CN208408836U - 一种四轴焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种四轴焊接机器人，包括机柜、左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构、转动电机、焊枪、焊枪固定机构，左右移动机构包括有第一导轨、第一移动座和第一传动组件；上下移动机构包括有第二导轨、第二移动座和第二传动组件；前后移动机构包括定位座、移动导轨和第三传动组件；焊枪固定机构包括第一夹装块、第二夹装块，第一夹装块与第二夹装块通过螺丝将所述焊枪夹装固定；第一夹装块的底面安装有二个激光发射机构，所述二个激光发射机构呈对称设置，且二个激光发射机构发射出的光束在焊枪的焊嘴处呈相交设置。本实用新型具有结构简单、设计合理、焊接路线对位方便且精准度高、能有效节省焊接成本、有利于企业的发展等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是一种四轴焊接机器人。
背景技术
目前，市面上的焊接机器人多种多样，在焊接之前需要确定焊枪的焊嘴所走的路线是否与待焊接的缝隙重合，现有在进行这一工序时，工人是通过观察焊枪的焊嘴行走的起点和终点是否与待焊接的缝隙两端点吻合，但是通过观察焊枪的焊嘴方式，由于焊嘴较粗，而且焊嘴还没有贴合于缝隙，因而很容易出现误差，严重影响了之后的焊接工序，造成了焊接材料的浪费，增加了焊接的成本，不利于企业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种四轴焊接机器人，该四轴焊接机器人具有结构简单、设计合理、焊接路线对位方便且精准度高、能有效节省焊接成本、有利于企业的发展等优点。
本实用新型的技术方案是这样实现的：一种四轴焊接机器人，其特点在于包括机柜、左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构、转动电机、焊枪、焊枪固定机构，其中：所述左右移动机构包括有第一导轨、第一移动座和第一传动组件，所述第一导轨、第一传动组件分别安装于机柜的顶面，所述第一移动座安装于第一导轨上；所述第一传动组件与第一移动座相传动连接，以驱动所述第一移动座沿第一导轨作左右移动；所述上下移动机构包括有第二导轨、第二移动座和第二传动组件，所述第二导轨安装于第一移动座上，所述第二移动座安装于第二导轨上；所述第二传动组件安装于第二导轨的上部，第二传动组件与第二移动座相传动连接，以驱动所述第二移动座沿第二导轨作上下移动；所述前后移动机构包括定位座、移动导轨和第三传动组件，所述定位座安装于第二移动座上，所述移动导轨安装于定位座上；所述第三传动组件安装于移动导轨的后端上，该第三传动组件与定位座相传动连接，以驱动移动导轨相对于定位座作前后移动；所述移动导轨的前端安装有一壳体，所述转动电机安装于所述壳体内，该转动电机的转动连接端伸出于壳体底面；所述焊枪固定机构包括第一夹装块、第二夹装块，所述第一夹装块与转动连接端之间通过一斜杆连接一起，且第一夹装块与第二夹装块通过螺丝将所述焊枪夹装固定；所述第一夹装块的底面安装有二个激光发射机构，所述二个激光发射机构呈对称设置，且二个激光发射机构发射出的光束在焊枪的焊嘴处呈相交设置。
进一步地，所述第一夹装块的底面上形成有左安装部和右安装部，所述其中一激光发射机构铰接于左安装部的末端，另一激光发射机构铰接于右安装部的末端。
再进一步地，所述壳体的顶面安装有一转动轴，在转动轴的顶部设有安装块，在安装块上通过螺丝安装有一压管片，以在安装块与压管片之间形成导管穿置孔，所述与焊枪连接的送丝导管穿过所述导管穿置孔。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用了二个激光发射机构，而且二个激光发射机构发射出的光束在焊枪的焊嘴处呈相交设置的设计；本实用新型在应用过程中，工人可以通过观察激光发射机构发射出来的光速是否已经打在了待焊接的焊缝中，来确定焊枪的焊嘴走线是否与待焊接的缝隙吻合，大大地提高了精准度，使本实用新型具有结构简单、设计合理、焊接路线对位方便且精准度高、能有效节省焊接成本、有利于企业的发展等优点。
附图说明
图1为实施例的正视方向的结构示意图。
图2为实施例的后视方向的结构示意图。
图3为实施例的左视方向的结构示意图。
图4为实施例的右视方向的结构示意图。
图5为图1的A-A方向的剖视结构示意图。
附图标记说明：1-机柜；2-左右移动机构；21-第一导轨；22-第一移动座；23-第一传动组件；3-上下移动机构；31-第二导轨；32-第二移动座；33-第二传动组件；4-前后移动机构；41-定位座；42-移动导轨；421-壳体；422-转动轴；423-安装块；424-压管片；43-第三传动组件；5-转动连接端；6-焊枪；61-送丝导管；7-焊枪固定机构；71-第一夹装块；711-左安装部；712-右安装部；72-第二夹装块；73-斜杆；8、9-激光发射机构。