CN118455913B - 一种实现门式起重桥架快速焊接成型的变位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及大型部件焊接技术领域，尤其是一种实现门式起重桥架快速焊接成型的变位焊接装置，包括两相对设置的托辊输送机构，各所述托辊输送机构分别用于承托其上方放置的桥架梁，两所述桥架梁对焊后组成门式起重桥架，在两所述托辊输送机构之间设置有变位焊接单元，在各所述托辊输送机构的两侧分别设置有桥架对中机构。利用本变位焊接装置在进行桥架梁的对接组焊时能够通过托辊输送机构快速完成对两段桥架梁的相对对接输送，在输送的过程中通过控制位于对应的桥架梁两端部的桥架对中机构实现对当前输送状态下的桥架梁的对中设置，从而可以保证在输送的过程中保证后续对接状态下的两桥架梁的对接部位的对中对正效果。

Description

一种实现门式起重桥架快速焊接成型的变位焊接装置

技术领域

本发明涉及大型部件焊接技术领域，尤其是一种实现门式起重桥架快速焊接成型的变位焊接装置。

背景技术

门式起重桥架是门式起重机的主要结构组成部分，其不仅承载着起重机的起重机构，还为起重小车提供沿桥梁长度方向运行的轨道。因此，门式起重桥架的结构质量对于整个门式起重机有着重要的影响。

其中，门式起重桥架的焊接是其制造过程中的重要工序，涉及到多种焊接技术和工艺要求，也是确保门式起重机承载能力、稳定性和使用寿命的关键工序。

对门式起重桥架进行焊接处理时一般采用专用焊接设备，目前在现有技术中存在着多种用于实现桥架焊接成型的焊接设备。

例如，在专利公开号为CN106346175A的专利文献中就公开了一种桥式起重机桥架组对焊接装置。通过上述文献中记载的组对焊接装置可以看出，其在工作时依靠电动台车在带刻度的轨道上移动，进行桥架轨距的调整，来达到桥架组对焊接，提高了组对焊接效率的目的。

这种轨道式的对焊结构在应对小型其中桥架焊接式可以实现对移，但是在对移后仍需要人工辅助焊接，整体对位和焊接操作仍然较为繁琐；另外，由于门式起重桥架尺寸普遍较大，当对其进行对位后进行人为焊接时难度更大，而且很多时候还需要登高作业，存在较大的安全隐患，因此在实际应用中并不适合于大尺寸的门式起重桥架的焊接工况。

为此，本发明针对现有技术中的门式起重桥架焊接成型工艺进行了优化，特此提出了一种能够快速完成门式起重桥架对移变为并实现快速焊接成型的变位焊接装置，用以更好地解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明为解决上述技术问题之一，所采用的技术方案是：一种实现门式起重桥架快速焊接成型的变位焊接装置，包括两相对设置的托辊输送机构，各所述托辊输送机构分别用于承托其上方放置的桥架梁，两所述桥架梁的相对端部对接抵紧，两所述桥架梁对焊后组成门式起重桥架，在两所述托辊输送机构之间设置有变位焊接单元，所述变位焊接单元用于实现对两所述桥架梁的对接部位完成周向焊接并能够控制焊缝长度，在各所述托辊输送机构的两侧分别设置有桥架对中机构，各所述托辊输送机构、所述变位焊接单元以及各所述桥架对中机构的中心立面均为共面设置，各所述桥架对中机构配合实现对两所述桥架梁的对中。

在上述任一方案中优选的是，所述托辊输送机构包括水平设置的托辊框架，在所述托辊框架的两侧的安装空间内分别沿其长度方向间隔设置有若干个托辊中心轴，在各所述托辊中心轴的两侧外侧壁上分别同轴固连有驱动托辊，各所述托辊中心轴的内外两端均活动穿出至所述托辊框架并分别固连有转动链轮，在所述托辊框架的一端部安装有与所述驱动托辊平行设置的总驱轴，所述总驱轴的两端均活动穿出至托辊框架的两侧并分别与外传动链轮相固连，所述外传动链轮与其对应侧的各所述转动链轮之间均通过侧向传动链条配合连接，在所述托辊框架内的所述总驱轴的外侧壁上同轴固连有内传动链轮，所述内传动链轮通过配置的驱动链条与固定在所述托辊框架下方的输送电机的电机轴端部的总驱链轮相配合，各所述驱动托辊的底部用于承托其上方的所述桥架梁。

