CN216680648U - 一种自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

实用新型提出了一种自动焊接装置，涉及焊接设备技术技术领域，解决了现有的弧焊装置，自动化程度低，使用不便，操作复杂，弧焊的纹路不准确，纹路少，不够美观的问题。本实用新型它包括工作台、设置在工作台上表面右后部的用于夹持待焊接工件的工件夹具，还包括设置在工作台上表面前中部的固定座、滑动设置在固定座上的滑座、设置在滑座前端的弧焊连接机构、弧形偏转设置在弧焊连接机构上的弧焊枪、固定连接在滑座中部的用于为弧焊枪弧焊转动提供动力的弧焊电机、固定设置在固定座后部上为滑座滑动提供动力的驱动气缸。本实用新型的有益效果为：自动化带动，效率更高，操作方便，可以实现弧焊和波纹状的焊接。

Description

一种自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术技术领域，具体涉及一种自动焊接装置。

背景技术

结构简单，操作方便，可以实现弧焊和波纹状的焊接。

焊接设备的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其他焊接设备。其中主要是电焊机，它包括如下几种：

(1)电弧焊机，它又分为手工弧焊机(弧焊变压器、弧焊整流器和弧焊发电机)、埋弧焊机和气体保护弧焊机(不熔化极气体保护焊机和熔化极气体保护焊机)。

(2)电阻焊机，它分为点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机。

(3)其他电焊机，如电渣焊机、等离子弧焊机、高频焊机、电子束焊机、光束焊机、超声波焊机、摩擦焊机、冷压焊机、钎焊机等。

现有的弧焊装置，自动化程度低，使用不便，操作复杂，弧焊的纹路不准确，纹路少，不够美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有的弧焊装置，自动化程度低，使用不便，操作复杂，弧焊的纹路不准确，纹路少，不够美观的问题。提供一种自动焊接装置，能够通过设置有弧焊电机和弧焊连接机构，通过皮带和皮带轮的配合带动标尺块转动，同时偏心轮随之偏转，偏心轮上的限位轮同时偏转，带动安装在焊枪连接杆上的弧焊枪进行同轨迹的偏心转动，同时限位轮和限位杆的设置的对弧焊枪的轨迹进行限位，实现弧焊操作；同时三抓卡盘连接着卡盘转轴，转轴的尾端通过皮带轮和皮带的配合与一个伺服电机的输出轴传动连接，可以在弧焊时转动待焊接工件，实现工件的波纹弧焊。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案是：

一种自动焊接装置，它包括工作台、设置在工作台上表面右后部的用于夹持待焊接工件的工件夹具，其特征在于：还包括设置在工作台上表面前中部的固定座、滑动设置在固定座上的滑座、设置在滑座前端的弧焊连接机构、弧形偏转设置在弧焊连接机构上的弧焊枪、固定连接在滑座中部的用于为弧焊枪弧焊转动提供动力的弧焊电机、固定设置在固定座后部上为滑座滑动提供动力的驱动气缸。

进一步改进的是：所述弧焊连接机构包括固定安装在滑座前端上的支撑板、转动连接在支撑板前表面的从动皮带轮、转动设置在支撑板后表面与从动皮带轮连接的标尺块、设置在标尺块后表面与从动皮带轮传动连接的偏心轮、固定设置在偏心轮后表面的限位轮、固定设置在限位轮后表面的转动块，所述转动块上可拆卸安装有焊枪连接杆，所述弧焊枪安装在焊枪连接杆上，所述支撑板远离弧焊枪的一端面上连接有限位杆连接架，所述限位杆连接架上安装有与限位轮相适配的限位杆，所述从动皮带轮与弧焊电机的输出端传动连接。

进一步改进的是：所述弧焊电机的输出轴上连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过第一传动皮带传动连接着从动皮带轮。

进一步改进的是：所述工件夹具包括固定在工作台上的夹具座、转动设置在夹具座朝向弧焊枪一面上的三抓卡盘、转动设置在夹具座上一端与三抓卡盘轴向中心连接的卡盘转轴，所述卡盘转轴的另一端连接有夹具皮带轮，所述夹具皮带轮上传动连接有第二传动皮带，所述第二传动皮带与一个伺服电机的输出轴传动连接。

