CN206578657U - 白车身焊装线多工位修磨机 - Google Patents

Abstract

白车身焊装线多工位修磨机，其中齿轮轴承座Ⅰ、齿轮轴承座Ⅱ分别固定在安装架两侧，传感器座固定在安装架底部；所述齿轮轴承Ⅰ安装在齿轮轴承座Ⅰ上，齿轮轴承Ⅱ安装在齿轮轴承座Ⅱ上，传感器固定在传感器座的孔位上；所述PLC控制箱上方设有伺服电机，所述伺服电机通过皮带与齿轮轴承Ⅰ相连，齿轮轴承Ⅰ通过链条与齿轮轴承Ⅱ连接，连接座与链条固定连接，所述连接座活动连接在安装架底端；所述支架设置在连接座底部，操作盒与修磨器相连，并固定在支架上。本申请只需一台修磨设备即可对整条钢构中的焊钳的电极帽进行修模，省去了负责修模的修模人员，且提高了工作效率。

Description

白车身焊装线多工位修磨机

技术领域

本实用新型属于汽车白车身制造的工装设备领域，更具体的说，是一种白车身焊装线多工位修磨机。

背景技术

在汽车白车身生产的四大工艺中，焊接是保证车身安全、车身尺寸精度、和车身连接处美观最重要的部分，好的焊接质量可以保证汽车寿命长，车身强度大，汽车在使用过程中不会出现断裂、雨水、异响等问题，大大提高了汽车车身的耐撞击力和车表面焊接的焊点美观性。

而焊接过程则需要设定好的大电流通过板件产生热量融化板材，使两板材连接到一起，所以焊枪上与板材接触，使之形成回路的电极帽的质量尤为重要。而电极帽在焊接过程中是消耗品，焊接一段时间后电极帽会变形，变形后由于与板材的接触面积变大，在通过板材的电流不变的情况下板材电阻变小，产生热量相应变小(W＝I2*R*T)，板材熔接量小，导致焊接不牢固，车身强度小，对汽车安全造成隐患。

将变形的电极帽修磨成合格的电极帽在焊接过程中是非常重要的一项工作。现国内基本有4种修模方法：

1、采用集中修模式:将需修磨的电极帽直接卸下，更换已经修磨好的电极帽。有固定的人员将待修磨的电极帽进行回收，通过集中式大型修模设备进行集中修磨，再将修模好的电极帽下发到每个工位，并循环回收。

缺点：电极帽修磨站设备投资费用大，需设置专门的修磨人员，与配送人员。

2、固定式电极修磨机：每个工位配有固定式修磨机，需修磨时人员直接操作面前的修磨机进行修模即可。

缺点：每个工位均有修磨机，投资成本大。

3、人工修磨：人员使用锉刀磨石等物品对电极帽进行修模。

缺点：修模质量差，无法保证及时修磨，浪费时间，员工疲劳。

4、蓄电式移动修磨机：本修磨机有蓄电功能，当电池充满电量时，人工推到需修模的工位，接上电源修磨机即可工作。

缺点：设备蓄电电池容易损坏，随着使用时间的增长，电池蓄电能力会因外部焊机产生的强电流影响而下降，当电量不充足时修磨机转动无力，修磨质量下降。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型提供了一种白车身焊装线多工位修磨机，本实用新型只需一台修磨设备即可对整条钢构中的焊钳的电极帽进行修模，省去了负责修模的修模人员，且提高了工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种白车身焊装线多工位修磨机，包括：PLC控制箱、伺服电机、安装架、皮带、齿轮轴承座Ⅰ、齿轮轴承Ⅰ、齿轮轴承座Ⅱ、齿轮轴承Ⅱ、链条、连接座、支架、操作盒、传感器座、传感器、修磨器；齿轮轴承座Ⅰ、齿轮轴承座Ⅱ分别固定在安装架两侧，传感器座固定在安装架底部；所述齿轮轴承Ⅰ安装在齿轮轴承座Ⅰ上，齿轮轴承Ⅱ安装在齿轮轴承座Ⅱ上，传感器固定在传感器座的孔位上；所述PLC控制箱上方设有伺服电机，所述伺服电机通过皮带与齿轮轴承Ⅰ相连，齿轮轴承Ⅰ通过链条与齿轮轴承Ⅱ连接，连接座与链条固定连接，所述连接座活动连接在安装架底端；所述支架设置在连接座底部，操作盒与修磨器相连并固定在支架上。