在上述任一方案中优选的是，所述托辊框架的底部固定设置有若干个支撑立柱，各所述支撑立柱的底部均固定在地面上，在各所述支撑立柱的底部均螺纹旋合安装有调平底座。

在上述任一方案中优选的是，所述桥架对中机构包括水平设置的安装架，在所述安装架的底部通过若干个连地立柱支撑在地面上，在所述安装架的顶部间隔设置有两沿其宽度方向设置的宽度延伸架，在各所述宽度延伸架的两端顶部分别固定成型有焊接滑轨，在各所述焊接滑轨上分别滑动配合安装有移动滑座，位于同一端部的两所述移动滑座的顶部均固定安装在对中夹具的底部，在两所述对中夹具之间的两所述宽度延伸架的顶部中段固定安装有中心座，在所述中心座的顶部中心固定安装有旋转电机，在所述旋转电机的电机轴的顶部设置有摆动臂，所述摆动臂的中心栓接固定在所述旋转电机的电机轴上，在所述摆动臂的两端分别活动铰接有推拉杆，两所述推拉杆关于所述旋转电机的中心轴线中心对称设置，各所述推拉杆的外端均活动铰接在对应位置处的所述对中夹具的内侧中心孔处。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转电机的电机轴通过往复转动带动两侧的所述对中夹具沿着对应的所述焊接滑轨实现同步靠近或者同步远离，两所述对中夹具通过同步向中心靠近实现对当前位置处的所述桥架梁的对应端部的对中移位。

在上述任一方案中优选的是，各所述旋转电机在工作时均处于相对同步转动或者同步锁止状态。

在上述任一方案中优选的是，所述对中夹具包括水平设置在对应端部的两所述移动滑座顶部的对移板座，在所述对移板座的顶部分别通过若干个短柱固定安装有角钢夹持座，所述角钢夹持座的外侧的挡板部为竖直设置。

在上述任一方案中优选的是，所述变位焊接单元包括两分别对称卡接在两所述桥架梁的对接部位的外围的变位焊接组合件，在两所述变位焊接组合件的外侧壁中部分别固定安装在对应侧的移位升降机构的上部伸缩端；

所述变位焊接组合件工作时通过手动拨动带动其定轴转动并使其上的各焊接工作端与对应位置处的待焊接部位对正，两所述变位焊接组合件的对接面工作状态下处于磁吸固定状态。

在上述任一方案中优选的是，所述移位升降机构包括水平设置在对应的所述变位焊接组合件的外侧的平移电缸，所述平移电缸的活塞杆的内端固定在所述变位焊接组合件的外侧壁中心部位，在所述平移电缸的缸筒的底部沿其长度方向间隔设置有若干个升降电缸，各所述升降电缸的底部均固定在其下方的平移底座的顶部，所述平移底座的底部通过若干个滚珠支撑在地面上，在所述平移底座的前侧端面部位固连有水平设置的水平推拉缸，所述水平推拉缸的缸筒通过若干个连地固定座固定在地面上，所述水平推拉缸通过伸缩控制对应焊接部位的焊缝的长度。

在上述任一方案中优选的是，所述变位焊接组合件包括设置在两所述桥架梁的对接部位的外围的半圆形卡位座，所述半圆形卡位座的外侧壁中部与所述移位升降机构上的平移电缸的活塞杆的内端固连；在所述半圆形卡位座的内侧壁中心固定安装有夹持电缸，所述夹持电缸的活塞杆的内端用于抵紧当前位置处的所述桥架梁的对应外侧壁，在所述半圆形卡位座的后侧设置有行星调位部件，在所述行星调位部件上间隔安装有两个伸缩式自动焊接件；通过手动拨动所述行星调位部件能够带动其上的两伸缩式自动焊接件沿着门式起重桥架的周向移位并在到位后依靠所述自动焊接件对门式起重桥架上的待焊接部位完成焊接。

在上述任一方案中优选的是，所述行星调位部件包括同轴固定在所述半圆形卡位座的后侧壁上的半圆太阳齿轮，所述半圆太阳齿轮的内侧壁为半圆曲面，在所述半圆太阳齿轮的中心内侧壁上固定安装有所述夹持电缸，在所述半圆太阳齿轮的外围同轴配合有半圆齿圈，所述半圆齿圈与所述半圆太阳齿轮之间的弧形空间内安装有两个相对称间隔设置的行星齿轮，各所述行星齿轮的行星轴的内端均活动插装在所述半圆形卡位座对应表面的内弧形滑移通槽内，在各所述内弧形滑移通槽外侧的所述半圆形卡位座对应表面设置有外弧形滑移通槽，在所述半圆齿圈的端面上间隔焊接固定有两齿圈支撑轴，各所述齿圈支撑轴的一端均配合插装在对应的所述外弧形滑移通槽内并穿至其外侧，自然状态下在两所述齿圈支撑轴的支撑作用下，所述半圆齿圈保持水平状态，在两所述行星轴的外端设置有弧形行星架，各所述行星轴的外端均活动插装在所述弧形行星架对应的转孔内，在所述弧形行星架的后侧壁上固定安装有所述伸缩式自动焊接件。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩式自动焊接件包括固定安装所述弧形行星架的后侧壁上的钢管，在所述钢管的内部安装有与其相互垂直的径向调节缸，所述径向调节缸的缸筒及活塞杆均穿出至钢管的外侧，在所述径向调节缸的活塞杆的端部固定安装有微型焊枪，所述微型焊枪的工作端朝向当前的待焊接部位设置。

