CN208147107U - 激光焊缝跟踪装置 - Google Patents
激光焊缝跟踪装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208147107U CN208147107U CN201820182114.6U CN201820182114U CN208147107U CN 208147107 U CN208147107 U CN 208147107U CN 201820182114 U CN201820182114 U CN 201820182114U CN 208147107 U CN208147107 U CN 208147107U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide unit
- sliding block
- laser
- sensing component
- weld joint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种不仅焊接效率高、效果好，而且使用操作强度低、难度小，同时使用灵活性好的激光焊缝跟踪装置，包括龙门框架，所述龙门框架的横梁正面横向设有第一滑台且第一滑台的滑块正面纵向设有第二滑台，所述第二滑台的滑块下端安装有焊缝跟踪视觉传感组件，第二滑台的滑块正面设有十字滑台且十字滑台中的Y轴滑台的滑块正面设有L形支架，所述L形支架上固定安装有焊枪且焊枪位于焊缝跟踪视觉传感组件正前方。优点：一是装置实用性强可完全配套用于生产线，无需增添其余件；二是装置焊接的罐体成品率高；三是装置自动化程度高，能够节省大量劳动力，降低人员用工要求，提高劳动生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种不仅焊接效率高、效果好，而且使用操作强度低、难度小，同时使用灵活性好的激光焊缝跟踪装置，属于罐体焊接设备制造领域。
背景技术
本申请人所有在先专利CN 204621392 U、名称“一种罐体焊缝自动追踪焊接系统”，包括控制器和安装座，所述安装座上端横向设有伺服滑台，伺服滑台的滑块下端与焊缝跟踪视觉传感组件的上端固定连接且焊缝跟踪视觉传感组件位于安装座下方，焊枪与伺服滑台的滑块连接且焊枪位于焊缝跟踪视觉传感组件正前方，控制器的信号输入端通过数据线与焊缝跟踪视觉传感组件的信号输出端连接、信号输出端通过数据线与伺服滑台中伺服电机的信号输出端连接。所述焊缝跟踪视觉传感组件包括有安装架、激光发射器和工业相机, 所述安装架上开有弧形安装孔且弧形安装孔上安装有激光发射器，工业相机安装在安装架上且工业相机镜头的正对激光发射器投射到罐体焊缝上形成的激光焊接特征线。所述激光发射器投射在罐体焊缝上的激光焊接特征线与罐体焊缝形成一定的角度。所述激光焊接特征线与工业相机的直线距离小于工业相机有效拍摄距离。所述安装座下端横向设有直线轴承且直线轴承的滑块下端与焊缝跟踪视觉传感组件的上端固定连接。其不足之处：该种罐体焊缝自动追踪焊接系统在实际使用过程中使用灵活性较差，从而降低了系统的使用效率。
发明内容
设计目的：为避免背景技术中的不足，设计一种不仅焊接效率高、效果好，而且使用操作强度低、难度小，同时使用灵活性好的激光焊缝跟踪装置。
设计方案：为实现上述设计目的。1、所述龙门框架的横梁正面横向设有第一滑台且第一滑台的滑块正面纵向设有第二滑台的设计，是本实用新型的技术特征之一。这样设计的目的在于：一是龙门框架的横梁正面横向设有第一滑台且第一滑台的滑块正面纵向设有第二滑台（既大型十字滑台的设置），在需要焊接时，大型十字滑动机构中的第二滑台在控制器的控制下，将焊枪及焊缝跟踪视觉传感组件下探到钢瓶上方的最佳合适位置处后停止运动，在焊接完成一圈后，第二滑台上升，焊枪也随之上升，钢瓶也随之滑入流水线，这样能够快速、省力的实现钢瓶的装卸，从而不仅能够提高钢瓶整体的焊接效率，而且能够降低人工操作的强度，同时能够提高装置的使用灵活性；二是第二滑台的滑块正面设置的十字滑台，在钢瓶进行旋转焊接的时候，小型十字滑台中的X轴滑台会根据焊缝的位置在控制器的控制下进行智能找缝，随时对焊枪进行位置修正，确保焊疤的均匀且不会出现漏焊斜焊等情况，从而提高焊接效果；三是由于焊缝跟踪视觉传感组件包括有安装架、激光发射器、激光发射器安装座和工业相机，使得激光发射器和工业相机可根据需要在安装架上调整设置，使得罐体焊缝自动追踪焊接系统可对不同大小的罐体进行焊接，从而提高了焊缝跟踪视觉传感组件的适用性。2、所述L形支架下端设有防渣罩的设计，是本实用新型的技术特征之二。这样设计的目的在于：所述L形支架下端设有防渣罩，这样在焊枪对钢瓶进行焊接时，防渣罩防止焊渣飞溅，弧光外漏。
技术方案：一种激光焊缝跟踪装置，包括龙门框架，所述龙门框架的横梁正面横向设有第一滑台且第一滑台的滑块正面纵向设有第二滑台，所述第二滑台的滑块下端安装有焊缝跟踪视觉传感组件，第二滑台的滑块正面设有十字滑台且十字滑台中的Y轴滑台的滑块正面设有L形支架，所述L形支架上固定安装有焊枪且焊枪位于焊缝跟踪视觉传感组件正前方。
本实用新型与背景技术相比，一是装置实用性强可完全配套用于生产线，无需增添其余件；二是装置焊接的罐体成品率高；三是装置自动化程度高，能够节省大量劳动力，降低人员用工要求，提高劳动生产效率。
附图说明
