CN114378511A - 一种应用于集液箱体焊接工作站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于集液箱体焊接工作站，包括连接架，其特征在于：所述连接架的上方设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑轮，所述滑轮与滑轨进行滑动连接，所述滑轮的一侧设置有激光系统，所述激光系统的下方设置有工作台，所述工作台的下方固定连接有支撑柱，所述工作台的两侧设置有夹持块，所述工作台的一端固定连接有支撑台，该工作站焊接效率高，焊接质量稳定，降低企业成本，可焊接多种尺寸规格产品从1.5米到2.8米产品都可以自由、快速切换焊接。

Description

一种应用于集液箱体焊接工作站

技术领域

本发明涉及焊接机器人设备领域，尤其涉及一种应用于集液箱体焊接工作站。

背景技术

集液箱体是冰蓄冷空调系统储蓄冷媒(通常是乙二醇水溶液)的压力容器。

冰蓄冷空调系统是利用夜间电网低谷时间，将冷媒制成冰将冷量储存起来，白天用电高峰期融冰，将冰的相变潜热用于供冷的成套技术。这种蓄能措施能有效的利用峰谷电价差，在满足终端供冷需要的前提下降低运行成本。由于工作时间的限制，电能的消耗主要在白天，导致用电高峰电能紧张，但是晚间电能得不到充分利用。为了平衡电能供应，国家采用分时计价政策推动使用低谷电力的积极性。冰蓄冷空调利用夜间低谷电力制冷蓄冰减少用电高峰空调用电负荷。从建筑层面看，冰蓄冷技术不一定能减少能耗，但是可以利用峰谷电价差值节约成本，从国家层面上，冰蓄冷能够对供电系统进行“移峰填谷”，解决晚间电能浪费问题。发展低碳经济，走可持续发展之路，冰蓄冷空调技术应用越来越广泛，对于集液箱体需求也越来越大；

现阶段集液箱体装主要是手工焊接，效率低、质量不稳定。改为机器人自动焊接可以提高生产效率，节约成本、提高质量稳定性，所以现在需要一种能够解决以上问题的焊接电集液箱体的机器人焊接工作站。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用于集液箱体焊接工作站。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种应用于集液箱体焊接工作站，包括连接架，所述连接架的上方设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑轮，所述滑轮与滑轨进行滑动连接，所述滑轮的一侧设置有激光系统；

所述激光系统的下方设置有工作台，所述工作台的下方固定连接有支撑柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台的两侧设置有夹持块，所述工作台的一端固定连接有支撑台。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接架的一侧固定连接有控制器，所述控制器的上方设置有连接轴。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接轴的上方设置有焊盘，所述焊盘的一侧设置有保护架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述焊盘上设置有焊接管，所述焊盘的一侧设置有驱动电机。

本发明具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种应用于集液箱体焊接工作站的激光视觉检测系统采用的是加拿大进口Servo-Robot品牌激光传感器，激光传感器是一种集成的复合传感系统，用于工业机器人的通用实时控制，其坚固的设计和板载实时控制电子装置使其成为焊接工业环境的理想原选择；

2、与现有技术相比，该一种应用于集液箱体焊接工作站机器人系统采用的是日本进口Yaskawa品牌机器人，型号AR1440，负载12kg，重复定位精度 +-0.06mm，行程半径1440mm，具有6自由度关节；

3、与现有技术相比，该一种应用于集液箱体焊接工作站焊机系统采用的是奥地利进口Fronius品牌焊机，型号TPS 4000 CMT，主要技术参数为最小电流3安培，最大电流400安培，功率88％，具有TIG、MIG、MAG、MMA等多功能焊接工艺，自身保护等级IP54。