在上述任一方案中优选的是，两所述半圆形卡位座对接状态下采用磁吸固定，两所述半圆太阳齿轮对接状态下采用磁吸固定，两所述半圆齿圈对接状态下采用磁吸固定。

在上述任一方案中优选的是，当手动转动或电驱动吸附在一起的两个所述半圆齿圈时通过半圆齿圈的转动能够带动各个行星齿轮转动，进而带动对应的弧形行星架及其上配置的伸缩式自动焊接件在当前的桥架梁的外围转动并通过观察控制伸缩式自动焊接件的到位，到位后控制径向调节缸按需伸缩并与微型焊枪配合实现对待焊接部位的焊接，在焊接过程中依靠移位升降机构控制焊缝焊接的长度。

在上述任一方案中优选的是，通过控制夹持电缸的夹紧力度达到控制半圆形卡位座及半圆太阳齿轮的定位稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、利用本变位焊接装置在进行桥架梁的对接组焊时能够通过托辊输送机构快速完成对两段桥架梁的相对对接输送，在输送的过程中通过控制位于对应的桥架梁两端部的桥架对中机构实现对当前输送状态下的桥架梁的对中设置，从而可以保证在输送的过程中保证后续对接状态下的两桥架梁的对接部位的对中对正效果。

2、整个装置在完成对中对接时能够依靠调节位于两桥架梁的对接部位两侧的移位升降机构带动其上对应的变位焊接组合件相互靠近并在靠近的过程中实现对当前位置处的所述桥架梁的对应侧面的抵紧，在抵紧后能够在对应的移位升降机构的定位作用下保证整个变位焊接组合件上的半圆形卡位座的定位效果，从而可以配合人力转动或者外部电动驱动的作用带动对应的行星调位部件进行一定角度的往复摆动，通过按需摆动能够实现调节伸缩式自动焊接件位置与待焊接部位匹配的目的。

3、当桥架梁对接到位后，本发明中的装置采用简易调节即可实现利用现有的微型焊枪完成快速多点位或者单点位焊接的目的，整体焊接效率相对较高，在焊接的过程中根据需要在对应的微型焊枪部位配置观察摄像头，以增加调节到位时观察的相对准确性。

4、本装置中设计的变位焊接组合件能够用于不同尺寸规格的大尺寸类的门式起重桥架的对接组焊，同时在焊接变位时尺寸较大的待焊接的桥架梁在对接后保持不动，依靠变位焊接组合件变位调节即可连续完成对多个焊接部位的快速焊接处理，同时在当前焊接部位完成焊接后，下移焊接位置调节定位相对快捷，能够在周向以及高度和水平方向完成对焊接工序的控制，通过水平控位能够保证在焊接时有效地控制当前焊接操作时控制焊缝的长度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部件一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部件并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的托辊输送机构的主视结构示意图。

图3为本发明的托辊输送机构的俯视结构示意图。

图4为本发明的桥架对中机构的主视结构示意图。

图5为本发明的桥架对中机构的侧视结构示意图。

图6为本发明的桥架对中机构的三维结构示意图。

图7为本发明的桥架对中机构的局部俯视结构示意图。

图8为本发明的变位焊接单元的局部结构示意图。

图9为图8的侧向结构示意图。

图10为图8的A-A向的局部剖视结构示意图。

图11为本发明的各个微型焊枪的相对位置布局结构示意图。

图中，1、托辊输送机构；101、托辊框架；102、安装空间；103、托辊中心轴；104、驱动托辊；105、转动链轮；106、总驱轴；107、外传动链轮；108、侧向传动链条；109、内传动链轮；110、驱动链条；111、输送电机；112、总驱链轮；113、支撑立柱；2、桥架梁；3、变位焊接单元；4、桥架对中机构；401、安装架；402、连地立柱；403、宽度延伸架；404、焊接滑轨；405、移动滑座；5、地面；6、调平底座；7、对中夹具；701、对移板座；702、角钢夹持座；703、挡板部；8、中心座；9、旋转电机；10、摆动臂；11、推拉杆；12、平移电缸；13、升降电缸；14、平移底座；15、滚珠；16、水平推拉缸；17、连地固定座；18、半圆形卡位座；19、夹持电缸；20、半圆太阳齿轮；21、半圆齿圈；22、行星齿轮；23、行星轴；24、内弧形滑移通槽；25、外弧形滑移通槽；26、齿圈支撑轴；27、弧形行星架；28、钢管；29、径向调节缸；30、微型焊枪。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。本发明具体结构如图1-图11中所示。

实施例1：一种实现门式起重桥架快速焊接成型的变位焊接装置，包括两相对设置的托辊输送机构1，各所述托辊输送机构1分别用于承托其上方放置的桥架梁2，两所述桥架梁2的相对端部对接抵紧，两所述桥架梁2对焊后组成门式起重桥架，在两所述托辊输送机构1之间设置有变位焊接单元3，所述变位焊接单元3用于实现对两所述桥架梁2的对接部位完成周向焊接并能够控制焊缝长度，在各所述托辊输送机构1的两侧分别设置有桥架对中机构4，各所述托辊输送机构1、所述变位焊接单元3以及各所述桥架对中机构4的中心立面均为共面设置，各所述桥架对中机构4配合实现对两所述桥架梁2的对中。

