和第四仿形夹具10分别转动安装在第三安装座14的两侧。

底板11上设置有第一线性导向组件25，第一安装座12和第二安装座13沿第一线性导向组件25左右线性活动设置在底板11上，第一线性导向组件25为滑轨组件，第一安装座12和第二安装座13通过手动操作进行移动。

传动装置包括主轴15和分别设置在第一安装座12、第二安装座13和第三安装座14内的传动组件，主轴15依次穿过第一安装座12和第三安装座14后插入第二安装座13内，传动组件包括主动轮16、从动轮17、同步带18和传动轴19，第一驱动器4驱动连接主轴15，主动轮16安装在主轴15上，同步带18设置在主动轮16与从动轮17之间，第一仿形夹具5、第二仿形夹具6、第三仿形夹具7和第四仿形夹具10分别通过传动轴19与对应的从动轮17连接，仿形夹具通过螺丝可拆卸安装在传动轴19上，因此仿形夹具可根据不同形状规格的输液管进行更换，第一驱动器4为电机和减速机的组合，第一驱动器4驱动主轴15转动，主轴15依次通过主动轮16、同步带18、从动轮17和传动轴19带动仿形夹具转动。

固定板20上设置有第二线性导向组件26，第一活动板21和第二活动板22沿第二线性导向组件26左右线性活动设置在固定板20上；第一活动板21和第二活动板22上均设置有第三线性导向组件27，第一焊枪23沿第三线性导向组件27上下线性活动设置在第一活动板21上，第二焊枪24沿第三线性导向组件27上下线性活动设置在第二活动板22上，第二线性导向组件26和第三线性导向组件27为滑轨组件。

还包括设置在机架A上的第二驱动器28和第四线性导向组件29，第二驱动器28驱动连接底板11，底板11沿第四线性导向组件29前后线性活动设置在机架A上，第二驱动器28为气缸，第四线性导向组件29为滑轨组件，通过气缸驱动夹具装置b前后移动，实现对工件的上下料。

机架A底部设置有激光器31，激光器31分别与第一焊枪23、第二焊枪24电连接，实现激光焊接。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种输液管激光焊接设备，包括机架(A)、设置在机架(A)上的激光焊接装置(a)和夹具装置(b)，其特征在于：夹具装置(b)包括活动设置的第一夹具组件(1)、活动设置的第二夹具组件(2)、固定设置的第三夹具组件(3)和第一驱动器(4)，第一夹具组件(1)和第二夹具组件(2)分别位于第三夹具组件(3)的两侧，第一夹具组件(1)和第二夹具组件(2)活动时调节其与第三夹具组件(3)之间的距离，第一夹具组件(1)至少包括第一仿形夹具(5)，第二夹具组件(2)至少包括第二仿形夹具(6)，第三夹具组件(3)至少包括第三仿形夹具(7)和第四仿形夹具(10)，第一工件(8)焊接时夹紧在第一仿形夹具(5)与第三仿形夹具(7)之间，第二工件(9)焊接时夹紧在第二仿形夹具(6)与第四仿形夹具(10)之间，第一驱动器(4)分别通过对应的传动装置传动连接第一仿形夹具(5)、第二仿形夹具(6)、第三仿形夹具(7)、第四仿形夹具(10)，激光焊接装置(a)活动设置在夹具装置(b)的上方；焊接设备工作时，第一驱动器(4)分别通过对应的传动装置带动第一仿形夹具(5)、第二仿形夹具(6)、第三仿形夹具(7)、第四仿形夹具(10)转动，激光焊接装置(a)同时对第一工件(8)的第一焊接点(c)和第二工件(9)的第二焊接点(d)进行焊接，或激光焊接装置(a)依次对第一工件(8)的第一焊接点(c)和第二工件(9)的第二焊接点(d)进行焊接。

2.根据权利要求1所述的输液管激光焊接设备，其特征在于：激光焊接装置(a)包括固定在机架(A)上的固定板(20)和左右活动设置在固定板(20)上的激光焊接组件，激光焊接组件设置一个或两个；激光焊接组件至少包括第一焊枪(23)和第二焊枪(24)，第一焊枪(23)和第二焊枪(24)上设置有可转动角度和可调节与焊接点距离的激光焊接头(32)。

