CN214161743U - 一种人防门自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种人防门自动焊接装置，包括焊接台和夹紧机构；焊接台：底端安装有支座，所述支座的底端安装有行走地轨组件，其前后两侧分别安装有焊接机器人，所述焊接台的顶端阵列安装有四组侧板，其顶端安装有输送辊；夹紧机构：包含有溜板、左旋丝杠、动力单元和右旋丝杠，所述左旋丝杠与右旋丝杠端部连接在一起，左旋丝杠与左侧的侧板转动连接，右旋丝杠与右侧的侧板转动连接，所述动力单元安装在支座上，并与左旋丝杠与右旋丝杠传动连接，所述溜板设有两个，且与左旋丝杠滑动连接，一个溜板与相邻的两个左旋丝杠螺纹连接，该焊接装置能够自动对人防门面板进行焊接，全程无需人工干预，焊接的效率高，质量好。
Description
技术领域
本实用新型涉及人防门焊接装置技术领域，具体为一种人防门自动焊接装置。
背景技术
人防门是人防设备中较为重要的一部分，人防门由钢结构的人防门框、门扇和配件焊接组成，人防配件是人防设备的组成部分，人防配件的生产支座过程是普通的机械加工，工序有车、铣、刨、磨、抛光、焊接等等，现阶段，人防门主要材料是有槽钢、工字钢及板材拼接而成，对于槽钢与工字钢拼接后的面板拼接，主要是人工进行焊接，同时使用行车进行翻面焊接，此焊接方式不仅效率低下，电焊的质量不高，也存在较大的误差，使得很多工件需要返工，进而影响整个企业的进度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种人防门自动焊接装置，该焊接装能够自动对面板进行焊接，全程无需人工干预，焊接的效率高，质量好，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种人防门自动焊接装置，包括焊接台和夹紧机构；
焊接台：底端安装有支座，所述支座的底端安装有行走地轨组件，其前后两侧分别安装有焊接机器人，所述焊接台的顶端阵列安装有四组侧板，其顶端安装有输送辊；
夹紧机构：包含有溜板、左旋丝杠、动力单元和右旋丝杠，所述左旋丝杠与右旋丝杠端部连接在一起，左旋丝杠与左侧的侧板转动连接，右旋丝杠与右侧的侧板转动连接，所述动力单元安装在支座上，并与左旋丝杠与右旋丝杠传动连接，所述溜板设有两个，且与左旋丝杠滑动连接，一个溜板与相邻的两个左旋丝杠螺纹连接，另一个溜板与相邻的两个右旋丝杠螺纹连接，溜板的顶端安装有夹紧气缸；
其中：还包括激光位移传感器和光电传感器，所述激光位移传感器和光电传感器均安装在焊接台的顶端，且激光位移传感器和光电传感器的输出端电连接外部单片机的输入端，外部单片机的输出端电连接焊接机器人和夹紧气缸的输入端，外部单片机的输入端电连接外部电源的输出端。
进一步的，还包括弹簧组件，所述弹簧组件安装在溜板的顶端，其包含有固定板和伸缩杆，固定板固定在溜板的顶端，其侧面固定有伸缩杆，伸缩杆的侧面套接有弹簧，利用弹簧组件，能够在溜板移动过程中与面板接触，进而简单的夹紧固定。
进一步的，所述支座与行走地轨组件之间通过万向轴组件连接，所述焊接台与支座之间通过内六角圆柱头螺钉连接，螺钉连接便于拆卸，设置万向轴组件便于改变移动方向。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本人防门自动焊接装置，具有以下好处：
本人防门自动焊接装置实现了人防门面板的自动化焊接，通过输送辊带动人防门面板移动，并在激光位移传感器的作用下，能够自动检测人防门的长度和宽度，进而利用夹紧装置自动的对面板进行夹紧，焊接机器人能够自动的完成对面板的焊接工作，工作人员仅需人工线下点焊固定，焊接过程无需人工干预，大大的减轻了工作人员的劳动强度，提高了面板的焊接效率，且焊接的质量优秀。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型右视结构示意图；
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图中：1焊接台、2支座、3行走地轨组件、4夹紧机构、41溜板、42左旋丝杠、43动力单元、44右旋丝杠、5焊接机器人、6激光位移传感器、7光电传感器、8弹簧组件、9夹紧气缸、10输送辊、11侧板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种人防门自动焊接装置，包括焊接台1和夹紧机构4；
焊接台1：底端安装有支座2，支座2的底端安装有行走地轨组件3，其前后两侧分别安装有焊接机器人5，焊接机器人5事先储存有焊接程序，能够在人防门面板固定完成后，对面板自动进行焊接，实现无人化操作，其焊接精度准确，且焊接的效率高，质量好，代替人工焊接方式，大大的减小了工作人员的劳动强度，焊接台1的顶端阵列安装有四组侧板11，其顶端安装有输送辊10，输送辊10能够带动人防门移动，实现输送功能，支座2与行走地轨组件3之间通过万向轴组件连接，方便进行转动，焊接台1与支座2之间通过内六角圆柱头螺钉连接，便于安装和固定；