在上述任一方案中优选的是，所述托辊输送机构1包括水平设置的托辊框架101，在所述托辊框架101的两侧的安装空间102内分别沿其长度方向间隔设置有若干个托辊中心轴103，在各所述托辊中心轴103的两侧外侧壁上分别同轴固连有驱动托辊104，各所述托辊中心轴103的内外两端均活动穿出至所述托辊框架101并分别固连有转动链轮105，在所述托辊框架101的一端部安装有与所述驱动托辊104平行设置的总驱轴106，所述总驱轴106的两端均活动穿出至托辊框架101的两侧并分别与外传动链轮107相固连，所述外传动链轮107与其对应侧的各所述转动链轮105之间均通过侧向传动链条108配合连接，在所述托辊框架101内的所述总驱轴106的外侧壁上同轴固连有内传动链轮109，所述内传动链轮109通过配置的驱动链条110与固定在所述托辊框架101下方的输送电机111的电机轴端部的总驱链轮112相配合，各所述驱动托辊104的底部用于承托其上方的所述桥架梁2。

需要说明的是：本发明中设计的托辊输送机构1作为驱动当前的桥架梁2沿水平方向移位的结构，其在工作时依靠输送电机111的运转及链传动带动对应的内传动链轮109运转，在内传动链轮109运转的过程中能够带动与其固连的总驱轴106定轴转动，在总驱轴106定轴转动的过程中会带动其两端的外传动链轮107跟随转动，当两端的外传动链轮107转动的过程中会通过各自配合的侧向传动链条108带动对应的托辊中心轴103转动，从而会联动当前的各个驱动托辊104按需转动，在驱动托辊104转动的过程中位于其上的桥架梁2在各个驱动托辊104的摩擦驱动作用下会按需沿着水平方向移动。

在两个桥架相对移动的过程中依靠控制对应的两个输送电机111保持相对配合的状态，以保证两个输送状态下的桥架梁2能够快速的相互靠近并完成对接。

在上述任一方案中优选的是，所述托辊框架101的底部固定设置有若干个支撑立柱113，各所述支撑立柱113的底部均固定在地面5上，在各所述支撑立柱113的底部均螺纹旋合安装有调平底座6。

整个托辊框架101结构依靠各个支撑立柱113能够支撑在地面5上，同时在支撑前依靠调节对应的调平底座6能够有效地控制当前的托辊框架101的平稳性，当托辊框架101达到水平状态下时完成对各个调平底座6的调节。

在上述任一方案中优选的是，所述桥架对中机构4包括水平设置的安装架401，在所述安装架401的底部通过若干个连地立柱402支撑在地面5上，在所述安装架401的顶部间隔设置有两沿其宽度方向设置的宽度延伸架403，在各所述宽度延伸架403的两端顶部分别固定成型有焊接滑轨404，在各所述焊接滑轨404上分别滑动配合安装有移动滑座405，位于同一端部的两所述移动滑座405的顶部均固定安装在对中夹具7的底部，在两所述对中夹具7之间的两所述宽度延伸架403的顶部中段固定安装有中心座8，在所述中心座8的顶部中心固定安装有旋转电机9，在所述旋转电机9的电机轴的顶部设置有摆动臂10，所述摆动臂10的中心栓接固定在所述旋转电机9的电机轴上，在所述摆动臂10的两端分别活动铰接有推拉杆11，两所述推拉杆11关于所述旋转电机9的中心轴线中心对称设置，各所述推拉杆11的外端均活动铰接在对应位置处的所述对中夹具7的内侧中心孔处。

在两侧相互靠近的两个桥架梁2对接过程中依靠控制桥架对中机构4中的旋转电机9的相对转动能够带动其上配合的摆动臂10按需转动，在摆动臂10的两端转动的过程中由于其两端配合铰接设置有对应的推拉杆11，因此会带动对应的推拉杆11联动，从而可以带动对应的对中夹具7相互靠近或者相互远离，从而可以保证将当前的桥架梁2的对应端部朝向中心立面对中，保证当前的桥架梁2在输送过程中沿着中心面水平相对移位。

在两个对中夹具7移位的过程中依靠对应下方的移动滑座405与焊接滑轨404的滑动配合能够保证其在移位时保持直线移位，从而可以保证两个对中夹具7移位的同步相互靠近或者相互远离，当需要相互靠近时能够依靠相互靠近来将当前的对中夹具7之间的桥架梁2夹紧，同时在夹紧后实现对中对位，保证两个桥架梁2对接到位后的效果。

在上述任一方案中优选的是，所述旋转电机9的电机轴通过往复转动带动两侧的所述对中夹具7沿着对应的所述焊接滑轨404实现同步靠近或者同步远离，两所述对中夹具7通过同步向中心靠近实现对当前位置处的所述桥架梁2的对应端部的对中移位。

需要说明的是：当桥架对中机构4工作时依靠启动当前的旋转电机9能够带动对应的两个对中夹具7相互靠近或者远离，在对中夹具7的作用下能够保证当前的桥架梁2的中心立面推移至与当前装置的中心立面对中重叠的状态。