3.根据权利要求2所述的输液管激光焊接设备，其特征在于：激光焊接组件还包括相向设置的第一活动板(21)和第二活动板(22)，第一焊枪(23)上下活动设置在第一活动板(21)上，第二焊枪(24)上下活动设置在第二活动板(22)上，第一活动板(21)和第二活动板(22)左右活动设置在固定板(20)上，第一焊枪(23)分别与第一工件(8)一端的第一焊接点(c)、第二工件(9)一端的第二焊接点(d)对应，第二焊枪(24)分别与第一工件(8)另一端的第一焊接点(c)、第二工件(9)另一端的第二焊接点(d)对应。

4.根据权利要求3所述的输液管激光焊接设备，其特征在于：第一焊枪(23)和第二焊枪(24)分别左右设置和前后设置。

5.根据权利要求1所述的输液管激光焊接设备，其特征在于：第一仿形夹具(5)上设置有第一夹紧仿形部(5.1)，第二仿形夹具(6)上设置有第二夹紧仿形部(6.1)，第三仿形夹具(7)上设置有第三夹紧仿形部(7.1)，第四仿形夹具(10)上设置有第四夹紧仿形部(10.1)；焊接设备工作时，第一工件(8)一端夹紧在第一夹紧仿形部(5.1)上、另一端夹紧在第三夹紧仿形部(7.1)上，第一焊接点(c)分别设置在第一工件(8)的两端，第二工件(9)一端夹紧在第四夹紧仿形部(10.1)上、另一端夹紧在第二夹紧仿形部(6.1)上，第二焊接点(d)分别设置在第二工件(9)的两端。

6.根据权利要求1所述的输液管激光焊接设备，其特征在于：夹具装置(b)还包括活动设置在机架(A)上的底板(11)，第一夹具组件(1)还包括左右活动设置在底板(11)上的第一安装座(12)、第二夹具组件(2)还包括左右活动设置在底板(11)上的第二安装座(13)，第三夹具组件(3)还包括固定设置在底板(11)上的第三安装座(14)，第一仿形夹具(5)转动安装在第一安装座(12)的一侧，第二仿形夹具(6)转动安装在第二安装座(13)的一侧，第三仿形夹具(7)和第四仿形夹具(10)分别转动安装在第三安装座(14)的两侧。

7.根据权利要求6所述的输液管激光焊接设备，其特征在于：底板(11)上设置有第一线性导向组件(25)，第一安装座(12)和第二安装座(13)沿第一线性导向组件(25)左右线性活动设置在底板(11)上。

8.根据权利要求6所述的输液管激光焊接设备，其特征在于：传动装置包括主轴(15)和分别设置在第一安装座(12)、第二安装座(13)和第三安装座(14)内的传动组件，传动组件包括主动轮(16)、从动轮(17)、同步带(18)和传动轴(19)，第一驱动器(4)驱动连接主轴(15)，主动轮(16)安装在主轴(15)上，同步带(18)设置在主动轮(16)与从动轮(17)之间，第一仿形夹具(5)、第二仿形夹具(6)、第三仿形夹具(7)和第四仿形夹具(10)分别通过传动轴(19)与对应的从动轮(17)连接。

9.根据权利要求3所述的输液管激光焊接设备，其特征在于：固定板(20)上设置有第二线性导向组件(26)，第一活动板(21)和第二活动板(22)沿第二线性导向组件(26)左右线性活动设置在固定板(20)上；第一活动板(21)和第二活动板(22)上均设置有第三线性导向组件(27)，第一焊枪(23)沿第三线性导向组件(27)上下线性活动设置在第一活动板(21)上，第二焊枪(24)沿第三线性导向组件(27)上下线性活动设置在第二活动板(22)上。

10.根据权利要求6所述的输液管激光焊接设备，其特征在于：还包括设置在机架(A)上的第二驱动器(28)和第四线性导向组件(29)，第二驱动器(28)驱动连接底板(11)，底板(11)沿第四线性导向组件(29)前后线性活动设置在机架(A)上。

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