图1是激光焊缝跟踪装置的结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1。一种激光焊缝跟踪装置，包括龙门框架1，所述龙门框架1的横梁正面横向设有第一滑台2且第一滑台2的滑块正面纵向设有第二滑台4，所述第二滑台4的滑块下端安装有焊缝跟踪视觉传感组件3，第二滑台4的滑块正面设有十字滑台5且十字滑台5中的Y轴滑台的滑块正面设有L形支架6，既由第一滑台2和第二滑台4构成的大型十字滑动机构固定在龙门框架上，第一滑台2贴附固定在龙门框架上，第二滑台4垂直安装在第一滑台2的滑块上，第二滑台4的滑块上方直安装有小型十字滑台，所述L形支架6上固定安装有焊枪7且焊枪7位于焊缝跟踪视觉传感组件3正前方。还包括控制器，控制器的信号输入端通过数据线与焊缝跟踪视觉传感组件3的信号输出端连接，控制器的信号输出端通过数据线分别与第一滑台2的信号输入端、第二滑台4的信号输入端、十字滑台5的信号输入端连接。所述L形支架6下端设有防渣罩8，所述防渣罩8底部呈圆弧型。所述焊缝跟踪视觉传感组件3包括有安装架31、激光发射器32、激光发射器安装座和工业相机34, 所述安装架31上通过激光发射器安装座安装有激光发射器32，工业相机34安装在安装架31上且工业相机34镜头的正对激光发射器32投射到罐体焊缝上形成的激光焊接特征线；通过调整安装架31的安装角度能够实现激光发射器32光线发射角度的调整。所述第一滑台2由电机控制丝杆或齿轮齿条控制运转，或者为气缸控制。所述激光发射器32投射在罐体焊缝上的激光焊接特征线与罐体焊缝形成一定的角度。所述激光焊接特征线与工业相机34的直线距离小于工业相机34有效拍摄距离。所述焊枪7为水冷型焊枪。所述工业相机34整体装有档尘罩，同时正前方安装有玻璃挡渣板。
第一滑台2、第二滑台4和十字滑台5可以由电机驱动，或由气缸推动；在电机驱动的情况下第一滑台2、第二滑台4和十字滑台5的传动机构可以是丝杆传动、也可以是齿轮齿条传动。
在激光焊缝跟踪装置对钢瓶进行焊接时，钢瓶经锁紧机构夹持后随锁紧机构一起同心旋转来配合焊枪完成焊接动作。此时大型十字滑动机构中的第二滑台4在控制器的控制下，将焊枪7及焊缝跟踪视觉传感组件3下探到钢瓶上方的最佳合适位置处后停止运动。此时焊缝跟踪视觉传感组件3中的激光发射器32产生的线性激光线照射在钢瓶焊缝位置上，在焊缝处形成明显的特征线；同时焊缝跟踪视觉传感组件3中的工业相机34的视野范围与激光在焊缝特征线处在同一视野内，焊枪7的位置可以通过十字滑台5进行上下左右的微调，以此来保证焊枪与激光照射的缝隙图像特征与相机在合适的视野范围内。当然钢瓶进行旋转焊接的时候，小型十字滑台中的X轴滑台会根据焊缝的位置在控制器的控制下进行智能找缝，随时对焊枪进行位置修正，确保焊疤的均匀且不会出现漏焊斜焊等情况。在焊接完成一圈后，第二滑台4上升，焊枪也随之上升，钢瓶也随之滑入流水线。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对本实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型设计思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围内。
Claims (5)
1.一种激光焊缝跟踪装置，包括龙门框架（1），其特征是：所述龙门框架（1）的横梁正面横向设有第一滑台（2）且第一滑台（2）的滑块正面纵向设有第二滑台（4），所述第二滑台（4）的滑块下端安装有焊缝跟踪视觉传感组件（3），第二滑台（4）的滑块正面设有十字滑台（5）且十字滑台（5）中的Y轴滑台的滑块正面设有L形支架（6），所述L形支架（6）上固定安装有焊枪（7）且焊枪（7）位于焊缝跟踪视觉传感组件（3）正前方。
2.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪装置，其特征是：还包括控制器，控制器的信号输入端通过数据线与焊缝跟踪视觉传感组件（3）的信号输出端连接，控制器的信号输出端通过数据线分别与第一滑台（2）的信号输入端、第二滑台（4）的信号输入端、十字滑台（5）的信号输入端连接。
3.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪装置，其特征是：所述L形支架（6）下端设有防渣罩（8）。
4.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪装置，其特征是：所述焊缝跟踪视觉传感组件（3）包括有安装架、激光发射器（32）、激光发射器安装座和工业相机（34）, 所述安装架（31）上通过激光发射器安装座安装有激光发射器（32），工业相机（34）安装在安装架（31）上且工业相机（34）镜头的正对激光发射器（32）投射到罐体焊缝上形成的激光焊接特征线。
5.根据权利要求1所述的激光焊缝跟踪装置，其特征是：所述第一滑台（2）由电机控制丝杆或齿轮齿条控制运转，或者为气缸控制。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820182114.6U CN208147107U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 激光焊缝跟踪装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820182114.6U CN208147107U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 激光焊缝跟踪装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208147107U true CN208147107U (zh) | 2018-11-27 |
Family
ID=64381486
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820182114.6U Expired - Fee Related CN208147107U (zh) | 2018-02-02 | 2018-02-02 | 激光焊缝跟踪装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208147107U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110280872A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-27 | 上海工程技术大学 | 应用于大尺寸Invar钢模具的自动焊接装备以及焊接方法 |