在上述任一方案中优选的是，各所述旋转电机9在工作时均处于相对同步转动或者同步锁止状态。

各所述旋转电机9保持相对同步运转能够保证对两个桥架梁2的各个端部保持同步对中，从而可以更快速地控制两个桥架梁2的对中对接效果，同时在对接完成后依靠两个托辊输送机构1的输送作用保证两个对接状态下的桥架梁2的对接端面的抵紧效果，避免松动导致的焊接质量的下降。

在上述任一方案中优选的是，所述对中夹具7包括水平设置在对应端部的两所述移动滑座405顶部的对移板座701，在所述对移板座701的顶部分别通过若干个短柱固定安装有角钢夹持座702，所述角钢夹持座702的外侧的挡板部703为竖直设置。

对中夹具7整体采用角钢夹持座702作为承托和推移当前的桥架梁2的结构件，当其跟随推拉杆11向内侧移动时能够依靠其上的竖直段设置的挡板部703将当前输送状态下的所述桥架梁2向内推移，从而促进桥架梁2的对中移位。

在上述任一方案中优选的是，所述变位焊接单元3包括两分别对称卡接在两所述桥架梁2的对接部位的外围的变位焊接组合件，在两所述变位焊接组合件的外侧壁中部分别固定安装在对应侧的移位升降机构的上部伸缩端；所述变位焊接组合件工作时通过手动拨动带动其定轴转动并使其上的各焊接工作端与对应位置处的待焊接部位对正，两所述变位焊接组合件的对接面工作状态下处于磁吸固定状态。

需要说明的是：本发明中设计的变位焊接单元3在工作时主要是依靠两侧的两个移位升降机构带动其内端的变位焊接组合件相互靠近到位，靠近后能够依靠两个变位焊接组合件初步完成对当前的桥架梁2的夹持定位，从而保证两个变位焊接组合件组成稳定结构，当需要进行焊接前，人力或者外力控制变位焊接组合件调节到位并在到位后保持定向定位，从而可以更好地保证完成后续的待焊接部位的快速焊接处理。

由于两所述变位焊接组合件的对接面工作状态下处于磁吸固定状态，因此可以保证在转动时带动两个变位焊接组合件均可以按需转动调节焊接位置。

在上述任一方案中优选的是，所述移位升降机构包括水平设置在对应的所述变位焊接组合件的外侧的平移电缸12，所述平移电缸12的活塞杆的内端固定在所述变位焊接组合件的外侧壁中心部位，在所述平移电缸12的缸筒的底部沿其长度方向间隔设置有若干个升降电缸13，各所述升降电缸13的底部均固定在其下方的平移底座14的顶部，所述平移底座14的底部通过若干个滚珠15支撑在地面5上，在所述平移底座14的前侧端面部位固连有水平设置的水平推拉缸16，所述水平推拉缸16的缸筒通过若干个连地固定座17固定在地面5上，所述水平推拉缸16通过伸缩控制对应焊接部位的焊缝的长度。

需要说明的是：本发明中设计的移位升降机构在两个桥架梁2对接到位后通过控制对应的升降电缸13调节整个变位焊接组合件的高度位置；当高度到位后，通过控制平移电缸12带动变位焊接组合件靠近当前的两个桥架梁2的对接部位，同时依靠变位焊接组合件完成对桥架梁2的抵紧定位，然后在抵紧到位后通过外力调节当前的变位焊接组合件，保持各个伸缩式自动焊接件的调节到位，启动伸缩式自动焊接件对待焊接部位完成焊接，在焊接的过程中如果需要沿着桥架梁2的长度方向延伸焊接长度则通过遥控控制当前的两个水平推拉缸16同步移动就可以按照需要的焊接长度控制两个变位焊接组合件的平稳水平移位。

在上述任一方案中优选的是，所述变位焊接组合件包括设置在两所述桥架梁2的对接部位的外围的半圆形卡位座18，所述半圆形卡位座18的外侧壁中部与所述移位升降机构上的平移电缸12的活塞杆的内端固连；在所述半圆形卡位座18的内侧壁中心固定安装有夹持电缸19，所述夹持电缸19的活塞杆的内端用于抵紧当前位置处的所述桥架梁2的对应外侧壁，在所述半圆形卡位座18的后侧设置有行星调位部件，在所述行星调位部件上间隔安装有两个伸缩式自动焊接件；通过手动拨动所述行星调位部件能够带动其上的两伸缩式自动焊接件沿着门式起重桥架的周向移位并在到位后依靠所述自动焊接件对门式起重桥架上的待焊接部位完成焊接。

变位焊接组合件依靠与移位升降机构的平移电缸12的活塞杆固连的半圆形卡位座18座位固定件，整个半圆形卡位座18能够为其上安装的行星调位部件提供支撑定位，同时保证行星调位部件在正常状态下能够保持定位给，另外由于行星调位部件的外端设置的各个伸缩式自动焊接件能够在伸缩式自动焊接件的作用下保持相对的稳定。