进一步改进的是：所述固定座上设置有与滑座对应的滑轨，所述滑座滑动设置在滑轨上。

进一步改进的是：所述固定座中部上设置有电机连接架，所述弧焊电机通过电机连接架固定在固定座上。

进一步改进的是：所述电机连接架上开设有螺栓连接口，所述电机连接架通过固定螺栓穿过螺栓连接口固定在固定座上。

进一步改进的是：所述驱动气缸包括气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的末端固定连接着滑座。

进一步改进的是：所述滑座上设置有伸缩杆固定件，所述气缸伸缩杆的末端提供伸缩杆固定件固定连接着滑座。

采用上述技术方案后，相较于现有的技术具有以下有益效果：

设置有弧焊电机和弧焊连接机构，通过皮带和皮带轮的配合带动标尺块转动，同时偏心轮随之偏转，偏心轮上的限位轮同时偏转，带动安装在焊枪连接杆上的弧焊枪进行同轨迹的偏心转动，同时限位轮和限位杆的设置的对弧焊枪的轨迹进行限位，实现弧焊操作；同时三抓卡盘连接着卡盘转轴，转轴的尾端通过皮带轮和皮带的配合与一个伺服电机的输出轴传动连接，可以在弧焊时转动待焊接工件，实现工件的波纹弧焊；自动化带动，效率更高，操作方便，可以实现弧焊和波纹状的焊接。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中弧焊连接机构7的正面结构示意图；

图3是本实用新型图1中的A部放大图。

附图标记说明：工作台1、工件夹具2、弧焊电机3、第一传动皮带4、固定座5、驱动气缸6、弧焊连接机构7、弧焊枪8、滑座9、夹具座21、三抓卡盘22、卡盘转轴23、夹具皮带轮24、第二传动皮带25、主动皮带轮31、电机连接架32、螺栓连接口33、固定螺栓34、滑轨51、气缸伸缩杆61、伸缩杆固定件62、支撑板71、从动皮带轮72、标尺块73、偏心轮74、限位轮75、转动块76、焊枪连接杆77、限位杆连接架78、限位杆79。

具体实施方式

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：一种自动焊接装置，它包括工作台1、设置在工作台1上表面右后部的用于夹持待焊接工件的工件夹具2，还包括设置在工作台1上表面前中部的固定座5、滑动设置在固定座5上的滑座9、设置在滑座9前端的弧焊连接机构7、弧形偏转设置在弧焊连接机构7上的弧焊枪8、固定连接在滑座9中部的用于为弧焊枪8弧焊转动提供动力的弧焊电机3、固定设置在固定座5后部上为滑座9滑动提供动力的驱动气缸6。

其中，所述弧焊连接机构7包括固定安装在滑座9前端上的支撑板71、转动连接在支撑板71前表面的从动皮带轮72、转动设置在支撑板71后表面与从动皮带轮72连接的标尺块73、设置在标尺块73后表面与从动皮带轮72传动连接的偏心轮74、固定设置在偏心轮74后表面的限位轮75、固定设置在限位轮75后表面的转动块76，所述转动块76上可拆卸安装有焊枪连接杆77，所述弧焊枪8安装在焊枪连接杆77上，所述支撑板71远离弧焊枪8的一端面上连接有限位杆连接架78，所述限位杆连接架78上安装有与限位轮75相适配的限位杆79，所述从动皮带轮72与弧焊电机3的输出端传动连接。

其中，所述弧焊电机3的输出轴上连接有主动皮带轮31，所述主动皮带轮31通过第一传动皮带4传动连接着从动皮带轮72。

其中，所述工件夹具2包括固定在工作台1上的夹具座21、转动设置在夹具座21朝向弧焊枪8一面上的三抓卡盘22、转动设置在夹具座21上一端与三抓卡盘22轴向中心连接的卡盘转轴23，所述卡盘转轴23的另一端连接有夹具皮带轮24，所述夹具皮带轮24上传动连接有第二传动皮带25，所述第二传动皮带25与一个伺服电机的输出轴传动连接。