进一步的，上述修磨机还包括：钢丝绳、线卡；所述线卡为圆环形，挂在钢丝绳上，所述钢丝绳设置在安装架一侧。

进一步的，上述修磨机还包括：集削盘，固定在支架底端，位于修磨器下方。

进一步的，所述安装架两侧是由钢管焊接而成，底部是由C型钢焊接而成，C型钢的开口相对设置。

进一步的，上述修磨机还包括：滚轮轴，该滚轮轴穿过连接座；所述滚轮轴两端设有滚轮，所述滚轮置于安装架底部的C型钢中。

进一步的，PLC控制箱上设有PLC控制箱信号线、PLC控制箱电源线。

更进一步的，传感器座为多个，分布在安装架底部，每个传感器座中均设有传感器。

更进一步的，传感器信号线将分布在安装架底部的多个传感器连接在一起，所述传感器信号线置于钢丝绳上方，与PLC控制箱相连。

作为更进一步的，修磨器信号线一端连接操作盒中，另一端穿过线卡连接在PLC控制箱上。

作为更进一步的，操作盒上设有三色报警灯，按钮开关。

将上述安装架固定在加强梁上。

本实用新型由于采用以上技术方案，能够取得如下的技术效果：无需每个工位都装配修磨机，还解决了集中式修磨设备投入成本高的问题，本申请只需一台修磨设备即可对整条钢构中的焊钳的电极帽进行修磨，还省去了负责修磨的修磨人员。

该修磨机可对每个工位的焊接次数信息进行统计，当快达到需修磨时间时，修磨机自行移动到指定的修磨工位处。修磨机开启自行转动，工人只需将焊枪放到修磨机上即可。减少工作人员的操作时间与劳动强度。修磨完成后修磨机可自行复位。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型的实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请中修磨机结构示意图；

图2是本申请中修磨机主视图；

图3是本申请中修磨机侧视图。

图中序号说明：1、PLC控制箱，2、伺服电机，3、齿轮轴承座Ⅰ，4、皮带，5、齿轮轴承Ⅱ，6、链条，7、修磨器信号线，8、安装架，9、连接座，10、支架，11、操作盒，12、修磨器，13、集削盘，14、线卡，15、传感器座，16、加强梁，17、钢丝绳，51、PLC控制箱信号线，61、PLC控制箱电源线。

具体实施方式

为使本实用新型的实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述：

实施例1

本实施例提供一种白车身焊装线多工位修磨机，包括：PLC控制箱1、伺服电机2、安装架8、皮带4、齿轮轴承座Ⅰ3、齿轮轴承Ⅰ、齿轮轴承座Ⅱ、齿轮轴承Ⅱ5、链条6、连接座9、支架10、操作盒11、传感器座15、传感器、修磨器12、钢丝绳17、线卡14、集削盘13；齿轮轴承座Ⅰ3、齿轮轴承座Ⅱ分别固定在安装架8两侧，传感器座15固定在安装架8底部；所述齿轮轴承Ⅰ安装在齿轮轴承座Ⅰ3上，齿轮轴承Ⅱ5安装在齿轮轴承座Ⅱ上，传感器固定在传感器座15的孔位上；所述PLC控制箱1上方设有伺服电机2，所述伺服电机2通过皮带4与齿轮轴承Ⅰ相连，齿轮轴承Ⅰ通过链条6与齿轮轴承Ⅱ5连接，连接座9与链条6固定连接，所述连接座9活动连接在安装架8底端；所述支架10设置在连接座9底部，操作盒11与修磨器12相连并固定在支架10上；所述线卡14为圆环形，挂在钢丝绳17上，所述钢丝绳17设置在安装架8一侧；集削盘13固定在支架10底端，位于修磨器12下方；PLC控制箱1上设有PLC控制箱信号线51、PLC控制箱电源线61；修磨器12信号线7一端连接操作盒11中，另一端穿过线卡14连接在PLC控制箱1上。本申请中的修磨器采用南京小原品牌固定式修磨器。

优选的，所述安装架8两侧是由钢管焊接而成，底部是由C型钢焊接而成，C型钢的开口相对设置；上述修磨机还包括：滚轮轴，该滚轮轴穿过连接座9；所述滚轮轴两端设有滚轮，所述滚轮置于安装架8底部的C型钢中。