实施例2：与实施例1相比，本实施例的区别在于，还包括如下技术特征：

所述行星调位部件包括同轴固定在所述半圆形卡位座18的后侧壁上的半圆太阳齿轮20，所述半圆太阳齿轮20的内侧壁为半圆曲面，在所述半圆太阳齿轮20的中心内侧壁上固定安装有所述夹持电缸19，在所述半圆太阳齿轮20的外围同轴配合有半圆齿圈21，所述半圆齿圈21与所述半圆太阳齿轮20之间的弧形空间内安装有两个相对称间隔设置的行星齿轮22，各所述行星齿轮22的行星轴23的内端均活动插装在所述半圆形卡位座18对应表面的内弧形滑移通槽24内，在各所述内弧形滑移通槽24外侧的所述半圆形卡位座18对应表面设置有外弧形滑移通槽25，在所述半圆齿圈21的端面上间隔焊接固定有两齿圈支撑轴26，各所述齿圈支撑轴26的一端均配合插装在对应的所述外弧形滑移通槽25内并穿至其外侧，自然状态下在两所述齿圈支撑轴26的支撑作用下，所述半圆齿圈21保持水平状态，在两所述行星轴23的外端设置有弧形行星架27，各所述行星轴23的外端均活动插装在所述弧形行星架27对应的转孔内，在所述弧形行星架27的后侧壁上固定安装有所述伸缩式自动焊接件。

需要说明的是：本发明中提出了一种组合式的行星调位部件结构，其可以通过手动或者电动调节达到带动对应的伸缩式自动焊接件绕着当前的对接部位进行快速焊接的目的，已完成对两个桥架梁2的对应的多个焊接部位的快速焊接处理。

具体操作时，当两个行星调位部件磁吸对接后，两个半圆太阳齿轮20保持固定状态，因此当前的行星轮系结构采用太阳轴固定，齿圈转动的方式带动其上配合的各个行星齿轮22以及弧形行星架27进行转动，此时弧形行星架27处于跟随转动，可以更好地控制当前的弧形行星架27上的伸缩式自动焊接件的移位精度，有效地实现在一定的弧度范围内调节焊接角度的目的。

在弧形行星架27移位的过程中由于半圆形卡位座18处于固定状态，各个行星齿轮22配合卡接在对应的半圆齿圈21与半圆太阳齿轮20之间，且其行星轴23的一端部配合插装在对应的内弧形滑移通槽24内，而两个行星齿轮22的行星轴23的另一端部均保持相对固定在对应的弧形行星架27上，因此整个行星齿轮22及弧形行星架27组成的结构能够保持水平悬挑的稳定状态，在安装时根据实际需要在内弧形滑移通槽24外的各个行星轴23的端部安装对应的配重块或将行星轴23的该端部加大加粗以达到配重和限位防脱的目的，以保证整个行星轴23的相对平衡性。

另外，位于半圆太阳齿轮20外围的半圆齿圈21在其上安装的两个齿圈支撑轴26的支撑作用下能够穿过对应的外弧形滑移通槽25，同样地实际安装时，在外弧形滑移通槽25处的齿圈支撑轴26的端部安装对应的配重块或将齿圈支撑轴26的该端部加大加粗以达到配重和限位防脱的目的，因此可以保证半圆齿圈21的相对平稳性，在外力转动半圆齿圈21时可以在两个齿圈支撑轴26在对应的外弧形滑移通槽25内移动达到定轴转动一定角度的目的，在转动的过程中能够联动当前的弧形行星架27跟随移动，从而达到调节当前的各个伸缩式自动焊接件绕着桥架梁2外围按需转动调节一定角度的目的，从而可以使得伸缩式自动焊接件能够调节至对应桥架梁2对应的部位，保证在进行焊接时能够完成沿周向焊接。

在上述任一方案中优选的是，所述伸缩式自动焊接件包括固定安装所述弧形行星架27的后侧壁上的钢管28，在所述钢管28的内部安装有与其相互垂直的径向调节缸29，所述径向调节缸29的缸筒及活塞杆均穿出至钢管28的外侧，在所述径向调节缸29的活塞杆的端部固定安装有微型焊枪30，所述微型焊枪30的工作端朝向当前的待焊接部位设置。

需要说明的是：伸缩式自动焊接件在工作时，依靠径向调节缸29的伸缩可以带动对应的微型焊枪30靠近或者远离当前的焊接部位，在调节到位后控制微型焊枪30遥控启动实现对当前部位的快速焊接。

在上述任一方案中优选的是，两所述半圆形卡位座18对接状态下采用磁吸固定，两所述半圆太阳齿轮20对接状态下采用磁吸固定，两所述半圆齿圈21对接状态下采用磁吸固定。

采用磁吸固定能够起到临时固定的状态，保证在转动两个半圆齿圈21时能够起到同步调节的目的。

通过控制夹持电缸19的夹紧力度达到控制半圆形卡位座18及半圆太阳齿轮20的定位稳定性。

具体工作原理：通过本发明设计的变位焊接装置能够快速实现对大尺寸的门式起重桥架的各个桥架梁2进行平稳输送，同时在输送的过程中能够完成对当前的两个相对对接的桥架梁2完成快速对接输送。