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实施例所述一种四轴焊接机器人，包括机柜1、左右移动机构2、上下移动机构3、前后移动机构4、转动电机、焊枪6、焊枪固定机构7，其中：所述左右移动机构2包括有第一导轨21、第一移动座22和第一传动组件23，所述第一导轨21、第一传动组件23分别安装于机柜1的顶面，所述第一移动座22安装于第一导轨21上；所述第一传动组件23与第一移动座22相传动连接，以驱动所述第一移动座22沿第一导轨21作左右移动；所述上下移动机构3包括有第二导轨31、第二移动座32和第二传动组件33，所述第二导轨31安装于第一移动座22上，所述第二移动座32安装于第二导轨31上；所述第二传动组件33安装于第二导轨31的上部，第二传动组件33与第二移动座32相传动连接，以驱动所述第二移动座32沿第二导轨31作上下移动；所述前后移动机构4包括定位座41、移动导轨42和第三传动组件43，所述定位座41安装于第二移动座32上，所述移动导轨42安装于定位座41上；所述第三传动组件43安装于移动导轨42的后端上，该第三传动组件43与定位座41相传动连接，以驱动移动导轨42相对于定位座41作前后移动；所述移动导轨42的前端安装有一壳体421，所述转动电机安装于所述壳体421内，该转动电机的转动连接端5伸出于壳体421底面；所述焊枪固定机构7包括第一夹装块71、第二夹装块72，所述第一夹装块71与转动连接端5之间通过一斜杆73连接一起，且第一夹装块71与第二夹装块72通过螺丝将所述焊枪6夹装固定；所述第一夹装块71的底面安装有二个激光发射机构8、9，所述激光发射机构8和激光发射机构9呈对称设置，且激光发射机构8和激光发射机构9发射出的光束在焊枪6的焊嘴处呈相交设置。通过这样的设计，本四轴焊接机器人在应用过程中，工人可以通过观察激光发射机构8、9发射出来的光速是否已经打在了待焊接的焊缝中，来确定焊枪6的焊嘴走线是否与待焊接的缝隙吻合，大大地提高了精准度，使本四轴焊接机器人具有结构简单、设计合理、焊接路线对位方便且精准度高、能有效节省焊接成本、有利于企业的发展等优点。
本实施例中的第一传动组件23、第二传动组件33、第三传动组件43都是包括电机、丝杆和丝杆螺母的，工作原理都是通过电机带动丝杆转动，使套装于丝杆上的丝杆螺母与丝杆之间实现相对移动，从而实现所需移动部件按照所设定的方向进行移动，这已经是常用的传动方式，故在此不再详述。
为了方便激光发射机构损坏能更换，以及方便调节激光发射机构的照射角度，如图5所示，所述第一夹装块71的底面上形成有左安装部711和右安装部712，所述激光发射机构8铰接于左安装部711的末端，另一激光发射机构9铰接于右安装部712的末端。
为了避免在使用时因焊枪6的转动致使送丝导管61显得杂乱，如图1、图2、图3、图4所示，所述壳体421的顶面安装有一转动轴422，在转动轴422的顶部设有安装块423，在安装块423上通过螺丝安装有一压管片424，以在安装块423与压管片424之间形成导管穿置孔，所述与焊枪6连接的送丝导管61穿过所述导管穿置孔。
Claims (3)
1.一种四轴焊接机器人，其特征在于：包括机柜、左右移动机构、上下移动机构、前后移动机构、转动电机、焊枪、焊枪固定机构，其中：
所述左右移动机构包括有第一导轨、第一移动座和第一传动组件，所述第一导轨、第一传动组件分别安装于机柜的顶面，所述第一移动座安装于第一导轨上；所述第一传动组件与第一移动座相传动连接，以驱动所述第一移动座沿第一导轨作左右移动；
所述上下移动机构包括有第二导轨、第二移动座和第二传动组件，所述第二导轨安装于第一移动座上，所述第二移动座安装于第二导轨上；所述第二传动组件安装于第二导轨的上部，第二传动组件与第二移动座相传动连接，以驱动所述第二移动座沿第二导轨作上下移动；
所述前后移动机构包括定位座、移动导轨和第三传动组件，所述定位座安装于第二移动座上，所述移动导轨安装于定位座上；所述第三传动组件安装于移动导轨的后端上，该第三传动组件与定位座相传动连接，以驱动移动导轨相对于定位座作前后移动；
所述移动导轨的前端安装有一壳体，所述转动电机安装于所述壳体内，该转动电机的转动连接端伸出于壳体底面；
所述焊枪固定机构包括第一夹装块、第二夹装块，所述第一夹装块与转动连接端之间通过一斜杆连接一起，且第一夹装块与第二夹装块通过螺丝将所述焊枪夹装固定；
所述第一夹装块的底面安装有二个激光发射机构，所述二个激光发射机构呈对称设置，且二个激光发射机构发射出的光束在焊枪的焊嘴处呈相交设置。
2.根据权利要求1所述的一种四轴焊接机器人，其特征在于：所述第一夹装块的底面上形成有左安装部和右安装部，所述其中一激光发射机构铰接于左安装部的末端，另一激光发射机构铰接于右安装部的末端。
3.根据权利要求1所述的一种四轴焊接机器人，其特征在于：所述壳体的顶面安装有一转动轴，在转动轴的顶部设有安装块，在安装块上通过螺丝安装有一压管片，以在安装块与压管片之间形成导管穿置孔，所述与焊枪连接的送丝导管穿过所述导管穿置孔。
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| CN (1) | CN208408836U (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110480130A (zh) * | 2019-08-05 | 2019-11-22 | 苏州热工研究院有限公司 | 一种四轴卡夹式焊接机器人 |
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2018
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