| CN110596158A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-20 | 武汉科技大学 | 一种大曲率工件焊缝x射线自动检测装置 |
| CN111761274A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-13 | 南京玄铁自动化科技有限公司 | 自动化焊接机器人及其多维检测装置 |
| CN114378511A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-22 | 福尼斯智能装备(珠海)有限公司 | 一种应用于集液箱体焊接工作站 |
| CN114838667A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-08-02 | 阿托卡科技(浙江)有限公司 | 一种龙门式测量仪 |
-
2018
- 2018-02-02 CN CN201820182114.6U patent/CN208147107U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110280872A (zh) * | 2019-07-23 | 2019-09-27 | 上海工程技术大学 | 应用于大尺寸Invar钢模具的自动焊接装备以及焊接方法 |
| CN110596158A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-20 | 武汉科技大学 | 一种大曲率工件焊缝x射线自动检测装置 |
| CN111761274A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-10-13 | 南京玄铁自动化科技有限公司 | 自动化焊接机器人及其多维检测装置 |
| CN114378511A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-04-22 | 福尼斯智能装备(珠海)有限公司 | 一种应用于集液箱体焊接工作站 |
| CN114838667A (zh) * | 2022-04-27 | 2022-08-02 | 阿托卡科技(浙江)有限公司 | 一种龙门式测量仪 |
| CN114838667B (zh) * | 2022-04-27 | 2024-07-30 | 阿托卡医疗科技(浙江)有限公司 | 一种龙门式测量仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208147107U (zh) | 激光焊缝跟踪装置 | |
| CN103273171B (zh) | 波纹薄板角焊缝自动焊接中的视觉跟踪监测系统与方法 | |
| CN106392404B (zh) | 电池模组焊接夹具及电池模组焊接装置 | |
| CN105033419A (zh) | 基于熔池图像焊缝跟踪的移动式焊接机器人装置 | |
| CN204414117U (zh) | 一种视觉定位焊接机器人 | |
| CN109396700A (zh) | 爬行焊接机器人及其控制方法 | |
| CN102029463B (zh) | 基于视觉传感的管道mig/mag打底焊焊缝纠偏控制装置 | |
| CN203330563U (zh) | 一种基于视觉引导的折线角焊缝自动焊接装置 | |
| CN110238575A (zh) | 可视化自主焊接机器人 | |
| CN106736080B (zh) | 一种激光导引管道焊接机器人 | |
| CN201357275Y (zh) | 多结构光双目复合视觉焊缝跟踪装置 | |
| CN102756198B (zh) | 大口径弯头纵缝自动焊接装置 | |
| CN103170707A (zh) | 缸体机器人焊接工作站 | |
| CN102126068B (zh) | 基于焊接机器人焊缝自主跟踪的被动视觉传感器 | |
| CN204621392U (zh) | 罐体焊缝自动追踪焊接系统 | |
| KR20080070132A (ko) | 용접선 추적장치 | |
| CN104416305A (zh) | 管道多点同步自动焊预扫描式焊缝激光跟踪方法及装置 | |
| CN103846529A (zh) | 用于集装箱前墙板的自动焊接装置及焊接系统 | |
| CN102699497B (zh) | 一种起重机主梁焊接机 | |
| CN106238871A (zh) | 一种智能龙门焊接装置 | |
| CN104772554A (zh) | 步进电弧焊接式的脉冲钨极氩弧焊弧压传感熔透控制方法 | |
| CN207942085U (zh) | 图像法焊缝跟踪装置 | |
| CN207806843U (zh) | 一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置 | |
| CN109158733A (zh) | 一种自动焊接光电接触式焊缝跟踪检测系统及方法 | |
| CN208214544U (zh) | 一种用于自动化焊接的机器人工作站 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181127 Termination date: 20220202 |