同时在输送的过程中能够依靠对应的各个桥架对中机构4将两个桥架梁2完成对中，从而保证在焊接前两个对接状态下的桥架梁2能够调节到位，保证后续定位后可在焊接调位完毕后直接进行焊接处理，有效地保证后续焊接的效果。

各所述托辊输送机构1、所述变位焊接单元3以及各所述桥架对中机构4的中心立面均采用共面设置的方式能够保证在输送及后续对中的过程中保证对中后的两个相对接的桥架梁2的中心面处于相互共面的状态，有效地保证当前的两个桥架梁2的对中效果，保证后续直接焊接处理时的焊接效果，避免了后续人工调节的繁琐操作。

具体地，当手动转动或电驱动吸附在一起的两个所述半圆齿圈21时通过半圆齿圈21的转动能够带动各个行星齿轮22转动，进而带动对应的弧形行星架27及其上配置的伸缩式自动焊接件在当前的桥架梁2的外围转动并通过观察控制伸缩式自动焊接件的到位，到位后控制径向调节缸29按需伸缩并与微型焊枪30配合实现对待焊接部位的焊接，在焊接过程中依靠移位升降机构控制焊缝焊接的长度。

综上可以看出，利用本变位焊接装置在进行桥架梁2的对接组焊时能够通过托辊输送机构1快速完成对两段桥架梁2的相对对接输送，在输送的过程中通过控制位于对应的桥架梁2两端部的桥架对中机构4实现对当前输送状态下的桥架梁2的对中设置，从而可以保证在输送的过程中保证后续对接状态下的两桥架梁2的对接部位的对中对正效果；在完成对中对接时能够依靠调节位于两桥架梁2的对接部位两侧的移位升降机构带动其上对应的变位焊接组合件相互靠近并在靠近的过程中实现对当前位置处的所述桥架梁2的对应侧面的抵紧，在抵紧后能够在对应的移位升降机构的定位作用下保证整个变位焊接组合件上的半圆形卡位座18的定位效果，从而可以配合人力转动或者外部电动驱动的作用带动对应的行星调位部件进行一定角度的往复摆动，通过按需摆动能够实现调节伸缩式自动焊接件位置与待焊接部位匹配的目的。

当桥架梁2对接到位后，本发明中的装置采用简易调节即可实现利用现有的微型焊枪30完成快速多点位或者单点位焊接的目的，整体焊接效率相对较高，在焊接的过程中根据需要在对应的微型焊枪30部位配置观察摄像头，以增加调节到位时观察的相对准确性；另外，设计的变位焊接组合件能够用于不同尺寸规格的大尺寸类的门式起重桥架的对接组焊，同时在焊接变位时尺寸较大的待焊接的桥架梁2在对接后保持不动，依靠变位焊接组合件变位调节即可连续完成对多个焊接部位的快速焊接处理，同时在当前焊接部位完成焊接后，下移焊接位置调节定位相对快捷，能够在周向以及高度和水平方向完成对焊接工序的控制，通过水平控位能够保证在焊接时有效地控制当前焊接操作时控制焊缝的长度。

以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围；对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。

本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (7)

1.一种实现门式起重桥架快速焊接成型的变位焊接装置，其特征在于：包括两相对设置的托辊输送机构，各所述托辊输送机构分别用于承托其上方放置的桥架梁，两所述桥架梁的相对端部对接抵紧，两所述桥架梁对焊后组成门式起重桥架，在两所述托辊输送机构之间设置有变位焊接单元，所述变位焊接单元用于实现对两所述桥架梁的对接部位完成周向焊接并能够控制焊缝长度，在各所述托辊输送机构的两侧分别设置有桥架对中机构，各所述托辊输送机构、所述变位焊接单元以及各所述桥架对中机构的中心立面均为共面设置，各所述桥架对中机构配合实现对两所述桥架梁的对中；

所述变位焊接单元包括两分别对称卡接在两所述桥架梁的对接部位外围的变位焊接组合件，两所述变位焊接组合件的外侧壁中部分别固定安装在对应侧的移位升降机构的上部伸缩端；所述变位焊接组合件工作时通过手动拨动带动其定轴转动并使其上的各焊接工作端与对应位置处的待焊接部位对正，两所述变位焊接组合件的对接面在工作状态下磁吸固定；

所述移位升降机构包括水平设置在对应的所述变位焊接组合件的外侧的平移电缸，所述平移电缸的活塞杆内端固定在所述变位焊接组合件的外侧壁中心部位，在所述平移电缸的缸筒的底部沿其长度方向间隔设置有若干个升降电缸，各所述升降电缸的底部均固定在其下方的平移底座的顶部，所述平移底座的底部通过若干个滚珠支撑在地面上，在所述平移底座的前侧端面部位固连有水平设置的水平推拉缸，所述水平推拉缸的缸筒通过若干个连地固定座固定在地面上，所述水平推拉缸通过伸缩控制对应焊接部位的焊缝的长度；