附图说明

图1为本发明提出的一种应用于集液箱体焊接工作站的立体图；

图2为本发明提出的一种应用于集液箱体焊接工作站的俯视图；

图3为本发明提出的一种应用于集液箱体焊接工作站的侧视图。

图例说明：

1、焊接管；2、工作台；3、夹持块；4、支撑台；5、支撑柱；6、连接架；7、焊盘；8、驱动电机；9、控制器；10、激光系统；11、滑轨；12、滑轮；13、保护架；14、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1-3，本发明提供的一种实施例：一种应用于集液箱体焊接工作站，包括连接架6，所述连接架6的上方设置有滑轨11，所述滑轨11上设置有滑轮12，所述滑轮12与滑轨11进行滑动连接，所述滑轮12的一侧设置有激光系统10，通过滑轮12能够使得激光系统10在滑轨11的内部进行滑行，该激光视觉检测系统采用的是加拿大进口Servo-Robot品牌激光传感器，激光传感器是一种集成的复合传感系统，用于工业机器人的通用实时控制，其坚固的设计和板载实时控制电子装置使其成为焊接工业环境的理想原选择；

所述激光系统10的下方设置有工作台2，所述工作台2的下方固定连接有支撑柱5，支撑柱5为工作台2的支撑结构，所述工作台2的两侧设置有夹持块3，所述工作台2的一端固定连接有支撑台4，通过夹持块3能够对箱体进行夹持作用，并且通过支撑台4能够对箱体进行放置，该装置机器人系统采用的是日本进口Yaskawa品牌机器人，型号AR1440，负载12kg，重复定位精度+-0.06mm，行程半径1440mm，具有6自由度关节；

所述连接架6的一侧固定连接有控制器9，所述控制器9的上方设置有连接轴14，所述连接轴14的上方设置有焊盘7，所述焊盘7的一侧设置有保护架13，通过控制器9能够控制焊盘7的工作，保护架13能够对工作人员进行保护，所述焊盘7上设置有焊接管1，所述焊盘7的一侧设置有驱动电机8，焊机系统采用的是奥地利进口Fronius品牌焊机，型号TPS 4000CMT，主要技术参数为最小电流3安培，最大电流400安培，功率88％，具有TIG、MIG、 MAG、MMA等多功能焊接工艺，自身保护等级IP54。

工作原理：先在焊接产品制造之初在每个产品的固定位置做三个点的标志，机器人先通过这三个标志点确定出整个集液箱体的大致位置，再通过激光系统10去寻找识别焊缝位置，多个焊缝位置就可以生成一个部位完整的焊接轨迹，再通过偏移运算生成其他部位的焊接轨迹，由于有焊接变形量因素影响偏移生成5个部位焊接位，这些焊接位置焊接之后，再通过激光扫描识别焊接位置然后偏移5个部位焊接焊接位置，最终通过控制器9控制焊盘7 上的焊接管1对支撑台4上的箱体进行焊接工作，以此类推直至把焊缝焊接完成为止。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种应用于集液箱体焊接工作站，包括连接架(6)，其特征在于：所述连接架(6)的上方设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)上设置有滑轮(12)，所述滑轮(12)与滑轨(11)进行滑动连接，所述滑轮(12)的一侧设置有激光系统(10)；

所述激光系统(10)的下方设置有工作台(2)，所述工作台(2)的下方固定连接有支撑柱(5)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于集液箱体焊接工作站，其特征在于：所述工作台(2)的两侧设置有夹持块(3)，所述工作台(2)的一端固定连接有支撑台(4)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于集液箱体焊接工作站，其特征在于：所述连接架(6)的一侧固定连接有控制器(9)，所述控制器(9)的上方设置有连接轴(14)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于集液箱体焊接工作站，其特征在于：所述连接轴(14)的上方设置有焊盘(7)，所述焊盘(7)的一侧设置有保护架(13)。

5.根据权利要求4所述的一种应用于集液箱体焊接工作站，其特征在于：所述焊盘(7)上设置有焊接管(1)，所述焊盘(7)的一侧设置有驱动电机(8)。

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