夹紧机构4：包含有溜板41、左旋丝杠42、动力单元43和右旋丝杠44，左旋丝杠42与右旋丝杠44端部连接在一起，左旋丝杠42与左侧的侧板11转动连接，右旋丝杠44与右侧的侧板11转动连接，动力单元43安装在支座2上，并与左旋丝杠42与右旋丝杠44传动连接，动力单元43可以由电机、链轮与链条组成，能够带动左旋丝杠42与右旋丝杠44旋转，溜板41设有两个，且与左旋丝杠42滑动连接，一个溜板41与相邻的两个左旋丝杠42螺纹连接，另一个溜板41与相邻的两个右旋丝杠44螺纹连接，溜板41的顶端安装有夹紧气缸9，在实际工作时，动力单元43带动左旋丝杠42与右旋丝杠44转动，进而带动两个溜板41相互靠近，对中间部位的人防门面板进行固定；
还包括弹簧组件8，弹簧组件8安装在溜板41的顶端，其包含有固定板和伸缩杆，固定板固定在溜板41的顶端，其侧面固定有伸缩杆，伸缩杆的侧面套接有弹簧，设置弹簧组件8能够在溜板41移动过程中，对面板进行简单的固定，避免挤压力过大造成人防门破坏；
其中：还包括激光位移传感器6和光电传感器7，激光位移传感器6和光电传感器7均安装在焊接台1的顶端，且激光位移传感器6和光电传感器7的输出端电连接外部单片机的输入端，光电传感器7设有两个，用于检测是否有人防门通过，两个光电传感器7分别用来检测人防门的输入及输出，激光位移传感器6用来检测出人防门的宽度，便于对人防门进行定位，外部单片机的输出端电连接焊接机器人5和夹紧气缸9的输入端，外部单片机的输入端电连接外部电源的输出端。
在使用时：人防门放置在输送辊10上，由输送辊10向前输送，当人防门通过第一个光电传感器7时，输送辊10的传输速度降低，当通过第二个光电传感器7时，输送辊10停止转动，期间激光传感器6能够精确的测量人防门的长度和宽度，然后将数据信息传递至外部单片机，然后动力单元43启动，带动左旋丝杠42与右旋丝杠44转动，进而带动两个溜板41向中间移动，待弹簧组件8压缩一定的长度后，关闭驱动单元43，同时夹紧气缸9的输出轴伸出，将人防门夹紧，最后启动焊接机器人5，根据事先储存的焊接程序，焊接机器人5对人防门进行焊接。
值得注意的是，本实施例中所公开的外部单片机的具体型号为ATMEGA16L-8AU，夹紧气缸9的优选型号为RPG-120-P，光电传感器7的优选型号为WL2SG-2P3235，激光传感器6的优选型号为ZX2-LD100，外部单片机控制夹紧气缸9工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种人防门自动焊接装置，其特征在于：包括焊接台(1)和夹紧机构(4)；
焊接台(1)：底端安装有支座(2)，所述支座(2)的底端安装有行走地轨组件(3)，其前后两侧分别安装有焊接机器人(5)，所述焊接台(1)的顶端阵列安装有四组侧板(11)，其顶端安装有输送辊(10)；
夹紧机构(4)：包含有溜板(41)、左旋丝杠(42)、动力单元(43)和右旋丝杠(44)，所述左旋丝杠(42)与右旋丝杠(44)端部连接在一起，左旋丝杠(42)与左侧的侧板(11)转动连接，右旋丝杠(44)与右侧的侧板(11)转动连接，所述动力单元(43)安装在支座(2)上，并与左旋丝杠(42)与右旋丝杠(44)传动连接，所述溜板(41)设有两个，且与左旋丝杠(42)滑动连接，一个溜板(41)与相邻的两个左旋丝杠(42)螺纹连接，另一个溜板(41)与相邻的两个右旋丝杠(44)螺纹连接，溜板(41)的顶端安装有夹紧气缸(9)；
其中：还包括激光位移传感器(6)和光电传感器(7)，所述激光位移传感器(6)和光电传感器(7)均安装在焊接台(1)的顶端，且激光位移传感器(6)和光电传感器(7)的输出端电连接外部单片机的输入端，外部单片机的输出端电连接焊接机器人(5)和夹紧气缸(9)的输入端，外部单片机的输入端电连接外部电源的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种人防门自动焊接装置，其特征在于：还包括弹簧组件(8)，所述弹簧组件(8)安装在溜板(41)的顶端，其包含有固定板和伸缩杆，固定板固定在溜板(41)的顶端，其侧面固定有伸缩杆，伸缩杆的侧面套接有弹簧。
3.根据权利要求1所述的一种人防门自动焊接装置，其特征在于：所述支座(2)与行走地轨组件(3)之间通过万向轴组件连接，所述焊接台(1)与支座(2)之间通过内六角圆柱头螺钉连接。
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Cited By (1)
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| CN113560798A (zh) * | 2021-09-27 | 2021-10-29 | 徐州华恒机器人系统有限公司 | 自动式无级对中夹紧装置 |
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2020
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Cited By (2)
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