其中，所述固定座5上设置有与滑座9对应的滑轨51，所述滑座9滑动设置在滑轨51上。

其中，所述固定座5中部上设置有电机连接架32，所述弧焊电机3通过电机连接架32固定在固定座5上。

其中，所述电机连接架32上开设有螺栓连接口33，所述电机连接架32通过固定螺栓34穿过螺栓连接口33固定在固定座5上。

其中，所述驱动气缸6包括气缸伸缩杆61，所述气缸伸缩杆61的末端固定连接着滑座9。

其中，所述滑座9上设置有伸缩杆固定件62，所述气缸伸缩杆61的末端提供伸缩杆固定件62固定连接着滑座9。

本实用新型的工作原理：使用时，将待焊接工件夹持在三抓卡盘上，启动驱动气缸带动滑座移动，其上的弧焊枪移动到待焊接工件的焊接位置处，启动弧焊电机，通过皮带和皮带轮的配合带动标尺块转动，同时偏心轮随之偏转，偏心轮上的限位轮同时偏转，带动安装在焊枪连接杆上的弧焊枪进行同轨迹的偏心转动，同时限位轮和限位杆的设置的对弧焊枪的轨迹进行限位，实现弧焊操作；同时三抓卡盘连接着卡盘转轴，转轴的尾端通过皮带轮和皮带的配合与一个伺服电机的输出轴传动连接，可以在弧焊时转动待焊接工件，实现工件的波纹弧焊。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

Claims (9)

1.一种自动焊接装置，它包括工作台、设置在工作台上表面右后部的用于夹持待焊接工件的工件夹具，其特征在于：还包括设置在工作台上表面前中部的固定座、滑动设置在固定座上的滑座、设置在滑座前端的弧焊连接机构、弧形偏转设置在弧焊连接机构上的弧焊枪、固定连接在滑座中部的用于为弧焊枪弧焊转动提供动力的弧焊电机、固定设置在固定座后部上为滑座滑动提供动力的驱动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述弧焊连接机构包括固定安装在滑座前端上的支撑板、转动连接在支撑板前表面的从动皮带轮、转动设置在支撑板后表面与从动皮带轮连接的标尺块、设置在标尺块后表面与从动皮带轮传动连接的偏心轮、固定设置在偏心轮后表面的限位轮、固定设置在限位轮后表面的转动块，所述转动块上可拆卸安装有焊枪连接杆，所述弧焊枪安装在焊枪连接杆上，所述支撑板远离弧焊枪的一端面上连接有限位杆连接架，所述限位杆连接架上安装有与限位轮相适配的限位杆，所述从动皮带轮与弧焊电机的输出端传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述弧焊电机的输出轴上连接有主动皮带轮，所述主动皮带轮通过第一传动皮带传动连接着从动皮带轮。

4.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述工件夹具包括固定在工作台上的夹具座、转动设置在夹具座朝向弧焊枪一面上的三爪卡盘、转动设置在夹具座上一端与三爪卡盘轴向中心连接的卡盘转轴，所述卡盘转轴的另一端连接有夹具皮带轮，所述夹具皮带轮上传动连接有第二传动皮带，所述第二传动皮带与一个伺服电机的输出轴传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述固定座上设置有与滑座对应的滑轨，所述滑座滑动设置在滑轨上。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述固定座中部上设置有电机连接架，所述弧焊电机通过电机连接架固定在固定座上。

7.根据权利要求6所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述电机连接架上开设有螺栓连接口，所述电机连接架通过固定螺栓穿过螺栓连接口固定在固定座上。

8.根据权利要求1所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述驱动气缸包括气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的末端固定连接着滑座。

9.根据权利要求8所述的一种自动焊接装置，其特征在于：所述滑座上设置有伸缩杆固定件，所述气缸伸缩杆的末端提供伸缩杆固定件固定连接着滑座。

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