优选的，传感器座15为多个，分布在安装架8底部，每个传感器座15中均设有传感器；传感器信号线将分布在安装架8底部的多个传感器连接在一起，所述传感器信号线置于钢丝绳17上方，与PLC控制箱1相连。

优选的，操作盒11上设有三色报警灯，按钮开关。

将上述安装架8固定在加强梁16上。采用PLC控制箱1对生产线上所有工位上的焊机焊接次数进行统计，当达到设定的次数时，PLC控制箱1控制伺服电机2进行转动，伺服电机2带动皮带4转动从而带动齿轮Ⅰ转动。齿轮Ⅰ带动链条6进行转动，修磨器12固定在链条6上跟随链条6移动，当修磨完成时候，人员只需按动修磨机上的“修磨完成”按钮。PLC控制箱1将通过PLC控制电机转动将修磨机移动回原点或下个需修磨的工位上。

实施例2

本实施例提供一种实施例1中所述的修磨机的工作过程：首先工作人员需将每个工位的焊接修磨信息输入PLC控制箱1中(一般为200个焊点修磨一次)，每个工位修磨位置信息输入PLC控制箱1中(一般2M为一个工位)，焊机焊接的频次传入PLC控制箱1中，PLC进行统计，当达到200个焊点时，PLC发出信号到伺服电机2，移动到焊接工位。同时接触式感应器感应到连接块后，修磨器12开始旋转。报警灯闪缩，提醒工人进行修磨。工人修磨后，按下修磨完成按钮，修磨机停止修磨并回到原点，若其他工位修磨，修磨机会移动到其他工位处。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.白车身焊装线多工位修磨机，其特征在于，包括：PLC控制箱、伺服电机、安装架、皮带、齿轮轴承座Ⅰ、齿轮轴承Ⅰ、齿轮轴承座Ⅱ、齿轮轴承Ⅱ、链条、连接座、支架、操作盒、传感器座、传感器、修磨器；齿轮轴承座Ⅰ、齿轮轴承座Ⅱ分别固定在安装架两侧，传感器座固定在安装架底部；所述齿轮轴承Ⅰ安装在齿轮轴承座Ⅰ上，齿轮轴承Ⅱ安装在齿轮轴承座Ⅱ上，传感器固定在传感器座的孔位上；所述PLC控制箱上方设有伺服电机，所述伺服电机通过皮带与齿轮轴承Ⅰ相连，齿轮轴承Ⅰ通过链条与齿轮轴承Ⅱ连接，连接座与链条固定连接，所述连接座活动连接在安装架底端；所述支架设置在连接座底部，操作盒与修磨器相连，并固定在支架上。

2.根据权利要求1所述白车身焊装线多工位修磨机，其特征在于，上述修磨机还包括：钢丝绳、线卡；所述线卡为圆环形，挂在钢丝绳上，所述钢丝绳设置在安装架一侧。

3.根据权利要求1所述白车身焊装线多工位修磨机，其特征在于，上述修磨机还包括：集削盘，固定在支架底端，位于修磨器下方。

4.根据权利要求1所述白车身焊装线多工位修磨机，其特征在于，所述安装架两侧是由钢管焊接而成，底部是由C型钢焊接而成，C型钢的开口相对设置。

5.根据权利要求1所述白车身焊装线多工位修磨机，其特征在于，上述修磨机还包括：滚轮轴，该滚轮轴穿过连接座；所述滚轮轴两端设有滚轮，所述滚轮置于安装架底部的C型钢中。

6.根据权利要求1所述白车身焊装线多工位修磨机，其特征在于，PLC控制箱上设有PLC控制箱信号线、PLC控制箱电源线。

7.根据权利要求1所述白车身焊装线多工位修磨机，其特征在于，传感器座为多个，分布在安装架底部，每个传感器座中均设有传感器。

8.根据权利要求7所述白车身焊装线多工位修磨机，其特征在于，传感器信号线将分布在安装架底部的多个传感器连接在一起，所述传感器信号线置于钢丝绳上方，与PLC控制箱相连。

9.根据权利要求1所述白车身焊装线多工位修磨机，其特征在于，修磨器信号线一端连接操作盒中，另一端穿过线卡连接在PLC控制箱上。

10.根据权利要求1所述白车身焊装线多工位修磨机，其特征在于，操作盒上设有三色报警灯，按钮开关。