所述变位焊接组合件包括设置在两所述桥架梁的对接部位外围的半圆形卡位座，所述半圆形卡位座的外侧壁中部与所述移位升降机构上的平移电缸的活塞杆内端固连；在所述半圆形卡位座的内侧壁中心固定安装有夹持电缸，所述夹持电缸的活塞杆的内端用于抵紧当前位置处的所述桥架梁的对应外侧壁，在所述半圆形卡位座的后侧设置有行星调位部件，在所述行星调位部件上间隔安装有两个伸缩式自动焊接件；通过手动拨动所述行星调位部件能够带动其上的两伸缩式自动焊接件沿着门式起重桥架的周向移位并在到位后依靠所述自动焊接件对门式起重桥架上的待焊接部位完成焊接；

所述行星调位部件包括同轴固定在所述半圆形卡位座的后侧壁上的半圆太阳齿轮，所述半圆太阳齿轮的内侧壁为半圆曲面，在所述半圆太阳齿轮的中心内侧壁上固定安装有所述夹持电缸，在所述半圆太阳齿轮的外围同轴配合有半圆齿圈，所述半圆齿圈与所述半圆太阳齿轮之间的弧形空间内安装有两个相对称间隔设置的行星齿轮，各所述行星齿轮的行星轴的内端均活动插装在所述半圆形卡位座对应表面的内弧形滑移通槽内，在各所述内弧形滑移通槽外侧的所述半圆形卡位座对应表面设置有外弧形滑移通槽，在所述半圆齿圈的端面上间隔焊接固定有两齿圈支撑轴，各所述齿圈支撑轴的一端均配合插装在对应的所述外弧形滑移通槽内并穿至其外侧，自然状态下在两所述齿圈支撑轴的支撑作用下，所述半圆齿圈保持水平状态，在两所述行星轴的外端设置有弧形行星架，各所述行星轴的外端均活动插装在所述弧形行星架对应的转孔内，在所述弧形行星架的后侧壁上固定安装有所述伸缩式自动焊接件。

2.根据权利要求1所述的一种实现门式起重桥架快速焊接成型的变位焊接装置，其特征在于：所述托辊输送机构包括水平设置的托辊框架，在所述托辊框架的两侧的安装空间内分别沿其长度方向间隔设置有若干个托辊中心轴，在各所述托辊中心轴的两侧外侧壁上分别同轴固连有驱动托辊，各所述托辊中心轴的内外两端均活动穿出至所述托辊框架并分别固连有转动链轮，在所述托辊框架的一端部安装有与所述驱动托辊平行设置的总驱轴，所述总驱轴的两端均活动穿出至托辊框架的两侧并分别与外传动链轮相固连，所述外传动链轮与其对应侧的各所述转动链轮之间均通过侧向传动链条配合连接，在所述托辊框架内的所述总驱轴的外侧壁上同轴固连有内传动链轮，所述内传动链轮通过配置的驱动链条与固定在所述托辊框架下方的输送电机的电机轴端部的总驱链轮相配合，各所述驱动托辊的底部用于承托其上方的所述桥架梁。

3.根据权利要求2所述的一种实现门式起重桥架快速焊接成型的变位焊接装置，其特征在于：所述托辊框架的底部固定设置有若干个支撑立柱，各所述支撑立柱的底部均固定在地面上，在各所述支撑立柱的底部均螺纹旋合安装有调平底座。

4.根据权利要求3所述的一种实现门式起重桥架快速焊接成型的变位焊接装置，其特征在于：所述桥架对中机构包括水平设置的安装架，在所述安装架的底部通过若干个连地立柱支撑在地面上，在所述安装架的顶部间隔设置有两沿其宽度方向设置的宽度延伸架，在各所述宽度延伸架的两端顶部分别固定成型有焊接滑轨，在各所述焊接滑轨上分别滑动配合安装有移动滑座，位于同一端部的两所述移动滑座的顶部均固定安装在对中夹具的底部，在两所述对中夹具之间的两所述宽度延伸架的顶部中段固定安装有中心座，在所述中心座的顶部中心固定安装有旋转电机，在所述旋转电机的电机轴的顶部设置有摆动臂，所述摆动臂的中心栓接固定在所述旋转电机的电机轴上，在所述摆动臂的两端分别活动铰接有推拉杆，两所述推拉杆关于所述旋转电机的中心轴线中心对称设置，各所述推拉杆的外端均活动铰接在对应位置处的所述对中夹具的内侧中心孔处。

5.根据权利要求4所述的一种实现门式起重桥架快速焊接成型的变位焊接装置，其特征在于：所述旋转电机的电机轴通过往复转动带动两侧的所述对中夹具沿着对应的所述焊接滑轨实现同步靠近或者同步远离，两所述对中夹具通过同步向中心靠近实现对当前位置处的所述桥架梁的对应端部的对中移位。

6.根据权利要求5所述的一种实现门式起重桥架快速焊接成型的变位焊接装置，其特征在于：各所述旋转电机在工作时均处于相对同步转动或者同步锁止状态。

7.根据权利要求6所述的一种实现门式起重桥架快速焊接成型的变位焊接装置，其特征在于：所述对中夹具包括水平设置在对应端部的两所述移动滑座顶部的对移板座，在所述对移板座的顶部分别通过若干个短柱固定安装有角钢夹持座，所述角钢夹持座的外侧的挡板部为竖直设置。